CN212977130U - 一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轴承视觉自动激光打标技术领域，本实用新型公开了一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，所述输送装置横向固定设置在手动升降台的前侧位置；所述图像采集装置固定设置在场镜上部位置；所述摄像打标切换装置固定设置在场镜左侧位置；所述主机固定设置在主机安装板上，主机安装板固定设置在右支架的底部中间位置；所述显示控制装置固定设置在右支架的右侧前端位置；所述PLC控制系统固定内置在主机的左侧位置，图像定位控制程序固定内置在PLC控制系统右侧位置。该实用新型大大提高了对轴承打标效率，解决了轴承在流水线传送带上位置无法定位的问题，实现了对轴承打标的流水线作业。

Description

一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置

技术领域

本实用新型属于轴承视觉自动激光打标技术领域，具体涉及一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置。

背景技术

激光打标机是激光加工最大的应用领域之一，是一种利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。由于激光打标机可以打出各种文字、符号和图案，且字符大小可以从毫米到微米量级，对产品的防伪有特殊的意义。目前可代替丝网印刷，直接在产品上形成产品的信息，杜绝丝印的化学原料对环境的污染，环保效果较好。

现有技术中利用激光打标机对轴承的打标过程中，是采用人工的方式将需要打标的轴承放置在激光打标机场镜下部垂直对应的位置，同时利用激光打标机的红光对轴承进行定位，然后利用激光打标机的场镜对轴承的外圈或内圈的表面进行激光打印，其轴承的定位效率低，导致轴承的激光打标效率低下；这种轴承的定位方式对于流水线作业来说不能适用，因为流水线对轴承的打标作业过程中，轴承装配好后通过传送带输送的过程中，轴承难免会出现偏移（轴承的位置呈不规则放置），这样就会造成在轴承偏移的情况下，轴承与激光打标机场镜的定位问题难以解决，是困扰轴承打标流水线作业实施的行业难题。发明人基于现有技术中的缺陷研发了一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，能够很好的解决现有技术中的难题。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便、自动化程度高；本实用新型通过摄像头采集轴承在传送带上的位置图像，然后利用控制程序中预先设置的轴承打标点位，通过轴承的圆度对比模板与摄像头所采集的轴承位置信号对比，同时通过控制程序控制激光打标机场镜所发射出激光垂直投射角度，以实现摄像头摄像和激光打标机场镜激光投射角度的定位联动，从而最终解决了轴承流水线打标作业，轴承在传送带上不规则位置无法定位的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，包括支架、收集箱、手动升降台、输送装置、激光打标机；所述支架分为左支架和右支架，所述收集箱固定设置在左支架的上部位置，用于将打标好的轴座归集整理；所述手动升降台固定设置在右支架的上部中心位置，用于通过手动摇动调整激光打标机的焦距；所述输送装置横向固定设置在手动升降台的前侧位置，输送装置的左端与收集箱的右侧中间位置接驳；所述激光打标机固定设置在手动升降台上部右侧位置，用于对轴承进行激光打标，所述激光打标机包括激光发射系统，激光发射系统固定设置在手动升降台的右侧上部位置，场镜横向固定设置在激光发射系统的前端位置；所述图像采集装置固定设置在场镜上部位置，用于采集轴承在输送装置上的位置图像；所述摄像打标切换装置固定设置在场镜左侧位置，摄像打标切换装置上部与图像采集装置垂直对应，摄像打标切换装置右侧与场镜保持垂直对应；所述主机固定设置在主机安装板上，主机安装板固定设置在右支架的底部中间位置；所述显示控制装置固定设置在右支架的右侧前端位置，显示控制装置用于对轴承位置图片的显示和输送装置的自动控制；所述PLC控制系统固定内置在主机的左侧位置，图像定位控制程序固定内置在PLC控制系统右侧位置。

所述收集箱包括方形壳体，方形壳体固定设置在左支架的上部位置，驱动辊A穿过方形壳体的左侧前后位置固定设置，驱动链轮固定设置在驱动电机的后端位置，驱动电机固定设置在左支架的后侧底部位置，用于通过传动链使驱动链轮转动；从动链轮固定设置在驱动辊A的后端位置，驱动链轮和从动链轮之间通过传动链传动连接；从动辊A穿过其方形壳体的右侧前后位置，传送带A套装在驱动辊A和从动辊A上，并通过驱动辊A带动传送带A和从动辊A转动；下料板固定设置在方形壳体的右侧中间位置，下料板呈左低右高倾斜设置，下料板的上部位置与传送带的左端接驳，下料板的下部与传送带A的上部留有间隙。

