CN212100471U - 一种免拆模板装到货架的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种免拆模板装到货架的设备，包括支架，支架的顶部设有皮带输送机，支架的顶部左端设有支撑框架，支架的顶部设有行走导轨，行走导轨位于支撑框架下方，行走导轨上设有行走小车，行走小车和支撑框架的顶部设有用于驱使行走小车移动的驱动装置，驱动装置包括设置于行走小车顶部中间位置的安装架、设置于支撑框架的顶部且位于安装架下方的固定杆、沿固定杆的长度方向设置于固定杆前侧面上的齿条、设置于安装架的顶部且与齿条传动连接的电机，行走小车的左侧面上设有用于平推免拆模板的平推机构，行走小车的左侧面上设有用于驱使平推机构沿竖直方向往复运动的气缸，本实用新型结构简单、使用方便、节省人力、安全可靠。

Description

一种免拆模板装到货架的设备

技术领域

本实用新型涉及模板切割设备技术领域，尤其涉及一种免拆模板装到货架的设备。

背景技术

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。在机械加工过程中，板材切割常用方式有手工切割、半自动切割机切割及数控切割机切割。手工切割灵活方便，但手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。半自动切割机中仿形切割机，切割工件的质量较好，由于其使用切割模具，不适合于单件、小批量和大工件切割。其它类型半自动切割机虽然降低了工人劳动强度，但其功能简单，只适合一些较规则形状的零件切割。数控切割相对手动和半自动切割方式来说，可有效地提高板材切割地效率、切割质量，减轻操作者地劳动强度。在我国的一些中小企业甚至在一些大型企业中使用手工切割和半自动切割方式还较为普遍。现有常见的摸板切割系统设备，经切割后的模板，由皮带输送机向货架输送时，由于皮带输送机和货架之间存在间隔距离，模板无法被完整的装到货架上，需要人工推动，浪费人力，且工人有被模板碰伤的风险，存在一定的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、使用方便、节省人力、安全可靠的免拆模板装到货架的设备。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种免拆模板装到货架的设备，包括支架，所述支架的顶部沿所述支架的长度方向设有皮带输送机，所述支架的顶部左端设有支撑框架，所述支架的顶部沿所述支架的长度方向设有行走导轨，所述行走导轨位于所述支撑框架的下方，所述行走导轨上设有与所述行走导轨相配合的行走小车，所述行走小车和支撑框架的顶部设有用于驱使所述行走小车移动的驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述行走小车顶部中间位置的安装架、沿所述支架的长度方向设置于所述支撑框架的顶部且位于所述安装架下方的固定杆、沿所述固定杆的长度方向设置于所述固定杆前侧面上的齿条、设置于所述安装架的顶部且与所述齿条传动连接的电机，所述行走小车的左侧面上设有用于平推免拆模板的平推机构，所述行走小车的左侧面上设有用于驱使所述平推机构沿竖直方向往复运动的气缸。

优选的，所述安装架包括水平设置的安装板、设置于所述安装板的底部四个角上的安装腿，所述固定杆的后侧面上沿所述固定杆的长度方向设有限位导轨，位于所述安装板底部后侧的安装腿上设有与所述限位导轨相配合的限位滚轮。

优选的，所述固定杆的底面上沿所述固定杆的长度方向设有支撑导轨，所述行走小车上设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。

优选的，所述行走小车包括小车本体、设置于所述小车本体的底部且与所述行走导轨相配合的行走滚轮。

优选的，所述行走导轨、支撑导轨和限位导轨均采用等边角钢，所述行走滚轮、支撑滚轮和限位滚轮的圆周侧壁上均开设有与所述等边角铁的直角端相配合的限位槽。

优选的，所述行走小车的顶部左侧均匀设置若干套筒，所述套筒沿竖直方向设置，所述平推机构包括套设于所述套筒内的竖杆、与所述竖杆的底部连接的连接杆、均匀设置于所述连接杆的左侧面上且与所述连接杆垂直的横杆、设置于所述横杆的另一端的推杆，所述气缸的伸缩端与所述连接杆连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的结构简单，使用方便，设置驱动装置、移动小车、气缸和平推机构，气缸带动平推机构在竖直方向移动，驱动装置带动移动小车在水平面内移动，推杆直接推动经切割后需要装到货架上的免拆模板，将免拆模板完全推上货架，无需人工操作，节省人力，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为本实用新型的立体图；

