CN112390060A - 一种织布设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种织布设备，其机架中部平行布置有导轨和卷布辊，导轨上可移动地设置有裁切组件，机架上设置有裁切驱动机构；机架上设置有锁定组件，锁定组件包括基座、锁扣和锁定驱动机构，基座与锁扣可开合地形成与卷布辊端部适配的锁孔；机架上设置有能够监测卷布辊的卷绕厚度的厚度传感器，导轨的端部设置有能够监测裁切组件移动位置的裁切传感器，锁孔内设置有能够监测卷布辊装配位置的定位传感器，机架上还设置有与上述各传感器通信连接的中央处理器以及与该中央处理器配合的监控反馈装置。该织布设备的工作效率较高，且其运行过程精确可靠，并能够有效降低相关工作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及布匹纺织设备及配套器材技术领域，特别涉及一种织布设备。
背景技术
目前的织布机工作运行过程中，当布匹尺寸规格符合生产需要时，需要对布匹实施裁切落布。目前现有的操作流程，是由工作人员人工对织布机上的布匹实施剪切，实际操作时需要工作人员时刻关注织布设备的织造情况，观察当前布卷规格是否已经达到裁切落布需求，达到需求后，由工作人员利用剪刀将布匹裁切成型，再由工作人员手动操作相应的压布限位装置的螺母等操作件，以松开卷布辊，之后才可将卷布辊及布卷由织布机上卸下，以便集中储运，然后再将空的卷布辊装至织布机对应位置处并通过手动操作压布限位装置复位锁紧，以将新装入的空的卷布辊锁紧到位，以便后续织造卷布作业的顺利实施。
然而，虽然上述操作过程能够满足织布机的一般工作运行需求，但其落布裁切及卷布辊更换等操作均需由工作人员全部手动完成，致使工作人员的劳动强度较大，操作效率底下，且操作精度不高，给相关的布匹织造加工作业造成不利影响。
因此，如何使得织布设备工作运行更加精确高效，并降低相关工作人员的劳动强度是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种织布设备，该织布设备的工作效率较高，且其运行过程精确可靠，并能够有效降低相关工作人员的劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明提供一种织布设备，包括机架，所述机架中部沿水平方向平行布置有导轨和卷布辊，所述导轨上沿其轴向可往复移动地设置有裁切组件，所述机架上设置有可驱动所述裁切组件往复移动的裁切驱动机构；
所述机架上设置有与所述卷布辊的端部相适配的锁定组件，所述锁定组件包括基座和锁扣，所述基座与所述锁扣可开合地适配并形成与所述卷布辊的端部卡接嵌装适配的锁孔，所述锁定组件还包括可驱动所述锁扣开合的锁定驱动机构；
所述机架上设置有能够监测所述卷布辊的卷绕厚度的厚度传感器，所述导轨的端部设置有能够监测所述裁切组件移动位置的裁切传感器，所述锁孔内设置有能够监测所述卷布辊装配位置的定位传感器，所述机架上还设置有与上述各传感器通信连接的中央处理器以及与该中央处理器配合的监控反馈装置。
优选地，所述锁定组件的一侧设置有限位件，所述锁扣可定轴转动地设置于所述基座上，所述锁扣的内端部与所述基座对位适配形成所述锁孔，所述锁扣的外端部具有与所述限位件抵接的卡台。
优选地，所述锁扣的外端部具有与所述锁定驱动机构联动连接的联动杆，所述卡台位于所述联动杆的一端，且所述锁定驱动机构与所述联动杆的连接处位于所述卡台所在的一端。
优选地，所述锁扣的内端部具有弧形叉臂，所述基座上具有与所述弧形叉臂对位适配以形成所述锁孔的弧形槽，所述弧形槽的内壁与所述弧形叉臂的内壁处于同一球面。
优选地，所述限位件为限位螺钉。
优选地，所述裁切组件包括沿裁切移动方向自前至后顺序布置的热切电阻丝和分布板，所述分布板包括与布匹平行布置的导布段和与所述裁切组件的移动方向垂直布置的分布段。
优选地，还包括与所述锁定组件和所述卷布辊配合的取辊小车和送辊小车。
优选地，所述取辊小车和所述送辊小车均为AGV小车。
优选地，所述监控反馈装置为显示屏和/或声光报警器。
优选地，所述机架上还设置有与所述导轨平行布置的压布辊，所述压布辊和所述卷布辊分别位于所述导轨的两侧。