所述输送装置包括支撑架，支撑架横向固定设置在手动升降台的前侧位置，并与右支架的上部固定连接；驱动辊B402穿过支撑架的左端固定设置，从动辊B穿过支撑架的右端固定设置，步进电机固定设置在驱动辊B的后端位置，步进电机的动力输出轴与驱动辊B固定连接；传送带B经过驱动辊B和从动辊B套装固定，光电开光固定设置在场镜对应的下部位置，光电开关与支撑架的前侧上部固定连接。

所述图像采集装置包括摄像机，摄像机固定设置在安装板的左侧位置上部位置，安装板为L形，安装板固定设置在场镜的上部位置，摄像机与输送装置呈垂直状，通过摄像机对输送装置上的轴承位置进行摄像。

所述摄像打标切换装置包括方形架，方形架与场镜外壳体固定设置，场镜延伸至方形架内部，透明镜片呈45°倾斜设置在方形架的中间位置，方形架为封闭状；透明镜片的上部镀有可透过波长650nm可见光的镀膜，透明镜片的下部镀有可反射波长1064nm激光的镀膜。

所述显示控制装置包括摄像显示屏，摄像显示屏固定设置在立柱的底部位置，PLC控制屏固定设置在摄像显示屏的上部位置；支撑板的一端通过固定转轴与右支架的上部固定连接，用于使支撑板周向转动，支撑板的另一端上部竖直固定设置有立柱；摄像显示屏和PLC控制屏通过固定调整件与立柱固定连接。

所述固定调整件包括固定筒，固定筒为空心的圆筒状，固定筒套装在立柱上用固定夹通过螺母固定连接；U型调整夹设置在固定夹的一侧位置，通过铰接轴固定连接，摄像显示屏和PLC控制屏固定设置在U型调整夹的侧部。

所述步进电机和光电开关通过导线与PLC控制系统和PLC控制屏固定连接，同时步进电机和光电开关与电源通过导线固定连接。

所述摄像机通过导线与图像定位控制程序固定连接，激光发射系统和场镜通过导线与图像定位控制程序固定连接。

这种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置的使用过程为：首先开启收集箱的驱动电机，通过驱动电机的转动带动驱动链轮转动，在驱动链轮的转动下，通过链条带动从动链轮转动，从动链轮带动驱动辊A转动，在驱动辊A的转动作用下，使传送带A和从动辊A转动；与此同时开启输送装置的步进电机转动，步进电机带动驱动辊B转动，在驱动辊B的转动作用下，使从动辊B和传送带B转动。然后操作人员将轴承随意放置在输送装置的传送带B上，当需要打标的轴承移动到光电开关的位置时，光电开关将感应到轴承的位置信号，传输给PLC控制系统，PLC控制系统接收信号后发出控制步进电机停止的控制指令，此时输送装置处于停止状态，与此同时PLC控制系统发出图像采集装置的启动信号，摄像机通过摄像打标切换装置的透明镜片开始对准轴承摄像，并将所采集的图片传输给主机的图像定位控制程序，图像定位控制程序根据轴承位置图片与图像定位控制程序中设置的轴承打标位置模板对比，通过圆度分析后，利用图像定位控制程序给激光打标机的激光发射系统启动信号，图像定位控制程序根据轴承位置图像与轴承模板图像的对比，控制激光打标机所发射激光的角度，并通过摄像打标切换装置的透明镜片反射形成垂直打标激光，对轴承所预先设置的打标位置进行打标作业；在利用摄像机摄像采集图片时，可以通过显示控制装置的摄像显示屏实时查看轴承的摄像情况；当在预设定控制参数和轴承打标预定位置时，可以通过PLC控制屏设置控制参数和轴承的打标位置；当一个轴承的打标作业完成后，图像定位控制程序给PLC控制系统传输一个启动输送装置步进电机启动的信号，步进电机开始工作，将打标完成后的轴承输送到输送装置的右侧位置，通过收集箱的下料板将轴承输送到收集箱的传送带A上，传送带A将轴承逐个归集到收集箱的左侧位置。上述过程就是这种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置的使用过程。

