CN109132693B - 一种针织拉布机及其铺布方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针织拉布机及其铺布方法，涉及服装加工设备技术领域，包括铺布平台、转动安装有滚轮且在所述铺布平台上运动的机架、安装在所述机架上且与所述滚轮连接的行走电机，所述行走电机上安装有刹车机构，所述刹车机构包括与所述滚轮同轴连接的第一链轮、安装在所述行走电机的输出轴上的第二链轮、安装在所述第一链轮和所述第二链轮上的链条组、安装在所述行走电机上且与电源连接的电磁铁、安装在第二链轮上且可被所述电磁铁吸住的定位组件。通过定位组件和电磁铁的设置，使得机架能急速停止，从而大大降低了机架的滑移距离，减少了铺设的布的长度误差，提高了铺布的精确度。

Description

一种针织拉布机及其铺布方法
技术领域
本发明涉及服装加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种针织拉布机及其铺布方法。
背景技术
随着社会的发展，人们的物质需求日益增长，人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要，在裁剪布料前，通常需要先利用拉布机，将成坯的布料裁断成规定的长度，以供日后裁剪机对其进行加工。
目前，拉布机一般包括铺布平台、铺布装置、用于承托铺布装置行走机架，行走机架安装有滚轮，行走机架上安装有用于驱动滚轮转动的行走电机，行走电机一般采用减速电机，其中，行走机架通过行走电机带动滚轮沿铺布平台的长度方向进行直线运动，同时铺布装置跟随行走机架一起运动，从而将布料铺设在铺布平台上。
在行走机架转变运动方向时，行走电机停止并反向转动，但是铺布装置本身自重较大，行走机架仍旧会在铺布平台上运动一段距离，从而会加长铺布的长度，使铺设的布的长度与规定的长度有较大误差，导致铺布精确度的下降，影响后期的裁剪。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的第一目的在于提供一种针织拉布机，通过定位组件和电磁铁的设置，使得机架能急速停止，从而大大降低了机架的滑移距离，减少了铺设的布的长度误差，提高了铺布的精确度。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种针织拉布机，包括铺布平台、转动安装有滚轮且在所述铺布平台上运动的机架、安装在所述机架上且与所述滚轮连接的行走电机，所述行走电机上安装有刹车机构，所述刹车机构包括与所述滚轮同轴连接的第一链轮、安装在所述行走电机的输出轴上的第二链轮、安装在所述第一链轮和所述第二链轮上的链条组、安装在所述行走电机上且与电源连接的电磁铁、安装在第二链轮上且可被所述电磁铁吸住的定位组件。
通过采用上述技术方案，当机架需要改变方向时，电源向电磁铁通电，电磁铁产生磁力将定位组件吸住，使得第二链轮与定位组件急速停止转动，从而在链条组的传动下，使滚轮与第一链轮急速停止转动，实现机架的快速制动。通过定位组件和电磁铁的设置，使得机架能急速停止，从而大大降低了机架的滑移距离，减少了铺设的布的长度误差，提高了铺布的精确度。
优选的，所述定位组件包括安装在所述第二链轮上且与所述第二链轮的位置相对固定的定位法兰、安装在所述定位法兰背离所述第二链轮一侧的弹性片、安装在所述弹性片背离所述定位法兰一侧且与所述定位法兰周向固定并可被所述电磁铁吸引的抵紧法兰，所述定位法兰与所述抵紧法兰可轴向滑动。
通过采用上述技术方案，当电磁铁通电时，会将抵紧法兰吸住，使抵紧法兰与电磁铁相对固定，且由于抵紧法兰与弹性片、定位法兰、第二链轮相对固定，从而可实现电磁铁对第二链轮的制动。且当电磁铁断电之后，抵紧法兰会在弹性片的弹性回复力的作用下与电磁铁分离，从而恢复转动。
优选的，所述机架上设置有对边装置，所述对边装置包括滑移安装在所述机架上的固定架、安装在所述固定架上的第二导布辊、安装在所述机架上且与所述固定架连接的驱动组件、安装在所述机架上且与所述驱动组件电连接的第一感应组件。
通过采用上述技术方案，由于布料在机架上输送时会出现偏移，从而会导致铺在铺布平台上的布参差不齐，使得后期裁剪时还需要工作人员拉平，增加了花费的时间。通过第一感应组件的设置，当第一感应组件检测到布料发生偏移时，会给驱动组件发送一个信号，使得固定架在机架上移动，从该改变了布料从机架下落的位置，从而实现布料的对边功能，使得布料能较为整齐的铺在铺布平台上。
优选的，所述驱动组件包括安装在所述机架上的第三电机、安装在所述第三电机的输出轴上的第一齿轮和固定安装在所述固定架上且与所述第一齿轮啮合的第一齿条；所述机架上安装有两组限位组件，两组所述限位组件用于检测所述第一齿条两端部的位置，每组所述限位组件包括两个与所述第三电机、所述行走电机、所述电磁铁的电源电连接的行程开关，两个所述行程开关间隔固定设置在所述机架上，所述第一齿条的端部在两个所述行程开关之间运动。
通过采用上述技术方案，第三电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条运动，固定架与第一齿条同步运动，从而实现固定架在机架上的移动。且由于会出现布料偏差过大的情况，即使通过固定架的移动也无法调节，因此设置了行程开关来限制固定架的移动，使得当固定架的移动超出这个范围时，即两个行程开关检测到第一齿条要离开两个行程开关之间时，行程开关会向第三电机、行走电机、电磁铁的电源发送电信号，使得第三电机、行走电机停止工作，电磁铁通电进行制动，从而将机架停下，并停止输送。
优选的，所述机架上安装用于检测布料断布且与所述第三电机、所述行走电机、所述电磁铁的电源电连接的第二光电传感器，且所述第二光电传感器位于所述第二导布辊下方。
通过采用上述技术方案，由于布料在输送完成之后，机架还会在铺布平台上运动，导致电能的浪费。通过第二光电传感器的设置，当第二光电传感器未检测到布料时，则会向第三电机、行走电机、电磁铁的电源发送电信号，使第三电机、行走电机断电，电磁铁通电，使机架及时停止运动，从而达到节省电能的目的。
