CN217032382U - 一种全角度智能化非接触式三维扫描设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；竖直控制机构设在水平控制机构上；角度调控模组包括：第一旋转控制机构和滑动机构；第一旋转控制机构和滑动机构均设在竖直控制机构顶部，且滑动机构首端与第一旋转控制机构连接；扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；第二旋转控制机构相对于第一旋转控制机构设在滑动机构另一侧，且第二旋转控制机构一端与滑动机构末端连接，扫描机构设在第二旋转控制机构另一端；本实用新型能够智能化设置扫描角度和扫描距离，精确且自动的对待扫描工件进行扫描，不需要人工握持，智能性极高。

Description

一种全角度智能化非接触式三维扫描设备

技术领域

本实用新型涉及三维图像捕捉设备领域，特别是涉及一种全角度智能化非接触式三维扫描设备。

背景技术

现有技术中，非接触式扫描仪在使用时需要人工握持对待扫描工件进行扫描，而人工握持所控制的扫描角度和扫描距离都无法做到完全精确，这将导致扫描仪扫描出的结果产生误差，不利于后期的建模。

实用新型内容

本实用新型主要解决的是，现有的非接触式扫描仪在使用时需要人工握持对待扫描工件进行扫描，这种方法将导致扫描仪扫描出的结果产生误差，不利于后期建模的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，包括：

方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；

所述方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述竖直控制机构设在所述水平控制机构上；

所述角度调控模组包括设在所述竖直控制机构顶部的第一旋转控制机构和滑动机构，所述滑动机构首端与所述第一旋转控制机构连接；

所述扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；所述第二旋转控制机构相对于所述第一旋转控制机构设在所述滑动机构另一侧，且所述第二旋转控制机构一端与所述滑动机构末端连接，所述扫描机构设在所述第二旋转控制机构另一端；

所述水平控制机构用于控制所述竖直控制机构在水平方向上的位移；所述竖直控制机构用于控制所述角度控制模组在竖直方向上的位移；所述第一旋转控制机构用于控制所述滑动机构在竖直方向上做旋转动作；所述滑动机构用于控制所述第二旋转控制机构在水平方向上的位移；所述第二旋转控制机构用于控制所述扫描机构在竖直方向上做旋转动作；所述扫描机构用于扫描待扫描工件。

作为一种改进的方案，所述水平控制机构包括：第一固定板和第二固定板；

所述第一固定板和所述第二固定板均呈水平设置，且所述第一固定板的上表面和所述第二固定板的上表面均水平设有电缸模块；所述第二固定板连接在所述第一固定板上的所述电缸模块上。

作为一种改进的方案，所述电缸模块包括：水平电缸、滑轨和滑动连接在所述滑轨上的滑块；

所述水平电缸平行于所述滑轨设置，且所述水平电缸的活动端与所述滑块连接；

所述第二固定板的下表面与所述第一固定板上的所述滑块顶部连接；所述第一固定板上的所述滑轨与所述第二固定板上的所述滑轨在水平方向上相互垂直设置；

所述第一固定板上的所述水平电缸带动所述第二固定板沿所述第一固定板上的所述滑轨滑动。

作为一种改进的方案，所述竖直控制机构包括：第一旋转电缸、竖直电缸和连接板；

所述第一旋转电缸固定在所述第二固定板上的所述滑块顶部，且所述第一旋转电缸的活动端上设有法兰盘；所述竖直电缸竖直安装在所述法兰盘上，所述连接板平行于所述第二固定板设在所述竖直电缸的活动端；

所述第一旋转电缸带动所述竖直电缸做旋转动作，所述竖直电缸控制所述连接板在竖直方向上的位移；所述第二固定板上的所述水平电缸带动所述第一旋转电缸沿所述第二固定板上的所述滑轨滑动。

