CN111403172A - 多轴自动套管机送线接管机构 - Google Patents
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Abstract
本发明的多轴自动套管机送线接管机构，包括旋转架、旋转轴孔、推管电机、送线电机、推管连轴器、推管联动轴、送线连轴器、送线联动轴和若干个送线套管装置。本发明不但能全自动实现套管存储和线材穿套管，其还能根据生产的需要自动推出一定长度的套管及能对不同半径的线材进行穿套管，此外，其还能根据需要更换不同规格的线材导针和不同规格的套管导针，以满足各种不同半径的线材穿套管的需求，其具有穿线效率高、穿线效果好和通用性好的优点，且其整个操作过程无需人手参与操作，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线材进行穿套管而导致其具有穿套管效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种多轴自动套管机送线接管机构。
背景技术
随着科技的发展，对变压器绕线提出了新的技术要求，线圈在线圈骨架绕线的首末两端都需要加穿套管后再进行缠脚加工，传统一般都是采用人手操作的方式来先对线材进行穿套管，然后，人手再对线圈骨架进行缠脚加工，人手操作的方式不但导致其具有穿套管效率低的不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，且其不能满足企业大规模批量化和自动化生产的要求。后来，市面上出现了一些半自动的套管设备，但其无法能在一台机上实现集送线材、存套管、线材自动穿套管等工序于一体，此外，这些半自动的套管设备还无法能根据生产的需要自动推出一定长度的套管和无法能对不同半径的线材进行穿套管，其具有通用性差的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种多轴自动套管机送线接管机构，其整体的结构设计不但实现了能在一台机构上实现集送线材、送套管、套管存储和线材穿套管等一系列操作，以解决市面上的半自动设备无法能在一台机上实现集送线材、存套管和线材自动穿套管等工序于一体的问题，此外，其还实现能根据生产的需要自动推出一定长度的套管，且该结构还适合更换不同规格的线材导针和不同规格的套管导针，以满足其能对各种不同半径的线材穿套管的需求，其整个操作过程无需人工参与操作，使其实现了自动化生产、降低工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，其具有穿套管效率高、穿套管效果好、通用性强和生产成本低的优点。本发明是通过以下技术方案来实现的：
多轴自动套管机送线接管机构，包括旋转架，旋转架的左右两侧分别设置有旋转轴孔，旋转架右端的上面设置有推管电机，推管电机的上面设置有送线电机，推管电机的一侧设置有推管连轴器，推管连轴器的一侧设置有推管联动轴；送线电机的一侧设置有送线连轴器，送线连轴器的一侧设置有送线联动轴，旋转架的上面并行分布有若干个送线套管装置；每个送线套管装置包括导针架，导针架的一侧设置有第一传动轮，导针架的另一侧设置有过线轮，第一传动轮的下方设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮连接有皮带，导针架的前侧设置有推管滑轨，于推管滑轨的前侧滑动设置有推管滑块，过线轮下部的前侧设置有限线座，垂直贯穿限线座的中心设置有限线管，过线轮的下方设置有送线轮。
作为优选，每个送线套管装置还包括设置在推管滑块一侧的线材导针安装座，线材导针安装座与皮带连接有皮带夹，线材导针安装座一侧的上面设置有感应块，与感应块同侧安装设置有传感器。
作为优选，每个送线套管装置还包括设置在线材导针安装座下面的线材导针，线材导针的下面设置有套管导针，且线材导针的下端插入于套管导针的上部内。
作为优选，每个送线套管装置还包括设置在送线轮一侧的压线轮，送线轮的另一侧设置有压线气缸，送线轮的下方设置有压臂座，压线气缸的下面设置有压线扣，压线轮与压线扣连接有压轮臂，且压轮臂安装在压臂座的一侧。
作为优选，并行分布的若干个送线套管装置中的第二传动轮依次通过推管联动轴和推管连轴器与推管电机连接。
作为优选，并行分布的若干个送线套管装置中的送线轮依次通过送线联动轴和推管连轴器与送线电机连接。
作为优选，其中一个旋转轴孔的一侧设置有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过旋转轴孔与旋转架连接。
