CN116773463B - 一种纺织布料光照色差检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织布料光照色差检测设备，包括主机和布料输送机构，布料输送机构包括一对间隔布置的输送带组件，输送带组件包括上下布置的两个传送带，传送带的周向上均布有多个拉伸柱，拉伸柱与传送带滑动配合，且其滑动方向垂直于传送带的输送方向，两传送带之间的拉伸柱对位配合，拉伸柱的外侧安装有一用于跟拉伸柱吸附配合的牵引电磁铁；在使用中将布料两端送入两个传送带之间即可自动向检测机构输送待检测的布料，利用牵引电磁铁吸附拉伸柱，可将布料在输送的过程中同时向外拉平，与传统作业时需要人工一一夹持布料边角将其拉平相比，其操作更加便捷，能够连续检测作业，检测的效率也相对更高。

Description

一种纺织布料光照色差检测设备

技术领域

本发明涉及纺织设备领域，具体涉及一种纺织布料光照色差检测设备。

背景技术

色差是纺织布料行业常见的一种质量瑕疵，其产生的原因是多方面的，主要有原材料、染色工艺、加工工艺等因素。纺织布料的色差，严重的影响产品的外观质量，制约产品的推广与销售。为了解决纺织布料的色差问题，管控纺织布料的颜色品质，就需要在纺织布料生产的过程中进行对色。

在现有相关技术中，例如，中国专利公开号CN111307728A公开的一种纺织布料光照色差测试装置，通过设置放置平台和拉伸机构，将放置在放置平台上的布料拉平，方便后续测试，通过设置光照发生机构和泛光机构，在待测布料上照射出特定色温的泛光，泛光中的各区域分别对应不同的光照强度，通过设置对照机构，能够提供测量泛光机构泛光后的光照强度的对照环境，通过设置图像采集机构、图像分析模块和结果分析模块，将布料图像采集结果进行分析，得出色彩分析结果，结合光照发生机构发出光照的色温和对照环境中的光照强度，得出色温、光照强度和布料呈现颜色之间的分析结果，可以反映出布料在特定色温和不同光照强度下的呈现出颜色的变化，为布料的研发和服装设计提供数据依据。但该设备在放置布料时需要人工将布料的各边角一一夹持后才能将其拉平，整体操作步骤相对较多，使用相对不便。

为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明研究的课题。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种纺织布料光照色差检测设备。

为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：一种纺织布料光照色差检测设备，包括主机，所述主机中设置有布料输送机构和检测机构，所述布料输送机构包括一对间隔布置的输送带组件，一对所述输送带组件之间形成布料放置空间，所述检测机构位于所述布料放置空间的上方；

所述输送带组件包括上下布置的两个传送带，所述传送带的周向上均布有多个拉伸柱，所述拉伸柱与所述传送带滑动配合，且其滑动方向垂直于所述传送带的输送方向，两所述传送带之间的拉伸柱对位配合，并形成用于夹持布料的夹持空间，所述拉伸柱的外侧安装有一用于跟所述拉伸柱吸附配合的牵引电磁铁，所述牵引电磁铁沿所述传送带的长度方向延伸设置。

上述方案中，所述传送带上对应各所述拉伸柱均开设有一凹槽，所述拉伸柱部分嵌入所述凹槽内，所述凹槽中沿所述拉伸柱的轴向安装有一六棱柱，所述拉伸柱滑动穿设在所述六棱柱上，所述六棱柱上靠近所述牵引电磁铁的一侧套设有弹簧，所述弹簧作用在所述拉伸柱上。

上述方案中，所述拉伸柱上具有一活动段，所述活动段沿拉伸柱的轴向与所述六棱柱滑动配合，所述拉伸柱内安装有作用在所述活动段上的压簧，所述六棱柱靠近所述牵引电磁铁的一端设置有第一永磁铁段，所述活动段的内侧设置有与所述第一永磁铁段对位配合的第二永磁铁段，且所述第二永磁铁段与所述第一永磁铁段的磁极相反，所述活动段的外侧面用于跟布料接触配合。

