CN113532502A - 一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，包括底板架、视觉装置和翻料装置，所述的底板架上端左侧安装有视觉装置，底板架上端右侧安装有翻料装置，翻料装置位于视觉装置下方。本发明可以解决现有的设备在对产品进行检测时，通常不能够有效地对视觉摄像头的位置以及角度进行调节，调节效果差、使用不方便，不利于产品的后续检测以及实训教学，同时现有的设备在对产品进行检测时，不能够有效地对产品进行翻转，导致视觉摄像头不能够对产品底部的信息进行捕获，影响产品外观的检测等难题。
Description
技术领域
本发明涉及工业视觉领域，特别涉及一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备。
背景技术
工业视觉系统是用于自动检验、产品加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。工业视觉系统的图像识别过程是按任务需要从原始图像数据中提取有关信息、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。
目前，现有的工业视觉实训设备在进行使用过程中，通常存在以下缺陷：1、现有的设备在对产品进行检测时，通常不能够有效地对视觉摄像头的位置以及角度进行调节，调节效果差、使用不方便，不利于产品的后续检测以及实训教学；2、现有的设备在对产品进行检测时，不能够有效地对产品进行翻转，导致视觉摄像头不能够对产品底部的信息进行捕获，影响产品外观的检测。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明可以解决现有的设备在对产品进行检测时，通常不能够有效地对视觉摄像头的位置以及角度进行调节，调节效果差、使用不方便，不利于产品的后续检测以及实训教学，同时现有的设备在对产品进行检测时，不能够有效地对产品进行翻转，导致视觉摄像头不能够对产品底部的信息进行捕获，影响产品外观的检测等难题。
（二）技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，包括底板架、视觉装置和翻料装置，所述的底板架上端左侧安装有视觉装置，底板架上端右侧安装有翻料装置，翻料装置位于视觉装置下方。
所述的视觉装置包括连接柱、调节机构、滑动套、连接板、移动机构和视觉机构，所述的底板架上端左侧通过螺钉安装有连接柱，连接柱内部设置有空槽，空槽内安装有调节机构，连接柱上通过滑动配合的方式连接有滑动套，滑动套内侧与调节机构相连接，滑动套右侧安装有连接板，连接板右侧通过螺钉安装有移动机构，移动机构下端安装有视觉机构。
所述的视觉机构包括安装架、微调机构、球头和球座，所述的移动机构下端安装有安装架，安装架内部设置有环形槽，环形槽内安装有微调机构，安装架下端安装有球头，球头上通过滑动配合的方式连接有球座，球座外侧均匀设置有视觉摄像头。
所述的微调机构包括电动转盘、卡接架、电动推杆、环形架和压板，所述的环形槽内侧安装有电动转盘，电动转盘外侧安装有卡接架，卡接架中部安装有电动推杆，环形槽外侧安装有环形架，环形架上均匀设置有通孔，通孔内设置有压板，压板与环形架之间设置有复位弹簧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻料装置包括输送架、翻料机构和输送带，所述的底板架上端右侧安装有输送架，输送架截面呈U型结构，输送架内部中部安装有翻料机构，输送架内部外侧对称安装有输送带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的调节机构包括驱动电机、转动螺杆、螺纹座和滑动架，所述的空槽内部下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有转动螺杆，转动螺杆上端通过轴承与连接柱相连接，转动螺杆上通过螺纹配合的方式连接有螺纹座，连接柱上对称设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动架，滑动架内侧与螺纹座相连接，滑动架外侧通过螺钉与滑动套相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动机构包括连接架、导轨架、电动滑块和移动架，所述的连接板右侧通过螺钉安装有连接架，连接架右侧安装有导轨架，导轨架内部设有凹槽，凹槽内安装有电动滑块，导轨架外侧对称设置有连接槽，连接槽内通过滑动配合的方式连接有移动架，移动架上端与电动滑块相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻料机构包括转动电机、转动轴和翻料架，所述的输送架左侧通过电机座安装有转动电机，输送架中部通过轴承安装有转动轴，转动轴与转动电机的输出轴相连接，转动轴上均匀安装有翻料架。