作为一种改进的方案，所述第一旋转控制机构包括：旋转电机和水平转轴；

所述旋转电机水平设置，且所述旋转电机通过连接座安装在所述连接板的上表面；

所述水平转轴平行于所述旋转电机设置，且所述水平转轴末端通过联轴器与所述旋转电机的输出端传动连接。

作为一种改进的方案，所述滑动机构包括：弧形保护块、水平电动伸缩杆和挡板；

所述弧形保护块设在所述连接板的上表面靠近所述水平转轴的位置，且所述弧形保护块上开设有与所述水平转轴同轴线的滑孔；

所述水平电动伸缩杆平行于所述水平转轴设置，所述水平电动伸缩杆的固定端滑动穿设在所述弧形保护块的所述滑孔内，且所述水平电动伸缩杆的固定端与所述水平转轴首端连接；

所述水平电动伸缩杆伸缩端朝所述连接板外伸出，所述挡板竖直设置在所述水平电动伸缩杆的伸缩端；

所述旋转电机带动所述水平电动伸缩杆以所述水平转轴的轴线为旋转轴做旋转动作；所述水平电动伸缩杆控制所述挡板在水平方向上的位移。

作为一种改进的方案，所述第二旋转控制机构包括：一对支撑件、第二旋转电缸和限位转轴；

一对所述支撑件相互对称设置在所述挡板的两端，且所述支撑件平行于所述水平电动伸缩杆设置；

所述限位转轴垂直于所述水平转轴，且所述限位转轴两端分别与两个所述支撑件转动连接，且所述限位转轴一端穿出所述支撑件，所述限位转轴穿出所述支撑件的一端套设有第一锥形齿轮；

所述第二旋转电缸平行于所述水平电动伸缩杆设置在所述支撑件的外侧靠近所述第一锥形齿轮的位置，且所述第二旋转电缸的活动端设有与所述第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。

作为一种改进的方案，所述限位转轴的中部位置套设有连接块，所述扫描机构包括：三维扫描仪；

所述三维扫描仪连接在所述连接块上，且所述三维扫描仪上位于扫描端一侧的侧壁上安装有距离传感器；所述距离传感器对应所述三维扫描仪的中部位置；

所述第二旋转电缸通过所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮的联动，带动所述三维扫描仪以所述限位转轴的轴线为旋转轴做旋转动作。

作为一种改进的方案，所述水平控制机构还包括：若干万向轮和把手；所述若干万向轮设在所述第一固定板的下表面；所述把手相对于所述三维扫描仪设在所述第一固定板另一侧的侧壁上。

作为一种改进的方案，所述万向轮至少为四个；

所述支撑件端部至该支撑件与所述挡板连接处之间的距离与所述三维扫描仪的尺寸相匹配；所述第二固定板上的所述滑轨平行于所述水平电动伸缩杆设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以智能化的根据需要扫描的角度和距离，精确且自动的对待扫描工件进行扫描，不需要人工握持，而操作人员仅需要控制本实用新型的移动，就可以得到相应的扫描结果，极其的智能，弥补了现有技术的不足，且具有极高的市场价值和产品竞争力。

附图说明

图1是本实用新型实施例的侧视结构示意图；

图2是本实用新型实施例中所述扫描模组的正视结构示意图；

附图中各部件的标记如下：

101、第一固定板；102、滑轨；103、滑块；104、水平电缸；105、第二固定板；201、第一旋转电缸；202、法兰盘；203、竖直电缸；204、连接板；301、连接座；302、旋转电机；303、联轴器；304、水平转轴；305、水平电动伸缩杆；306、弧形保护块；307、挡板；401、支撑件；402、第二旋转电缸；403、第一锥形齿轮；404、第二锥形齿轮；405、限位转轴；406、连接块；501、三维扫描仪；502、距离传感器；601、万向轮；602、把手。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例包括：

一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；

具体的，所述方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述竖直控制机构设在所述水平控制机构上；在本实施例中，主要通过水平控制机构和竖直控制机构来对扫描模组进行水平反向上位移的控制，进而使扫描模组更加灵活的对待扫描工件进行扫描；

