CN208994844U - 一种针梭拉布机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针梭拉布机，涉及服装加工设备技术领域，包括机架，所述机架上转动安装有传输辊，所述机架安装有支撑板，所述支撑板上间隔设置有两对呈反向运动的拨边机构，所述拨边机构包括转动安装在所述支撑板上的第一皮带轮、转动安装在所述支撑板上的第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的传输带、安装在所述支撑板上且与所述第一皮带轮连接的动力组件，所述传输带的输送面与布料的边接触，且所述传输带的输送面高于所述传输辊的辊面。通过由动力组件带动的传输带将卷边展开，使传输到铺布平台上的布料较为平整，从而无需人为展边，提高了铺布后裁剪的效率。

Description

一种针梭拉布机

技术领域

本实用新型涉及服装加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种针梭拉布机。

背景技术

在现代纺织业中，拉布机的使用较为广泛，拉布机主要是用于将整卷的布匹拉出适当长度并且往复折叠平铺，再进行裁剪，根据具体需求裁剪为各类标准的布料。

目前拉布机在铺设针织品的过程中，由于针织布料的弹性特征，会出现布料两边易卷边现象，当卷边的布料输送到铺设平台之后还需要人工在两边展平才能进行裁剪，使得工作效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种针梭拉布机，通过由动力组件带动的传输带将卷边展开，使传输到铺布平台上的布料较为平整，从而无需人为展边，提高了铺布后裁剪的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种针梭拉布机，包括机架，所述机架上转动安装有传输辊，所述机架安装有支撑板，所述支撑板上间隔设置有两对呈反向运动的拨边机构，所述拨边机构包括转动安装在所述支撑板上的第一皮带轮、转动安装在所述支撑板上的第二皮带轮、套设在所述第一皮带轮和所述第二皮带轮上的传输带、安装在所述支撑板上且与所述第一皮带轮连接的动力组件，所述传输带的输送面与布料的边接触，且所述传输带的输送面高于所述传输辊的辊面。

通过采用上述技术方案，动力组件带动第一皮带轮转动，第一皮带轮带动传输带运动，传输带绕第一皮带轮和第二皮带轮运动，当布料的卷边经过传输带时，传输带会将卷边展开，使传输到铺布平台上的布料较为平整，从而无需人为展边，提高了铺布后裁剪的效率。

优选的，所述第一皮带轮开设有环形槽，所述动力组件包括安装在所述支撑板上的第一电机、安装在所述第一电机的输出轴上的第三皮带轮、套设在所述第一皮带轮和所述第三皮带轮上的传动带，所述传动带套设在所述环形槽内，所述第三皮带轮在所述传输带形成的内部空间内。

通过采用上述技术方案，第一电机的输出轴带动第三皮带轮转动，第三皮带轮带动传动带运动，传动带带动第一皮带轮转动，从而使第一皮带轮带动传输带运动，实现对布料卷边的展开；且第三皮带轮在传输带形成的内部空间内，节省空间。

优选的，所述传输带与布料接触一面均布设置有凸起。

通过采用上述技术方案，增加传输带与布料接触一面的粗糙程度，提高传输带与布料接触的摩擦力，在展开卷边时降低布料与传输带之间发生打滑的概率，提高卷边的效率。

优选的，所述支撑板的中间位置安装有两个固定片，两个所述固定片上转动设置有支撑辊，所述支撑辊的最高处高于所述传输带的最高处。

通过采用上述技术方案，由于布料在输过传输带时，与传输带的摩擦力较大，布料的表面可能会有磨损，导致布料品质的下降。通过支撑辊的设置，使得布料中部在支撑辊上传输，且这部分与支撑辊的摩擦力较小，同时由于支撑辊的支撑作用，布料两边与传输带的摩擦力也减小，从而可降低布料的磨损率。

优选的，所述机架上安装有滚轮和与滚轮连接的行走电机，所述行走电机安装有刹车机构。

通过采用上述技术方案，行走电机驱动滚轮转动，使机架在铺布平台上往复铺布，在机架转变方向运动的时候，行走电机的转动方向改变，但由于机架本身自重较大，滚轮仍旧会在铺布平台上运动一段距离再停止，导致铺布的长度增加，影响后期的裁剪。通过刹车机构的设置，在机架转变方向时可对滚轮进行制动，从而可使机架快速停止，大大降低了机架由于惯性而滑移的距离，从而减小对铺布长度的影响。