上述方案中，所述牵引电磁铁上沿其长度方向均匀布置有多个独立电磁铁，所述独立电磁铁用于跟所述拉伸柱吸附配合。

上述方案中，所述输送带组件还包括支架，所述输送带组件中位于上方的传送带与所述支架沿竖直方向滑动配合。

上述方案中，所述检测机构包括罩壳，所述罩壳的上端封闭设置，所述罩壳的下端具有开口，所述罩壳的内腔顶端安装有多个用于安装灯珠的灯筒，所述灯筒的下端敞口设置，所述罩壳内还安装有用于视觉检测的摄像头，所述摄像头与所述主机相连接。

上述方案中，所述罩壳的下端开口处安装有快门机构，所述快门机构朝向所述布料输送机构布置。

上述方案中，所述快门机构的叶片中间部安装有色温传感器，所述色温传感器的检测端朝向所述灯筒设置，所述色温传感器与所述主机的控制装置相连，以此向所述控制装置传输色温信息。

上述方案中，所述罩壳中还安装有滤镜组件，所述滤镜组件上对应各所述灯筒分别设置有一透光孔，所述透光孔处可分离的设置有滤光片。

上述方案中，所述滤镜组件至少包括两个转动盘，两所述转动盘沿上下方向叠加在一起，各所述转动盘分别与一旋转驱动机构相传动连接，由其驱动作旋转运动，所述转动盘上对应各所述灯筒分别开设有弧形槽，所述滤光片嵌入安装在所述弧形槽内，并在所述弧形槽的一端形成透光孔。

相对于现有技术，本发明具有如下优点：本申请的检测设备，在主机中设置了相应的布料输送机构，该布料输送机构包括一对间隔布置的输送带组件，其中，输送带组件包括上下布置的两个传送带，所述传送带的周向上均布有多个拉伸柱，所述拉伸柱与所述传送带滑动配合，且其滑动方向垂直于所述传送带的输送方向，两所述传送带之间的拉伸柱对位配合，并形成用于夹持布料的夹持空间，所述拉伸柱的外侧安装有一用于跟所述拉伸柱吸附配合的牵引电磁铁；在使用中将布料两端送入两个传送带之间即可自动向检测机构输送待检测的布料，利用牵引电磁铁吸附拉伸柱，可将布料在输送的过程中同时向外拉平，与传统作业时需要人工一一夹持布料边角将其拉平相比，其操作更加便捷，能够连续检测作业，检测的效率也相对更高。

附图说明

图1为本申请实施例中主机的立体图；

图2为图1的侧视图；

图3为本申请实施例中布料输送机构的立体图；

图4为图3中A处局部放大示意图；

图5为本申请实施例中布料输送机构的侧视图；

图6为本申请实施例中六棱柱及拉伸柱的位置示意图；

图7为本申请实施例中拉伸柱的剖视图；

图8为本申请实施例中牵引电磁铁的结构示意图；

图9为本申请实施例中检测机构的内部示意图；

图10为本申请实施例中快门机构及色温传感器的示意图；

图11为本申请实施例中滤镜组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：参见图1-11，一种纺织布料光照色差检测设备，包括主机100，主机100中设置有布料输送机构101和检测机构102，布料输送机构101包括一对间隔布置的输送带组件103，一对输送带组件103之间形成布料放置空间，检测机构102位于布料放置空间的上方，检测机构102使用现有视觉检测方案，用于对检测机构102上输送的布料进行视觉检测；