具体的，所述水平控制机构包括：第一固定板101和第二固定板105；

所述第一固定板101和所述第二固定板105均呈水平设置，且所述第一固定板101的上表面和所述第二固定板105的上表面均水平设有电缸模块；所述第二固定板105连接在所述第一固定板101上的所述电缸模块上；在本实施例中，考虑到整个装置的轻便性和稳定性，第一固定板101和第二固定板105均采用碳纤维材质制成；具体的，所述电缸模块包括：水平电缸104、滑轨102和滑动连接在所述滑轨102上的滑块103；所述水平电缸104平行于所述滑轨102设置，且所述水平电缸104的活动端与所述滑块103连接；所述第二固定板105的下表面与所述第一固定板101上的所述滑块103顶部连接；所述第一固定板101上的所述滑轨102与所述第二固定板105上的所述滑轨102在水平方向上相互垂直设置；所述第一固定板101上的所述水平电缸104带动所述第二固定板105沿所述第一固定板101上的所述滑轨102滑动；在本实施例中，电缸模块的方位不做限定，只需保证第二固定板105上的水平电缸104的活动方向与第一固定板101上的水平电缸104的活动方向在水平方向上相互垂直，这样即可保证扫描模组在水平方向上进行左右和前后的位移。

具体的，所述竖直控制机构包括：第一旋转电缸201、竖直电缸203和连接板204；

所述第一旋转电缸201固定在所述第二固定板105上的所述滑块103顶部，且所述第一旋转电缸201的活动端上设有法兰盘202；所述竖直电缸203竖直安装在所述法兰盘202上，所述连接板204平行于所述第二固定板105设在所述竖直电缸203的活动端；所述第一旋转电缸201带动所述竖直电缸203做旋转动作，所述竖直电缸203控制所述连接板204在竖直方向上的位移；所述第二固定板105上的所述水平电缸104带动所述第一旋转电缸201沿所述第二固定板105上的所述滑轨102滑动；在本实施例中，第一旋转电缸201主要用于控制扫描模组在水平方向上的旋转动作，进而使扫描模组的扫描角度更加全面，进一步提高了本设备的适用性；对应的，竖直电缸203控制连接板204在竖直方向上的位移，进一步控制扫描模组在竖直方向上的位移，进一步的扩大了扫描模组的扫描范围，再进一步提高了本设备的适用性；对应的，竖直控制机构和水平控制机构的控制逻辑设在控制竖直控制机构和水平控制机构的工控主机中。

具体的，所述角度调控模组包括：第一旋转控制机构和滑动机构；所述第一旋转控制机构和所述滑动机构均设在所述竖直控制机构顶部，且所述滑动机构首端与所述第一旋转控制机构连接；在本实施例中，第一旋转控制机构和滑动机构属于对扫描模组进行微调的控制机构，会提高扫描模组的扫描精准度；

具体的，所述第一旋转控制机构包括：旋转电机302和水平转轴304；

所述旋转电机302水平设置，且所述旋转电机302通过连接座301安装在所述连接板204的上表面；所述水平转轴304平行于所述旋转电机302设置，且所述水平转轴304末端通过联轴器303与所述旋转电机302的输出端传动连接；在本实施例中，设置连接座301是为了减少旋转电机302启动时对扫描模组产生的震动影响，故可以想到的是，可以在连接座301上设置相应的缓冲机构，来抵消旋转电机302启动时产生的振动；

具体的，所述滑动机构包括：弧形保护块306、水平电动伸缩杆305和挡板307；所述弧形保护块306设在所述连接板204的上表面靠近所述水平转轴304的位置，且所述弧形保护块306上开设有与所述水平转轴304同轴线的滑孔；所述水平电动伸缩杆305平行于所述水平转轴304设置，且所述水平电动伸缩杆305的固定端与所述水平转轴304首端连接，所述水平电动伸缩杆305的固定端滑动穿设在所述弧形保护块306的所述滑孔内；所述水平电动伸缩杆305伸缩端朝所述连接板204外伸出，所述挡板307竖直设置在所述水平电动伸缩杆305的伸缩端；所述旋转电机302带动所述水平电动伸缩杆305以所述水平转轴304的轴线为旋转轴做旋转动作；所述水平电动伸缩杆305控制所述挡板307在水平方向上的位移；对应的，在本实施例中，弧形保护块306和滑孔的设计用于限制水平电动伸缩杆305的转动，进而提高设备的稳定性；水平电动伸缩杆305固定端和弧形保护块306之间涂抹有润滑剂，进而使旋转电机302更加灵活的控制水平电动伸缩杆305；在本实施例中，旋转电机302采用步进电机，且旋转电机302根据待扫描工件的形状对水平电动伸缩杆305进行微调旋转，进而控制扫描模组更加精准的扫描待扫描工件上的不规则区域；对应的，水平电动伸缩杆305同样属于在水平方向上微调扫描模组与待扫描工件之间的距离，进一步提高本设备的扫描精准度；对应的，滑动机构和第一旋转控制机构的控制逻辑设在控制滑动机构和第一旋转控制机构的工控主机中。