所述收集箱固定设置在左支架的上部位置，用于将打标好的轴座归集整理；收集箱包括方形壳体，方形壳体固定设置在左支架的上部位置，驱动辊A穿过方形壳体的左侧前后位置固定设置，驱动链轮固定设置在驱动电机的后端位置，驱动电机固定设置在左支架的后侧底部位置，用于通过传动链使驱动链轮转动；从动链轮固定设置在驱动辊A的后端位置，驱动链轮和从动链轮之间通过传动链传动连接；从动辊A穿过其方形壳体的右侧前后位置，传送带A套装在驱动辊A和从动辊A上，并通过驱动辊A带动传送带A和从动辊A转动；下料板固定设置在方形壳体的右侧中间位置，下料板呈左低右高倾斜设置，下料板的上部位置与传送带的左端接驳，下料板的下部与传送带A的上部留有间隙。这样设置的主要目的是为了通过驱动辊A、驱动链轮、从动链轮、驱动电机、从动辊A、传送带A、下料板的设置，一方面为打标后的轴承提供放置的空间，另一方面利用传送带A的输送作用将轴承归集到一起，提高了收集箱收集轴承的容量，同时还起到了是打标后的轴承整齐放置的作用。

所述输送装置横向固定设置在手动升降台的前侧位置，输送装置的左端与收集箱的右侧中间位置接驳；

所述输送装置包括支撑架，支撑架横向固定设置在手动升降台的前侧位置，并与右支架的上部固定连接；驱动辊B402穿过支撑架的左端固定设置，从动辊B穿过支撑架的右端固定设置，步进电机固定设置在驱动辊B的后端位置，步进电机的动力输出轴与驱动辊B固定连接；传送带B经过驱动辊B和从动辊B套装固定，光电开光固定设置在场镜对应的下部位置，光电开关与支撑架的前侧上部固定连接。其中设置支撑架、驱动辊B、从动辊B、步进电机、传送带B主要起到输送轴承的目的，一方面可以形成流水线式的轴承打标机构，提高了轴承打标的工作效率，另一方面通过与光电开关感应配合，起到对不规则放置的轴承打标位置的定位作用。其中设置光电开关主要目的是同PLC控制系统配合，实现轴承在传送带B上的自动输送和打标位置的自动定位。

所述图像采集装置固定设置在场镜上部位置，用于采集轴承在输送装置上的位置图像；图像采集装置包括摄像机，摄像机固定设置在安装板的左侧位置上部位置，安装板为L形，安装板固定设置在场镜的上部位置，摄像机与输送装置呈垂直状，通过摄像机对输送装置上的轴承位置进行摄像。这样设置的主要目的是为了，一方面将摄像机所采集的轴承位置图像，传输给主机和图像定位控制程序，利用图像定位控制程序将所采集的轴承位置图像与轴承模板图像进行对比；另一方面主要是起到摄像采集轴承位置图像的作用。

所述摄像打标切换装置固定设置在场镜左侧位置，摄像打标切换装置上部与图像采集装置垂直对应，摄像打标切换装置右侧与场镜保持垂直对应；摄像打标切换装置包括方形架，方形架与场镜外壳体固定设置，场镜延伸至方形架内部，透明镜片呈45°倾斜设置在方形架的中间位置，方形架为封闭状；透明镜片的上部镀有可透过波长650nm可见光的镀膜，透明镜片的下部镀有可反射波长1064nm激光的镀膜。这样设置的主要目的是实现利用摄像机采集轴承位置图像与场镜的激光打标互不干涉。其中设置透明镜片主要是利用了其上部喷涂的可透过波长650nm可见光镀膜，使摄像机能够捕捉到输送装置上的轴承图像，另一方面利用在透明镜片下部喷涂的可反射波长1064nm激光镀膜，起到反射激光的作用，使之形成用于对轴承激光打标的垂直投射激光。

所述主机固定设置在主机安装板上，主机安装板固定设置在右支架的底部中间位置；显示控制装置固定设置在右支架的右侧前端位置，显示控制装置用于对轴承位置图片的显示和输送装置的自动控制；PLC控制系统固定内置在主机的左侧位置，图像定位控制程序固定内置在PLC控制系统右侧位置。这样设置的主要目的是：实现了摄像机、激光打标机、输送装置的自动联动，是轴承的定位、摄像、激光角度的调整和轴承的自动输送形成自动化程度高的流水线作业。