作为优选，分别与推管电机、送线电机和若干个送线套管装置进行控制连接有控制器或控制系统，其中，控制器可采用PLC可编程逻辑控制器或其它具有相同功能的控制器，PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于在阿里巴巴上销售品牌为VIGOR/丰炜、货号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过控制器来设置控制各个部件运行的各项参数。
本发明的多轴自动套管机送线接管机构，包括旋转架、旋转轴孔、推管电机、送线电机、推管连轴器、推管联动轴、送线连轴器、送线联动轴和若干个送线套管装置；每个送线套管装置包括导针架、第一传动轮、过线轮、第二传动轮、皮带、推管滑轨、推管滑块、限线座、限线管、送线轮、线材导针安装座、皮带夹、感应块、传感器、线材导针、套管导针、压线轮、压线气缸、压臂座、压线扣和压轮臂。本发明是与送套管机构配套使用的，送套管机构的具体结构和工作原理已是公知常识，此处不再详细解释，送套管机构安装在本机构的一侧，本发明的传感器用于感应感应块的位置，并能将其感应到感应块的位置信号反馈至控制器或控制系统，当推管电机启动操作时，推管电机通过推管连轴器能带动推管联动轴进行正反向转动，而转动的推管联动轴能带动第二传动轮随之进行正反向转动，而转动的第二传动轮通过皮带能带动第一传动轮转动，当第一传动轮和第二传动轮同步进行反向转动时能带动皮带作逆时针旋转，由于线材导针安装座与皮带连接有皮带夹，当皮带逆时针旋转时能带动线材导针安装座向上移动，使感应块和线材导针能共同随线材导针安装座的上移而向上移动，进而使线材导针的下端在套管导针内向上移动；当传感器感应到感应块时，即将此点作为原点位置（即端点位置），传感器会将其感应到的位置信号发送给控制器或控制系统，控制器或控制系统接收信号后控制推管电机停止运作，进而使感应块和线材导针停止向上移动，此时，线材导针上移的高度使套管导针内能留有足够的长度和空间来容纳所需长度的套管，其为套管存储工序作准备；当旋转架在与之连接的旋转电机的驱动下转动至水平状态时，套管导针能与送套管机构对接；送套管机构能按设定的长度先向套管导针内输送一段或多段套管后再将套管切断，其中，被推入套管导针内的一段套管或多段套管的总长度与套管导针内的容纳长度相等，使其通过套管导针实现能存储套管；在完成储套管后，线材先从过线轮的顶部传送经过，然后，线材向下穿过限线管，接着，线材从送线轮与压线轮之间传送经过并向下穿入到线材导针内；当压线气缸启动运作时，压线气缸通过压线扣能驱动压轮臂作杠杆运动，使压线轮在压轮臂的驱动下能将线材压紧在送线轮的前侧；当送线电机驱动送线轮转动时，转动的送线轮能驱动压紧在其一侧的线材进行送料，使线材能从线材导针传送入位于套管导针内的套管内，并穿出套管一定的长度，以方便后续采用夹爪夹住线头，从而实现对线材穿套管的目的；当旋转架保持的水平状态被移送至准备绕线的位置时，由于绕线工位设置有夹爪，与夹爪连接有夹爪气缸，夹爪在夹爪气缸的驱动下能夹住线头并与绕线机的绕线轴配套使用，使其实现能对变压器的PIN脚进行脚的绕制，待变压器完成脚的绕制后，推管电机作正向转动时能带动第二传动轮和第一传动轮同步作正向转动，第二传动轮和第一传动轮同步作正向转动时能带动皮带作顺时针转动，使线材导针安装座和线材导针能随皮带的顺时针转动而向下移动，当线材导针向下移动时能将套管从套管导针内推出，接着，控制器或控制系统向送线电机发送停止工作的命令，其实现能根据套管不同长度的需求来推出生产所需长度的套管，其整体的结构设计不但实现了能在一台机构上实现集送线材、送套管、套管存储和线材穿套管等一系列操作，其还实现能根据需要自动推出一定长度的套管，且其可根据需要更换不同规格的线材导针和不同规格的套管导针，以满足各种不同半径的线材穿套管的需求，其整个操作过程无需人工参与操作，使其实现了自动化生产，其具有穿套管效率高、穿套管效果好和通用性强的优点。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的多轴自动套管机送线接管机构的立体图。
图2为本发明的多轴自动套管机送线接管机构另一方向的立体图。
图3为本发明的多轴自动套管机送线接管机构的图1的局部A的放大图。
图4为本发明的多轴自动套管机送线接管机构的图2的局部B的放大图。
图5为本发明的多轴自动套管机送线接管机构的一个送线套管装置的右视图。
图6为本发明的多轴自动套管机送线接管机构的一个送线套管装置的立体图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
