CN213033857U - 一种avc弧压跟踪机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AVC弧压跟踪机构，包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块。

Description

一种AVC弧压跟踪机构

技术领域

本实用新型涉及一种AVC弧压跟踪机构，属于焊接设备技术领域。

背景技术

焊接装置在进行焊接时，需要保证焊枪与工件之间的距离，进而才可以保证工件的焊接质量，因此需要使用焊枪与工件之间距离的调节装置。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是提供一种AVC弧压跟踪机构，该机构能够带动焊枪进行水平向和纵向的移动，从而使焊枪与工件之间的距离保证在设定范围内，进而保证焊接质量。

实用新型内容：为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术手段为：

一种AVC弧压跟踪机构，包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块。

其中，所述支撑板在导轨的侧边还设有限位挡块。

其中，还包括两个风琴防尘罩以及分别与两个风琴防尘罩相对应的安装板，两个风琴防尘罩一上一下安装在转接板的上下两侧，风琴防尘罩的一端固定安装在安装板上，风琴防尘罩的另一端与转接板的端部固定连接；安装板呈L型，安装板一边固定在支撑板下端，安装板另一边与风琴防尘罩固定连接。

其中，所述横向摆动机构包括壳体、位于壳体内的驱动电机、固定在壳体上底板的固定座和滑块以及固定在壳体侧壁上的齿条；驱动电机的驱动端与齿轮固定连接，齿轮与固定在壳体侧壁上的齿条传动连接，固定座外套设有套筒，驱动电机的固定端与套筒固定连接，驱动电机的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；滑块内设有相对滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接。

其中，所述导轨伸出壳体外，导轨伸出壳体的一端为工具端接口；工具端接口外套设有保护壳。

其中，所述壳体内还设有位置传感器，位置传感器有两个，一前一后沿齿条的延伸方向设置。

其中，所述焊枪连接模块一侧与横向摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机。

其中，所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。

其中，所述相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；所述连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；所述连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座和第二固定座上还固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座固定连接；相机安装在相机安装座内。

有益效果：本实用新型的弧压跟踪机构在使用时，已设置好初始焊接模式和焊接距离，当工件与焊枪之间的距离发生变化时，焊枪的焊接电流也会发生变化，从而通过纵向移动机构和横向摆动机构带动焊枪进行纵向和水平向的移动，使焊枪与工件之间的距离保证在设定范围内，进而保证焊接质量。

附图说明

图1为弧压跟踪机构中的纵向移动机构和横向摆动机构安装在焊接小车上的爆炸图；

图2为弧压跟踪机构中的纵向移动机构和横向摆动机构安装在焊接小车上的结构示意图；

图3为弧压跟踪机构中的纵向移动机构和横向摆动机构安装在焊接小车上的局部结构示意图；

图4为转接板和风琴防尘罩安装在支撑板上的结构示意图；

图5为转接板与支撑板的连接原理图；

图6为转接板与支撑板的连接示意图；

图7为支撑板上没装风琴防尘罩的结构示意图；

图8为支撑板上装风琴防尘罩的结构示意图；

图9为电机与转接板的相对位置俯视图；

图10为支撑板上部件的局部示意图；

图11为横向摆动机构的结构原理图；

图12为横向摆动机构的局部结构示意图；

图13为横向摆动机构的结构示意图；

图14为终端工具连接模块与横向摆动机构以及焊枪的连接示意图；

图15为终端工具连接模块中焊枪连接模块的结构示意图；

图16为焊枪连接模块的爆炸图；

图17为焊枪连接模块与横向摆动机构工具端接口以及焊枪的连接示意图；

图18为终端工具连接模块中相机连接模块的结构示意图。

具体实施方式

根据下述实施例，可以更好地理解本实用新型。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本实用新型，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本实用新型。

如图1～10所示，本实用新型AVC弧压跟踪机构，包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板59，纵向移动机构包括支撑板56以及固定在支撑板56一侧的电机57，电机57的输出轴穿过支撑板56与位于支撑板56另一侧的齿轮62固定连接，支撑板56另一侧还设有沿纵向延伸的导轨58，导轨58的侧边还设有U型限位挡块69，U型限位挡块69两侧的凸起部用于限制滑块60沿着导轨58向上或向下能够移动的最大距离；支撑板56固定在焊接小车68的底板63上，支撑板56呈L型，支撑板56一侧通过螺栓固定在焊接小车68的底板63上，支撑板56另一侧用于承载固定在其上的其他组件；转接板59与支撑板56相对面上设有与齿轮62相互配合连接的齿条61以及与导轨58相互配合连接的滑块60，横向摆动机构固定在转接板59上，横向摆动机构通过转接板59与支撑板56滑动连接，即横向摆动机构通过转接板59相对支撑板56进行向上或向下的移动；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块70。

