CN212133581U - 一种点云数据采集设备结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光三维扫描仪技术领域，具体涉及一种点云数据采集设备结构，包括外壳、激光器、基座、安装座、转动座、转动驱动机构、支架、摆动驱动机构，摆动驱动机构包括电推杆、连接块。本实用新型的有益效果：通过电推杆的动作，驱动外壳沿枢轴轴向转动，进而在一定范围内对激光器的扫描范围进行经度方向上的调整，提高扫描效率，同时设置转动驱动机构，驱动转动座沿其周向转动，使激光器能够转动一圈，提高了激光器的扫描范围，综上所述，相对现有技术，只能在纬度方向调整激光器的扫描范围，本申请能大大提高激光器的扫描范围，进而提高扫描效率。

Description

一种点云数据采集设备结构

技术领域

本实用新型涉及激光三维扫描仪技术领域，具体涉及一种点云数据采集设备结构。

背景技术

激光三维扫描仪是一种精密测量科学仪器，用来侦测并分析、模拟现实世界中物体或环境的几何构造与外观数据，采集到的数据常被用来进行三维重建计算，有明显特征的物体比较分析，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，在三维教学、工业设计、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有重要作用。

中国专利号CN201721376035.0提供了一种激光三维扫描仪，包括扫描仪基座、支架、电控主板、步进电机、激光器、相机镜头，扫描仪基座上设有支架，支架侧面设有安装板，安装板上设有步进电机，步进电机背面设有电控主板，支架上固定有相机镜头，支架一侧开设有激光器安装槽，激光器安装槽内设有激光器，电控主板与步进电机、激光器信号连接，激光器与相机镜头信号连接。

上述现有技术中通过步进电机转动来控制激光器的扫描角度，但是激光器只能在纬度方向上来调整激光器的扫描范围，而无法再经度方向上进行调整，使得激光器的扫描效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种点云数据采集设备结构，它可以实现至少一定程度上解决现有技术的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种点云数据采集设备结构，包括三维扫描仪的外壳，所述外壳一端设有激光器，还包括一安装在竖直放置面上的基座，所述基座上设有安装座，所述安装座上通过安装转轴水平转动连接一转动座，所述转动座由转动驱动机构驱动其沿周向转动，所述转动座上设有两个向其外侧延伸的支架，所述外壳通过安装枢轴铰接在两个支架上，且枢轴的轴向与转动座轴向垂直，所述外壳由摆动驱动机构驱动其沿枢轴转动，所述摆动驱动机构包括铰接在转动座上的电推杆，所述电推杆上驱动连接有连接块，所述连接块铰接在外壳上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座上的伺服电机，所述伺服电机上驱动连接有主动齿轮，所述转动座上套接有环形的齿条，所述主动齿轮与齿条啮合。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转动座上设有铰座，所述铰座上铰接有电推杆安装座，所述电推杆安装在电推杆安装座上。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述支架上设有通孔形式的减重槽。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述外壳上设有用于对激光器进行防护的防护罩。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述外壳上设有固定块，所述连接块铰接在固定块上。

本实用新型的有益效果：通过电推杆的动作，驱动外壳沿枢轴轴向转动，进而在一定范围内对激光器的扫描范围进行经度方向上的调整，提高扫描效率，同时设置转动驱动机构，驱动转动座沿其周向转动，使激光器能够转动一圈，提高了激光器的扫描范围，综上所述，相对现有技术，只能在纬度方向调整激光器的扫描范围，本申请能大大提高激光器的扫描范围，进而提高扫描效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构爆炸示意图；