具体的，输送带组件103包括上下布置的两个传送带131，传送带131使用窄带式输送带，由电机驱动其旋转以输送布料，传送带131的周向上均布有多个拉伸柱132，拉伸柱132与传送带131滑动配合，且其滑动方向垂直于传送带131的输送方向，两传送带131之间的拉伸柱132对位配合，并形成用于夹持布料的夹持空间，作业时，将布料两端分别送入两个拉伸柱132之间，通过拉伸柱132夹持布料，拉伸柱132随着传送带131同步运动以此输送布料，为了增加拉伸柱132夹持布料时的摩擦力，在拉伸柱132的外周面上可设置相应的防滑凸起。

参见图5，拉伸柱132的外侧安装有一用于跟拉伸柱132吸附配合的牵引电磁铁133，牵引电磁铁133沿传送带131的长度方向延伸设置；牵引电磁铁133位于拉伸柱132的外侧面，并在上下两个传送带131之间的间隙处，拉伸柱132使用能够被吸附的磁性材料可金属铁制作；在牵引电磁铁133通电后，其通过磁力作用在上下两个传送带131之间的拉伸柱132上，使夹持在布料边沿的拉伸柱132向外运动，以此拉平位于两个输送带组件103之间的布料；此外，牵引电磁铁133的磁力大小可通过改变电流方式进行调整，通过调整牵引电磁铁133的磁力大小可以调节其对拉伸柱132的作用力，以此调节布料拉平时的力度，从而实现布料拉平程度的调节。进一步的，可在牵引电磁铁133上沿其长度方向均匀布置有多个独立电磁铁140，独立电磁铁140用于跟拉伸柱132吸附配合，通过调节单个独立电磁铁140的磁力的大小可以实现布料某一位置处拉伸柱132拉伸程度的调节，从而实现布料拉平时的精细化调整。

为使拉伸柱132能够夹持布料运动时不产生自转，传送带131上对应各拉伸柱132均开设有一凹槽，拉伸柱132部分嵌入凹槽内，凹槽中沿拉伸柱132的轴向安装有一六棱柱134，相应的拉伸柱132沿其轴向也开设有与六棱柱134相配合的呈六边形的孔洞，拉伸柱132滑动穿设在六棱柱134上，以此使拉伸柱132能够相对六棱柱134滑动而不发生转动。六棱柱134上靠近牵引电磁铁133的一侧套设有弹簧135，弹簧135作用在拉伸柱132上；当牵引电磁铁133断电后拉伸柱132可在弹簧135作用下自动复位。

布料拉平时，其端部受力逐渐增加，通过在拉伸柱132上具有一活动段136，活动段136沿拉伸柱132的轴向与六棱柱134滑动配合，拉伸柱132内安装有作用在活动段136上的压簧137，六棱柱134靠近牵引电磁铁133的一端设置有第一永磁铁段138，活动段136的内侧设置有与第一永磁铁段138对位配合的第二永磁铁段139，且第二永磁铁段139与第一永磁铁段138的磁极相反，活动段136的外侧面用于跟布料接触配合；在拉伸柱132向外运动以拉平布料两端时，位于拉伸柱132周向上的活动段136在靠近第一永磁铁段138处时，其内部的第二永磁铁段139与第一永磁铁段138互斥，使活动段136向外凸出以增加对布料的夹持力，从而减少布料滑脱的可能性。

输送带组件103还包括支架141，输送带组件103中位于上方的传送带131与支架141沿竖直方向滑动配合，具体的，可在支架141沿竖直方向开设有多个滑槽，滑槽内滑动卡入滑块，传送带131连接在滑块上，滑块上穿置有螺杆，螺杆竖直转动安装在滑槽内，通过转动螺杆可实现滑块的上下调节，进而实现传送带131上下位置的调整，从而实现输送带组件103中两个传送带131之间间距的调节，以此调整两者之间对布料夹持力度的调整。

为了提高布料检测范围，检测机构102包括罩壳121，罩壳121的上端封闭设置，罩壳121的下端具有开口，罩壳121的内腔顶端安装有多个用于安装灯珠的灯筒122，灯筒122的下端敞口设置，罩壳121内还安装有用于视觉检测的摄像头123，摄像头123与主机100相连接。灯筒122内可安装不同色温的灯珠，在使用中开启对应色温的灯珠以照射布料进行检测。

