KR890002868B1 - 밸런서(balancer) - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

밸런서(balancer)

제1도는 본 출원인이 앞서 제안한 태양광 수집장치의 일예를 표시하는 전체 사시도.

제2도 및 제3도는 본 발명에 의한 밸런서의 1실시예를 설명하기 위한 단면 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 기대 21 : 제1의 회전축

22 : 모우터 23 : 원통형상체

24 : 제2의 회전축 25 : 탑재대

26 : 모우터 27 : 제3의 회전축

28 : 모우터 30 : 3차원 가속도계

본 발명은, 밸런서에 관한 것으로서, 예를 들어, 태양광 수집장치를 선박등의 요동이 심한 장소에 설치하여 사용하는 경우 등에 있어서, 그 태양광 수집장치를 탑재 하여, 그 태양 수집 장치에 가하여 지는 요동을 감소하고, 또한 그 태양광수집장치가 선박등의 요동에 영향 받지 않고 항상 태양광을 효율 좋게 수집하여 얻을 수 있게 한 밸런서에 관한 것이다.

본 출원인은 앞서 탱양광을 렌즈 등에 의하여 접속하여 광도 채내에 도입하고, 광도체를 통하여 임의의 소망의 장소에 전달하여 조명 기타의 이용에 제공하는 태양광 수집장치에 대하여 제안 하였다.

제1도는 본 출원인이 앞서 제안한 태양광 수집장치의 1예를 설명하기 위한 사시도 로서, 도면중의(1)은 통형상의 기체부, (2)는 투명체의 돔형상의 머리부 이고, 이들에 의하여 태양광 수집장용의 캡슈울(3)을 구성하고, 사용상태에 있어서는, 그 캡슈울(3) 내에 도시에서와 같이 태양광 수집장치(10)가 수용되어 있다.

이 태양광 수집장치(10)는 태양광을 집속하기 위하여 다수매, 예로는 19매의 동심원상으로 배설된 렌즈(11), 태양의 방향을 검출하기 위한 태양광 방향 센서(12)와, 이들을 일체적으로 보호지지하는 지지틀체(13)와, 이들을 화살표A방향으로 회동 시키기 위한 제1의 모우터(15)와, 상기 렌즈(11) 내지 모우터(15)를 지지하는 지지팔(16) 및 상기 모우터(15)의 회전축과 직교하도록 배설된 회전출(17)과 그 회전축(17)을 화살표 B방향으로 회전시키기 위한 제2의 모우터(도시안함)등을 갖추고, 상기 태양광을 방향 센서(12)에 의하여 태양의 방향을 검출하고, 그 검출 신호에 의하여 렌즈(11)가 항상 태양의 방향을 향하도록 상기 제1 및 제2의 모우터를 제어하고, 렌즈(11)에 의하여 집속된 태양광을 이 렌즈의 초점 위치에 그 수광단이 배설된 도시하지 않은 다수개의(제1도의 예에 있어서는 19개)광도체 케이블 등에 도입하고, 이 광도체 케이블을 통하여 임의 소망의 장소에 전달 하도록 되어 있다.

그리고, 상기 태양광 수집장치를 원양 항로의 선박등에 탑재 하여, 예를 들면, 그 선박내에서 광합성 균체의 배양 또는 태양광 에너지의 유도 물질내에로의 축적을 행하도록 하면, 태양광 에너지의 보다 효율적인 이용을 도모할 수가 있다.

그러나, 상기 태양광 수집장치를 전술한 바와같이 렌즈의 수광면이 항상 태양의 방향을 향하도롯 정밀하게 자동 제어되어 있는 것이어서 선박등의 요동이 큰 장소에 설치하면 렌즈면이 태양의 방향에 추종하지 않게 되고, 태양광을 효과적으로 수집할 수 없는 등의 문제가 있다.

본 발명의 상술한 바와같은 실정을 감안하여서 된 것으로서, 상술한 태양광 수집장치를 선박등의 요동이 큰 장소에 설치하여 사용하는 경우에 있어서, 그 태양광 수집장치에 요동이 가하여 지지 않도록 태양광 수집장치를 탑재하는 밸런스를 제공하는 것을 목적으로 하여서된 것이다.

