CN113085190A - 一种3d打印设备扫描装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于医疗领域，提供了一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；以及升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。本发明中，通过自转调角机构可对摄像头的角度进行竖直和水平方向上的多角度调节，调节方便，使得摄像头可全方位的进行扫描，扫描信息全面。
Description
技术领域
本发明属于医疗领域，尤其涉及一种3D打印设备扫描装置。
背景技术
3D打印为医疗行业提供了巨大的机会，技术的全球扩张使这一效应继续扩大化。医学3D打印的类别主要包括：类器官、器官和组织制造、定制植入物，解剖模型和假肢开发、医疗器械制造、药物研究、开发及制造、手术器械制造。
现有的3D打印技术一般需先进行轮廓扫描，通过扫描装置将信息传递到打印装置，从而打印出具体所需的物品。
现有的3D打印扫描装置在进行扫描时常常存在无法对待扫描物体负角内的结构进行有效的扫描，导致扫描的信息不全，3D打印的效果不好。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种3D打印设备扫描装置，旨在解决
。
本发明实施例是这样实现的，一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，还包括：
自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；
所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360°旋转及角度调节；以及
升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。
进一步的技术方案，所述角度调节组件还包括：
驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及
自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。
进一步的技术方案，所述自转组件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。
进一步的技术方案，所述安装组件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。
进一步的技术方案，所述调角组件包括设置于第一转轴内部的第二转轴和一组传动组件，所述第二转轴与驱动机构连接，第二转轴通过传动组件带动与连接轴连接的安装座在竖直方向上旋转。
进一步的技术方案，所述驱动机构包括驱动箱、安装于驱动箱侧壁上的第二电机以及用于带动拨动块运动的拨动组件，第二电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴上滑动设置有拨动块和第二齿轮，且拨动块和第二齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴插入驱动箱内部的一端分别套设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮。
进一步的技术方案，所述拨动组件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。
所述调节组件包括设置于第一驱动轴一侧的齿条，且第一驱动轴套设有与齿条啮合的第一齿轮，齿条远离第一驱动轴的一侧设置有用于导向的导向板，齿条远离第一驱动轴的一侧固定连接有拨动杆，且拨动杆远离齿条一端与拨动块连接。
进一步的技术方案，所述升降旋转机构包括连接板、安装于连接板靠近自转调角机构一端并与自转调角机构连接的连接杆、安装于安装支架顶壁的调节箱、安装于调节箱顶壁的第三电机以及用于带动连接板旋转的旋转组件，第三电机的输出轴通过第三驱动轴带动连接板以第三驱动轴为旋转中心旋转。
进一步的技术方案，所述横向移动机构包括用于提供驱动力的第五电机，第五电机的输出端连接有丝杆，丝杆的两侧分别设置有一个用于导向的导向杆，且丝杆和导向杆通过两个安装板安装于连接板上，连接杆套设于丝杆上，且两个所述导向杆贯穿连接杆。
本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置，通过自转调角机构可对摄像头的角度进行竖直和水平方向上的多角度调节，调节方便。同时配合升降旋转机构，可对自转调角机构的位置进行调节，使得摄像头可全方位的进行扫描，扫描信息全面。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的A区域的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的B区域的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的C区域的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的角度调节组件的三维结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种3D打印设备扫描装置中的横向移动机构的结构示意图。