此外，参见图10，罩壳121的下端开口处安装有快门机构124，快门机构124朝向布料输送机构101布置；其中，快门机构124具体为旋转式快门机构，例如相机用机械快门结构，其包括多个组成圆形幕帘的叶片，各叶片在驱动电机的驱动下旋转伸缩；通过快门机构124可实现罩壳121下端开口处的开启和闭合，以起到保护内部结构的作用。

为了比较检测机构102中灯珠照射时具体的色温信息，避免出现前后检测条件不一致的情况，快门机构124的叶片中间部安装有色温传感器125，其中，色温传感器125安装在快门机构124的其中一个叶片上，其余叶片对应色温传感器125的周向开设有相应的避让缺口，色温传感器125的检测端朝向灯筒122设置，色温传感器125与主机100的控制装置相连，以此向控制装置传输色温信息；灯珠长时间使用后可能出现老化现象，因此产生的色温有可能出现偏差，为此在每次检测前先通过色温传感器125记录其色温信息，再与之前检测时的色温信息作对位，在两者出现较大偏差时，可反映出检测条件的变化，避免因为检测条件变化，对检测结果带来影响。

罩壳121中还安装有滤镜组件150，滤镜组件150上对应各灯筒122分别设置有一透光孔151，透光孔151处可分离的设置有滤光片152，其中，滤光片152采用减光滤镜或色温滤镜，其用于实现灯筒122中灯珠照射光线效果的调节，以适应不同检测环境的需求。当滤光片152移除透光孔151处时，灯筒122中灯珠通过透光孔151直接照射布料，无滤镜效果。

参见图9和图11，上述滤镜组件150至少包括两个转动盘153，两个转动盘153沿上下方向叠加在一起，转动盘153的中间部转动套设在摄像头123的下端处，各转动盘153分别与一电机相传动连接，由其驱动作旋转运动，其中，电机安装在每个转动盘153的边缘处，电机传动轴与转动盘153的边缘通过齿轮啮合方式进行传动，电机使用步进电机或伺服电机，以实现旋转角度的精确控制，转动盘153上对应各灯筒122分别开设有弧形槽154，滤光片152嵌入安装在弧形槽154内，并在弧形槽154的一端形成透光孔151，本实施了中滤光片152在弧形槽154的一端与弧形槽154之间形成圆形孔洞该圆形孔洞即为透光孔151；多个灯筒122呈环形排列，并位于转动盘153的弧形槽154的运动轨迹上；具体调节滤镜效果时，其中一个转动盘153的滤光片152转动覆盖另一转动盘153上的透光孔151时，可实现单滤镜的使用；当两个转动盘153的滤光片152相互错位并遮挡透光孔151位置时，可实现两个滤光片152的叠加使用。

通过在主机100中设置了相应的布料输送机构101，该布料输送机构101包括一对间隔布置的输送带组件103，其中，输送带组件103包括上下布置的两个传送带131，传送带131的周向上均布有多个拉伸柱132，拉伸柱132与传送带131滑动配合，且其滑动方向垂直于传送带131的输送方向，两传送带131之间的拉伸柱132对位配合，并形成用于夹持布料的夹持空间，拉伸柱132的外侧安装有一用于跟拉伸柱132吸附配合的牵引电磁铁133；在使用中将布料两端送入两个传送带131之间即可自动向检测机构102输送待检测的布料，利用牵引电磁铁133吸附拉伸柱132，可将布料在输送的过程中同时向外拉平，与传统作业时需要人工一一夹持布料边角将其拉平相比，其操作更加便捷，能够连续检测作业，检测的效率也相对更高。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种纺织布料光照色差检测设备，包括主机（100），所述主机（100）中设置有布料输送机构（101）和检测机构（102），其特征在于：所述布料输送机构（101）包括一对间隔布置的输送带组件（103），一对所述输送带组件（103）之间形成布料放置空间，所述检测机构（102）位于所述布料放置空间的上方；