本实施例中，参照图1至图6所示，本发明的多轴自动套管机送线接管机构，包括旋转架1，旋转架1的左右两侧分别设置有旋转轴孔2，旋转架1右端的上面设置有推管电机3，推管电机3的上面设置有送线电机4，推管电机3的一侧设置有推管连轴器5，推管连轴器5的一侧设置有推管联动轴6；送线电机4的一侧设置有送线连轴器7，送线连轴器7的一侧设置有送线联动轴8，旋转架1的上面设置有一个或多个送线套管装置9，多个送线套管装置9为并行分布；每个送线套管装置9包括导针架90，导针架90的一侧设置有第一传动轮91，导针架90的另一侧设置有过线轮92，第一传动轮91的下方设置有第二传动轮93，第一传动轮91与第二传动轮93连接有皮带94，导针架90的前侧设置有推管滑轨95，于推管滑轨95的前侧滑动设置有推管滑块96，过线轮92下部的前侧设置有限线座97，垂直贯穿限线座97的中心设置有限线管98，过线轮92的下方设置有送线轮99。
在其中一实施例中，每个送线套管装置9还包括设置在推管滑块96一侧的线材导针安装座991，线材导针安装座991与皮带94连接有皮带夹992，线材导针安装座991一侧的上面设置有感应块993，与感应块993同侧安装设置有传感器994。
在其中一实施例中，每个送线套管装置9还包括设置在线材导针安装座991下面的线材导针995，线材导针995的下面设置有套管导针996，且线材导针995的下端插入于套管导针996的上部内。
在其中一实施例中，每个送线套管装置9还包括设置在送线轮99一侧的压线轮997，送线轮99的另一侧设置有压线气缸998，送线轮99的下方设置有压臂座999，压线气缸998的下面设置有压线扣990，压线轮997与压线扣990连接有压轮臂901，且压轮臂901安装在压臂座999的一侧。
在其中一实施例中，并行分布的若干个送线套管装置9中的第二传动轮93依次通过推管联动轴6和推管连轴器5与推管电机3连接。
在其中一实施例中，并行分布的若干个送线套管装置9中的送线轮99依次通过送线联动轴8和推管连轴器5与送线电机4连接。
在其中一实施例中，该多轴自动套管机送线接管机构的操作流程为：传感器994用于感应感应块993的位置，并能将其感应到感应块993的位置信号反馈至控制器或控制系统，当推管电机3启动操作时，推管电机3通过推管连轴器5能带动推管联动轴6进行正反向转动，而转动的推管联动轴6能带动第二传动轮93随之进行正反向转动，转动的第二传动轮93通过皮带94能带动第一传动轮91转动，当第一传动轮91和第二传动轮93同步进行反向转动时能带动皮带94作逆时针旋转，由于线材导针安装座991与皮带94固定连接有皮带夹992，当皮带94逆时针旋转时能带动线材导针安装座991向上移动，使感应块993和线材导针995能共同随线材导针安装座991的上移而向上移动，进而使线材导针995的下端在套管导针996内向上移动；当传感器994感应到感应块993时，即将此点作为原点位置（即端点位置），传感器994会将其感应到的位置信号发送给控制器或控制系统，控制器或控制系统接收信号后控制推管电机3停止运作，进而使感应块993和线材导针995停止向上移动，此时，线材导针995上移的高度使套管导针996内能留有足够的长度和空间来容纳生产所需长度的套管11，其为存储套管的工序作准备；当旋转架1在与之连接的旋转电机的驱动下转动至水平状态时，套管导针996能与送套管机构对接；送套管机构能按设定的长度先向套管导针996内输送一段或多段套管11后再将套管11切断，其中，被推入套管导针996内的一段或多段套管11的总长度与套管导针996内的容纳长度相等，使其通过套管导针996实现能存储套管11；在完成储套管11后，线材10先从过线轮92的顶部传送经过，然后，线材10向下穿过限线管98，接着，线材10从送线轮99与压线轮997之间传送经过并向下穿入到线材导针995内；当压线气缸998启动运作时，压线气缸998通过压线扣990能驱动压轮臂901作杠杆运动，使压线轮997在压轮臂901的驱动下能将线材10压紧在送线轮99的前侧；当送线电机4驱动送线轮99转动时，转动的送线轮99能驱动压紧在其一侧的线材10进行送线，使线材10能从线材导针995传送入位于套管导针996内的套管11内，并穿出套管11一定的长度，以方便后续采用夹爪夹住线头，从而实现对线材10穿套管11的目的；当旋转架1保持的水平状态被移送至准备绕线的位置时，由于绕线工位设置有夹爪，与夹爪连接有夹爪气缸，夹爪在夹爪气缸的驱动下能夹住线头并与绕线机的绕线轴配套使用，使其实现能对变压器的PIN脚进行脚的绕制，待变压器完成脚的绕制后，推管电机3作正向转动时能带动第二传动轮93和第一传动轮91同步作正向转动，第二传动轮93和第一传动轮91同步作正向转动时能带动皮带94作顺时针转动，使线材导针安装座991和线材导