CN218426397U - 反应釜智能焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及反应釜焊接技术领域，尤其是一种反应釜智能焊接设备，包括通过螺栓固定安装在加工平台上的龙门框架、底置第一调节电机、底置第二调节电机、水平调节电机、纵向调节电机、内置焊机的第一控制柜、外部水箱、与焊机相配合的焊接机器人、3D相机、激光模组和内置PLC的第二控制柜。本实用新型的反应釜智能焊接设备根据工件的大小、焊接的位置控制焊接机器人移动到操作位置，再由通过激光模组扫描焊缝配合3D相机拍照，利用3D图像算法进行焊缝拟合出轨迹，最后通过PLC控制进行焊接操作，焊接效率大大提升；整套设备可以独立控制调节，调节方式更加多样，焊接操作更加方便可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及反应釜焊接技术领域，尤其是一种反应釜智能焊接设备。
背景技术
机械焊接是用机械装备夹持焊炬、焊枪或焊钳，并要求随时观察焊接过程，由人工调节设备控制部分的焊接方法。在机械焊接设备行业中，尤其是用于大型圆柱型(如：反应釜)、焊缝需要边回转边焊接的工件，存在对于边回转变焊接且高难度的焊缝，无法实时跟踪，导致焊接效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的反应釜智能焊接设备，解决应用于大型圆柱型、焊缝需要边回转边焊接的工件，存在对于边回转变焊接且高难度的焊缝，无法实时跟踪，导致焊接效率较低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种反应釜智能焊接设备，包括通过螺栓固定安装在加工平台上的龙门框架、底置第一调节电机、底置第二调节电机、水平调节电机、纵向调节电机、内置焊机的第一控制柜、外部水箱、与焊机相配合的焊接机器人、3D相机、激光模组和内置PLC的第二控制柜，所述龙门框架上表面通过螺栓固定装配有横置顶部导轨，所述横置顶部导轨上端滑动装配有用于安装水平调节电机、第一控制柜、外部水箱和第二控制柜的焊枪平台摆动机构，所述焊枪平台摆动机构侧壁上固定装配有用于安装纵向调节电机和焊接机器人的纵向调节组件，所述加工平台内部开设内部固定有支撑平台的矩形装配口，所述矩形装配口上端螺栓固定有用于支撑反应釜加工件的工件回转滚轮平台。
所述横置顶部导轨包括螺栓固定在龙门框架侧壁上的第一轨道、第二轨道、横置齿条、螺栓固定在龙门框架上端的第三轨道和顶部支撑导轨。
所述纵向调节组件包括螺栓固定在焊枪平台摆动机构外壁上的纵置导向板、螺栓对称装配在纵置导向板外壁上的两个纵向导轨、开设在纵置导向板侧壁中部的纵向传动槽、活动装配在纵向传动槽内部的调节丝杆、滑动装配在纵向导轨外侧的侧向调节板、螺栓固定在侧向调节板外侧壁上的前置装配臂和侧向吊架。
所述工件回转滚轮平台包括通过螺栓固定安装在支撑平台上表面的第一支撑框架、第二支撑框架、活动装配在第一支撑框架上的两个第一支撑轮、活动装配在第二支撑框架上的两个第二支撑轮、活动装配在支撑平台内部的内部联动机构。
所述的底置第一调节电机、底置第二调节电机通过侧向传动盒分别与第一支撑框架上的第一支撑轮传动连接。
所述纵向传动槽内底面上螺栓固定有用于传动连接纵向调节电机与调节丝杆的底部传动齿轮盒。
本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型的反应釜智能焊接设备根据工件的大小、焊接的位置控制焊接机器人移动到操作位置，再由通过激光模组扫描焊缝配合3D相机拍照，利用3D图像算法进行焊缝拟合出轨迹，最后通过PLC控制进行焊接操作，焊接效率大大提升；
(2)整套设备可以独立控制调节，调节方式更加多样，焊接操作更加方便可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的后侧结构示意图。
图3是本实用新型中纵向调节组件装配端的局部示意图。
图4是本实用新型中工件回转滚轮平台位置的局部示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1、图2和图3所示的反应釜智能焊接设备，包括通过螺栓固定安装在加工平台1上的龙门框架2、底置第一调节电机3、底置第二调节电机4、水平调节电机5、纵向调节电机6、内置焊机的第一控制柜7、外部水箱8、与焊机相配合的焊接机器人9、3D相机10、激光模组11和内置PLC的第二控制柜12，龙门框架2上表面通过螺栓固定装配有横置顶部导轨，横置顶部导轨上端滑动装配有用于安装水平调节电机5、第一控制柜7、外部水箱8和第二控制柜12的焊枪平台摆动机构33，焊枪平台摆动机构侧壁上固定装配有用于安装纵向调节电机6和焊接机器人9的纵向调节组件，加工平台1内部开设内部固定有支撑平台13的矩形装配口，矩形装配口上端螺栓固定有用于支撑反应釜加工件的工件回转滚轮平台。
底置第一调节电机3、底置第二调节电机4、水平调节电机5、纵向调节电机6、内置焊机的第一控制柜7、外部水箱8、与焊机相配合的焊接机器人9、3D相机10、激光模组11和内置PLC的第二控制柜12均为现有技术，通过市场采购获取，利用现有技术中的3D图像算法对3D相机10和激光模组11检测的数据进行计算，从而拟合焊接轨迹。
为了提升平移调节的稳定性和限位能力，横置顶部导轨包括螺栓固定在龙门框架2侧壁上的第一轨道14、第二轨道15、横置齿条16、螺栓固定在龙门框架2上端的第三轨道17和顶部支撑导轨18。
