CN208847666U - 一种盾构滚刀磨损检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种盾构滚刀磨损检测装置，包括检测台、可绕检测台转动的转盘、固定安装在转盘边缘的升降杆、可升降地安装在升降杆上的支架、安装在支架顶部的直线运动机构、由直线运动机构带动直线运动的U形支架，以及可上下摆动地安装在U形支架上的摄像头；转盘的中部位置形成容纳腔；检测台位于容纳腔内。实施本实用新型的有益效果是：盾构滚刀磨损检测装置采用可绕检测台转动的转盘的结构，通过转动转盘带动摄像头，从而便于摄像头环绕被测滚刀进行360度不同方位的拍摄，从而实现在线检测滚刀磨损，其检测操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及滚刀磨损检测技术领域，更具体地说，涉及一种盾构滚刀磨损检测装置。
背景技术
随着经济发展，城市化进程的加快，城市地铁、铁路等隧道都需利用盾构机进行开挖，盾构机以其安全快速等诸多优势而逐渐普及。滚刀作为盾构机的“牙齿”，主要用来掘进硬岩、复合地层，它是利用刀块的滚动对岩石进行开沟、碾压而达到破碎岩石的作用。
滚刀的寿命一般采用滚刀的磨损量来表征。现有技术中，要判断滚刀的锋刃磨损情况，需要把滚刀从盾构机上拆卸下来，然后将滚刀固定在检测台上，通过转动检测台进行多方位拍照获取滚刀的图像，通过分析处理滚刀的图像获取滚刀的磨损测量值。然而，由于滚刀较为笨重，将滚刀固定安装在检测台以及转动检测台的操作都较为繁琐，从而给滚刀的磨损检测带来诸多不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种操作简便的盾构滚刀磨损检测装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种盾构滚刀磨损检测装置，包括检测台、可绕所述检测台转动的转盘、固定安装在所述转盘边缘的升降杆、可升降地安装在所述升降杆上的支架、安装在所述支架顶部的直线运动机构、由所述直线运动机构带动直线运动的U形支架，以及可上下摆动地安装在所述U形支架上的摄像头；所述转盘的中部位置形成容纳腔；所述检测台位于所述容纳腔内。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述摄像头通过角度调节机构安装在所述U形支架上。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述角度调节机构包括固定安装在所述U形支架上的固定件、固定安装在所述摄像头上的转动件，以及依次穿过所述U形支架、所述固定件与所述转动件连接的螺栓；所述固定件靠近所述转动件的端面设置有第一卡齿，所述转动件靠近所述固定件的端面设置有与所述第一卡齿相互啮合的第二卡齿。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述固定件与所述转动件均呈圆柱状；所述第一卡齿以所述固定件的轴线为中心呈辐射状分布；所述第二卡齿以所述转动件的轴线为中心呈辐射状分布。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述直线运动机构为具有滑块的线性模组；所述U形支架固定安装在所述滑块上。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述滑块的运动方向垂直于所述转盘的轴线。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述U形支架的开口朝上，所述摄像头置于所述U形支架的开口处。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述摄像头前端安装有LED光源。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述升降杆设置有两个，两个所述升降杆分别对称设置在所述支架两侧边缘。
在本实用新型所述的盾构滚刀磨损检测装置中，所述转盘为带轮结构；所述盾构滚刀磨损检测装置还包括用于驱动所述带轮转动的带传动机构。
实施本实用新型的盾构滚刀磨损检测装置，具有以下有益效果：所述盾构滚刀磨损检测装置采用可绕检测台转动的转盘的结构，通过转动转盘带动摄像头，从而便于摄像头环绕被测滚刀进行360度不同方位的拍摄，从而实现在线检测滚刀磨损，其检测操作简便；其次，所述盾构滚刀磨损检测装置采用直线运动机构等结构，能够便于调整摄像头与被测滚刀之间的距离，实现摄像头与被测滚刀对焦；再者，所述盾构滚刀磨损检测装置采用摄像头可上下摆动的结构，能够实现摄像头对被测滚刀进行不同角度的拍摄。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型较佳实施例提供的盾构滚刀磨损检测装置的结构示意图；
图2是图1所示的盾构滚刀磨损检测装置中的角度调节机构的分解图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
如图1以及图2所示，本实用新型的较佳实施例提供一种盾构滚刀磨损检测装置，其包括检测台1、转盘2、升降杆3、支架4、直线运动机构5、U形支架6、摄像头7、角度调节机构8以及LED光源9。
具体地，如图1所示，该检测台1用于放置待测滚刀，该转盘2可绕检测台1转动。本实施例中，转盘2呈中空的盘状结构，其中部位置形成容纳腔20，检测台1位于容纳腔20内。优选地，转盘2为带轮结构，所述盾构滚刀磨损检测装置还包括用于驱动带轮转动的带传动机构(未图示)。在本实用新型的其它实施例中，驱动转盘2转动的结构并不局限于带传动机构，其亦可以为齿轮传动等结构。
如图1所示，该升降杆3用于使得摄像头7可实现上下升降运动，进而对被测滚刀进行多方位拍摄。升降杆3呈直杆状结构，其固定安装在转盘2的边缘。支架4可升降地安装在升降杆3上，本实施例中，升降杆3设置有两个，两个升降杆3分别对称设置在支架4两侧边缘。