제2도는 본 발명에 의한 밸런서의 1실시예를 설명하기 위한 단면 구성도, 제3도는 제1의 회전축(21)을 90°의 회전한 때의 단면 구성도 이고, 도면중(20)은 선박의 갑판 등에 고정된 기대, (21)은 그 기대(20)에 입설된 제1의 회전축, (22)는 그 제1의

회전축(21)을 회전 시키기 위한 제1의 모우터, (23)은 상기 제1의 회전축(21)의 정점에 그 제1의 회전축(21)과 직교하는 방향으로 축을 갖도록 고정된 원통형상체. (24)는 원통형상체의 중심축을 통하는 제2의 회전축, (25)는 제2의 회전축 (24)을 회전 가능하게 지지하는 요동이 자유로운 탑재, (26)은 상기 제2의 회전축(24)을 회전 시키기 위한 제2의 모우터, (27)은 상기 제1의 회전축(21)의 연장선상에 있어서 상기 제2의 회전축(24)에 그 제2의 회전축(24)과 직교하는 방향으로 회전 가능하게 관통시킨 제3의 회전축, (28)은 그 제3의 회전축(27)을 회전 시키기 위한 제3의 모우터이고, 상기 제3의 회전축(27)의 양단은 원통형상체(23)에 의하여 회전 가능하게 지지되어있다.

즉, 탑재개(25)는, 제1의 회전축(21)에 의하여 화살표 C방향으로 회전 되고, 제2의 회전축 (24)에 의하여 화살표 D방향으로 회전되어 제3의 회전축(27)에 의하여 화살표 E방향으로 회전되고, 3차원의 평면에 있어서 자유자재로 회동할 수 있도록 되어 있다.

(30)은 기대(20)에 설치되어 있는 3차원 가속도계이고, 그 3차원 가속도계의 출력신호에 의하여 상기 제1내지 제3의 모우터(22),(26),(28)을 제어하면, 탑재대(25)를 항상 대략 평행으로 유지할 수가 있고, 따라서 그 탑재대(25)상에 상기 태양광 수집장치를 탑재하여 놓는 때는, 그 태양광 수집장치는 선박등의 요동에 영향 받지 않고 항상 태양광을 수집할 수가 있다. 또한, 본 발명에 의하면, 제1의 회전축(21), 제2의 회전축(24) 및 제3의 회전축(27)의 축선이 공통의 1점을 통하도록 구성되어 있는 것이어서, 콤팩트 하게 밸런서를 구성할 수가 있고, 또는 제1의 회전축(21), 원통형상체(23), 제2의 회전축(24) 및 제3의 회전축(24) 및 제3의 회전축(27)을 일체적으로 구성 가능하게 하여, 이들 정밀 가공 부재를 기대(20), 탑재대(25)등의 큰 부재와 별개체로 구성할수도 있는 것이어서 제작, 운반, 조립작업등이 대단히 쉬어진다. 더욱, 이상에서는 본 발명에 의한 밸런서에 태양광 수집장치를 탑재하는 경우의1예에 대하여 설명하였으나, 밸런서에 탑재하는 것은 상기 태양광 수집 장치에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 광통신기의 송수신 장치등 필요에 따라 임의의 것을 탑재하는 것이 가능하고, 또한, 예를 들면 상기 본 발명에 의한 밸런서를 이동 촬영장치의 자동차상에 탑재하여, 그 밸런서상에 카메라를 설치하여 촬영 하도록 하여 사용하는 것도 가능하다.

이상의 설명에서 명백한 바와같이, 본 발명에 의한 밸런서를 사용하여, 그 밸런서상에 예로는 태양광 수집장치를 탑재하여 사용하면 선박등 요동이 큰 장소에 있어서도 태양광을 효율좋게 수집하여 사용할 수가 있다.

Claims (3)

1. 기대와 그 기대에 회전 가능하게 입설된 제1의 회전축과, 그 제1의 회전축을 회전시키기 위한 제1의 모우터와, 그 제1의 회전축의 정부에 있어서 그 제1의 회전축과 직교하는 방향으로 축을 갖추도록 고정된 원통형상체와, 그 원통형상체의 중심축을 통하는 제2의 회전축과, 그 제2의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 요동이 자유로운 탑재대와, 그 탑재대에 배치되어 상기 제2의 회전축을 회전 하기 위한 제2의 모우터와, 상기 제1의 회전축의 연장선상에 있어서 상기 제2의 회전축을 회전 가을하게 관통 하면서 그 양단이 상기 원통형상체에 회전 가능하게 지지되어 있는 제3의 회전축과, 상기 원통형상체에 배기되어 상기 제3의 회전축을 회전 시키기 위한 제3의 모우터와, 상기 기대에 배치된 3차원 가속도계를 갖추고 그 3차원 가속도계의 출력 신호에 따라 상기 제1 내지 제3의 모우터를 제어하여 상기 탑재대를 수평으로 유지하도록 한 것을 특징으로 하는 밸런서.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1, 제2및 제3의 회전축의 축선이 공통의 1점을 통하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸런서.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기제1, 제2, 제3의 회전축 및 상기 원통형상체가 일체것으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 밸런서.

Images