相对上述背景技术，本发明所提供的织布设备，其工作运行过程中，当卷布辊的卷绕厚度达到落布要求时，厚度传感器向中央处理器发出卷绕达标信号，中央处理器据此向裁切组件和裁切驱动机构同时发出裁切启动信号，以使裁切组件在裁切驱动机构的驱动下沿导轨的一端向另一端匀速移动并对位于导轨对应位置处的布匹实施裁切，在此过程中，若裁切组件中途停机或停止移动而未能实施裁切或未能到达导轨另一端，则裁切传感器向中央处理器发出裁切失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若裁切组件和裁切驱动组件稳定工作直至裁切组件到达导轨的另一端，则此时裁切传感器向中央处理器发送裁切完毕信号，中央处理器据此向裁切组件发出停机信号并对裁切驱动机构发出复位信号，此时裁切组件停机并在裁切驱动机构的驱动下由当前位置沿导轨反向移动至初始位置端。裁切组件复位至初始位置端后，位于该初始位置端的裁切传感器向中央处理器发出裁切完成信号，中央处理器据此控制锁定驱动机构带动锁扣开启，以使当前卷布辊能够由工作人员自锁孔内取出，此时若该卷布辊因卡滞或其他原因未能取出，则定位传感器向中央处理器发送取辊失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若完成裁切的卷布辊已取出，则工作人员继续放入新的卷布辊，此时若新的卷布辊未能准确装入，则定位传感器向中央处理器发送装辊失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若新的卷布辊被准确放入，则定位传感器向中央处理器发送卷布辊到位信号，中央处理器据此控制锁定驱动机构带动锁扣与基座扣合以使锁孔与卷布辊可靠卡接锁紧，并由中央处理器控制所述织布设备的各部件于各部件的初始工位处做好准备以进入下一织造循环，直至设备稳定运行至卷布辊的卷绕厚度再次达标，然后重复上述部件协同控制过程和工作流程。所述织布设备通过中央处理器与各传感器及相关动作部件的协同配合，实现了布匹裁切和卷布辊取放等步骤的全自动化操作，无需工作人员手动进行相应作业，大幅降低了工作人员的劳动强度，并使整个布匹织造和裁切作业效率显著提高，设备控制精度和布匹裁切精度也相应提高，使得整个织布设备的工作性能和产品质量得以相应优化。
在本发明的另一优选方案中，所述锁定组件的一侧设置有限位件，所述锁扣可定轴转动地设置于所述基座上，所述锁扣的内端部与所述基座对位适配形成所述锁孔，所述锁扣的外端部具有与所述限位件抵接的卡台。锁定驱动机构带动锁扣转动，直至卷布辊与锁孔嵌装卡接到位时，卡台能够与限位件充分接触并可靠抵接，以避免锁扣在锁定驱动机构的带动下继续转动，避免锁扣因转动过度导致锁孔等适配结构失效，避免卷布辊由锁孔内松脱或错位，保证卷布辊与锁孔间的装配结构稳固可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的结构正视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1中A部分的局部放大图；
图4为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的锁定组件部分的结构正视图；
图5为图4的侧视图；
图6为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的控制系统配合图。
其中，11-机架、111-导轨、112-卷布辊、113-压布辊、12-裁切组件、121-裁切驱动机构、122-热切电阻丝、123-分布板、124-导布段、125-分布段、131-基座、132-锁扣、133-锁孔、134-锁定驱动机构、135-限位件、136-卡台、137-联动杆、138-弧形叉臂、139-弧形槽、14-中央处理器、141-裁切传感器、142-定位传感器、143-监控反馈装置。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种织布设备，该织布设备的工作效率较高，且其运行过程精确可靠，并能够有效降低相关工作人员的劳动强度。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6，图1为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的结构正视图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A部分的局部放大图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的锁定组件部分的结构正视图；图5为图4的侧视图；图6为本发明一种具体实施方式所提供的织布设备的控制系统配合图。