优选的，所述固定架上还设置有进布装置，所述进步装置包括安装在所述固定架上的退卷机构、安装在所述固定架上且位于所述退卷机构上方的摆幅机构、安装在所述固定架上且位于所述退卷机构上方并由第四电机驱动的第三导布辊、设置在所述固定架上且位于所述退卷机构上方并用于布料纠偏的纠偏机构，纠偏机构包括安装在所述固定架上的第一支撑板、转动安装在所述第一支撑板上的第一皮带轮、转动安装在所述第一支撑板上的第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的第一传输带、安装在所述第一支撑板上且与所述第一皮带轮连接并与所述行程开关和所述第二光电感应器电连接的动力组件、安装在所述固定架上且与所述动力组件电连接的第二感应组件。
通过采用上述技术方案，布匹经退卷机构展开，且在第三导布辊的拉动下经过摆幅机构，在输送中布料可能会在第三导布辊上发生偏移，会影响后方的布料的对边，若偏移过大则会使后方的对边较为吃力，甚至超出对边的行程范围。通过感应组件、动力组件和第一传输带的设置，当第二感应组件检测到布料发生偏移时，第二感应组件会发送给动力组件电信号，使动力组件开始运作，从而带动第一传输带运动，第一传输带带动布料移动，从而实现对布料的纠偏，使布料在输送时较为整齐，也利于之后的对边过程。
优选的，所述第一皮带轮开设有第一环形槽，所述动力组件包括安装在所述第一支撑板上且与所述感应组件电连接的第八电机、安装在所述第八电机的输出轴上的第三皮带轮、套设在所述第一皮带轮和所述第三皮带轮上的第一传动带，所述第一传动带套设在所述第一环形槽内，所述第三皮带轮在所述第一传输带形成的空间内，所述第八电机还与所述行程开关和所述第二光电感应器电连接。
通过采用上述技术方案，第八电机带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动第一传动带运动，第一传动带运动带动第一皮带轮转动，从而实现对第一传输带驱动。且通过在第一皮带轮上开设有第一环形槽，无需再用其他皮带轮，节省了空间，也节省了成本。同时当行程开关和第二光电感应器出发时，也会向第八电机发送电信号，使第八电机停止运作。且第三皮带轮在第一传输带形成的空间内，可减少占用空间，提高了空间利用率。
优选的，所述固定架上转动安装有由第五电机驱动的第一开幅辊，所述第五电机与所述第二光电传感器、所述行程开关电连接，所述第一开幅辊包括转动安装在所述固定架上且与所述第五电机连接的转轴、安装在所述转轴上的辊体、对称滑移设置在所述辊体表面的展幅板、安装在所述转轴两端且与所述展幅板连接并与所述固定架相对固定的槽轮，所述槽轮能带动所述展幅板做往复运动。
通过采用上述技术方案，布料在固定架上输送时，可能会发生褶皱，使得布料宽幅减小，从而可能会影响对边过程。通过第一开幅辊的设置，槽轮带动展幅板往复运动，使得布料经过展幅板向外运动一段，实现对布料的展开，减少了布料上的褶皱，从而降低了对布料对边的影响；且可使铺设在铺布平台上的布料较为平整。
优选的，所述辊体表面开设有多条滑移槽，所述滑移槽内滑移设置有滑块，所述展幅板通过第三螺栓安装在所述滑块上。
通过采用上述技术方案，展幅板通过滑块滑移设置在辊体的滑移槽上，且展幅板通过第三螺栓与滑块固定，在安拆时较为便捷。
本发明的第二目的在于提供一种针织拉布机的铺布方法，通过纠偏、拨边、开幅和对边，使得布料能较为整齐的铺设在铺布平台上，可省去后期裁剪时人为调整布料所花的时间，提高了铺布的效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种针织拉布机的铺布方法，包括以下步骤：
SP1：退卷，通过退卷机构将布匹退卷，然后可进行布料的输送；
SP2：摆布，通过摆幅机构将退卷出来的布料，使布料变得松弛；
SP3：送布，通过第四电机带动第三导布辊转动，用于牵引布料运送；
SP4：纠偏，通过纠偏机构对输送中发生偏移的布料进行纠偏，使布料输送较为整齐；
SP5：预松，通过预松组件使布料无张力，减小布料在输送过程中过紧对布料本身的影响，减小布料在输送过程中过松对输送速度的影响；
SP6：拨边，通过拨边组件将布料边缘卷曲的部分展开；
SP7：开幅，通过第一开幅辊将布料上的褶皱部分展平；
SP8：对边，通过对边装置对齐布料铺在铺布平台上的边缘的位置，使布料铺的较为整齐，便于后期裁剪；
SP9：开幅，通过第二开幅辊进一步将布料上褶皱的部分展平；
SP10：铺布，将布料铺设在铺布平台上。
通过采用上述技术方案，先将布匹退卷出来，再经过摆幅机构将布料摆松，以便第三导布辊拉动布料进行输送，在输送的同时由纠偏机构对输送在第三导布辊上的布料纠偏，使布料整齐的输送；从第三导布辊输送下之后，由预松组件进行预松，使布料在输送时不会过紧，或者过松导致布料堆积；然后再进行对布料的拨边，将卷曲的布料的边拉开，拉开之后再进行开幅，将褶皱的布料拉开；再然后对布料进行对边，使铺到铺布平台上的布料的边齐平，以便于后期的裁剪，无需再人为调整布料；再进行开幅，进一步将布料展开，使铺设到铺布平台上的布料更为平整，最后就将布料铺到铺设平台上。通过纠偏、拨边、开幅和对边，使得布料能较为整齐的铺设在铺布平台上，可省去后期裁剪时人为调整布料所花的时间，提高了铺布的效率。
与现有技术相比，本发明的优点是：
1、通过定位组件和电磁铁的设置，使得机架能急速停止，从而大大降低了机架的滑移距离，减少了铺设的布的长度误差，提高了铺布的精确度；
2、通过第一感应组件的设置，当第一感应组件检测到布料发生偏移时，会给驱动组件发送一个信号，使得固定架在机架上移动，从该改变了布料从机架下落的位置，从而实现布料的对边功能，使得布料能较为整齐的铺在铺布平台上；
3、通过第二光电传感器的设置，当第二光电传感器未检测到布料时，则会向第三电机、行走电机、电磁铁的电源发送电信号，使第三电机、行走电机断电，电磁铁通电，使机架及时停止运动，从而达到节省电能的目的；