具体的，所述扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；所述第二旋转控制机构相对于所述第一旋转控制机构设在所述滑动机构另一侧，且所述第二旋转控制机构一端与所述滑动机构末端连接；所述扫描机构设在所述第二旋转控制机构另一端；在本实施例中，第二旋转控制机构主要用于控制扫描机构在竖直方向上的旋转动作，而该旋转动作的方向在竖直方向上垂直于旋转电机302所控制水平转轴304转动的方向，这样进一步提高了扫描机构与待扫描工件之间的灵活适配性，对应的，即提高了扫描机构的扫描范围和扫描精准度；

具体的，所述第二旋转控制机构包括：一对支撑件401、第二旋转电缸402和限位转轴405；一对所述支撑件401相互对称设置在所述挡板307的两端，且所述支撑件401平行于所述水平电动伸缩杆305设置；

所述限位转轴405垂直于所述水平转轴304，且所述限位转轴405两端分别与两个所述支撑件401转动连接，且所述限位转轴405一端穿出所述支撑件401，所述限位转轴405穿出所述支撑件401的一端套设有第一锥形齿轮403；所述第二旋转电缸402平行于所述水平电动伸缩杆305设置在所述支撑件401的外侧靠近所述第一锥形齿轮403的位置，且所述第二旋转电缸402的活动端设有与所述第一锥形齿轮403啮合的第二锥形齿轮404；在本实施例中，一对支撑件401和挡板307均采用碳纤维材质，进一步提升本设备的轻便性和稳定性；当挡板307被水平电动伸缩杆305控制沿水平方向位移时，此时一对支撑件401随挡板307运动，进而使扫描机构随挡板307运动；具体的，所述限位转轴405的中部位置套设有连接块406，所述扫描机构包括：三维扫描仪501；所述三维扫描仪501连接在所述连接块406上，可以想到的是，所述三维扫描仪501与连接块406的连接方式包括但不限于连接套或嵌设等方式；对应的，所述三维扫描仪501上位于扫描端一侧的侧壁上安装有距离传感器502；所述距离传感器502对应所述三维扫描仪501的中部位置；在本实施例中，距离传感器502与三维扫描仪501、第二旋转电缸402、水平电动伸缩杆305和旋转电机302通信连接；通信连接采用无线传输技术，无线传输技术例如：蓝牙传输或网络传输等；对应的，在扫描时，距离传感器502检测三维扫描仪501与待扫描工件之间的距离，并根据该距离与第二旋转电缸402、水平电动伸缩杆305和旋转电机302进行通信，进而控制第二旋转电缸402、水平电动伸缩杆305和旋转电机302对三维扫描仪501的扫描方向和角度进行微调，并控制三维扫描仪501进行扫描；最终实现对三维扫描仪501的灵活控制，保证三维扫描仪501进行有效扫描，进一步提升扫描成功率，一定程度上提高了扫描效率；对应的，所述第二旋转电缸402通过所述第一锥形齿轮403和所述第二锥形齿轮404的联动，带动所述三维扫描仪501以所述限位转轴405的轴线为旋转轴做旋转动作；上述距离传感器502、三维扫描仪501、第二旋转电缸402、水平电动伸缩杆305和旋转电机302的控制逻辑设在控制距离传感器502、第二旋转电缸402、水平电动伸缩杆305和旋转电机302的工控主机中；对应的，在本实施例中，所有的工控主机为一体化的同一工控主机；本实施例中的三维扫描仪501采用非接触式三维扫描仪，所述支撑件401端部至该支撑件401与所述挡板307连接处之间的距离与所述三维扫描仪501的尺寸相匹配；即支撑件401端部至挡板307之间的距离大于限位转轴405与三维扫描仪501端部之间的距离，这样可以保证三维扫描仪501无干涉的顺利进行旋转动作。