在具体实施方式中，本发明所提供的织布设备，包括机架11，机架11中部沿水平方向平行布置有导轨111和卷布辊112，导轨111上沿其轴向可往复移动地设置有裁切组件12，机架11上设置有可驱动裁切组件12往复移动的裁切驱动机构121；机架11上设置有与卷布辊112的端部相适配的锁定组件，锁定组件包括基座131和锁扣132，基座131与锁扣132可开合地适配并形成与卷布辊112的端部卡接嵌装适配的锁孔133，锁定组件还包括可驱动锁扣132开合的锁定驱动机构134；机架11上设置有能够监测卷布辊112的卷绕厚度的厚度传感器，导轨111的端部设置有能够监测裁切组件12移动位置的裁切传感器141，锁孔133内设置有能够监测卷布辊112装配位置的定位传感器142，机架11上还设置有与上述各传感器通信连接的中央处理器14以及与该中央处理器14配合的监控反馈装置143。
工作运行过程中，当卷布辊112的卷绕厚度达到落布要求时，厚度传感器向中央处理器14发出卷绕达标信号，中央处理器14据此向裁切组件12和裁切驱动机构121同时发出裁切启动信号，以使裁切组件12在裁切驱动机构121的驱动下沿导轨111的一端向另一端匀速移动并对位于导轨111对应位置处的布匹实施裁切，在此过程中，若裁切组件12中途停机或停止移动而未能实施裁切或未能到达导轨111另一端，则裁切传感器141向中央处理器14发出裁切失败信号，中央处理器14据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置143向工作人员发出故障警报；若裁切组件12和裁切驱动组件稳定工作直至裁切组件12到达导轨111的另一端，则此时裁切传感器141向中央处理器14发送裁切完毕信号，中央处理器14据此向裁切组件12发出停机信号并对裁切驱动机构121发出复位信号，此时裁切组件12停机并在裁切驱动机构121的驱动下由当前位置沿导轨111反向移动至初始位置端。裁切组件12复位至初始位置端后，位于该初始位置端的裁切传感器141向中央处理器14发出裁切完成信号，中央处理器14据此控制锁定驱动机构134带动锁扣132开启，以使当前卷布辊112能够由工作人员自锁孔133内取出，此时若该卷布辊112因卡滞或其他原因未能取出，则定位传感器142向中央处理器14发送取辊失败信号，中央处理器14据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置143向工作人员发出故障警报；若完成裁切的卷布辊112已取出，则工作人员继续放入新的卷布辊112，此时若新的卷布辊112未能准确装入，则定位传感器142向中央处理器14发送装辊失败信号，中央处理器14据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置143向工作人员发出故障警报；若新的卷布辊112被准确放入，则定位传感器142向中央处理器14发送卷布辊112到位信号，中央处理器14据此控制锁定驱动机构134带动锁扣132与基座131扣合以使锁孔133与卷布辊112可靠卡接锁紧，并由中央处理器14控制所述织布设备的各部件于各部件的初始工位处做好准备以进入下一织造循环，直至设备稳定运行至卷布辊112的卷绕厚度再次达标，然后重复上述部件协同控制过程和工作流程。所述织布设备通过中央处理器14与各传感器及相关动作部件的协同配合，实现了布匹裁切和卷布辊112取放等步骤的全自动化操作，无需工作人员手动进行相应作业，大幅降低了工作人员的劳动强度，并使整个布匹织造和裁切作业效率显著提高，设备控制精度和布匹裁切精度也相应提高，使得整个织布设备的工作性能和产品质量得以相应优化。
需要指出的是，具体到实际应用中，上述裁切驱动机构121一般选用双向电机，由此既可保证中央处理器14对裁切驱动机构121的控制精度，又能够通过双向电机的正转和反转作业，顺畅实现裁切组件12的裁切移动和复位移动，使布匹裁切效率和作业精度得以相应提高。
相应地，考虑到实际应用时的配件成本以及组件传动效率，上述裁切驱动机构121与裁切组件12间的传动结构优选为采用皮带传动，如此既可保证高传动效率，又能够适度降低传动件这类易损件的使用和维护成本。