4、通过第二感应组件、动力组件和第一传输带的设置，当第二感应组件检测到布料发生偏移时，第二感应组件会发送给动力组件电信号，使动力组件开始运作，从而带动第一传输带运动，第一传输带带动布料移动，从而实现对布料的纠偏，使布料在输送时较为整齐，也利于之后的对边过；
5、通过第一开幅辊的设置，槽轮带动展幅板往复运动，使得布料经过展幅板向外运动一段，实现对布料的展开，减少了布料上的褶皱，从而降低了对布料对边的影响；且可使铺设在铺布平台上的布料较为平整；
6、通过纠偏、拨边、开幅和对边，使得布料能较为整齐的铺设在铺布平台上，可省去后期裁剪时人为调整布料所花的时间，提高了铺布的效率。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为图1的A部放大图；
图3为行走电机刹车部分的爆炸图（一）；
图4为行走电机刹车部分的爆炸图（二）；
图5为本发明省略铺布平台后的立体结构示意图（一），示出机架下部的结构；
图6为图5的B部放大图；
图7为本发明省略铺布平台后的立体结构示意图（二）；
图8为本发明省略铺布平台后的局部爆炸图，图中将纠偏机构爆炸；
图9为图8的C部放大图；
图10为第一开幅辊的局部爆炸图；
图11为图10的D部放大图；
图12为图10的E部放大图；
图13为图8的F部放大图；
图14为图1的G部放大图；
图15为切割装置的立体结构示意图；
图16为切割装置的局部爆炸图；
图17为图16的H部放大图；
图18为图16的I的放大图。
附图标记：1、铺布平台；2、机架；21、行走电机；211、连接法兰；212、平衡法兰；22、滚轮；23、横杆；24、安装杆；241、第二光电传感器；25、行程开关；26、报警器；271、开口；272、密封片；31、第一链轮；32、第二链轮；321、环状凸台；322、卡槽；33、链条组；331、第一链条；332、第二链条；34、电磁铁；341、第一螺栓；35、定位组件；351、定位法兰；3511、第三通孔；352、弹性片；3521、第二螺栓；3522、第一通孔；353、抵紧法兰；3531、第四通孔；3532、沉降槽；3533、第二通孔；3534、内排屑通槽；3535、外排屑通槽；354、连接块；3541、连接杆；3542、限位块；36、连接轴；37、第三链轮；38、第四链轮；41、固定架；411、限位轮；412、第五电机；42、第二导布辊；431、第三电机；433、第一齿条；44、第一光电传感器；451、第六电机；452、转动辊；461、第七电机；462、转轮；463、摆布杆；464、限布辊；465、连动杆；466、扩幅杆；471、第三导布辊；472、第四电机；48、圆杆；481、支撑块；49、第四光电传感器；491、第一导布板；492、第二导布板；51、第一支撑板；511、第一固定片；512、第一支撑辊；52、第一皮带轮；521、第一环形槽；53、第二皮带轮；54、第一传输带；55、动力组件；551、第八电机；552、第三皮带轮；553、第一传动带；56、第三光电传感器；6、第一开幅辊；61、转轴；62、辊体；621、滑移槽；622、储油槽；63、展幅板；631、第一操作孔；632、第二操作孔；64、槽轮；641、轨迹槽；642、第五螺栓；643、螺母；644、第六螺栓；65、滑块；651、螺纹槽；652、第三螺栓；661、固定块；662、分隔板；6621、第三操作孔；663、第四螺栓；67、限位轴承；671、环形带；71、第二支撑板；711、第二固定片；712、第二支撑辊；72、第四皮带轮；721、第二环形槽；73、第五皮带轮；74、第二传输带；75、第九电机；76、第六皮带轮；77、第二传动带；81、滑轨；82、升降架；821、轴承轮；83、第二齿轮；84、第二齿条；85、第二电机；86、第二开幅辊；87、第一电机；91、支架；92、导轨；921、镂空通道；922、第一滑道；923、第二滑道；93、导电组件；931、滑移框；9311、第三滑道；932、正极铜板；933、负极铜板；941、小车；9411、车轮；9412、支撑架；942、定位块；9421、滑移孔；9422、压紧板；9423、固定孔；9424、第十一螺栓；943、传电组件；9431、支撑座；9432、导电块；9433、弹簧；95、切割机；961、传送轮；962、第十电机；963、传送带；97、安装架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
本发明中的第一光电传感器44、第二光电传感器241、第三光电传感器56的型号均为BR100-DDT，第四光电传感器49的型号为BJ3M-PDT,行程开关25的型号为TM-1301。
一种针织拉布机，参照图1，包括铺布平台1、机架2和行走电机21，铺布平台1放置在地面，用于布料的铺设；机架2底部安装有滚轮22（见图5），且通过滚轮22在铺布平台1上运动，行走电机21固定安装在机架2一侧。
参照图2和图3，行走电机21上安装有刹车机构，刹车机构包括第一链轮31、第二链轮32、链条组33、电磁铁34和定位组件35，链条组33包括第一链条331和第二链条332。机架2上通过轴承转动安装有连接轴36，连接轴36穿过机架2两侧并伸出，在连接轴36伸出机架2的两端均同轴固定安装有第三链轮37和第四链轮38；机架2开设有连通连接轴36一端的轴承的开口271，开口271嵌合有密封片272，密封片272通过螺钉安装在机架2上；使得连接轴36连同轴承可从开口取出，便于在发生故障时进行维护。第一链轮31与滚轮22同轴固定连接，第一链条331安装在第一链轮31和第三链轮37上；第二链轮32固定安装在行走电机21的输出轴上，第二链条332安装在第四链轮38和第二链轮32上。行走电机21带动第二链轮32转动，第二链轮32带动第二链条332运动，第二链条332带动第四链轮38转动，连接轴36与第四链轮38同步转动，连接轴36转动带动第三链轮37转动，第三链轮37带动第一链条331运动，第一链条331带动第一链轮31转动，滚轮22与第一链轮31同步转动，使机架2能在铺布平台1上运动。