图4为图3中限位滚轮处局部放大图。

其中：支架1，皮带输送机2，免拆模板3，第一支撑架4，第二支撑架5，顶板6，支腿7，行走滚轮8，安装板9，电机10，套筒11，竖杆12，横杆13，推杆14，行走导轨15，气缸16，支撑导轨17，支撑滚轮18，连接杆19，固定杆20，齿条21，限位导轨22，限位滚轮23。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种免拆模板3装到货架的设备，包括支架1，支架1沿左右方向放置，左右方向为支架1的长度方向，支架1的顶部沿支架1的长度方向安装有皮带输送机2，皮带输送机2将免拆模板3从右向左输送。皮带输送机2的前后两侧均安装有沿支架1的长度方向布置的安装板9，安装板9的顶部左端安装有支撑框架，支撑框架包括沿支架1的宽度方向布置在支架1的左端的第一支撑架4、沿支架1的宽度方向布置且位于第一支撑架4右侧的第二支撑架5，第一支撑架4和第二支撑架5相互平行，第一支撑架4和第二支撑架5均为倒置的U型，第一支撑架4和第二支撑架5的顶部水平布置。安装板9的顶部沿支架1 的长度方向安装有行走导轨15，行走导轨15位于第一支撑架4和第二支撑架5之间，行走导轨15上有与行走导轨15相配合的行走小车，行走小车包括顶板6、分别与顶板6的底部四个角焊接且沿竖直方向安装的四个支腿7、安装在支腿7底部的行走滚轮8，顶板6为长方形框架，行走导轨15采用等边角钢，直角端朝上，行走滚轮8的圆周侧壁上开设有与直角端相配合的限位槽。

行走小车和支撑框架的顶部安装有用于驱使行走小车移动的驱动装置，驱动装置包括安装在顶板6顶部中间位置的安装架、沿支架1的长度方向安装在支撑框架的顶部且位于安装架下方的固定杆20、沿固定杆20的长度方向安装在固定杆20前侧面上的齿条21、安装在安装架的顶部且与齿条21传动连接的电机10，固定杆20的两端分别与第一支撑架4 的左侧面和第二支撑架5的右侧面焊接，安装架包括水平安装的安装板9、沿竖直方向安装在安装板9的底部四个角上的安装腿，四个安装腿的底部焊接在顶板6上。电机10的输出端朝向贯穿安装板9，输出端套装齿轮，齿轮与输出端同轴转动，齿轮与齿条21啮合。电机10工作，齿轮转动，齿轮与齿条21啮合，齿条21固定不动，齿轮在齿条21上滚动，带着行走小车在行走轨道上移动。固定杆20的后侧面上沿固定杆20的长度方向焊接有限位导轨22，位于安装板9底部后侧的两个安装腿上均安装有与限位导轨22相配合的限位滚轮 23。限位导轨22均采用等边角钢，限位导轨22的直角端朝向后侧，限位滚轮23的圆周侧壁上开设有与等边角铁的直角端相配合的限位槽，防止行走小车在移动过程中向前侧偏移，防止齿轮与齿条21分离，保证行走小车移动稳定。固定杆20的底面上沿固定杆20的长度方向安装有支撑导轨17，顶板6的顶部安装有与支撑导轨17相配合的支撑滚轮18。支撑导轨17采用等边角钢，等边角铁的直角端朝向下方，支撑滚轮18的圆周侧壁上开设有与等边角铁的直角端相配合的限位槽。