此外需要指出的是，上述裁切组件12包括沿裁切移动方向自前至后顺序布置的热切电阻丝122和分布板123，分布板123包括与布匹平行布置的导布段124和与裁切组件12的移动方向垂直布置的分布段125。裁切过程中，被热切电阻丝122切开的布料先由导布段124引导至能够与热切电阻丝122脱离接触的位置，以免被切开的布料因距离热切电阻丝122过近而受到二次裁切或烫损，之后被导布段124引导的布料被分布段125彻底分开，以免切开后的布料对裁切组件12的移动产生干涉或阻滞，保证裁切组件12的移动效率和裁切效果，使裁切组件12的工作过程更加顺畅高效。
进一步地，锁定组件的一侧设置有限位件135，锁扣132可定轴转动地设置于基座131上，锁扣132的内端部与基座131对位适配形成锁孔133，锁扣132的外端部具有与限位件135抵接的卡台136。锁定驱动机构134带动锁扣132转动，直至卷布辊112与锁孔133嵌装卡接到位时，卡台136能够与限位件135充分接触并可靠抵接，以避免锁扣132在锁定驱动机构134的带动下继续转动，避免锁扣132因转动过度导致锁孔133等适配结构失效，避免卷布辊112由锁孔133内松脱或错位，保证卷布辊112与锁孔133间的装配结构稳固可靠。
考虑到实际应用中设备装配空间利用率和配合效果，选择能够与中央处理器14通信连接的气压缸或液压缸作为上述锁定驱动机构134的具体结构为宜。当然，实际应用中依据不同工况需求，可以对该锁定驱动机构134的具体结构形式做适应性调整，选择涡轮蜗杆组件等类似的功能组件也可。
此外，限位件135为限位螺钉。实际操作时，可以通过旋拧该限位螺钉，调整该限位螺钉的伸出端有效长度，以此实现对限位螺钉与卡台136间抵接适配位置的调整，以便适应不同工况下不同尺寸规格的卡台136等相关配合件的适配需求，保证限位件135的工况适应能力和工作性能。
具体而言，锁扣132的外端部具有与锁定驱动机构134联动连接的联动杆137，卡台136位于联动杆137的一端，且锁定驱动机构134与联动杆137的连接处位于卡台136所在的一端。利用联动杆137作为锁扣132与锁定驱动机构134间的转接件，能够有效避免因锁扣132与锁定驱动机构134直接连接导致的设备长期运行后锁扣132及锁定驱动机构134的主体结构发生磨损甚至失效现象，有效保证锁扣132及锁定驱动机构134相关组件的结构可靠性和工作稳定性，且当联动杆137出现磨损时仅需将联动杆137直接更换即可，大幅降低了所述织布设备的运行和维护成本。
具体地，锁扣132的内端部具有弧形叉臂138，基座131上具有与弧形叉臂138对位适配以形成锁孔133的弧形槽139，弧形槽139的内壁与弧形叉臂138的内壁处于同一球面。弧形槽139与弧形叉臂138间处于同一球面的内壁适配结构，能够使得对位扣合后的锁孔133内壁可以与卷布辊112的端部外壁充分适配，从而进一步提高锁孔133对卷布辊112的限位锁紧效果，保证卷布辊112的装配强度和结构可靠性。
更具体地，织布设备还包括与锁定组件和卷布辊112配合的取辊小车和送辊小车。当现有卷布辊112完成裁切后，将卷布辊112卸下并通过取辊小车快速运走，之后可以通过送辊小车将新的空的卷布辊112送至织布设备处并快速安装到位。
实际操作时，上述取辊小车和送辊小车均为AGV(Automated Guided Vehicle的首字母缩写，即，自动导引车)小车。该种AGV小车能够在中央处理器14的控制下，与各相关配合件高效适配，从而在全自动作业环境下完成卷布辊112的取出和安装，无需工作人员手动参与操作，进一步降低了工作人员的劳动强度，并使卷布辊112的取出和安装作业更加精准可控且流畅高效。
另一方面，监控反馈装置143为显示屏和/或声光报警器。实际应用中，考虑到工况监控的实际需求和操作效率，监控反馈装置143以显示屏为宜，若能兼具声光报警器则效果更优，以便使故障时的警报更加明显和直观，优化警报时效性，提高工作人员的处理效率。
另外，机架11上还设置有与导轨111平行布置的压布辊113，压布辊113和卷布辊112分别位于导轨111的两侧。由上游织造组件织造的连续布料经由压布辊113处输入，经过导轨111处后在卷布辊112处完成卷绕，该压布辊113能够对上游输入的布料进行平整和梳理，避免布料堆积和走形，以免下游卷绕和后续裁切时布料发生卡滞或变形，从而能够进一步保证卷布辊112卷绕后的布匹产品质量和相应的裁切效果。