参照图3和图4，行走电机21朝向第二链轮32一侧且位于输出轴处自带有呈一体成型设置的连接法兰211，连接法兰211具有四个凸棱，在行走电机21焊接有与连接法兰211卡接配合的平衡法兰212，平衡法兰212开设有与凸棱卡接配合的卡接通槽，行走电机21的输出轴穿过平衡法兰212。电磁铁34通过第一螺栓341安装在平衡法兰212背离连接法兰211一侧，且通过电线与电源连接，行走电机21的输出轴穿过电磁铁34。定位组件35包括定位法兰351、弹性片352和抵紧法兰353，弹性片352采用弹簧片，抵紧法兰353可被电磁铁34吸引，行走电机21的输出轴均穿过定位法兰351、弹簧片和抵紧法兰353；第二链轮32朝向行走电机21一侧一体成型设置有环状凸台321，环状凸台321远离第一链轮31一端开设有卡槽322，定位法兰351焊接在环状凸台321上，且与卡槽322卡接配合，在定位法兰351上沿环向均匀间隔开设有三个第三通孔3511；弹簧片通过三个第二螺栓3521安装在定位法兰351上，且每个第二螺栓3521位于相邻两个第三通孔3511之间，弹簧片上且位于相邻两个第二螺栓3521之间开设有第一通孔3522。
抵紧法兰353与弹簧片通过连接块354连接，抵紧法兰353位于弹簧片背离定位法兰351一侧；抵紧法兰353开设有三个第四通孔3531，当抵紧法兰353与弹簧片固定时，第二螺栓3521的头部卡接配合在第四通孔3531内，使得弹簧片与抵紧法兰353周向固定。
连接块354包括连接杆3541和两个限位块3542；抵紧法兰353朝向电磁铁34一侧开设有三个呈倒锥状的沉降槽3532，沉降槽3532的槽底开设有第二通孔3533，当抵紧法兰353与弹簧片固定时，第二通孔3533与第一通孔3522能一一对应，每对第二通孔3533与第一通孔3522同轴且直径相同。连接杆3541穿过第一通孔3522和第二通孔3533，一个限位块3542固定设置在连接杆3541一端，且这个限位块3542在沉降槽3532内，并设置成与沉降槽3532贴合的倒锥状；另一个限位块3542固定设置在连接杆3541另一端，这个限位块3542位于弹簧片背离抵紧法兰353一侧，当弹簧片与定位法兰351固定时，这个限位块3542在第三通孔3511内。
电磁铁34与抵紧法兰353吸住时，会发生相对转动，过程中会产生碎屑，需要将这些碎屑排出，否则在电磁铁34与抵紧法分开后，碎屑可能会卡在电磁铁34与抵紧法兰353之间。因此在抵紧法兰353开设有与其内侧壁连通的内排屑通槽3534和与其外侧壁连通的外排屑通槽3535，外排屑通槽3535和内排屑通槽3534在径向叠加的长度恰好是抵紧法兰353的在径向的宽度。
参照图5和图6，机架2上设置有对边装置，对边装置包括固定架41、第二导布辊42（见图1）、驱动组件和第一感应组件，驱动组件包括第三电机431、第一齿轮（图中未示出）和第一齿条433，第一感应组件包括两个第一光电传感器44。机架2上固定设置有两根横杆23，横杆23长度方向与布料宽幅方向相同。固定架41底部转动安装有轮子，固定架41通过轮子在横杆23上运动；且固定架41还转动安装有两对限位轮组，每对限位轮组包括两个限位轮411，两个限位轮411与两根横杆23的相对一侧的侧壁抵接，用于限制固定架41在横杆23上的运动路径，使轮子始终在横杆23上滚动，同时也起到避免固定架41运动出机架2，起到保险作用。
第三电机431固定安装在横杆23上，第一齿轮固定安装在第三电机431的输出轴上，第一齿条433固定安装在固定架41上，第一齿轮与第一齿条433啮合，第三电机431的输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿条433运动，固定架41与第一齿条433同步运动，从而实现固定架41在机架2上的运动。第二导布辊42固定安装在固定架41上。
在机架2上且位于第二导布辊42的下方固定安装有长度方向与第二导布辊42的轴向相同的安装杆24，两个第一光电传感器44固定安装在安装杆24上，且与第三电机431电连接，两个第一光电传感器44在竖向错开，布料的其中一边从两个第一光电传感器44之间穿过。当该边不在两个第一光电传感器44之间时，第一光电传感器44会发送给第三电机431电信号，使第三电机431运作，带动固定架41在机架2上移动，从而改变固定架41与铺布平台1的相对位置，使该边再回到两个第一光电传感器44之间。
机架2上安装有两组限位组件，用于检测第一齿条433两端部的位置。每组限位组件包括两个行程开关25，行程开关25与第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源电连接。两个行程开关25间隔固定设置在横杆23上，第一齿条433的端部在两个行程开关25之间运动，从而限制固定架41在机架2上的移动范围。当第一齿条433的端部接触到行程开关25时，行程开关25会发送电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源，第三电机431、行走电机21直接断电，电磁铁34的电源向电磁铁34通电，进行制动，然后进行人工操作。为提醒工作人员发生了问题，在机架2上固定设置有与行程开关25电连接的报警器26，报警器26采用蜂鸣器，当行程开关25发送电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源时，也会发给报警器26电信号，使得报警器26发出报警声，以提醒工作人员。
在安装杆24的中间位置上还固定设置有与第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源电连接的第二光电传感器241，用于检测布料断布。正常情况下，第二光电传感器241始终被布料挡着；当布料铺完时，第二光电传感器241不再被挡住，此时第二光电传感器241会发送一个电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源，使第三电机431、行走电机21断电，停止工作，电磁铁34的电源向电磁铁34通电，进行制动，机架2停止运动，及时停下设备，节省电能。