优选的，所述滚轮同轴连接有第一链轮，所述刹车机构包括安装在行走电机上且与电源连接的电磁铁、安装在所述行走电机的输出轴上的第二链轮、安装在所述第一链轮和所述第二链轮上的链条组、安装在第二链轮上且可被所述电磁铁吸住的定位组件。

通过采用上述技术方案，当机架需要改变方向时，电源向电磁铁通电，电磁铁产生磁力将定位组件吸住，使得第二链轮与定位组件急速停止转动，从而在链条组的传动下，使滚轮与第一链轮急速停止转动，实现机架的快速制动。

优选的，所述定位组件包括安装在所述第二链轮上且与所述第二链轮的位置相对固定的定位法兰、安装在所述定位法兰背离所述第二链轮一侧的弹性片、安装在所述弹性片背离所述定位法兰一侧且与所述定位法兰周向固定并可被所述电磁铁吸引的抵紧法兰，所述定位法兰与所述抵紧法兰可轴向滑动。

通过采用上述技术方案，当电磁铁通电时，会将抵紧法兰吸住，使抵紧法兰与电磁铁相对固定，且由于抵紧法兰与弹性片、定位法兰、第二链轮相对固定，从而可实现电磁铁对第二链轮的制动。且当电磁铁断电之后，抵紧法兰会在弹性片的弹性回复力的作用下与电磁铁分离，从而恢复转动。

优选的，所述电磁铁抵接所述抵紧法兰一侧设置有磨砂层。

通过采用上述技术方案，提高电磁铁吸引抵紧法兰一侧的表面的粗糙程度，提高摩擦力，从而使抵紧法兰被吸住时更快的停止，降低铺布的误差。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过由动力组件带动的传输带将卷边展开，使传输到铺布平台上的布料较为平整，从而无需人为展边，提高了铺布后裁剪的效率；

2、通过电磁铁对定位组件的吸引，使第一链轮在定位组件的带动下急速停止转动，从而大大减小了拉布机由于惯性而运动的距离，降低了铺布长度的误差，从而提高了铺布的精确度。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图(一)；

图2为图1的A部放大图；

图3为行走电机的刹车部分的爆炸图(一)；

图4为行走电机的刹车部分的爆炸图(二)；

图5为本实用新型立体结构示意图(二)，输出机架下部的结构；

图6为图5的B部放大图；

图7为图1的C部放大图；

图8为图1的D部放大图；

图9为本实用新型立体结构示意图(三)，示出部分进布装置的结构；

图10为图1的E部放大图；

图11为切割装置的立体结构示意图；

图12为切割装置的局部爆炸图；

图13为图12的F部放大图；

图14为图12的G部放大图。

附图标记：2、机架；21、行走电机；211、连接法兰；212、平衡法兰；22、滚轮；23、横杆；24、安装杆；241、第二光电传感器； 25、行程开关；26、报警器；271、开口；272、密封片；28、第一链轮；32、第二链轮；321、环状凸台；322、卡槽；33、链条组；331、第一链条；332、第二链条；34、电磁铁；341、第一螺栓；342、磨砂层；35、定位组件；351、定位法兰；3511、第三通孔；352、弹簧片；3521、第二螺栓；3522、第一通孔；353、抵紧法兰；3531、第四通孔；3532、沉降槽；3533、第二通孔；3534、内排屑通槽；3535、外排屑通槽；354、连接块；3541、连接杆；3542、限位块；36、连接轴；37、第三链轮；38、第四链轮；41、固定架；411、限位轮； 413、轮子；414、支撑板；42、传输辊；431、第三电机；433、第一齿条；44、第一光电传感器；451、第六电机；452、转动辊；466、扩幅杆；471、第三导布辊；472、第四电机；48、第三光电传感器； 491、第一导布板；492、第二导布板；511、固定片；512、支撑辊； 52、第一皮带轮；521、环形槽；53、第二皮带轮；54、传输带；541、凸起；55、动力组件；551、第一电机；552、第三皮带轮；553、传动带；81、滑轨；82、升降架；821、轴承轮；83、第二齿轮；84、第二齿条；85、第二电机；86、牵引辊；87、第五电机；91、支架； 92、导轨；921、镂空通道；922、第一滑道；923、第二滑道；93、导电组件；931、滑移框；9311、第三滑道；932、正极铜板；933、负极铜板；941、小车；9411、车轮；9412、支撑架；942、定位块； 9421、滑移孔；9422、压紧板；9423、固定孔；9424、第七螺栓；943、传电组件；9431、支撑座；9432、导电块；9433、弹簧；95、切割机； 961、传送轮；962、第七电机；963、传送带；97、安装架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