所述激光打标机角度发射角度的自由调整，是通过图形定位控制程序，根据轴承位置图像的位置与模板图像地对比，而做出的适应性调整。这种技术是属于现有技术中的范畴，本领域技术人员可以应当知道的技术，因此对其工作原理的控制动作，无需过多的描述。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其设计结构简单、科学合理、操作方便、自动化程度高；大大提高了对轴承打标效率，解决了轴承在流水线传送带上位置无法定位的问题，实现了对轴承打标的流水线作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型收集箱的后侧局部放大图；

图3为本实用新型焦距检测装置的仰视图；

图4为为本实用新型焦距检测装置的正视图；

图中标记：1、支架，2、收集箱，201、方形壳体，202、驱动辊A，203、驱动链轮，204、从动链轮，205、驱动电机，206、从动辊A，207、传送带A，208、下料板，3、手动升降台，4、输送装置，401、支撑架，402、驱动辊B，403、从动辊B，404、步进电机，405、传送带B，406、光电开关，5、激光打标机，501、激光发射系统，502、场镜，6、图像采集装置，601、摄像机，602、安装板，7、摄像打标切换装置，701、方形架，702、透明镜片，8、主机，9、主机安装板，10、显示控制装置，101、摄像显示屏，102、PLC控制屏，103、支撑板，104、固定转轴，105、立柱，106、固定调整件，1061、固定筒，1062、固定夹，1063、U型调整夹，11、PLC控制系统，12、图像定位控制程序。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步的详细说明。

如图所示，一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，包括支架1、收集箱2、手动升降台3、输送装置4、激光打标机5；所述支架1分为左支架1和右支架2，所述收集箱2固定设置在左支架1的上部位置，用于将打标好的轴座归集整理；所述手动升降台3固定设置在右支架1的上部中心位置，用于通过手动摇动调整激光打标机5的焦距；所述输送装置4横向固定设置在手动升降台3的前侧位置，输送装置4的左端与收集箱2的右侧中间位置接驳；所述激光打标机5固定设置在手动升降台3上部右侧位置，用于对轴承进行激光打标，所述激光打标机5包括激光发射系统501，激光发射系统501固定设置在手动升降台3的右侧上部位置，场镜502横向固定设置在激光发射系统501的前端位置；所述图像采集装置6固定设置在场镜502上部位置，用于采集轴承在输送装置4上的位置图像；所述摄像打标切换装置7固定设置在场镜502左侧位置，摄像打标切换装置7上部与图像采集装置6垂直对应，摄像打标切换装置7右侧与场镜502保持垂直对应；所述主机8固定设置在主机安装板9上，主机安装板9固定设置在右支架1的底部中间位置；所述显示控制装置10固定设置在右支架1的右侧前端位置，显示控制装置10用于对轴承位置图片的显示和输送装置4的自动控制；所述PLC控制系统11固定内置在主机8的左侧位置，图像定位控制程序12固定内置在PLC控制系统11右侧位置。

所述收集箱2包括方形壳体201，方形壳体201固定设置在左支架1的上部位置，驱动辊A202穿过方形壳体201的左侧前后位置固定设置，驱动链轮203固定设置在驱动电机205的后端位置，驱动电机205固定设置在左支架1的后侧底部位置，用于通过传动链使驱动链轮203转动；从动链轮204固定设置在驱动辊A202的后端位置，驱动链轮203和从动链轮204之间通过传动链传动连接；从动辊A206穿过其方形壳体201的右侧前后位置，传送带A207套装在驱动辊A202和从动辊A206上，并通过驱动辊A202带动传送带A207和从动辊A206转动；下料板208固定设置在方形壳体201的右侧中间位置，下料板208呈左低右高倾斜设置，下料板208的上部位置与传送带4的左端接驳，下料板208的下部与传送带A的上部留有间隙。