参照图7，固定架41上还设置有进布装置，进步装置包括退卷机构、摆幅机构、由第四电机472驱动的第三导布辊471、纠偏机构。退卷机构包括第六电机451和与第六电机451连接的三个转动辊452，三个转动辊452转动安装在固定架41上，且低于第二导布辊42，并在背离铺布一侧；第六电机451固定安装在固定架41上，且与行程开关25和第二光电传感器241电连接；三个转动辊452与第六电机451之间通过链传动带动。布匹放在三个转动辊452上进行退卷。
摆幅机构位于转动辊452正上方，摆幅机构包括第七电机461（见图5）、转轮462、摆布杆463、限布辊464和连动杆465，第七电机461固定安装在固定架41上，且位于转动辊452的上方，第七电机461的输出轴穿过固定架41，第七电机461与行程开关25和第二光电传感器241电连接；转轮462固定安装在第七电机461穿过固定架41一端的输出轴上，连动杆465一端偏心铰接在转轮462的侧边；摆布杆463有两根，分别设置在固定架41的两侧，摆布杆463一端铰接在固定架41顶部，连动杆465另一端与摆布杆463的中部铰接；限布辊464有两根，且两端分别固定安装在两个摆布杆463远离固定架41一端。两个摆布杆463的中间部分固定设置有呈弧状弯曲的扩幅杆466，起到展开布料的作用，消除布料的褶皱。
第七电机461带动转轮462转动，转动带动连动杆465往复运动，连动杆465带动摆布杆463往复摆动，穿过两个限布辊464的布料在摆布杆463的带动下往复摆动。
第三导布辊471有两个，且间隔转动安装在固定架41的顶部，且在扩幅杆466朝向铺布一侧，并且第三导布辊471的高度高于第二导布辊42的高度；第四电机472固定安装在固定架41上，第四电机472与第三导布辊471之间通过皮带传动，第四电机472与行程开关25和第二光电传感器241电连接。
参照图8和图9，纠偏机构包括第一支撑板51、第一皮带轮52、第二皮带轮53、第一传输带54、动力组件55、第二感应组件，动力组件55包括第八电机551、第三皮带轮552和第一传动带553；第二感应组件设置有两对，每对包括两个第三光电传感器56。第一支撑板51固定设置在固定架41上，截面呈L型，且第一支撑板51设置在两个第三导布辊471的一侧，布料在输送到第三导布辊471之前先要经过第一支撑板51。第一支撑板51的中间位置固定安装有两个第一固定片511，两个第一固定片511上转动设置有第一支撑辊512，第一支撑辊512的最高处高于第三导布辊471的最高处。第一皮带轮52和第二皮带轮53为一对，第一支撑板51上设置有两对，第一皮带轮52和第二皮带轮53间隔转动安装在第一支撑板51上，第一传输带54安装在第一皮带轮52和第二皮带轮53上；布料的中间在第一支撑辊512上，布料的两端分别在两个第一传输带54上。第八电机551固定安装在第一支撑板51的竖边上，且在与第一皮带轮52、第二皮带轮53相背一侧，第八电机551的输出轴穿过第一支撑板51，第八电机551与行程开关25、第二光电传感器241电连接；第三皮带轮552固定设置在第八电机551的输出轴穿过第一支撑板51一端；第一皮带轮52开设有第一环形槽521，第一传动带553套设在第一皮带轮52和第三皮带轮552上，且第一传动带553套设在第一环形槽521内；第三皮带轮552和第一传动带553处在第一传输带54形成的空间内。
固定架41上固定安装有圆杆48，圆杆48位于两个第三导布辊471之间，且位于两个第三导布辊471下方。圆杆48上固定安装有两个支撑块481，两个支撑块481分别位于布料的一边，每个支撑块481固定安装有两个第三光电传感器56，布料的边从两个第三光电传感器56之间穿过。
参照图8、图9和图10，位于第二光电传感器241上方的固定架41上转动安装有第一开幅辊6，固定架41固定安装有与第一开幅辊6通过链传动连接的第五电机412（见图7），第一开幅辊6的最高点与第二导布辊42的最高点相同，且第五电机412与第二光电传感器241、行程开关25电连接。第一开幅辊6包括转轴61、辊体62、展幅板63、槽轮64。转轴61通过轴承转动安装在固定架41上，第五电机412与转轴61之间通过链传动；辊体62固定安装在转轴61上，且辊体62呈镂空设置，辊体62周面开设有长度方向与自身轴向平行的滑移槽621，滑移槽621呈倒T形，且滑移槽621的槽底开设有截面呈圆弧状的储油槽622，储油槽622用于储存固体润滑油。滑移槽621对称滑移设置有若干个滑块65，本实施例中采用四个滑块65，滑块65突出滑移槽621外，储油槽622的设置也减小了与滑块65的摩擦力。
参照图12，滑移槽621的中间位置滑移设置有两个固定块661，两个固定块661上通过第四螺栓663安装有分隔板662，分隔板662呈镂空设置，第四螺栓663的头部在分隔板662的镂空部分内，且第四螺栓663穿过分隔板662靠近辊体62一侧的侧壁、固定块661和辊体62接触固定块661一侧的侧壁。在分隔板662远离辊体62一侧的侧壁开设有用于转动第四螺栓663的第三操作孔6621。
参照图11，四个滑块65分别两两滑移设置在分隔板662两侧的滑移槽621上，且滑块65背离滑移槽621的槽底一侧开设有螺纹槽651；滑块65通过第三螺栓652固定设置展幅板63，展幅板63也呈镂空设置，展幅板63远离辊体62一侧的侧壁开设有用于转动第三螺栓652的第一操作孔631，第三螺栓652穿过展幅板63靠近辊体62一侧的侧壁并与螺纹槽651螺纹配合，第三螺栓652的头部在展幅板63的镂空部分。
槽轮64转动套设在转轴61的两端，槽轮64沿其周面开设有轨迹槽641，且轨迹槽641有一段向靠近辊体62的方向弯曲。展幅板63朝向辊一侧通过第五螺栓642和螺母643安装有限位轴承67。限位轴承67内环固定设置环形带671，螺母643在展幅板63的镂空部分，且第五螺栓642的螺柱穿过环形带671、展幅板63镂空部分的侧壁与螺母643螺纹配合，且第五螺栓642的头部在轴承67内环内。在展幅板63背离辊体62一侧的表面开设有用于拧动螺母643的第二操作孔632。