本实用新型AVC弧压跟踪机构还包括两个风琴防尘罩64以及分别与两个风琴防尘罩64相对应的安装板65，两个风琴防尘罩64一上一下安装在转接板59的上下两侧，风琴防尘罩64的一端通过螺栓固定安装在安装板65上，风琴防尘罩64的另一端通过螺栓与转接板的上/下端部固定连接；安装板65呈L型，安装板65一边通过螺栓固定安装在焊接小车68底板63的侧边上，安装板65另一边通过螺栓与风琴防尘罩64固定连接。

本实用新型AVC弧压跟踪机构还包括PLC控制器，电机57和驱动电机11分别通过电缆与PLC控制器连接。AVC弧压跟踪机构通过PLC控制器驱动电机57和驱动电机11的转动。

如图11～13所示，本实用新型的横向摆动机构30，包括壳体13、位于壳体13内的驱动电机11、固定在壳体13上底板的固定座18和滑块15以及固定在壳体13侧壁上的齿条14；壳体13的顶部设有供穿线(供线缆穿过)的通孔21；驱动电机11的驱动端与齿轮12固定连接，齿轮12与固定在壳体13侧壁上的齿条14传动连接，固定座18外套设有套筒19，驱动电机11的固定端与套筒19固定连接，驱动电机11的固定端通过套筒19相对固定座18沿水平向移动，即套筒19套设在固定座18上能够沿着固定座18左右移动，驱动电机11的固定端与套筒19固定连接；滑块15内设有相对滑块15水平向移动的导轨16，导轨16与驱动电机11的固定端固定连接；齿条14一端固定在壳体13的侧壁上，齿条14的另一端设有限位块22；导轨16伸出壳体13外，导轨16伸出壳体13的一端为工具端接口17；工具端接口17外套设有导轨保护壳20，壳体13内还设有位置传感器23，位置传感器23有两个，一前一后沿齿条14的延伸方向设置。传感器23用于检测齿轮12在齿条14上移动的位置，从而得知齿轮12在齿条14上的移动距离。

如图14～18所示，本实用新型的终端工具连接模块70，终端工具连接模块70包括焊枪连接模块和相机连接模块；焊枪连接模块一侧与摆动机构30的工具端接口17固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器34与焊枪39固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口17外的保护壳20固定连接，相机连接模块另一侧设有相机54；焊枪39和相机54相对横向摆动机构30呈一前一后设置。

其中，焊枪连接模块一侧通过第一嵌入口26与摆动机构30的工具端接口17固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器34与焊枪39固定连接，焊枪夹持器34与焊枪39通过转接板28固定连接。

焊枪连接模块包括固定座I24、固定座II27、固定座III31、连接杆35以及焊枪夹持器34；其中，固定座I24上设有供工具端接口17嵌入的第一嵌入口26和供导杆嵌入的导杆嵌入口25；固定座II27和固定座III31上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口(37,38)；固定座I24、固定座II27和固定座III31均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手(36,29,32)，固定座II27上固定连有导杆I40，固定座III31上固定连有导杆II33，固定座II27的导杆I40沿水平向嵌入固定座I24的导杆嵌入口I25中，固定座III31的导杆II33沿纵向嵌入固定座II27的导杆嵌入口II37中，连接杆35一端嵌入固定座III31的导杆嵌入口III38中，连接杆35另一端与焊枪夹持器34固定连接。固定座II27的导杆I40嵌入导杆嵌入口I25中，固定座II27的导杆I40能够相对固定座I24的导杆嵌入口I25沿水平向左右移动，当导杆I40移动到需要位置，就通过转动把手I36将导杆I40固定在固定座I24的导杆嵌入口I25中，工具端接口17嵌入固定座I24的第一嵌入口26中，工具端接口17能够相对固定座I24的第一嵌入口26沿水平向左右移动，当工具端接口17在第一嵌入口26中移动到需要位置，就通过转动把手I36将工具端接口17固定在固定座I24的第一嵌入口26中，即转动把手I36同时将工具端接口17固定在固定座I24的第一嵌入口26中以及导杆I40固定在固定座I24的导杆嵌入口I25中；固定座III31的导杆II33相对固定座II27的导杆嵌入口II37沿纵向上下移动，当导杆II33相对导杆嵌入口II37移动到需要位置，就通过转动把手II29将导杆II33固定在固定座1I27上，连接杆35相对固定座III31的导杆嵌入口III38沿水平向前后移动，当连接杆35相对导杆嵌入口III38移动到需要位置，就通过转动把手III32将连接杆35固定在固定座III31上。