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的球座内凹面上均匀设置有导向槽，导向槽内安装有弹性件，弹性件上端与球头底部相连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的弹性件为弹性绳或弹性条，弹性绳或弹性条可以有效地起到复位的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的翻料架呈L型结构，相邻的翻料架设置有卡接槽，处于水平状态的卡接槽下端与输送带上表面平齐，卡接槽内同时可以安装与产品配合的模具，保证产品能够准确的与卡接槽相配合，防止产品翻转时发生晃动的现象。
（三）有益效果
1.本发明提供的基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其视觉装置可以带动视觉摄像头进行准确位置平移，使得视觉摄像头可以从不同位置对产品进行拍摄，保证产品各个角度的外观、颜色以及轮廓特征都能够进行捕捉抓拍；
2.本发明提供的基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其视觉机构可以带动视觉摄像头进行准确的角度平移，使得视觉摄像头可以对产品从不同角度的拍摄，利于视觉处理模块对产品进行准确分析；
3.本发明提供的基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其翻料装置可以对产生进行翻转，使得视觉摄像头可以对产品底部的信息进行捕捉收集，进而可以保证产品的各个角度均能够进行信息捕捉，保证对产品外观的检测准确性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的剖面结构示意图；
图4是本发明图2中A-A处的剖面结构示意图；
图5是本发明图2中B-B处的剖面结构示意图；
图6是本发明连接柱、调节机构、滑动套与连接板之间的剖面结构示意图；
图7是本发明视觉机构的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图7所示，一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，包括底板架1、视觉装置2和翻料装置3，所述的底板架1上端左侧安装有视觉装置2，底板架1上端右侧安装有翻料装置3，翻料装置3位于视觉装置2下方。
所述的视觉装置2包括连接柱21、调节机构22、滑动套23、连接板24、移动机构25和视觉机构26，所述的底板架1上端左侧通过螺钉安装有连接柱21，连接柱21内部设置有空槽，空槽内安装有调节机构22，连接柱21上通过滑动配合的方式连接有滑动套23，滑动套23内侧与调节机构22相连接，滑动套23右侧安装有连接板24，连接板24右侧通过螺钉安装有移动机构25，移动机构25下端安装有视觉机构26，具体工作时，调节机构22通过滑动套23可以带动移动机构25上下调节，移动机构25可以带动视觉机构26左右调节，使得视觉机构26上的视觉摄像头可以对产品各个角度的外观、颜色以及轮廓特征进行捕捉抓拍，同时视觉摄像头通过物联网系统将捕捉的信息传递给视觉处理模块，进而可以实现对产品外观进行准确检测的功能，而且机构之间的操作简单，便于人工进行实训演练操作。
所述的调节机构22包括驱动电机221、转动螺杆222、螺纹座223和滑动架224，所述的空槽内部下端安装有驱动电机221，驱动电机221的输出轴上安装有转动螺杆222，转动螺杆222上端通过轴承与连接柱21相连接，转动螺杆222上通过螺纹配合的方式连接有螺纹座223，连接柱21上对称设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动架224，滑动架224内侧与螺纹座223相连接，滑动架224外侧通过螺钉与滑动套23相连接，具体工作时，驱动电机221通过转动螺杆222带动螺纹座223上下运动，螺纹座223进而可以对滑动架224的位置进行准确调节，调节效果好，便于视觉机构26后续拍摄。