综上可知，本发明中提供的织布设备，其工作运行过程中，当卷布辊的卷绕厚度达到落布要求时，厚度传感器向中央处理器发出卷绕达标信号，中央处理器据此向裁切组件和裁切驱动机构同时发出裁切启动信号，以使裁切组件在裁切驱动机构的驱动下沿导轨的一端向另一端匀速移动并对位于导轨对应位置处的布匹实施裁切，在此过程中，若裁切组件中途停机或停止移动而未能实施裁切或未能到达导轨另一端，则裁切传感器向中央处理器发出裁切失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若裁切组件和裁切驱动组件稳定工作直至裁切组件到达导轨的另一端，则此时裁切传感器向中央处理器发送裁切完毕信号，中央处理器据此向裁切组件发出停机信号并对裁切驱动机构发出复位信号，此时裁切组件停机并在裁切驱动机构的驱动下由当前位置沿导轨反向移动至初始位置端。裁切组件复位至初始位置端后，位于该初始位置端的裁切传感器向中央处理器发出裁切完成信号，中央处理器据此控制锁定驱动机构带动锁扣开启，以使当前卷布辊能够由工作人员自锁孔内取出，此时若该卷布辊因卡滞或其他原因未能取出，则定位传感器向中央处理器发送取辊失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若完成裁切的卷布辊已取出，则工作人员继续放入新的卷布辊，此时若新的卷布辊未能准确装入，则定位传感器向中央处理器发送装辊失败信号，中央处理器据此控制织布设备整体停机并通过监控反馈装置向工作人员发出故障警报；若新的卷布辊被准确放入，则定位传感器向中央处理器发送卷布辊到位信号，中央处理器据此控制锁定驱动机构带动锁扣与基座扣合以使锁孔与卷布辊可靠卡接锁紧，并由中央处理器控制所述织布设备的各部件于各部件的初始工位处做好准备以进入下一织造循环，直至设备稳定运行至卷布辊的卷绕厚度再次达标，然后重复上述部件协同控制过程和工作流程。所述织布设备通过中央处理器与各传感器及相关动作部件的协同配合，实现了布匹裁切和卷布辊取放等步骤的全自动化操作，无需工作人员手动进行相应作业，大幅降低了工作人员的劳动强度，并使整个布匹织造和裁切作业效率显著提高，设备控制精度和布匹裁切精度也相应提高，使得整个织布设备的工作性能和产品质量得以相应优化。
以上对本发明所提供的织布设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种织布设备，其特征在于：包括机架，所述机架中部沿水平方向平行布置有导轨和卷布辊，所述导轨上沿其轴向可往复移动地设置有裁切组件，所述机架上设置有可驱动所述裁切组件往复移动的裁切驱动机构；
所述机架上设置有与所述卷布辊的端部相适配的锁定组件，所述锁定组件包括基座和锁扣，所述基座与所述锁扣可开合地适配并形成与所述卷布辊的端部卡接嵌装适配的锁孔，所述锁定组件还包括可驱动所述锁扣开合的锁定驱动机构；
所述机架上设置有能够监测所述卷布辊的卷绕厚度的厚度传感器，所述导轨的端部设置有能够监测所述裁切组件移动位置的裁切传感器，所述锁孔内设置有能够监测所述卷布辊装配位置的定位传感器，所述机架上还设置有与上述各传感器通信连接的中央处理器以及与该中央处理器配合的监控反馈装置。
2.如权利要求1所述的织布设备，其特征在于：所述锁定组件的一侧设置有限位件，所述锁扣可定轴转动地设置于所述基座上，所述锁扣的内端部与所述基座对位适配形成所述锁孔，所述锁扣的外端部具有与所述限位件抵接的卡台。
3.如权利要求2所述的织布设备，其特征在于：所述锁扣的外端部具有与所述锁定驱动机构联动连接的联动杆，所述卡台位于所述联动杆的一端，且所述锁定驱动机构与所述联动杆的连接处位于所述卡台所在的一端。
4.如权利要求2所述的织布设备，其特征在于：所述锁扣的内端部具有弧形叉臂，所述基座上具有与所述弧形叉臂对位适配以形成所述锁孔的弧形槽，所述弧形槽的内壁与所述弧形叉臂的内壁处于同一球面。
5.如权利要求2所述的织布设备，其特征在于：所述限位件为限位螺钉。
6.如权利要求1所述的织布设备，其特征在于：所述裁切组件包括沿裁切移动方向自前至后顺序布置的热切电阻丝和分布板，所述分布板包括与布匹平行布置的导布段和与所述裁切组件的移动方向垂直布置的分布段。
7.如权利要求1所述的织布设备，其特征在于：还包括与所述锁定组件和所述卷布辊配合的取辊小车和送辊小车。
8.如权利要求7所述的织布设备，其特征在于：所述取辊小车和所述送辊小车均为AGV小车。
9.如权利要求1所述的织布设备，其特征在于：所述监控反馈装置为显示屏和/或声光报警器。
10.如权利要求1所述的织布设备，其特征在于：所述机架上还设置有与所述导轨平行布置的压布辊，所述压布辊和所述卷布辊分别位于所述导轨的两侧。
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