使用时，通过第六螺栓644（见图13）将槽轮64与固定架41的相对位置固定，布料经过展幅板63扩开一段，从而实现开幅。
参照图8和图13，在第一开幅辊6和第二导布辊42之间的固定架41上安装有拨边组件，拨边组件包括第二支撑板71、两对第四皮带轮72和第五皮带轮73、第二传输带74、第九电机75、第六皮带轮76、第二传动带77，第二支撑板71固定安装在第一开幅辊6和第二导布辊42之间的固定架41上，第二支撑板71的中间位置固定安装有两个第二固定片711，两个第二固定片711上转动设置有第二支撑辊712，第二支撑辊712的最高处高于第二导布辊42的最高处。两对第四皮带轮72和第五皮带轮73间隔转动安装在第一支撑板51上，且位于第二支撑辊712的两侧，第二传输带74安装在第四皮带轮72和第五皮带轮73上；布料的中间在第一支撑辊512上，布料的两端分别在两个第二传输带74上。第九电机75固定安装在第二支撑板71的竖边上，且在与第四皮带轮72、第五皮带轮73相背一侧，第九电机75的输出轴穿过第二支撑板71，第九电机75与第二光电传感器241、行程开关25电连接；第六皮带轮76固定设置在第九电机75的输出轴穿过第二支撑板71一端；第四皮带轮72开设有第二环形槽721，第二传动带77套设在第四皮带轮72和第六皮带轮76上，且第二传动带77套设在第二环形槽721内。第六皮带轮76和第二传动带77在第二传输带74所形成的空间内。
参照图7和图8，第二导布辊42和第三导布辊471之间的固定架41上安装有预松组件，预松组件包括两个呈竖向间隔设置且与第四电机472电连接的第四光电传感器49，两个第四光电传感器49均采用对射式光电传感器。在第三导布辊471下方的固定架41上固定设置有第一导布板491，在第二导布辊42下方的固定架41上固定设置有第二导布板492，第一导布板491与第二导布板492形成“V”字，且第一导布板491与第二导布板492的最低点均低于第二导布辊42。布料从第三导布辊471输下，沿着第一导布板491与第二导布板492再输送到第二导布辊42上，使得布料在第二导布辊42下方形成无张力段。两个第四光电传感器49的接收端和发射端分别固定安装在第一导布板491与第二导布板492上，使得布料在第一导布板491与第二导布板492之间的最低点始终在两个第四光电传感器49之间。当布料在固定架41上过紧或者过松时，会将两个第四光电传感器49都挡住或者都不挡住时，两个第四光电传感器49会向第四电机472发送电信号，使得第四电机472的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第四光电传感器49之间。
参照图2和图14，机架2位于铺布平台1一侧设置有升降机构，升降机构包括滑轨81、升降架82、第二齿轮83、第二齿条84、第二电机85（见图5），滑轨81固定设置在机架2的相对两侧，且呈竖向设置；升降架82两侧均间隔转动设置有两列轴承轮821，升降架82通过轴承轮821沿滑轨81滑移，第二齿条84转动设置在升降架82上；第二齿条84固定设置在机架2的相对两侧，且与滑轨81平行，并与第二齿轮83啮合；第二电机85固定设置在升降架82上且与第二齿轮83通过链传动，第二电机85与第二光电传感器241、行程开关25电连接。通过第二电机85带动第二齿轮83转动，第二齿轮83带动第二齿条84运动，从而使得升降架82沿滑轨81升降。
参照图8，升降架82上转动安装有第二开幅辊86，第二开幅辊86位于第二电机85的上方，且第二开幅辊86和第一开幅辊6的结构相同。升降架82上且位于第二开幅辊86的下方固定安装有第一电机87（见图5），第一电机87与第二开幅辊86之间通过链传动，第一电机87与第二光电传感器241、行程开关25电连接。
参照图8、图15、图16和图17，在升降架82远离机架2一端安装有切割装置，包括支架91、导轨92、导电组件93、运动机构、切割机95和供能组件，导电组件93包括滑移框931、正极铜板932和负极铜板933。支架91固定安装在升降架82上，导轨92固定安装在支架91上，导轨92的长度方向与铺布方向垂直；导轨92呈“门”字状设置，且导轨92上端开设有镂空通道921。
参照图17，导轨92中部沿长度方向开设有第一滑道922，滑移框931滑移设置在第一滑道922上，并通过第七螺栓与导轨92固定；滑移框931采用塑料制成，并具有一定的形变能力，滑移框931沿长度方向间隔固定设置有两个第三滑道9311，正极铜板932和负极铜板933分别过盈滑移安装在两个第三滑道9311内，且正极铜板932和负极铜板933分别与电源的正极和负极通过电线连接。
参照图17和图18，导轨92竖向两边的内侧壁固定设置有第二滑道923，运动机构包括小车941、定位块942和传电组件943，传电组件943包括支撑座9431、两个导电块9432和弹簧9433，导电块9432采用铜块。小车941呈“凹”型，且小车941水平一边在正极铜板932和负极铜板933的正下方；小车941的竖向两边转动安装有两组车轮9411，两组车轮9411分别与第二滑道923的上表面和第二滑道923的下表面抵接，小车941通过这两组车轮9411在第二滑道923上运动；且与第二滑道923的上表面抵接的一组车轮9411设置有三个，与第二滑道923的下表面抵接的另一组车轮9411设置有一个。
定位块942通过第八螺栓固定设置在小车941水平一边的上表面，支撑座9431通过第九螺栓安装在定位块942上，定位块942开设有两个呈竖向的滑移孔9421，两个滑移孔9421分别在正极铜板932和负极铜板933的正下方；两个导电块9432分别滑移设置在两个滑移孔9421内且突出滑移孔9421外，弹簧9433设置在滑移孔9421内，弹簧9433两端分别抵紧定位块942和导电块9432，在弹簧9433的弹性作用下，两个导电块9432分别与正上方的正极铜板932和负极铜板933抵紧。