所述输送带组件（103）包括上下布置的两个传送带（131），所述传送带（131）的周向上均布有多个拉伸柱（132），所述拉伸柱（132）与所述传送带（131）滑动配合，且其滑动方向垂直于所述传送带（131）的输送方向，两所述传送带（131）之间的拉伸柱（132）对位配合，并形成用于夹持布料的夹持空间，所述拉伸柱（132）的外侧安装有一用于跟所述拉伸柱（132）吸附配合的牵引电磁铁（133），所述牵引电磁铁（133）沿所述传送带（131）的长度方向延伸设置；

所述传送带（131）上对应各所述拉伸柱（132）均开设有一凹槽，所述拉伸柱（132）部分嵌入所述凹槽内，所述凹槽中沿所述拉伸柱（132）的轴向安装有一六棱柱（134），所述拉伸柱（132）滑动穿设在所述六棱柱（134）上，所述六棱柱（134）上靠近所述牵引电磁铁（133）的一侧套设有弹簧（135），所述弹簧（135）作用在所述拉伸柱（132）上。

2.根据权利要求1所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述拉伸柱（132）上具有一活动段（136），所述活动段（136）沿拉伸柱（132）的轴向与所述六棱柱（134）滑动配合，所述拉伸柱（132）内安装有作用在所述活动段（136）上的压簧（137），所述六棱柱（134）靠近所述牵引电磁铁（133）的一端设置有第一永磁铁段（138），所述活动段（136）的内侧设置有与所述第一永磁铁段（138）对位配合的第二永磁铁段（139），且所述第二永磁铁段（139）与所述第一永磁铁段（138）的磁极相反，所述活动段（136）的外侧面用于跟布料接触配合。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述牵引电磁铁（133）上沿其长度方向均匀布置有多个独立电磁铁（140），所述独立电磁铁（140）用于跟所述拉伸柱（132）吸附配合。

4.根据权利要求1所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述输送带组件（103）还包括支架（141），所述输送带组件（103）中位于上方的传送带（131）与所述支架（141）沿竖直方向滑动配合。

5.根据权利要求1-2中任一项所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述检测机构（102）包括罩壳（121），所述罩壳（121）的上端封闭设置，所述罩壳（121）的下端具有开口，所述罩壳（121）的内腔顶端安装有多个用于安装灯珠的灯筒（122），所述灯筒（122）的下端敞口设置，所述罩壳（121）内还安装有用于视觉检测的摄像头（123），所述摄像头（123）与所述主机（100）相连接。

6.根据权利要求5所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述罩壳（121）的下端开口处安装有快门机构（124），所述快门机构（124）朝向所述布料输送机构（101）布置。

7.根据权利要求6所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述快门机构（124）的叶片中间部安装有色温传感器（125），所述色温传感器（125）的检测端朝向所述灯筒（122）设置，所述色温传感器（125）与所述主机（100）的控制装置相连，以此向所述控制装置传输色温信息。

8.根据权利要求6所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述罩壳（121）中还安装有滤镜组件（150），所述滤镜组件（150）上对应各所述灯筒（122）分别设置有一透光孔（151），所述透光孔（151）处可分离的设置有滤光片（152）。

9.根据权利要求8所述的一种纺织布料光照色差检测设备，其特征在于：所述滤镜组件（150）至少包括两个转动盘（153），两所述转动盘（153）沿上下方向叠加在一起，各所述转动盘（153）分别与一旋转驱动机构相传动连接，由其驱动作旋转运动，所述转动盘（153）上对应各所述灯筒（122）分别开设有弧形槽（154），所述滤光片（152）嵌入安装在所述弧形槽（154）内，并在所述弧形槽（154）的一端形成透光孔（151）。