JPS6045213A - バランサ - Google Patents

バランサ

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JPS6045213A
JPS6045213A JP58152887A JP15288783A JPS6045213A JP S6045213 A JPS6045213 A JP S6045213A JP 58152887 A JP58152887 A JP 58152887A JP 15288783 A JP15288783 A JP 15288783A JP S6045213 A JPS6045213 A JP S6045213A
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    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/40—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement
    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
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  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夾血公１ 本発明は、バランサ、例えば、太陽光収集装置を船舶等
の揺動の激しい場所に設置して使用する場合等において
、該太陽光収集装置を搭載し、＋ｉＡ太陽光収集装置に
加わる揺動を減少し、もって、該太陽光収集装置が船舶
等の揺動に影響されることなく常に太陽光を効率よく収
集しく１）るようにしたバランサに関する。
良χ且遣 本出願人は、先に、太陽光をレンズ等によって集束して
光導体内に導入し、該先導体を通して任低所望の個所へ
伝達して照明その他の利用に供する太陽光収集装置につ
いて提案してきた。
第１図は、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一
例を説明するための斜視図で、図中、１は筒状のノに体
部、２は透明体のドーム状頭部で、これらによって太陽
光収集装置用のカプセル３を梧成し、使用状態において
は、該カプセル３内に図示のように太陽光収集装置１０
か収容されている。この太陽光収集装置ｌＯは、太陽光
を集束するための多数枚例えば１９枚の同心円状に配設
されたレンズ１１、太陽の方向を検出するための太陽光
方向センサ１２、これらを一体重に保持する支持枠体１
３、これらを矢印Ａ方向に回動させるための第１のモー
タ１５、前記レンズ１１乃至モータ１５を支持する支持
腕１６、及び、前記モータ１５の回転軸と直交するよう
配設された回転軸１７．１骸回転輔１７を矢印Ｂ方向に
回転するだめの第２のモータ（図示せず）等を有し、前
記太陽光プＪ向センサ１２によって太陽の方向を検出し
、その検出信号によってレンズ１１が常に太陽の方向を
向くよう前記第１及び第２のモータを制り１し、レンズ
１１によって集束された太陽光を該レンズの各焦点位置
にその受光端が配設された図示しない多数本（第１図の
例においては１９本）の光導体ケーブル等に導入し、該
光導体ケーブルを通して任意所望の個所へ伝達するよう
にしている。
而して、上記太陽光収集装置を遠洋航路の船舶等に搭載
し、例えば、該船舶内で光合成菌体の培養、或いは、太
陽光エネルギーの誘導物質内への蓄積を行なうようにす
れば、太陽光エネルギーのより効率的な利用を図ること
ができる。しかし、上記太陽光収集装置は、前述のよう
にレンズの受光面が常に太陽の方向を向くよう精密に自
動制御されているものであり、船舶等の揺動の徴しい場
所に設置すると、レンズ面か太陽の方向に追従しきれな
くなり、太陽光を効果的に収集できない等の問題があっ
た。
則−−１ 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
例えば、」二連のごとき太陽光収集装置を　、１）船舶
等の揺動の激しい場所に設置して使用する場合において
、該太陽光収集装置に揺動が加わらないように該太陽光
収集装置を搭載する／＼ランサを提供することを目的と
してなされたものである。
構　成 第２１７は、本発明によるパランサの一失施例を説明す
るための断面構成図、第３図は、第１の回転Ｍｂ　２１
を９０°回転した時の断面構成図で、図中、２０は船舶
の甲板等に固定される基台、２１は該基台２０に立設さ
れた第１の回転軸、２２は該第１の回転軸２１を回転さ
せるだめの第１のモータ、２３は前記第１の回転軸２１
の頂点に、該第１の回転軸と直交する方向に軸を４１す
るよう固定された円筒状体、２４は該円筒状体の中心軸
を通る第２の回転軸、２５は該第２の回転軸を回転可能
に支持する揺動自在の搭載台、２６は前記第２の回転軸