附图中：安装支架1；连接板2；连接杆3；驱动箱4；第一电机5；第一驱动轴6；齿条7；导向板8；拨动杆9；第一齿轮10；第二驱动轴11；第二电机12；拨动块13；第二齿轮14；第一转轴15；第二转轴16；第三齿轮17；蜗杆18；转动块19；蜗轮20；安装座21；连接轴22；摄像头23；数据传输线24；调节箱25；第三电机26；第三驱动轴27；螺纹套杆28；第四电机29；第四驱动轴30；第四齿轮31；第五电机32；丝杆33；导向杆34；脚轮35；减震杆 36；减震弹簧37；推手38。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-5所示，为本发明一个实施例提供的一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架1和摄像头23，还包括：
自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴15转动，进而通过设置于第一转轴15远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座21以连接轴22为旋转中心旋转，使得摄像头23能够清晰的扫描待扫描物体竖直方向上的负角内的结构；
所述摄像头23安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头23相对横向移动机构进行360°旋转及角度调节；以及
升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架1上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。
在本发明实施例中，通过安装于安装支架1底壁的一侧上的自转调角机构中的自转组件和调角组件的双重调节作用，在实现对摄像头23的水平朝向进行调节的同时，还可以调节摄像头23竖直方向上的角度，实现了对摄像头23的多角度调整。
如图2、3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述角度调节组件还包括：
驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及
自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动，使得摄像头能够清晰的扫描待扫描物体水平方向上的负角内的结构。
在本发明实施例中，通过自转组件和调角组件的双重调节作用，可实现对摄像头23的多角度调整。
如图2、3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述自转组件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。所述安装组件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。
在本发明实施例中，通过第二转轴16带动转动块19旋转，转动块19通过带动安装座21从而带动安装于安装座21上的摄像头23转动，实现对摄像头23水平角度的调节。
如图2、3和5所示，作为本发明的一种优选实施例，所述调角组件包括设置于第一转轴15内部的第二转轴16和一组传动组件，所述第二转轴16与驱动机构连接，第二转轴16通过传动组件带动与连接轴22连接的安装座21在竖直方向上旋转。所述包括安装于第二转轴16靠近转动块19一端的蜗杆18和套设于连接轴22上的蜗轮20，蜗杆18与蜗轮20啮合可带动蜗轮20同步旋转，蜗轮20用于带动与连接轴22连接的安装座21在竖直方向上旋转。
在本发明实施例中，通过第一转轴15带动蜗杆18旋转，蜗杆18通过与蜗轮20啮合用于带动连接轴22旋转，进而连接轴22通过带动安装座21旋转实现对摄像头23竖直方向上的角度进行调节。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述驱动机构包括驱动箱4、安装于驱动箱4侧壁上的第二电机12以及用于带动拨动块13运动的拨动组件，第二电机12的输出端连接有第二驱动轴11，第二驱动轴11上滑动设置有拨动块13和第二齿轮14，且拨动块13和第二齿轮14固定连接，所述第一转轴15和第二转轴16插入驱动箱4内部的一端分别套设有一个与第二齿轮14啮合的第三齿轮17。在可选方案中，可将电机替换为手摇轮，由操作人员在使用时根据具体需求进行手动调整。
在本发明实施例中，通过第二电机12带动第二驱动轴11旋转，第二驱动轴11带动第二齿轮14旋转，通过第二齿轮14与安装于第一转轴15和第二转轴16上的第三齿轮17啮合，可带动第一转轴15和第二转轴16的旋转，同时，通过拨动组件带动拨动块13沿着第二驱动轴11运动，进而带动第二齿轮14与第一转轴15或第二转轴16上的第三齿轮17啮合，可根据使用需要进行调节。
如图3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述拨动组件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。所述调节组件包括设置于第一驱动轴一侧的齿条，且第一驱动轴套设有与齿条啮合的第一齿轮，齿条远离第一驱动轴的一侧设置有用于导向的导向板，齿条远离第一驱动轴的一侧固定连接有拨动杆，且拨动杆远离齿条一端与拨动块连接。
在本发明实施例中，通过第一电机5带动第一驱动轴6旋转，第一驱动轴6通过第一齿轮10与齿条7的啮合带动齿条7沿着导向板8滑动，齿条7运动会带动拨动杆9同步运动，通过拨动杆9与拨动块13的配合可实现对第二齿轮14的位置进行调节。在一种可选方案中，拨动组件也可选择为沿第二驱动轴11轴向设置的电动伸缩杆或丝杆滑块机构。
如图1和4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降旋转机构包括连接板2、安装于连接板2靠近自转调角机构一端并与自转调角机构连接的连接杆3、安装于安装支架1顶壁的调节箱25、安装于调节箱25顶壁的第三电机26以及用于带动连接板2旋转的旋转组件，第三电机26的输出轴通过第三驱动轴27带动连接板2以第三驱动轴27为旋转中心旋转。