小车941水平一边且背离定位块942一侧通过第十二螺栓安装有支撑架9412，支撑架9412呈“门”字状设置，切割机95固定安装在支撑架9412的一竖边上，切割机95的正极线和负极线依次穿过支撑架9412的水平一边、定位块942、弹簧9433，最后与导电块9432连接。
参照图15和图16，导轨92的两端均通过第十螺栓安装有安装架97，供能组件包括两个传送轮961、第十电机962和传送带963，第十电机962固定安装在其中一个安装架97上，第十电机962的输出轴穿过安装架97，一个传送轮961转动安装在另一个安装架97上，另一个传送轮961固定安装在第十电机962的输出轴穿过安装架97一端上；传送带963穿过导轨92的镂空通道921并绕过两个传送轮961，其一端绕过传送轮961与定位块942的一端通过压紧板9422连接，其另一端绕过另一个传送轮961与定位块942的另一端通过压紧板9422连接。
参照图18，定位块942在滑移方向的两端开设有固定孔9423，传送带963穿过固定孔9423并弯折，压紧板9422通过第十一螺栓9424安装在定位块942上，并压住传送带963的弯折段。
基于上述针织拉布机，本发明还提出了一种针织拉布机的铺布方法，包括以下步骤：SP1：退卷，通过退卷机构将布匹退卷，然后可进行布料的输送；SP2：摆布，通过摆幅机构将退卷出来的布料，使布料变得松弛；SP3：送布，通过第四电机472带动第三导布辊471转动，用于牵引布料运送；SP4：纠偏，通过纠偏机构对输送中发生偏移的布料进行纠偏，使布料输送较为整齐；SP5：预松，通过预松组件使布料无张力，减小布料在输送过程中过紧对布料本身的影响，减小布料在输送过程中过松对输送速度的影响；SP6：拨边，通过拨边组件将布料边缘卷曲的部分展开；SP7：开幅，通过第一开幅辊6将布料上的褶皱部分展平；SP8：对边，通过对边装置对齐布料铺在铺布平台1上的边缘的位置，使布料铺的较为整齐，便于后期裁剪；SP9：开幅，通过第二开幅辊86进一步将布料上褶皱的部分展平；SP10：铺布，将布料铺设在铺布平台1上。当需要切割布料时，可通过切割装置进行切割。
本实施例的工作原理：
布料从转动辊452出发，经限布辊464、扩幅杆466摆动，输送到第一支撑辊512、第一传输带54、第三导布辊471上，再输送到无张力区域，再从无张力区域经第二导布辊42、第二支撑辊712、第二传输带74、第一开幅辊6输送到对边阶段，之后再输送到第二开幅辊86，最后输送到铺布平台1上。且在行走电机21的带动下在铺布平台1上往复进行铺布。随着布料铺的厚度越来越高，升降架82会在第二电机85的带动下逐渐上升。
在运动时，电磁铁34与抵紧法兰353分开，行走电机21带动滚轮22转动，从而使机架2在铺布平台1上运动。
当需要停止时，行走电机21停止运作，电磁铁34通电，产生磁力，将抵紧法兰353吸住，同时弹簧片被拉伸发生形变，抵紧法兰353急速停止转动，由于抵紧法兰353的第四通孔3531对第二螺栓3521的头部的限制，使得定位法兰351与抵紧法兰353同步急速停止转动，环状凸台321、第二链轮32与定位法兰351同步急速停止转动，从而使滚轮22的急速停止转动，机架2可以急速停止。
当机架2要运动时，行走电机21启动，同时将电磁铁34断电，抵紧法兰353在弹簧片的弹性回复力的作用下返回到原位，与弹簧片抵紧。然后行走电机21的输出轴可带动第二链轮32转动。
正常情况下，布料的任何一边在两个第三光电传感器56之间。当第三光电传感器56检测到布料的任何一边未在两个第三光电传感器56之间时，第三光电传感器56会发送电信号给对应一边的第八电机551，第八电机551带动第一传输带54运动，使改变再回到两个第三光电传感器56之间时。
正常情况下，布料的其中一边从两个第一光电传感器44之间穿过。当该边不在两个第一光电传感器44之间时，第一光电传感器44会发送给第三电机431电信号，使第三电机431运作，带动固定架41在机架2上移动，从而改变固定架41与铺布平台1的相对位置，使该边再回到两个第一光电传感器44之间。
正常情况下，布料在第一导布板491与第二导布板492之间的最低点在两个第四光电传感器49之间。当两个第四光电传感器49都挡住或者都不挡住时，两个第四光电传感器49会向第四电机472发送电信号，使得第四电机472的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第四光电传感器49之间。
正常布料输送时，第二光电传感器241会被布料挡住。当第二光电传感器241不再被挡住时，第二光电传感器241会发送电信号给第一电机87、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机412、第六电机451、第七电机461、第八电机551、第九电机75、电磁铁34的电源，使第一电机87、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机412、第六电机451、第七电机461、第八电机551、第九电机75断电，电磁铁34通电制动，停止工作。
当两个行程开关25检测到第一齿条433的端部脱离两者之间时，行程开关25会发送电信号给第一电机87、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机412、第六电机451、第七电机461、第八电机551、第九电机75、电磁铁34的电源、报警器26，使第一电机87、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机412、第六电机451、第七电机461、第八电机551、第九电机75断电，电磁铁34通电制动，报警器26发出警报声，设备停止工作。人为拉动布料。