所述的移动机构25包括连接架251、导轨架252、电动滑块253和移动架254，所述的连接板24右侧通过螺钉安装有连接架251，连接架251右侧安装有导轨架252，导轨架252内部设有凹槽，凹槽内安装有电动滑块253，导轨架252外侧对称设置有连接槽，连接槽内通过滑动配合的方式连接有移动架254，移动架254上端与电动滑块253相连接，具体工作时，电动滑块253带动移动架254在导轨架252上准确移动，使得视觉机构26可以左右平移，保证视觉机构26可以有效地对产品进行各角度拍摄。
所述的视觉机构26包括安装架261、微调机构262、球头263和球座264，所述的移动机构25下端安装有安装架261，安装架261内部设置有环形槽，环形槽内安装有微调机构262，安装架261下端安装有球头263，球头263上通过滑动配合的方式连接有球座264，球座264外侧均匀设置有视觉摄像头，具体工作时，微调机构262可以带动球座264进行微调，便于球座264上的视觉摄像头可以准确的对产品进行拍摄，使得视觉摄像头达到最佳采光以及拍摄效果，保证产品视觉分析的准确性。
所述的球座264内凹面上均匀设置有导向槽，导向槽内安装有弹性件，弹性件上端与球头263底部相连接，当球座264微调完毕后，弹性件可以带动球座264复位，使得球座264可以准确的保证初始位置，防止视觉摄像头角度发生偏移。
所述的弹性件为弹性绳或弹性条，弹性绳或者弹性条的弹性效果好，使用寿命长，可以带动球座264准确复位。
所述的微调机构262包括电动转盘2621、卡接架2622、电动推杆2623、环形架2624和压板2625，所述的环形槽内侧安装有电动转盘2621，电动转盘2621外侧安装有卡接架2622，卡接架2622中部安装有电动推杆2623，环形槽外侧安装有环形架2624，环形架2624上均匀设置有通孔，通孔内设置有压板2625，压板2625与环形架2624之间设置有复位弹簧，具体工作时，当电气控制系统带动安装架261运动到指定位置时，电动转盘2621带动电动推杆2623进行转动，电动推杆2623向下运动将压板2625压出，压板进而可以对球座264进行角度调节，使得球座264外侧的视觉摄像头可以对产品进行不同角度的拍摄，利于视觉处理模块对产品进行准确分析。
所述的翻料装置3包括输送架31、翻料机构32和输送带33，所述的底板架1上端右侧安装有输送架31，输送架31截面呈U型结构，输送架31内部中部安装有翻料机构32，输送架31内部外侧对称安装有输送带33，具体工作时，输送带33可以对产品进行匀速输送，当输送带33上的产品输送到翻料机构32内部时，翻料机构32可以对产品翻转，使得视觉摄像头可以对产品底部进行拍摄，保证产品各个角度均能够进行信息捕捉，保证对产品外观的检测准确性。
所述的翻料机构32包括转动电机321、转动轴322和翻料架323，所述的输送架31左侧通过电机座安装有转动电机321，输送架31中部通过轴承安装有转动轴322，转动轴322与转动电机321的输出轴相连接，转动轴322上均匀安装有翻料架323，具体工作时，转动电机321间歇转动，当产品运动到翻料架323之间时，转动电机321带动翻料架323对产品进行翻转，进而可以有效地捕捉到产品底部的信息。
所述的翻料架323呈L型结构，相邻的翻料架323设置有卡接槽，处于水平状态的卡接槽下端与输送带33上表面平齐，当输送带33对产品进行输送时，输送带33可以有效地将产品输送到卡接槽内部，防止产生发生卡住的现象。
本发明在使用时的工作步骤：
第一步：将成型后的产品放置在输送带33上，输送带33可以带动产生进行匀速输送；
第二步：调节机构22通过滑动套23可以带动移动机构25上下调节，移动机构25可以带动视觉机构26左右调节，使得视觉机构26上的视觉摄像头可以对产品各个角度的外观、颜色以及轮廓特征进行捕捉抓拍，同时视觉摄像头通过物联网系统将捕捉的信息传递给视觉处理模块，进而可以实现对产品外观进行准确检测的功能；
第三步：微调机构262可以带动球座264进行微调，便于球座264上的视觉摄像头可以准确的对产品进行拍摄，使得视觉摄像头达到最佳采光以及拍摄效果，保证产品视觉分析的准确性；
第四步：当输送带33上的产品输送到翻料机构32内部时，翻料机构32可以对产品翻转，使得视觉摄像头可以对产品底部进行拍摄，保证产品各个角度均能够进行信息捕捉，保证对产品外观的检测准确性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，包括底板架(1)、视觉装置(2)和翻料装置(3)，其特征在于：所述的底板架(1)上端左侧安装有视觉装置(2)，底板架(1)上端右侧安装有翻料装置(3)，翻料装置(3)位于视觉装置(2)下方，其中：