本实用新型中的第一光电传感器44、第二光电传感器241，第三光电传感器48的型号为BJ3M-PDT,行程开关25的型号为TM-1301。

一种针梭拉布机，参照图1，包括滑移在铺布平台上的机架2，机架2上安装有滚轮22(见图5)和行走电机21，行走电机21为减速电机，滚轮22转动安装在机架2上，行走电机21固定安装在机架2上。

参照图2和图3，滚轮22同轴固定连接有第一链轮28，行走电机21上安装有刹车机构，刹车机构包括电磁铁34、第二链轮32、链条组33和定位组件35，链条组33包括第一链条331和第二链条332，定位组件35包括定位法兰351、弹性片和抵紧法兰353，弹性片采用弹簧片352，抵紧法兰353可被电磁铁34吸引。机架2上通过轴承转动安装有连接轴36，连接轴36穿过机架2两侧并伸出，在连接轴 36伸出机架2的两端均同轴固定安装有第三链轮37和第四链轮38；机架2开设有连通连接轴36一端的轴承的开口271，开口271嵌合有密封片272，密封片272通过螺钉安装在机架2上；使得连接轴36 连同轴承可从开口271取出，便于在发生故障时进行维护。第一链条 331安装在第一链轮28和第三链轮37上；第二链轮32固定安装在行走电机21的输出轴上，第二链条332安装在第四链轮38和第二链轮32上。行走电机21带动第二链轮32转动，第二链轮32带动第二链条332运动，第二链条332带动第四链轮38转动，连接轴36与第四链轮38同步转动，连接轴36转动带动第三链轮37转动，第三链轮37带动第一链条331运动，第一链条331带动第一链轮28转动，滚轮22与第一链轮28同步转动，使机架2能在铺布平台上运动。

参照图3和图4，行走电机21朝向第二链轮32一侧且位于输出轴处自带有呈一体成型设置的连接法兰211，连接法兰211具有四个凸棱，在行走电焊接有与连接法兰211卡接配合的平衡法兰212，平衡法兰212开设有与凸棱卡接配合的卡接通槽，行走电机21的输出轴穿过平衡法兰212。电磁铁34通过第一螺栓341安装在平衡法兰 212背离连接法兰211一侧，且通过电线与电源连接，行走电机21 的输出轴穿过电磁铁34，电磁铁34背离连接法兰211一侧固定设置有磨砂层342。行走电机21的输出轴均穿过定位法兰351、弹簧片 352和抵紧法兰353；第二链轮32朝向行走电机21一侧一体成型设置有环状凸台321，环状凸台321远离第一链轮28一端开设有卡槽 322，定位法兰351焊接在环形凸台上，且与卡槽322卡接配合，在定位法兰351上沿环向均匀间隔开设有三个第三通孔3511；弹簧片 352通过三个第二螺栓3521安装在定位法兰351上，且每个第二螺栓3521位于相邻两个第三通孔3511之间，弹簧片352上且位于相邻两个第二螺栓3521之间开设有第一通孔3522。

抵紧法兰353与弹簧片352通过连接块354连接，抵紧法兰353 位于弹簧片352背离定位法兰351一侧；抵紧法兰353开设有三个第四通孔3531，当抵紧法兰353与弹簧片352固定时，第二螺栓3521 的头部卡接配合在第四通孔3531内，使得弹簧片352与抵紧法兰353周向固定。

连接块354包括连接杆3541和两个限位块3542；抵紧法兰353 朝向电磁铁34一侧开设有三个呈倒锥状的沉降槽3532，沉降槽3532 的槽底开设有第二通孔3533，当抵紧法兰353与弹簧片352固定时，第二通孔3533与第一通孔3522能一一对应，每对第二通孔3533与第一通孔3522同轴且直径相同。连接杆3541穿过第一通孔3522和第二通孔3533，一个限位块3542固定设置在连接杆3541一端，且这个限位块3542在沉降槽3532内，并设置成与沉降槽3532贴合的倒锥状；另一个限位块3542固定设置在连接杆3541另一端，这个限位块3542位于弹簧片352背离抵紧法兰353一侧，当弹簧片352与定位法兰351固定时，这个限位块3542在第三通孔3511内。