图3为图1中立体结构仰视角度的示意图；

图4为图1中立体结构俯视示意图；

附图标记说明如下：

1-基座，2-安装座，3-伺服电机，4-主动齿轮，5-齿条，6-转动座，7-支架，8-铰座，9-电推杆安装座，10-电推杆，11-连接块，12-激光器，13-防护罩，14-外壳。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，图1-4示出了一种点云数据采集设备结构，包括三维扫描仪的外壳14，所述外壳14一端设有激光器12，该设备还包括一通过螺钉连接在竖直放置面上或者其他装置上的基座1，所述基座1上设有安装座2，所述安装座2上通过安装转轴水平转动连接一转动座6，所述转动座6由转动驱动机构驱动其沿周向转动，所述转动座6上设有两个向其外侧延伸的支架7，所述外壳 14通过安装枢轴铰接在两个支架7上，且枢轴的轴向与转动座6轴向垂直，所述外壳14由摆动驱动机构驱动其沿枢轴转动，所述摆动驱动机构包括铰接在转动座6上的电推杆10，所述电推杆10上驱动连接有连接块11，所述连接块11 铰接在外壳14上。

所述转动驱动机构包括水平安装在安装座2上的伺服电机3，所述伺服电机 3上驱动连接有主动齿轮4，所述转动座6上套接有环形的齿条5，所述主动齿轮4与齿条5啮合，伺服电机3与三维扫描仪的控制模块(或者说是电控主板) 电性连接，同时由外部电源供电，控制模块控制伺服电机3的转速及转向，从而控制转动座的转动速度及转动方向，来调整激光器12的数据采集角度和范围。

所述转动座6上设有铰座8，所述铰座8上铰接有电推杆安装座9，所述电推杆10安装在电推杆安装座9上，通过铰座8与电推杆安装座9铰接，使得电推杆10铰接在转动座6上。

所述支架7上设有通孔形式的减重槽，至少一定程度上减少本实用新型的重量。

所述外壳14上设有用于对激光器12进行防护的防护罩13。

所述外壳14上设有固定块，所述连接块11铰接在固定块上，使得连接块 11铰接在外壳14上。

本实用新型在使用时：接通外部电源，启动伺服电机，由控制模块控制伺服电机的转速及转向，从而驱动主动齿轮与齿条啮合，使转动座转动，进而使激光器的扫描范围进行纬度方向上的调整，再启动电推杆，电推杆动作，驱动外壳沿枢轴轴向转动，使外壳转动，从而对激光器进行经度方向上的调整，即，使激光器的扫描范围进行了调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种点云数据采集设备结构，包括三维扫描仪的外壳(14)，所述外壳(14)一端设有激光器(12)，其特征在于，还包括一安装在竖直放置面上的基座(1)，所述基座(1)上设有安装座(2)，所述安装座(2)上通过安装转轴水平转动连接一转动座(6)，所述转动座(6)由转动驱动机构驱动其沿周向转动，所述转动座(6)上设有两个向其外侧延伸的支架(7)，所述外壳(14)通过安装枢轴铰接在两个支架(7)上，且枢轴的轴向与转动座(6)轴向垂直，所述外壳(14)由摆动驱动机构驱动其沿枢轴转动，所述摆动驱动机构包括铰接在转动座(6)上的电推杆(10)，所述电推杆(10)上驱动连接有连接块(11)，所述连接块(11)铰接在外壳(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种点云数据采集设备结构，其特征在于，所述转动驱动机构包括水平安装在安装座(2)上的伺服电机(3)，所述伺服电机(3)上驱动连接有主动齿轮(4)，所述转动座(6)上套接有环形的齿条(5)，所述主动齿轮(4)与齿条(5)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种点云数据采集设备结构，其特征在于，所述转动座(6)上设有铰座(8)，所述铰座(8)上铰接有电推杆安装座(9)，所述电推杆(10)安装在电推杆安装座(9)上。

4.根据权利要求1所述的一种点云数据采集设备结构，其特征在于，所述支架(7)上设有通孔形式的减重槽。

5.根据权利要求1所述的一种点云数据采集设备结构，其特征在于，所述外壳(14)上设有用于对激光器(12)进行防护的防护罩(13)。

6.根据权利要求1所述的一种点云数据采集设备结构，其特征在于，所述外壳(14)上设有固定块，所述连接块(11)铰接在固定块上。

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