顶板6的左侧面上均匀焊接两个套筒11，两个套筒11均沿竖直方向安装，两个套筒11内套装平推机构，平推机构包括套装在套筒11内的竖杆12、与竖杆12的底部连接的连接杆19、均匀焊接在连接杆19的左侧面上且与连接杆19垂直的三个横杆13、焊接在横杆 13的另一端的推杆14，推杆14包括与横杆13焊接且与横杆13处于同一条直线上的横推杆、与横推杆的另一端焊接且与横推杆垂直的竖推杆，竖推杆的底部低于横推杆的底部。顶板6的左侧面上沿竖直方向焊接用于驱使平推机构沿竖直方向往复运动的气缸16，气缸16 的伸缩端与连接杆19连接，气缸16工作，伸缩端带动连接杆19在竖直方向上往复运动，竖杆12在套筒11内沿竖直方向滑动。

正常工作时，切割成段后待装货架的免拆模板3在皮带输送机2上由右向左输送，货架位于皮带输送机2的左侧，货架与皮带输送机2之间有小段间隔，免拆模板3被输送到货架上之后，免拆模板3的右端脱离皮带输送机2，但免拆模板3并没有被完整的装上货架，这时，气缸16工作，带动连接杆19向下移动，竖杆12在套筒11内向下滑动，竖推杆移动到与货架上的免拆模板3处于同一平面内，气缸16停止工作，电机10工作，齿轮转动，齿轮在齿条21上啮合滚动，移动小车向左移动，竖推杆将免拆模板3完整装上货架，整个过程，无需人工操作，避免工人被免拆模板3碰伤的风险，工作稳定流畅，节省人力，安全可靠。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：包括支架，所述支架的顶部沿所述支架的长度方向设有皮带输送机，所述支架的顶部左端设有支撑框架，所述支架的顶部沿所述支架的长度方向设有行走导轨，所述行走导轨位于所述支撑框架的下方，所述行走导轨上设有与所述行走导轨相配合的行走小车，所述行走小车和支撑框架的顶部设有用于驱使所述行走小车移动的驱动装置，所述驱动装置包括设置于所述行走小车顶部中间位置的安装架、沿所述支架的长度方向设置于所述支撑框架的顶部且位于所述安装架下方的固定杆、沿所述固定杆的长度方向设置于所述固定杆前侧面上的齿条、设置于所述安装架的顶部且与所述齿条传动连接的电机，所述行走小车的左侧面上设有用于平推免拆模板的平推机构，所述行走小车的左侧面上设有用于驱使所述平推机构沿竖直方向往复运动的气缸。

2.根据权利要求1所述的一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：所述安装架包括水平设置的安装板、设置于所述安装板的底部四个角上的安装腿，所述固定杆的后侧面上沿所述固定杆的长度方向设有限位导轨，位于所述安装板底部后侧的安装腿上设有与所述限位导轨相配合的限位滚轮。

3.根据权利要求2所述的一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：所述固定杆的底面上沿所述固定杆的长度方向设有支撑导轨，所述行走小车上设有与所述支撑导轨相配合的支撑滚轮。

4.根据权利要求3所述的一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：所述行走小车包括小车本体、设置于所述小车本体的底部且与所述行走导轨相配合的行走滚轮。

5.根据权利要求4所述的一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：所述行走导轨、支撑导轨和限位导轨均采用等边角钢，所述行走滚轮、支撑滚轮和限位滚轮的圆周侧壁上均开设有与所述等边角铁的直角端相配合的限位槽。

6.根据权利要求1所述的一种免拆模板装到货架的设备，其特征在于：所述行走小车的顶部左侧均匀设置若干套筒，所述套筒沿竖直方向设置，所述平推机构包括套设于所述套筒内的竖杆、与所述竖杆的底部连接的连接杆、均匀设置于所述连接杆的左侧面上且与所述连接杆垂直的横杆、设置于所述横杆的另一端的推杆，所述气缸的伸缩端与所述连接杆连接。

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