电磁铁34与抵紧法兰353吸住时，会发生相对转动，过程中会产生碎屑，需要将这些碎屑排出，否则在电磁铁34与抵紧法分开后，碎屑可能会卡在电磁铁34与抵紧法兰353之间。因此在抵紧法兰353 开设有与其内侧壁连通的内排屑通槽3534和与其外侧壁连通的外排屑通槽3535，外排屑通槽3535和内排屑通槽3534在径向叠加的长度恰好是抵紧法兰353的在径向的宽度。

参照图5和图6，机架2上设置有对边装置，对边装置包括固定架41、传输辊42、驱动组件和第一感应组件，驱动组件包括第三电机431、第一齿轮和第一齿条433，第一感应组件包括两个第一光电传感器44(见图1)。机架2上固定设置有两根横杆23，横杆23长度方向与布料宽幅方向相同。固定架41底部转动安装有轮子413，固定架41通过轮子413在横杆23上运动；且固定架41还转动安装有两对限位轮组，每对限位轮组包括两个限位轮411，两个限位轮411 与两根横杆23的相对一侧的侧壁抵接，用于限制固定架41在横杆 23上的运动路径，使轮子413始终在横杆23上滚动，同时也起到避免固定架41运动出机架2，起到保险作用。

第三电机431固定安装在横杆23上，第一齿轮432固定安装在第三电机431的输出轴上，第一齿条433固定安装在固定架41上，第一齿轮与第一齿条433啮合，第三电机431的输出轴转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第一齿条433运动，固定架41与第一齿条433同步运动，从而实现固定架41在机架2上的运动。

参照图7和图8，传输辊42固定安装在固定架41上，且设置与两个，在两个传输辊42之间的固定架41上固定设置有支撑板414，支撑板414呈L型。支撑板414上间隔设置有两对呈反向运动的拨边机构，拨边机构包括第一皮带轮52、第二皮带轮53、传输带54和动力组件55，动力组件55包括第一电机551、第三皮带轮552和传动带553。支撑板414的中间位置固定安装有两个固定片511，两个固定片511上转动设置有支撑辊512。拨边机构5设置在支撑辊512两侧的支撑板414上，第一皮带轮52和第二皮带轮53间隔转动安装在支撑板414的竖向一边上，传输带54套设在第一皮带轮52和第二皮带轮53上，在传输带54与布料接触一面均布一体成型设置有凸起 541，支撑辊512的最高处高于传输带54的最高处。第一电机551固定安装在支撑板414的竖向一边上，且与第一皮带轮52相背；第一电机551的输出轴穿过支撑板414的竖向一边，第三皮带轮552固定安装在第一电机551穿过支撑板414一边的输出轴上；第一皮带轮 52开设有环形槽521，传动带553套设在第一皮带轮52和第三皮带轮552上，且传动带553套设在环形槽521内。第三皮带轮552和传动带553处在传输带54形成的空间内。

参照图1，在机架2上且位于传输辊42的下方固定安装有长度方向与传输辊42的轴向相同的安装杆24，两个第一光电传感器44 固定安装在安装杆24上，且与第三电机431电连接，两个第一光电传感器44在竖向错开，布料的其中一边从两个第一光电传感器44之间穿过。当该边不在两个第一光电传感器44之间时，第一光电传感器44会发送给第三电机431电信号，使第三电机431运作，带动固定架41在机架2上移动，从而改变固定架41与铺布平台1的相对位置，使该边再回到两个第一光电传感器44之间。

参照图6，机架2上安装有两组限位组件，用于检测第一齿条433 两端部的位置。每组限位组件包括两个行程开关25，行程开关25与第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源电连接。两个行程开关25间隔固定设置在横杆23上，第一齿条433的端部在两个行程开关25之间运动，从而限制固定架41在机架2上的移动范围。当第一齿条433的端部接触到行程开关25时，行程开关25会发送电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源，第三电机431、行走电机21直接断电，电磁铁34的电源向电磁铁34通电，进行制动，然后进行人工操作。为提醒工作人员发生了问题，在机架2上固定设置有与行程开关25电连接的报警器26(见图5)，报警器26采用蜂鸣器，当行程开关25发送电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源时，也会发给报警器26一个电信号，使得报警器26 发出报警声，以提醒工作人员。