针995能共同随皮带94的顺时针转动而向下移动，当线材导针995向下移动时能将套管11从套管导针996内推出，接着，控制器或控制系统向送线电机4发送停止工作的命令，其实现能根据套管11不同长度的需求来推出生产所需长度的套管11，其整体的结构设计不但实现了能在一台机构上实现集送线材、送套管、套管存储和线材穿套管等一系列操作，以解决市面上的半自动设备无法能在一台机上实现集送线材、存套管和线材自动穿套管等工序于一体的问题，此外，其还实现能根据需要自动推出一定长度的套管11，且其整体的结构设计可根据需要更换不同规格的线材导针995和不同规格的套管导针996，以满足对各种不同半径的线材穿套管的需求，其整个操作过程无需人工参与操作，使其实现了自动化生产，其具有穿套管效率高、穿套管效果好和通用性强的优点。
本发明的多轴自动套管机送线接管机构，其通过在旋转架的上面设置有多个送线套管装置，送线电机能同时为多个送线套管装置同步送线材，多个送线套管装置在推管电机的驱动下能同时进行套管存储和线材穿套管，使其具有送线材效率高和线材穿套管效率高的优点；其又通过将导针架、第一传动轮、过线轮、第二传动轮、皮带、推管滑轨、推管滑块、限线座、限线管、送线轮、线材导针安装座、皮带夹、感应块、传感器、线材导针、套管导针、压线轮、压线气缸、压臂座、压线扣和压轮臂这些部件构成一个送线套管装置，使其不但能全自动实现套管存储和线材穿套管，其还能根据生产的需要自动推出一定长度的套管（一段或多段的套管）及能对不同半径的线材进行穿套管，此外，其还能根据需要更换不同规格的线材导针和不同规格的套管导针，以满足各种不同半径的线材穿套管的需求，其具有穿线效率高、穿线效果好和通用性好的优点，且其整个操作过程无需人手参与操作，其有效地解决了传统采用人手操作的方式来对线材进行穿套管而导致其具有穿套管效率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本发明保护范围内。
Claims (6)
1.多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：包括旋转架，旋转架的左右两侧分别设置有旋转轴孔，旋转架右端的上面设置有推管电机，推管电机的上面设置有送线电机，推管电机的一侧设置有推管连轴器，推管连轴器的一侧设置有推管联动轴；送线电机的一侧设置有送线连轴器，送线连轴器的一侧设置有送线联动轴，旋转架的上面并行分布有若干个送线套管装置；每个送线套管装置包括导针架，导针架的一侧设置有第一传动轮，导针架的另一侧设置有过线轮，第一传动轮的下方设置有第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮连接有皮带，导针架的前侧设置有推管滑轨，于推管滑轨的前侧滑动设置有推管滑块，过线轮下部的前侧设置有限线座，垂直贯穿限线座的中心设置有限线管，过线轮的下方设置有送线轮。
2.根据权利要求1所述的多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：每个送线套管装置还包括设置在推管滑块一侧的线材导针安装座，线材导针安装座与皮带连接有皮带夹，线材导针安装座一侧的上面设置有感应块，与感应块同侧安装设置有传感器。
3.根据权利要求2所述的多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：每个送线套管装置还包括设置在线材导针安装座下面的线材导针，线材导针的下面设置有套管导针，且线材导针的下端插入于套管导针的上部内。
4.根据权利要求1所述的多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：每个送线套管装置还包括设置在送线轮一侧的压线轮，送线轮的另一侧设置有压线气缸，送线轮的下方设置有压臂座，压线气缸的下面设置有压线扣，压线轮与压线扣连接有压轮臂，且压轮臂安装在压臂座的一侧。
5.根据权利要求1所述的多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：并行分布的若干个送线套管装置中的第二传动轮依次通过推管联动轴和推管连轴器与推管电机连接。
6.根据权利要求1所述的多轴自动套管机送线接管机构，其特征在于：并行分布的若干个送线套管装置中的送线轮依次通过送线联动轴和推管连轴器与送线电机连接。
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2020
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