具体的，在本实施例中，考虑到整个装置的便捷使用性，故所述水平控制机构还包括：若干万向轮601和把手602；所述若干万向轮601设在所述第一固定板101的下表面；所述把手602相对于所述三维扫描仪501设在所述第一固定板101另一侧的侧壁上；所述万向轮601至少为四个；对应的，在使用本设备时，操作人员只需通过把手602和若干万向轮601的配合，推动本设备环绕待扫描工件的四周，就可以得到对应的扫描结果，及其的方便；对应的，在本实施例中，把手602采用三段式连杆组成，且三根连杆之间通过阻尼转轴铰接，在不使用本设备时，可以通过铰接的作用将把手602整理，进而减少空间占用，提升本设备的便捷性；在使用时，通过阻尼转轴的作用，可以使操作人员稳定的控制把手602来推动本设备；对应的，在本实施例中，所述第二固定板105上的所述滑轨102平行于所述水平电动伸缩杆305设置；且该第二固定板105上的滑轨102的方向仅作为一种实施方式。

通过本实用新型，操作人员不需要再握持三维扫描仪，而只需要推动本实用新型环绕待扫描工件，即可获得精确且多角度的设备扫描数据，极其的方便，且极大的提高了非接触式三维扫描仪的扫描精准度和扫描范围，弥补了现有技术的不足，具有极高的市场价值和产品竞争力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，包括：方位调控模组、角度调控模组和扫描模组；

所述方位调控模组包括：水平控制机构和竖直控制机构；所述竖直控制机构设在所述水平控制机构上；

所述角度调控模组包括设在所述竖直控制机构顶部的第一旋转控制机构和滑动机构，所述滑动机构首端与所述第一旋转控制机构连接；

所述扫描模组包括：第二旋转控制机构和扫描机构；所述第二旋转控制机构相对于所述第一旋转控制机构设在所述滑动机构另一侧，且所述第二旋转控制机构一端与所述滑动机构末端连接，所述扫描机构设在所述第二旋转控制机构另一端；

所述水平控制机构用于控制所述竖直控制机构在水平方向上的位移；所述竖直控制机构用于控制所述角度控制模组在竖直方向上的位移；所述第一旋转控制机构用于控制所述滑动机构在竖直方向上做旋转动作；所述滑动机构用于控制所述第二旋转控制机构在水平方向上的位移；所述第二旋转控制机构用于控制所述扫描机构在竖直方向上做旋转动作；所述扫描机构用于扫描待扫描工件。

2.根据权利要求1所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述水平控制机构包括：第一固定板（101）和第二固定板（105）；

所述第一固定板（101）和所述第二固定板（105）均呈水平设置，且所述第一固定板（101）的上表面和所述第二固定板（105）的上表面均水平设有电缸模块；所述第二固定板（105）连接在所述第一固定板（101）上的所述电缸模块上。

3.根据权利要求2所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述电缸模块包括：水平电缸（104）、滑轨（102）和滑动连接在所述滑轨（102）上的滑块（103）；

所述水平电缸（104）平行于所述滑轨（102）设置，且所述水平电缸（104）的活动端与所述滑块（103）连接；

所述第二固定板（105）的下表面与所述第一固定板（101）上的所述滑块（103）顶部连接；所述第一固定板（101）上的所述滑轨（102）与所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）在水平方向上相互垂直设置；

所述第一固定板（101）上的所述水平电缸（104）带动所述第二固定板（105）沿所述第一固定板（101）上的所述滑轨（102）滑动。

4.根据权利要求3所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述竖直控制机构包括：第一旋转电缸（201）、竖直电缸（203）和连接板（204）；