を回転させるための第２のモータ、２７は前記第１の回
転軸２１の延長線上において前記第２の回転軸２４に該
第２の回転軸２４と直交する方向に回転可能に貫趙され
た第３の回転軸、２８は該第３の回転軸２７を回転させ
るための第３のモータで、ｎｉｊ記第３の回転軸２７の
両端は円筒状体２３によって回転可能に支持されている
。すなわち、搭載台２５は、第１の回転軸２１によって
矢印Ｃ方向に回転され、第２の回転軸２４によって矢印
り方向に回転され第３の回転軸２７によって矢印Ｅ方向
に回転され、三次元の１・面において自由自在に回動で
きるようになっている。３０は基台２０に取り伺けられ
た三次元加速度計で、該三次元加速度計１の出力４３号
によって前記第１乃至第３のモータ２２．２６．２８を
制御すれば、搭載台２５を常に略平行に維持することが
でき、従って、該搭載台２５−１：に前記太陽光収集装
置を搭載しておくときは、該太陽光収集装置は船舶等の
揺動に影響されることなく當に太陽光を収集することが
てきる。また、本発明によると、第１の回転軸２１．第
２の回転４ｔｂ　７４、及び、第３の回転軸２７の軸線
が共通の一点を通るよう構成されているので、コンバク
Ｉ・にパランサを構成することができ、更には、第１の
回転輔２■、円筒状体２３、第２の回転軸２４、及び、
第３の回転軸２７を一体的に構成可能にし、これら精密
加工部材を基台２０、搭載台２５等の大物部材と別体に
構成し得るようにしたので、製作、運搬、組立作業等が
非常に楽である。なお、以上には、本発明によるパラン
サに太陽光収集装置を搭載する場合の一例について説明
したが、パランサに搭載するものは、前記太陽光収集装
置に限定されるものではなく、例えば、光通信器の送受
信装置等必要に応じて任意のものを搭載することが可能
であり、更には、例えば、前記本発明によるパランサを
移動撮影装置の自動車上に搭載し、該パランサ上にカメ
ラを設置して撮影するようにして使用することもＯＴ能
である。
丸−−１゜ 以上の説明から明らかなように、本発明によるパランサ
を用い、該バランサ上に例えば太陽光収集装置を搭載し
て使用すると、船上等揺動の激しい場所においても太陽
光を効率よく収集して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一
例を示す図、第２図及び第３図は、本発明によるパラン
サの一実施例を説明するための断面構成図である。 ２０・・・基台、２１・・・第１の回転軸、２２・・・
モータ、２３・・・円筒状体、２４・・・第２の回転軸
１，２５・・・搭載台、２６・・・モータ、２７・・・
第３の回転軸、２８・・・モータ、３０・・・三次元加
速度計。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）、基台と、該基台に回転可能に立設され゛た第１
    の回転軸と、該第１の回転軸を回転させるための第１の
    モータと、前記第１の回転軸の頂部において該第１の回
    転軸と直交する方向に軸を有するよう同定された円筒状
    体と、該円筒状体の中心軸を通る第２の回転軸と、該第
    ２の回転軸を回転可能に支持する揺動自在の搭載台と、
    該搭載台に配設されて前記第２の回転軸を回転するため
    の第２のモータと、前記第１の回転軸の延長線上におい
    て前記第２の回転軸を回転可能に貫通し、かつ、その両
    端が前記円筒状体に回転可能に支持されている第３の回
    転軸と、前記円筒状体に配設されて前記第３の回転軸を
    回転させるための第３のモータと、ｊｆｆｆｆ白基台設
    された三次元加速度計とを有し、該三次元加速度計の出
    力信号に応じて前記第１乃至第３のモータを制御して前
    記搭載台を水モに維持するようにしたことを特徴とする
    バランサ。 （２〕、前記第１．第２、及び第３の回転軸の軸線が共
    通の一点を通るよう構成されていることを４、ν徴とす
    る４！ｆ訂請求の範囲第（＋）項に記載のバランサ。 （３）、前記第１．第２．第３の回転軸、及び、前記円
    筒状体が一体的に構成されていることを特徴とする特許
    請求の範囲第（１、）項又は第（２）項に記載のバラン
    サ。
JP58152887A 1983-08-12 1983-08-22 バランサ Expired - Lifetime JPH0619490B2 (ja)

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CA000458474A CA1231696A (en) 1983-08-22 1984-07-09 Balancer
EP84108226A EP0135008A3 (en) 1983-08-22 1984-07-12 Balancer
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