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种针织拉布机，包括铺布平台(1)、转动安装有滚轮(22)且在所述铺布平台(1)上运动的机架(2)、安装在所述机架(2)上且与所述滚轮(22)连接的行走电机(21)，其特征在于：所述行走电机(21)上安装有刹车机构，所述刹车机构包括与所述滚轮(22)同轴连接的第一链轮(31)、安装在所述行走电机(21)的输出轴上的第二链轮(32)、安装在所述第一链轮(31)和所述第二链轮(32)上的链条组(33)、安装在所述行走电机(21)上且与电源连接的电磁铁(34)、安装在第二链轮(32)上且可被所述电磁铁(34)吸住的定位组件(35)；所述定位组件(35)包括安装在所述第二链轮(32)上且与所述第二链轮(32)的位置相对固定的定位法兰(351)、安装在所述定位法兰(351)背离所述第二链轮(32)一侧的弹性片(352)、安装在所述弹性片(352)背离所述定位法兰(351)一侧且与所述定位法兰(351)周向固定并可被所述电磁铁(34)吸引的抵紧法兰(353)，所述定位法兰(351)与所述抵紧法兰(353)可轴向滑动；所述机架(2)上设置有对边装置，所述对边装置包括滑移安装在所述机架(2)上的固定架(41)、安装在所述固定架(41)上的第二导布辊(42)、安装在所述机架(2)上且与所述固定架(41)连接的驱动组件、安装在所述机架(2)上且与所述驱动组件电连接的第一感应组件；所述驱动组件包括安装在所述机架(2)上的第三电机(431)、安装在所述第三电机(431)的输出轴上的第一齿轮和固定安装在所述固定架(41)上且与所述第一齿轮啮合的第一齿条(433)；所述机架(2)上安装有两组限位组件，两组所述限位组件用于检测所述第一齿条(433)两端部的位置，每组所述限位组件包括两个与所述第三电机(431)、所述行走电机(21)、所述电磁铁(34)的电源电连接的行程开关(25)，两个所述行程开关(25)间隔固定设置在所述机架(2)上，所述第一齿条(433)的端部在两个所述行程开关(25)之间运动。
2.根据权利要求1所述的一种针织拉布机，其特征在于：所述机架(2)上安装用于检测布料断布且与所述第三电机(431)、所述行走电机(21)、所述电磁铁(34)的电源电连接的第二光电传感器(241)，且所述第二光电传感器(241)位于所述第二导布辊(42)下方。
3.根据权利要求2所述的一种针织拉布机，其特征在于：所述固定架(41)上还设置有进布装置，所述进布装置包括安装在所述固定架(41)上的退卷机构、安装在所述固定架(41)上且位于所述退卷机构上方的摆幅机构、安装在所述固定架(41)上且位于所述退卷机构上方并由第四电机(472)驱动的第三导布辊(471)、设置在所述固定架(41)上且位于所述退卷机构上方并用于布料纠偏的纠偏机构，纠偏机构包括安装在所述固定架(41)上的第一支撑板(51)、转动安装在所述第一支撑板(51)上的第一皮带轮(52)、转动安装在所述第一支撑板(51)上的第二皮带轮(53)、套设在所述第一皮带轮(52)和所述第二皮带轮(53)上的第一传输带(54)、安装在所述支撑板上且与所述第一皮带轮(52)连接并与所述行程开关(25)和所述第二光电传感器(241)电连接的动力组件(55)、安装在所述固定架(41)上且与所述动力组件(55)电连接的第二感应组件。
4.根据权利要求3所述的一种针织拉布机，其特征在于：所述第一皮带轮(52)开设有第一环形槽(521)，所述动力组件(55)包括安装在所述第一支撑板(51)上且与所述感应组件电连接的第八电机(551)、安装在所述第八电机(551)的输出轴上的第三皮带轮(552)、套设在所述第一皮带轮(52)和所述第三皮带轮(552)上的第一传动带(553)，所述第一传动带(553)套设在所述第一环形槽(521)内，所述第三皮带轮(552)在所述第一传输带(54)形成的空间内，所述第八电机(551)还与所述行程开关(25)和所述第二光电传感器(241)电连接。
5.根据权利要求3所述的一种针织拉布机，其特征在于：所述固定架(41)上转动安装有由第五电机(412)驱动的第一开幅辊(6)，所述第五电机(412)与所述第二光电传感器(241)、所述行程开关(25)电连接，所述第一开幅辊(6)包括转动安装在所述固定架(41)上且与所述第五电机(412)连接的转轴(61)、安装在所述转轴(61)上的辊体(62)、对称滑移设置在所述辊体(62)表面的展幅板(63)、安装在所述转轴(61)两端且与所述展幅板(63)连接并与所述固定架(41)相对固定的槽轮(64)，所述槽轮(64)能带动所述展幅板(63)做往复运动。
6.根据权利要求5所述的一种针织拉布机，其特征在于：所述辊体(62)表面开设有多条滑移槽(621)，所述滑移槽(621)内滑移设置有滑块(65)，所述展幅板(63)通过第三螺栓(652)安装在所述滑块(65)上；机架(2)位于铺布平台(1)一侧设置有升降机构，升降机构包括滑轨(81)、升降架(82)、第二齿轮(83)、第二齿条(84)、第二电机(85)，滑轨(81)固定设置在机架(2)的相对两侧，且呈竖向设置；升降架(82)通过轴承轮(821)沿滑轨(81)滑移，升降架(82)上转动安装有第二开幅辊(86)，第二开幅辊(86)和第一开幅辊(6)的结构相同。
7.一种如权利要求6所述的针织拉布机的铺布方法，其特征在于：包括以下步骤：
SP1：退卷，通过退卷机构将布匹退卷，然后可进行布料的输送；
SP2：摆布，通过摆幅机构将退卷出来的布料，使布料变得松弛；
SP3：送布，通过第四电机(472)带动第三导布辊(471)转动，用于牵引布料运送；
SP4：纠偏，通过纠偏机构对输送中发生偏移的布料进行纠偏，使布料输送较为整齐；
SP5：预松，通过预松组件使布料无张力，减小布料在输送过程中过紧对布料本身的影响，减小布料在输送过程中过松对输送速度的影响；
SP6：拨边，通过拨边组件将布料边缘卷曲的部分展开；
SP7：开幅，通过第一开幅辊(6)将布料上的褶皱部分展平；
SP8：对边，通过对边装置对齐布料铺在铺布平台(1)上的边缘的位置，使布料铺的较为整齐，便于后期裁剪；
SP9：开幅，通过第二开幅辊(86)进一步将布料上褶皱的部分展平；
SP10：铺布，将布料铺设在铺布平台(1)上。
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