参照图1，在安装杆24的中间位置上还固定设置有与第三电机431、行走电机21、电磁铁34的电源电连接的第二光电传感器241，用于检测布料断布。正常情况下，第二光电传感器241始终被布料挡着；当布料铺完时，第二光电传感器241不再被挡住，此时第二光电传感器241会发送一个电信号给第三电机431、行走电机21、电磁铁 34的电源，使第三电机431、行走电机21断电，停止工作，电磁铁 34的电源向电磁铁34通电，进行制动，机架2停止运动，及时停下设备，节省电能。

参照图9，固定架41上还设置有进布装置，进步装置包括退卷机构、由第四电机472驱动的第三导布辊471，退卷机构包括第六电机451(见图5)和与第六电机451连接的三个转动辊452，三个转动辊452转动安装在固定架41上，且低于传输辊42，并在背离铺布一侧；第六电机451固定安装在固定架41上，且与行程开关25和第二光电传感器241电连接；三个转动辊452与第六电机451之间通过链传动带动。布匹放在三个转动辊452上进行退卷。

第三导布辊471有两个，且间隔转动安装在固定架41的顶部，第三导布辊471的高度高于传输辊42的高度，第四电机472固定安装在固定架41上，第四电机472与第三导布辊471之间通过皮带传动，第四电机472与行程开关25和第二光电传感器241电连接。在第三导布辊471远离铺布一侧且位于转动辊452的上方固定安装有呈弧形的扩幅杆466，用于将布料展开。

参照图1，传输辊42和第三导布辊471之间的固定架41上安装有预松组件，预松组件包括两个呈竖向间隔设置且与第四电机472电连接的第三光电传感器48，两个第三光电传感器48均采用对射式光电传感器。在第三导布辊471下方的固定架41上固定设置有第一导布板491，在传输辊42下方的固定架41上固定设置有呈水平的第二导布板492，且第一导布板491与第二导布板492的最低点均低于传输辊42。布料从第三导布辊471输下，沿着第一导布板491与第二导布板492再输送到传输辊42上，使得布料在传输辊42下方形成无张力段。两个第三光电传感器48的接收端和发射端分别固定安装在第一导布板491与第二导布板492上，使得布料在第一导布板491与第二导布板492之间的最低点始终在两个第三光电传感器48之间。当布料在固定架41上过紧或者过松时，会将两个第三光电传感器48 都挡住或者都不挡住时，两个第三光电传感器48会向第四电机472 发送电信号，使得第四电机472的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第三光电传感器48之间。

参照图2和图10，机架2位于铺布一侧设置有升降机构，升降机构包括滑轨81、升降架82、第二齿轮83、第二齿条84、第二电机 85(见图5)，滑轨81固定设置在机架2的相对两侧，且呈竖向设置；升降架82两侧均间隔转动设置有两列轴承轮821，升降架82通过轴承沿滑轨81滑移，第二齿条84转动设置在升降架82上；第二齿条84固定设置在机架2的相对两侧，且与滑轨81平行，并与第二齿轮83啮合；第二电机85固定设置在升降架82上且与第二齿轮83 通过链传动，第二电机85与第二光电传感器241、行程开关25电连接。通过第二电机85带动第二齿轮83转动，第二齿轮83带动第二齿条84运动，从而使得升降架82沿滑轨81升降。

参照图1，升降架82上转动安装有牵引辊86，牵引辊86位于第二电机85的上方。升降架82上且位于牵引辊86的下方固定安装有第五电机87(见图5)，第五电机87与牵引辊86之间通过链传动，第五电机87与第二光电传感器241、行程开关25电连接。

参照图10、图11、图12和图13，在升降架82远离机架2一端安装有切割装置，包括支架91、导轨92、导电组件93、运动机构、切割机95和供能组件，导电组件93包括滑移框931、正极铜板932 和负极铜板933。支架91固定安装在升降架82上，导轨92固定安装在支架91上，导轨92的长度方向与铺布方向垂直；导轨92呈“门”字状设置，且导轨92上端开设有镂空通道921。