所述输送装置4包括支撑架401，支撑架401横向固定设置在手动升降台3的前侧位置，并与右支架1的上部固定连接；驱动辊B402穿过支撑架401的左端固定设置，从动辊B403穿过支撑架401的右端固定设置，步进电机404固定设置在驱动辊B402的后端位置，步进电机404的动力输出轴与驱动辊B402固定连接；传送带B405经过驱动辊B402和从动辊B403套装固定，光电开光406固定设置在场镜502对应的下部位置，光电开关406与支撑架401的前侧上部固定连接。

所述图像采集装置6包括摄像机601，摄像机601固定设置在安装板602的左侧位置上部位置，安装板602为L形，安装板602固定设置在场镜502的上部位置，摄像机601与输送装置4呈垂直状，通过摄像机601对输送装置4上的轴承位置进行摄像。

所述摄像打标切换装置7包括方形架701，方形架701与场镜502外壳体固定设置，场镜502延伸至方形架701内部，透明镜片702呈45°倾斜设置在方形架701的中间位置，方形架701为封闭状；透明镜片702的上部镀有可透过波长650nm可见光的镀膜，透明镜片702的下部镀有可反射波长1064nm激光的镀膜。

所述显示控制装置10包括摄像显示屏101，摄像显示屏101固定设置在立柱105的底部位置，PLC控制屏102固定设置在摄像显示屏101的上部位置；支撑板103的一端通过固定转轴104与右支架1的上部固定连接，用于使支撑板103周向转动，支撑板103的另一端上部竖直固定设置有立柱105；摄像显示屏101和PLC控制屏102通过固定调整件106与立柱105固定连接。

所述固定调整件106包括固定筒1061，固定筒1061为空心的圆筒状，固定筒1061套装在立柱105上用固定夹1062通过螺母固定连接；U型调整夹1063设置在固定夹1062的一侧位置，通过铰接轴固定连接，摄像显示屏101和PLC控制屏102固定设置在U型调整夹1063的侧部。

所述步进电机404和光电开关406通过导线与PLC控制系统11和PLC控制屏102固定连接，同时步进电机404和光电开关406与电源通过导线固定连接。

所述摄像机601通过导线与图像定位控制程序12固定连接，激光发射系统501和场镜502通过导线与图像定位控制程序12固定连接。

这种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置的使用过程为：首先开启收集箱2的驱动电机205，通过驱动电机205的转动带动驱动链轮203转动，在驱动链轮203的转动下，通过链条带动从动链轮204转动，从动链轮204带动驱动辊A202转动，在驱动辊A202的转动作用下，使传送带A207和从动辊A206转动；与此同时开启输送装置4的步进电机404转动，步进电机404带动驱动辊B402转动，在驱动辊B402的转动作用下，使从动辊B403和传送带B405转动。然后操作人员将轴承随意放置在输送装置4的传送带B405上，当需要打标的轴承移动到光电开关406的位置时，光电开关406将感应到轴承的位置信号，传输给PLC控制系统11，PLC控制系统11接收信号后发出控制步进电机404停止的控制指令，此时输送装置4处于停止状态，与此同时PLC控制系统11发出图像采集装置6的启动信号，摄像机601通过摄像打标切换装置7的透明镜片702开始对准轴承摄像，并将所采集的图片传输给主机8的图像定位控制程序12，图像定位控制程序12根据轴承位置图片与图像定位控制程序12中设置的轴承打标位置模板对比，通过圆度分析后，利用图像定位控制程序12给激光打标机的激光发射系统501启动信号，图像定位控制程序12根据轴承位置图像与轴承模板图像的对比，控制激光打标机5所发射激光的角度，并通过摄像打标切换装置7的透明镜片702反射形成垂直打标激光，对轴承所预先设置的打标位置进行打标作业；在利用摄像机601摄像采集图片时，可以通过显示控制装置10的摄像显示屏101实时查看轴承的摄像情况；当在预设定控制参数和轴承打标预定位置时，可以通过PLC控制屏102设置控制参数和轴承的打标位置；当一个轴承的打标作业完成后，图像定位控制程序12给PLC控制系统11传输一个启动输送装置4步进电机404启动的信号，步进电机404开始工作，将打标完成后的轴承输送到输送装置4的右侧位置，通过收集箱2的下料板208将轴承输送到收集箱2的传送带A207上，传送带A207将轴承逐个归集到收集箱2的左侧位置。上述过程就是这种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置的使用过程。