如图1所示，该直线运动机构5用于带动摄像头7直线运动，以调整摄像头7与被测滚刀之间的距离，实现摄像头7与被测滚刀对焦。直线运动机构5安装在支架4顶部，本实施例中，直线运动机构5为具有滑块50的线性模组，U形支架6固定安装在滑块50上。通过驱动滑块50直线运动，即可带动摄像头7直线运动。该实施例中，滑块50的运动方向垂直于转盘2的轴线。
如图1所示，该摄像头7可上下摆动地安装在U形支架6上，U形支架6的开口朝上，摄像头7置于U形支架6的开口处。摄像头7前端安装有LED光源9，为拍摄被滚刀时提供照明。
如图2并参阅图1所示，本实施例中，摄像头7通过角度调节机构8安装在U形支架6上。该角度调节机构8包括固定件81、转动件82以及螺栓83。该固定件81固定安装在U形支架6上，该转动件82固定安装在摄像头7上。固定件81靠近转动件82的端面设置有第一卡齿811，转动件82靠近固定件81的端面设置有与第一卡齿811相互啮合的第二卡齿821。采用第一卡齿811与第二卡齿821的结构，能够使得摄像头7转动一定角度后保持固定位置，能够设计第一卡齿811与第二卡齿821齿槽宽度，即可改变每次调节的转动角度。该螺栓83依次穿过U形支架6、固定件81与转动件82连接。本实施例中，优选地，固定件81与转动件82均呈圆柱状，第一卡齿811以固定件81的轴线为中心呈辐射状分布，第二卡齿821以转动件82的轴线为中心呈辐射状分布。
使用如上实施例所述的盾构滚刀磨损检测装置，所述盾构滚刀磨损检测装置采用可绕检测台1转动的转盘2的结构，通过转动转盘2带动摄像头7，从而便于摄像头7环绕被测滚刀进行360度不同方位的拍摄，从而实现在线检测滚刀磨损，其检测操作简便；其次，所述盾构滚刀磨损检测装置采用直线运动机构等结构，能够便于调整摄像头7与被测滚刀之间的距离，实现摄像头7与被测滚刀对焦；再者，所述盾构滚刀磨损检测装置采用摄像头7可上下摆动的结构，能够实现摄像头7对被测滚刀进行不同角度的拍摄。
上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。
Claims (10)
1.一种盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：包括检测台(1)、可绕所述检测台(1)转动的转盘(2)、固定安装在所述转盘(2)边缘的升降杆(3)、可升降地安装在所述升降杆(3)上的支架(4)、安装在所述支架(4)顶部的直线运动机构(5)、由所述直线运动机构(5)带动直线运动的U形支架(6)，以及可上下摆动地安装在所述U形支架(6)上的摄像头(7)；所述转盘(2)的中部位置形成容纳腔(20)；所述检测台(1)位于所述容纳腔(20)内。
2.根据权利要求1所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述摄像头(7)通过角度调节机构(8)安装在所述U形支架(6)上。
3.根据权利要求2所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述角度调节机构(8)包括固定安装在所述U形支架(6)上的固定件(81)、固定安装在所述摄像头(7)上的转动件(82)，以及依次穿过所述U形支架(6)、所述固定件(81)与所述转动件(82)连接的螺栓(83)；所述固定件(81)靠近所述转动件(82)的端面设置有第一卡齿(811)，所述转动件(82)靠近所述固定件(81)的端面设置有与所述第一卡齿(811)相互啮合的第二卡齿(821)。
4.根据权利要求3所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述固定件(81)与所述转动件(82)均呈圆柱状；所述第一卡齿(811)以所述固定件(81)的轴线为中心呈辐射状分布；所述第二卡齿(821)以所述转动件(82)的轴线为中心呈辐射状分布。
5.根据权利要求1所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述直线运动机构(5)为具有滑块(50)的线性模组；所述U形支架(6)固定安装在所述滑块(50)上。
6.根据权利要求5所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述滑块(50)的运动方向垂直于所述转盘(2)的轴线。
7.根据权利要求1所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述U形支架(6)的开口朝上，所述摄像头(7)置于所述U形支架(6)的开口处。
8.根据权利要求1所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述摄像头(7)前端安装有LED光源(9)。
9.根据权利要求1所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述升降杆(3)设置有两个，两个所述升降杆(3)分别对称设置在所述支架(4)两侧边缘。
10.根据权利要求1～9任一项所述的盾构滚刀磨损检测装置，其特征在于：所述转盘(2)为带轮结构；所述盾构滚刀磨损检测装置还包括用于驱动所述带轮转动的带传动机构。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110672451A (zh) * | 2019-09-29 | 2020-01-10 | 西南石油大学 | 一种盾构滚刀法向切削力预测方法 |
| CN113482724A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-08 | 中铁隧道局集团有限公司 | 一种掘进机盘形滚刀磨损分级检测装置及其分级检测方法 |
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