参照图13，导轨92中部沿长度方向固定设置有第一滑道922，滑移框931滑移设置在第一滑道922上，并通过第三螺栓与导轨92 固定；滑移框931采用塑料制成，并具有一定的形变能力，滑移框 931沿长度方向间隔固定设置有两个第三滑道9311，正极铜板932和负极铜板933分别过盈滑移安装在两个第三滑道9311内，且正极铜板932和负极铜板933分别与电源的正极和负极通过电线连接。

参照图13和图14，导轨92竖向两边的内侧壁固定设置有第二滑道923，运动机构包括小车941、定位块942和传电组件943，传电组件943包括支撑座9431、两个导电块9432和弹簧9433，导电块 9432采用铜块。小车941呈“凹”型，且小车941水平一边在正极铜板932和负极铜板933的正下方；小车941的竖向两边转动安装有两组车轮9411，两组车轮9411分别与第二滑道923的上表面和第二滑道923的下表面抵接，小车941通过这两组车轮9411在第二滑道923上运动；且与第二滑道923的上表面抵接的一组车轮9411设置有三个，与第二滑道923的下表面抵接的另一组车轮9411设置有一个。

定位块942通过第四螺栓固定设置在小车941水平一边的上表面，支撑座9431通过第五螺栓安装在定位块942上，定位块942开设有两个呈竖向的滑移孔9421，两个滑移孔9421分别在正极铜板932 和负极铜板933的正下方；两个导电块9432分别滑移设置在两个滑移孔9421内且突出滑移孔9421外，弹簧9433设置在滑移孔9421内，弹簧9433两端分别抵紧定位块942和导电块9432，在弹簧9433的弹性作用下，两个导电块9432分别与正上方的正极铜板932和负极铜板933抵紧。

小车941水平一边且背离定位块942一侧通过第十二螺栓安装有支撑架9412，支撑架9412呈“门”字状设置，切割机95固定安装在支撑架9412的一竖边上，切割机95的正极线和负极线依次穿过支撑架9412的水平一边、定位块942、弹簧9433，最后与导电块9432 连接。

参照图11和图12，导轨92的两端均通过第六螺栓安装有安装架97，供能组件包括两个传送轮961、第七电机962和传送带963，第七电机962固定安装在其中一个安装架97上，第七电机962的输出轴穿过安装架97，一个传送轮961转动安装在另一个安装架97上，另一个传送轮961固定安装在第七电机962的输出轴穿过安装架97 一端上；传送带963穿过导轨92的镂空通道921并绕过两个传送轮961，其一端绕过传送轮961与定位块942的一端通过压紧板9422连接，其另一端绕过另一个传送轮961与定位块942的另一端通过压紧板9422连接。

参照图14，定位块942在滑移方向的两端开设有固定孔9423，传送带963穿过固定孔9423并弯折，压紧板9422通过第七螺栓9424 安装在定位块942上，并压住传送带963的弯折段。

本实施例的工作原理：

布料从转动辊452出发，经扩幅杆466输送到第三导布辊471上，再输送到无张力区域，再从无张力区域经传输辊42、支撑辊512、传输带54输送到对边阶段，之后再输送到牵引辊86，最后输送到铺布平台1上。且在行走电机21的带动下在铺布平台1上往复进行铺布。随着布料铺的厚度越来越高，升降架82会在第二电机85的带动下逐渐上升。

在运动时，电磁铁34与抵紧法兰353分开，行走电机21带动滚轮22转动，从而使机架2在铺布平台1上运动。

当需要停止时，行走电机21停止运作，电磁铁34通电，产生磁力，将抵紧法兰353吸住，同时弹簧片352被拉伸发生形变，抵紧法兰353急速停止转动，由于抵紧法兰353的第四通孔3531对第二螺栓3521的头部的限制，使得定位法兰351与抵紧法兰353同步急速停止转动，环状凸台321、第二链轮32与定位法兰351同步急速停止转动，从而使滚轮22的急速停止转动，机架2可以急速停止。

当机架2要运动时，行走电机21启动，同时将电磁铁34断电，抵紧法兰353在弹簧片352的弹性回复力的作用下返回到原位，与弹簧片352抵紧。然后行走电机21的输出轴可带动第二链轮32转动。