对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，包括支架、收集箱、手动升降台、输送装置、激光打标机；所述支架分为左支架和右支架，所述收集箱固定设置在左支架的上部位置，用于将打标好的轴座归集整理；所述手动升降台固定设置在右支架的上部中心位置，用于通过手动摇动调整激光打标机的焦距；所述输送装置横向固定设置在手动升降台的前侧位置，输送装置的左端与收集箱的右侧中间位置接驳；所述激光打标机固定设置在手动升降台上部右侧位置，用于对轴承进行激光打标，所述激光打标机包括激光发射系统，激光发射系统固定设置在手动升降台的右侧上部位置，场镜横向固定设置在激光发射系统的前端位置；其特征在于：图像采集装置固定设置在场镜上部位置，用于采集轴承在输送装置上的位置图像；摄像打标切换装置固定设置在场镜左侧位置，摄像打标切换装置上部与图像采集装置垂直对应，摄像打标切换装置右侧与场镜保持垂直对应；主机固定设置在主机安装板上，主机安装板固定设置在右支架的底部中间位置；显示控制装置固定设置在右支架的右侧前端位置，显示控制装置用于对轴承位置图片的显示和输送装置的自动控制；PLC控制系统固定内置在主机的左侧位置，图像定位控制程序固定内置在PLC控制系统右侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：收集箱包括方形壳体，方形壳体固定设置在左支架的上部位置，驱动辊A穿过方形壳体的左侧前后位置固定设置，驱动链轮固定设置在驱动电机的后端位置，驱动电机固定设置在左支架的后侧底部位置，用于通过传动链使驱动链轮转动；从动链轮固定设置在驱动辊A的后端位置，驱动链轮和从动链轮之间通过传动链传动连接；从动辊A穿过其方形壳体的右侧前后位置，传送带A套装在驱动辊A和从动辊A上，并通过驱动辊A带动传送带A和从动辊A转动；下料板固定设置在方形壳体的右侧中间位置，下料板呈左低右高倾斜设置，下料板的上部位置与传送带的左端接驳，下料板的下部与传送带A的上部留有间隙。

3.根据权利要求1所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：输送装置包括支撑架，支撑架横向固定设置在手动升降台的前侧位置，并与右支架的上部固定连接；驱动辊B402穿过支撑架的左端固定设置，从动辊B穿过支撑架的右端固定设置，步进电机固定设置在驱动辊B的后端位置，步进电机的动力输出轴与驱动辊B固定连接；传送带B经过驱动辊B和从动辊B套装固定，光电开光固定设置在场镜对应的下部位置，光电开关与支撑架的前侧上部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：图像采集装置包括摄像机，摄像机固定设置在安装板的左侧位置上部位置，安装板为L形，安装板固定设置在场镜的上部位置，摄像机与输送装置呈垂直状，通过摄像机对输送装置上的轴承位置进行摄像。

5.根据权利要求1所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：摄像打标切换装置包括方形架，方形架与场镜外壳体固定设置，场镜延伸至方形架内部，透明镜片呈45°倾斜设置在方形架的中间位置，方形架为封闭状；透明镜片的上部镀有可透过波长650nm可见光的镀膜，透明镜片的下部镀有可反射波长1064nm激光的镀膜。

6.根据权利要求1所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：显示控制装置包括摄像显示屏，摄像显示屏固定设置在立柱的底部位置，PLC控制屏固定设置在摄像显示屏的上部位置；支撑板的一端通过固定转轴与右支架的上部固定连接，用于使支撑板周向转动，支撑板的另一端上部竖直固定设置有立柱；摄像显示屏和PLC控制屏通过固定调整件与立柱固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：固定调整件包括固定筒，固定筒为空心的圆筒状，固定筒套装在立柱上用固定夹通过螺母固定连接；U型调整夹设置在固定夹的一侧位置，通过铰接轴固定连接，摄像显示屏和PLC控制屏固定设置在U型调整夹的侧部。

8.根据权利要求3所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：步进电机和光电开关通过导线与PLC控制系统和PLC控制屏固定连接，同时步进电机和光电开关与电源通过导线固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种激光打标机的轴承视觉自动定位打标装置，其特征在于：摄像机通过导线与图像定位控制程序固定连接，激光发射系统和场镜通过导线与图像定位控制程序固定连接。

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