为了配合纵向调节和提升纵向调节的稳定性，纵向调节组件包括螺栓固定在焊枪平台摆动机构外壁上的纵置导向板19、螺栓对称装配在纵置导向板19外壁上的两个纵向导轨20、开设在纵置导向板19侧壁中部的纵向传动槽21、活动装配在纵向传动槽21内部的调节丝杆22、滑动装配在纵向导轨20外侧的侧向调节板23、螺栓固定在侧向调节板23外侧壁上的前置装配臂24和侧向吊架25。
如图4所示，为了配合底部传动，提升支撑和调节稳定性，工件回转滚轮平台包括通过螺栓固定安装在支撑平台13上表面的第一支撑框架26、第二支撑框架27、活动装配在第一支撑框架26上的两个第一支撑轮28、活动装配在第二支撑框架27上的两个第二支撑轮29、活动装配在支撑平台13内部的内部联动机构30。
为了配合对工件回转滚轮平台进行驱动，底置第一调节电机3、底置第二调节电机4通过侧向传动盒31分别与第一支撑框架26上的第一支撑轮28传动连接。
内部联动机构30包含用于传动连接两个第一支撑轮28、两个第二支撑轮29的纵向传动轴和用于联动两侧纵向传动轴的横向传动轴。
为了配合底部驱动升降，纵向传动槽21内底面上螺栓固定有用于传动连接纵向调节电机6与调节丝杆22的底部传动齿轮盒32。
本实用新型的反应釜智能焊接设备根据工件的大小、焊接的位置控制焊接机器人9移动到操作位置，再由通过激光模组11扫描焊缝配合3D相机10拍照，利用3D图像算法进行焊缝拟合出轨迹，最后通过PLC控制进行焊接操作，焊接效率大大提升；整套设备可以独立控制调节，调节方式更加多样，焊接操作更加方便可靠。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种反应釜智能焊接设备，包括通过螺栓固定安装在加工平台(1)上的龙门框架(2)、底置第一调节电机(3)、底置第二调节电机(4)、水平调节电机(5)、纵向调节电机(6)、内置焊机的第一控制柜(7)、外部水箱(8)、与焊机相配合的焊接机器人(9)、3D相机(10)、激光模组(11)和内置PLC的第二控制柜(12)，其特征是：所述龙门框架(2)上表面通过螺栓固定装配有横置顶部导轨，所述横置顶部导轨上端滑动装配有用于安装水平调节电机(5)、第一控制柜(7)、外部水箱(8)和第二控制柜(12)的焊枪平台摆动机构(33)，所述焊枪平台摆动机构(33)侧壁上固定装配有用于安装纵向调节电机(6)和焊接机器人(9)的纵向调节组件，所述加工平台(1)内部开设内部固定有支撑平台(13)的矩形装配口，所述矩形装配口上端螺栓固定有用于支撑反应釜加工件的工件回转滚轮平台。
2.根据权利要求1所述的反应釜智能焊接设备，其特征是：所述横置顶部导轨包括螺栓固定在龙门框架(2)侧壁上的第一轨道(14)、第二轨道(15)、横置齿条(16)、螺栓固定在龙门框架(2)上端的第三轨道(17)和顶部支撑导轨(18)。
3.根据权利要求1所述的反应釜智能焊接设备，其特征是：所述纵向调节组件包括螺栓固定在焊枪平台摆动机构外壁上的纵置导向板(19)、螺栓对称装配在纵置导向板(19)外壁上的两个纵向导轨(20)、开设在纵置导向板(19)侧壁中部的纵向传动槽(21)、活动装配在纵向传动槽(21)内部的调节丝杆(22)、滑动装配在纵向导轨(20)外侧的侧向调节板(23)、螺栓固定在侧向调节板(23)外侧壁上的前置装配臂(24)和侧向吊架(25)。
4.根据权利要求1所述的反应釜智能焊接设备，其特征是：所述工件回转滚轮平台包括通过螺栓固定安装在支撑平台(13)上表面的第一支撑框架(26)、第二支撑框架(27)、活动装配在第一支撑框架(26)上的两个第一支撑轮(28)、活动装配在第二支撑框架(27)上的两个第二支撑轮(29)、活动装配在支撑平台(13)内部的内部联动机构(30)。
5.根据权利要求4所述的反应釜智能焊接设备，其特征是：所述的底置第一调节电机(3)、底置第二调节电机(4)通过侧向传动盒(31)分别与第一支撑框架(26)上的第一支撑轮(28)传动连接。
6.根据权利要求3所述的反应釜智能焊接设备，其特征是：所述纵向传动槽(21)内底面上螺栓固定有用于传动连接纵向调节电机(6)与调节丝杆(22)的底部传动齿轮盒(32)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222286059.4U CN218426397U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 反应釜智能焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN218426397U true CN218426397U (zh) | 2023-02-03 |
Family
ID=85097657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222286059.4U Active CN218426397U (zh) | 2022-08-29 | 2022-08-29 | 反应釜智能焊接设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN218426397U (zh) |
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2022
- 2022-08-29 CN CN202222286059.4U patent/CN218426397U/zh active Active
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