正常情况下，布料的其中一边从两个第一光电传感器44之间穿过。当该边不在两个第一光电传感器44之间时，第一光电传感器44 会发送给第三电机431电信号，使第三电机431运作，带动固定架 41在机架2上移动，从而改变固定架41与铺布平台1的相对位置，使该边再回到两个第一光电传感器44之间。

正常情况下，布料在第一导布板491与第二导布板492之间的最低点在两个第三光电传感器48之间。当两个第三光电传感器48都挡住或者都不挡住时，两个第三光电传感器48会向第四电机472发送电信号，使得第四电机472的转速改变，调节布料的输送速度，从而使布料的最低点再回到两个第三光电传感器48之间。

正常布料输送时，第二光电传感器241会被布料挡住。当第二光电传感器241不再被挡住时，第二光电传感器241会发送电信号给第一电机551、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机 87、第六电机451、电磁铁34的电源，使第一电机551、第二电机 85、第三电机431、第四电机472、第五电机87、第六电机451断电，电磁铁34通电制动，停止工作。

当两个行程开关25检测到第一齿条433的端部脱离两者之间时，行程开关25会发送电信号给第一电机551、第二电机85、第三电机 431、第四电机472、第五电机87、第六电机451、电磁铁34的电源、报警器26，使第一电机551、第二电机85、第三电机431、第四电机472、第五电机87、第六电机451断电，电磁铁34通电制动，报警器26发出警报声，设备停止工作。人为拉动布料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种针梭拉布机，包括机架(2)，所述机架(2)上转动安装有传输辊(42)，其特征在于：所述机架(2)安装有支撑板(414)，所述支撑板(414)上间隔设置有两对呈反向运动的拨边机构，所述拨边机构包括转动安装在所述支撑板(414)上的第一皮带轮(52)、转动安装在所述支撑板(414)上的第二皮带轮(53)、套设在所述第一皮带轮(52)和所述第二皮带轮(53)上的传输带(54)、安装在所述支撑板(414)上且与所述第一皮带轮(52)连接的动力组件(55)，所述传输带(54)的输送面与布料的边接触，且所述传输带(54)的输送面高于所述传输辊(42)的辊面。

2.根据权利要求1所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述第一皮带轮(52)开设有环形槽(521)，所述动力组件(55)包括安装在所述支撑板(414)上的第一电机(551)、安装在所述第一电机(551)的输出轴上的第三皮带轮(552)、套设在所述第一皮带轮(52)和所述第三皮带轮(552)上的传动带(553)，所述传动带(553)套设在所述环形槽(521)内，所述第三皮带轮(552)在所述传输带(54)形成的内部空间内。

3.根据权利要求1所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述传输带(54)与布料接触一面均布设置有凸起(541)。

4.根据权利要求1所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述支撑板(414)的中间位置安装有两个固定片(511)，两个所述固定片(511)上转动设置有支撑辊(512)，所述支撑辊(512)的最高处高于所述传输带(54)的最高处。

5.根据权利要求1所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述机架(2)上安装有滚轮(22)和与滚轮(22)连接的行走电机(21)，所述行走电机(21)安装有刹车机构。

6.根据权利要求5所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述滚轮(22)同轴连接有第一链轮(28)，所述刹车机构包括安装在行走电机(21)上且与电源连接的电磁铁(34)、安装在所述行走电机(21)的输出轴上的第二链轮(32)、安装在所述第一链轮(28)和所述第二链轮(32)上的链条组(33)、安装在第二链轮(32)上且可被所述电磁铁(34)吸住的定位组件(35)。

7.根据权利要求6所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述定位组件(35)包括安装在所述第二链轮(32)上且与所述第二链轮(32)的位置相对固定的定位法兰(351)、安装在所述定位法兰(351)背离所述第二链轮(32)一侧的弹性片、安装在所述弹性片背离所述定位法兰(351)一侧且与所述定位法兰(351)周向固定并可被所述电磁铁(34)吸引的抵紧法兰(353)，所述定位法兰(351)与所述抵紧法兰(353)可轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的一种针梭拉布机，其特征在于：所述电磁铁(34)抵接所述抵紧法兰(353)一侧设置有磨砂层(342)。