所述第一旋转电缸（201）固定在所述第二固定板（105）上的所述滑块（103）顶部，且所述第一旋转电缸（201）的活动端上设有法兰盘（202）；所述竖直电缸（203）竖直安装在所述法兰盘（202）上，所述连接板（204）平行于所述第二固定板（105）设在所述竖直电缸（203）的活动端；

所述第一旋转电缸（201）带动所述竖直电缸（203）做旋转动作，所述竖直电缸（203）控制所述连接板（204）在竖直方向上的位移；所述第二固定板（105）上的所述水平电缸（104）带动所述第一旋转电缸（201）沿所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）滑动。

5.根据权利要求4所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述第一旋转控制机构包括：旋转电机（302）和水平转轴（304）；

所述旋转电机（302）水平设置，且所述旋转电机（302）通过连接座（301）安装在所述连接板（204）的上表面；

所述水平转轴（304）平行于所述旋转电机（302）设置，且所述水平转轴（304）末端通过联轴器（303）与所述旋转电机（302）的输出端传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述滑动机构包括：弧形保护块（306）、水平电动伸缩杆（305）和挡板（307）；

所述弧形保护块（306）设在所述连接板（204）的上表面靠近所述水平转轴（304）的位置，且所述弧形保护块（306）上开设有与所述水平转轴（304）同轴线的滑孔；

所述水平电动伸缩杆（305）平行于所述水平转轴（304）设置，所述水平电动伸缩杆（305）的固定端滑动穿设在所述弧形保护块（306）的所述滑孔内，且所述水平电动伸缩杆（305）的固定端与所述水平转轴（304）首端连接；

所述水平电动伸缩杆（305）伸缩端朝所述连接板（204）外伸出，所述挡板（307）竖直设置在所述水平电动伸缩杆（305）的伸缩端；

所述旋转电机（302）带动所述水平电动伸缩杆（305）以所述水平转轴（304）的轴线为旋转轴做旋转动作；所述水平电动伸缩杆（305）控制所述挡板（307）在水平方向上的位移。

7.根据权利要求6所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述第二旋转控制机构包括：一对支撑件（401）、第二旋转电缸（402）和限位转轴（405）；

一对所述支撑件（401）相互对称设置在所述挡板（307）的两端，且所述支撑件（401）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置；

所述限位转轴（405）垂直于所述水平转轴（304），且所述限位转轴（405）两端分别与两个所述支撑件（401）转动连接，且所述限位转轴（405）一端穿出所述支撑件（401），所述限位转轴（405）穿出所述支撑件（401）的一端套设有第一锥形齿轮（403）；

所述第二旋转电缸（402）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置在所述支撑件（401）的外侧靠近所述第一锥形齿轮（403）的位置，且所述第二旋转电缸（402）的活动端设有与所述第一锥形齿轮（403）啮合的第二锥形齿轮（404）。

8.根据权利要求7所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述限位转轴（405）的中部位置套设有连接块（406），所述扫描机构包括：三维扫描仪（501）；

所述三维扫描仪（501）连接在所述连接块（406）上，且所述三维扫描仪（501）上位于扫描端一侧的侧壁上安装有距离传感器（502）；所述距离传感器（502）对应所述三维扫描仪（501）的中部位置；

所述第二旋转电缸（402）通过所述第一锥形齿轮（403）和所述第二锥形齿轮（404）的联动，带动所述三维扫描仪（501）以所述限位转轴（405）的轴线为旋转轴做旋转动作。

9.根据权利要求8所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述水平控制机构还包括：若干万向轮（601）和把手（602）；所述若干万向轮（601）设在所述第一固定板（101）的下表面；所述把手（602）相对于所述三维扫描仪（501）设在所述第一固定板（101）另一侧的侧壁上。

10.根据权利要求9所述的一种全角度智能化非接触式三维扫描设备，其特征在于，所述万向轮（601）至少为四个；

所述支撑件（401）端部至该支撑件（401）与所述挡板（307）连接处之间的距离与所述三维扫描仪（501）的尺寸相匹配；所述第二固定板（105）上的所述滑轨（102）平行于所述水平电动伸缩杆（305）设置。

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