在本发明实施例中，第三电机26带动第三驱动轴27旋转，第三驱动轴27通过带动螺纹套杆28旋转可实现带动连接板2旋转。同时，通过第四电机29带动第四驱动轴30旋转，通过第四齿轮31和螺纹套杆28的配合，带动螺纹套杆28沿着第三驱动轴27轴向运动，实现对连接板2竖直方向上的位置的调节，进而通过连接杆3实现对自转调角机构的位置调节。在可选方案中，旋转组件可以由电机驱动一个套设于第三驱动轴27上的螺纹套杆28、电动伸缩杆以及液压气缸等。
如图6所示，所述横向移动机构包括用于提供驱动力的第五电机32，第五电机32的输出端连接有丝杆33，丝杆33的两侧分别设置有一个用于导向的导向杆34，且丝杆33和导向杆34通过两个安装板安装于连接板2上，连接杆3套设于丝杆33上，且两个所述导向杆34贯穿连接杆3。
在本发明实施例中，通过第五电机32带动丝杆33旋转，进而带动连接杆3沿着导向杆34运动，实现对自转调角机构水平方向上的位置的调整，从而调整摄像头23与物体之间的距离，达到良好的扫描效果。也可用电动伸缩杆或气缸来调节连接杆3的位置。在可选方案中，丝杆滑块机构可替换为电动伸缩杆、液压伸缩杆和气缸，用于推动连接杆3沿着设置于连接板2的端面的滑槽水平运动，且连接杆3与连接板2的配合端设置有若干滚轮，便于连接杆移动，实现调节摄像头23与物体之间的距离的目的。
如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，安装支架1的底部设置有用于移动装置本体的脚轮35，脚轮35通过减震杆36与安装支架1底部连接，且减震杆36靠近安装支架1底部的一端插入安装支架底部，减震杆36套设有用于减震的减震弹簧37，安装支架1上端设置有推手38。
在本发明实施例中，通过减震杆36与减震弹簧37配合，可增加装置摆放的稳定性，提升扫描效果，同时通过脚轮35和推手38可实现装置的便捷移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种3D打印设备扫描装置，包括：安装支架和摄像头，其特征在于，还
包括：
自转调角机构，所述自转调角机构包括调角组件，通过调角组件中的第一转轴转动，进而通过设置于第一转轴远离驱动机构一端的蜗轮蜗杆机构带动安装座以连接轴为旋转中心旋转；
所述摄像头安装于所述自转调角机构上，且所述自转调角机构用于带动所述摄像头相对横向移动机构进行360°旋转及角度调节；以及
升降旋转机构，所述升降旋转机构安装于安装支架上，升降旋转机构的一端安装有横向移动机构，且横向移动机构与自转调角机构连接，所述升降旋转机构用于带动所述横向移动机构升降和360°旋转。
2.根据权利要求1所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转调
角机构还包括：
驱动机构，设置于调角组件的一端，用于为机构提供驱动力；以及
自转组件，所述自转组件与驱动机构连接，驱动机构可带动自转组件沿着第二转轴转动水平转动。
3.根据权利要求2所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述自转组
件包括第一转轴和安装组件，所述第一转轴与驱动机构连接，用于带动安装组件在水平方向上旋转。
4.根据权利要求3所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述安装组
件包括转动块、安装座和连接轴，通过第一转轴带动转动块旋转，转动块安装于第一转轴远离驱动机构的一端，连接轴安装于转动块上且与转动块转动配合，连接轴用于带动与其连接的安装座在水平方向上转动。
5.根据权利要求4所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述调角组
件包括设置于第一转轴内部的第二转轴和一组传动组件，所述第二转轴与驱动机构连接，第二转轴通过传动组件带动与连接轴连接的安装座在竖直方向上旋转。
6.根据权利要求5所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述驱动机
构包括驱动箱、安装于驱动箱侧壁上的第二电机以及用于带动拨动块运动的拨动组件，第二电机的输出端连接有第二驱动轴，第二驱动轴上滑动设置有拨动块和第二齿轮，且拨动块和第二齿轮固定连接，所述第一转轴和第二转轴插入驱动箱内部的一端分别套设有一个与第二齿轮啮合的第三齿轮。
7.根据权利要求6所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述拨动组
件包括安装于驱动箱侧壁的第一电机，第一电机的输出端连接有第一驱动轴，第一驱动轴连接有一组调节组件，通过拨动组件带动拨动块沿着第二驱动轴滑动。
8.根据权利要求1所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述升降旋
转机构包括连接板、安装于连接板靠近自转调角机构一端并与自转调角机构连接的连接杆、安装于安装支架顶壁的调节箱、安装于调节箱顶壁的第三电机以及用于带动连接板旋转的旋转组件，第三电机的输出轴通过第三驱动轴带动连接板以第三驱动轴为旋转中心旋转。
9.根据权利要求8所述的3D打印设备扫描装置，其特征在于，所述横向
移动机构包括用于提供驱动力的第五电机，第五电机的输出端连接有丝杆，丝杆的两侧分别设置有一个用于导向的导向杆，且丝杆和导向杆通过两个安装板安装于连接板上，连接杆套设于丝杆上，且两个所述导向杆贯穿连接杆。
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