所述的视觉装置(2)包括连接柱(21)、调节机构(22)、滑动套(23)、连接板(24)、移动机构(25)和视觉机构(26)，所述的底板架(1)上端左侧通过螺钉安装有连接柱(21)，连接柱(21)内部设置有空槽，空槽内安装有调节机构(22)，连接柱(21)上通过滑动配合的方式连接有滑动套(23)，滑动套(23)内侧与调节机构(22)相连接，滑动套(23)右侧安装有连接板(24)，连接板(24)右侧通过螺钉安装有移动机构(25)，移动机构(25)下端安装有视觉机构(26)；
所述的视觉机构(26)包括安装架(261)、微调机构(262)、球头(263)和球座(264)，所述的移动机构(25)下端安装有安装架(261)，安装架(261)内部设置有环形槽，环形槽内安装有微调机构(262)，安装架(261)下端安装有球头(263)，球头(263)上通过滑动配合的方式连接有球座(264)，球座(264)外侧均匀设置有视觉摄像头；
所述的微调机构(262)包括电动转盘(2621)、卡接架(2622)、电动推杆(2623)、环形架(2624)和压板(2625)，所述的环形槽内侧安装有电动转盘(2621)，电动转盘(2621)外侧安装有卡接架(2622)，卡接架(2622)中部安装有电动推杆(2623)，环形槽外侧安装有环形架(2624)，环形架(2624)上均匀设置有通孔，通孔内设置有压板(2625)，压板(2625)与环形架(2624)之间设置有复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的翻料装置(3)包括输送架(31)、翻料机构(32)和输送带(33)，所述的底板架(1)上端右侧安装有输送架(31)，输送架(31)截面呈U型结构，输送架(31)内部中部安装有翻料机构(32)，输送架(31)内部外侧对称安装有输送带(33)。
3.根据权利要求1所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的调节机构(22)包括驱动电机(221)、转动螺杆(222)、螺纹座(223)和滑动架(224)，所述的空槽内部下端安装有驱动电机(221)，驱动电机(221)的输出轴上安装有转动螺杆(222)，转动螺杆(222)上端通过轴承与连接柱(21)相连接，转动螺杆(222)上通过螺纹配合的方式连接有螺纹座(223)，连接柱(21)上对称设置有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式连接有滑动架(224)，滑动架(224)内侧与螺纹座(223)相连接，滑动架(224)外侧通过螺钉与滑动套(23)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的移动机构(25)包括连接架(251)、导轨架(252)、电动滑块(253)和移动架(254)，所述的连接板(24)右侧通过螺钉安装有连接架(251)，连接架(251)右侧安装有导轨架(252)，导轨架(252)内部设有凹槽，凹槽内安装有电动滑块(253)，导轨架(252)外侧对称设置有连接槽，连接槽内通过滑动配合的方式连接有移动架(254)，移动架(254)上端与电动滑块(253)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的翻料机构(32)包括转动电机(321)、转动轴(322)和翻料架(323)，所述的输送架(31)左侧通过电机座安装有转动电机(321)，输送架(31)中部通过轴承安装有转动轴(322)，转动轴(322)与转动电机(321)的输出轴相连接，转动轴(322)上均匀安装有翻料架(323)。
6.根据权利要求1所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的球座(264)内凹面上均匀设置有导向槽，导向槽内安装有弹性件，弹性件上端与球头(263)底部相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的弹性件为弹性绳或弹性条。
8.根据权利要求5所述的一种基于电气控制系统的工业视觉实训设备，其特征在于：所述的翻料架(323)呈L型结构，相邻的翻料架(323)设置有卡接槽，处于水平状态的卡接槽下端与输送带(33)上表面平齐。
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Cited By (2)
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20211022 |