其中，相机连接模块包括连接座41、带导杆的第一固定座44、带导杆的第二固定座48、第一连接杆52以及相机安装座53；连接座41上设有U型凹槽43，U型凹槽43两侧的挡板上设有螺栓孔55，套设在工具端接口17外的保护壳20放置在U型凹槽43内，且通过螺栓固定在U型凹槽43内；连接座41、第一固定座44和第二固定座48上均设有嵌入口(42,47,51)，第一固定座44上固定连有导杆结构46，第二固定座48上固定连有导杆结构50，同时第一固定座44和第二固定座48上还设有用于调节嵌入口(47,51)内径大小的把手结构(45,49)；第一连接杆52一端嵌入第二固定座48的嵌入口51中，第一连接杆52另一端与相机安装座53通过内外螺纹相互配合固定连接；相机54安装在相机安装座53内。导杆结构I46穿过连接座41上的嵌入口I42(通孔结构)，导杆结构I46能够相对嵌入口I42进行前后伸缩移动，并通过保护壳20压在U型凹槽43上的重力将导杆结构I46固定在嵌入口I42内的对应位置；导杆结构II50穿过第一固定座44上的嵌入口II47(通孔结构)，导杆结构II50能够相对嵌入口II47进行水平向左右移动，并通过把手结构I45将导杆结构II50固定在嵌入口II47内的对应位置；第一连接杆52穿过第二固定座48上的嵌入口III51(通孔结构)，第一连接杆52能够相对嵌入口III51进行纵向上下移动，并通过把手结构II49将第一连接杆52固定在嵌入口III51内的对应位置。

终端工具连接模块70中的焊枪连接模块与横向摆动机构的水平移动端固定连接，终端工具连接模块中的相机连接模块与横向摆动机构工具端接口17外的保护壳20固定连接，横向摆动机构通过转接板59沿着支撑板56上下移动，焊枪连接模块在横向摆动机构的带动下实现其在水平向的移动，同时通过焊枪连接模块能够对焊枪进行三维方向(前后左右上下)上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数。

Claims (9)

1.一种AVC弧压跟踪机构，其特征在于：包括纵向移动机构、横向摆动机构以及连接纵向移动机构和横向摆动机构的转接板，所述纵向移动机构包括支撑板以及固定在支撑板一侧的电机，电机的输出轴穿过支撑板与位于支撑板另一侧的齿轮固定连接，支撑板另一侧还设有沿纵向延伸的导轨；转接板与支撑板相对面上设有与齿轮相互配合连接的齿条以及与导轨相互配合连接的滑块，横向摆动机构固定在转接板上，横向摆动机构通过转接板与支撑板滑动连接；横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；所述终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块。

2.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述支撑板在导轨的侧边还设有限位挡块。

3.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：还包括两个风琴防尘罩以及分别与两个风琴防尘罩相对应的安装板，两个风琴防尘罩一上一下安装在转接板的上下两侧，风琴防尘罩的一端固定安装在安装板上，风琴防尘罩的另一端与转接板的端部固定连接；安装板呈L型，安装板一边固定在支撑板下端，安装板另一边与风琴防尘罩固定连接。

4.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述横向摆动机构包括壳体、位于壳体内的驱动电机、固定在壳体上底板的固定座和滑块以及固定在壳体侧壁上的齿条；驱动电机的驱动端与齿轮固定连接，齿轮与固定在壳体侧壁上的齿条传动连接，固定座外套设有套筒，驱动电机的固定端与套筒固定连接，驱动电机的固定端通过套筒相对固定座沿水平向移动；滑块内设有相对滑块水平向移动的导轨，导轨与驱动电机的固定端固定连接。

5.根据权利要求4所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述导轨伸出壳体外，导轨伸出壳体的一端为工具端接口；工具端接口外套设有保护壳。

6.根据权利要求4所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述壳体内还设有位置传感器，位置传感器有两个，一前一后沿齿条的延伸方向设置。

7.根据权利要求1所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述焊枪连接模块一侧与横向摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机。

8.根据权利要求7所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，所述固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II和固定座III上固定连有导杆，固定座II的导杆沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口中，固定座III的导杆沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接。

9.根据权利要求7所述的AVC弧压跟踪机构，其特征在于：所述相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；所述连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；所述连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座和第二固定座上还固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座固定连接；相机安装在相机安装座内。

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