JPH0619490B2 - バランサ - Google Patents

バランサ

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JPH0619490B2
JPH0619490B2 JP58152887A JP15288783A JPH0619490B2 JP H0619490 B2 JPH0619490 B2 JP H0619490B2 JP 58152887 A JP58152887 A JP 58152887A JP 15288783 A JP15288783 A JP 15288783A JP H0619490 B2 JPH0619490 B2 JP H0619490B2
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/18—Means for stabilising antennas on an unstable platform
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
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    • F24S30/45—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for rotary movement with two rotation axes
    • F24S30/452—Vertical primary axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、バランサ、例えば、太陽光収集装置を船舶等
の揺動の激しい場所に設置して使用する場合等におい
て、該太陽光収集装置を搭載し、該太陽光収集装置に加
わる揺動を減少し、もつて、該太陽光収集装置が船舶等
の揺動に影響されることなく常に太陽光を効率よく収集
し得るようにしたバランサに関する。
従来技術 本出願人は、先に、太陽光をレンズ等によつて集束して
光導体内に導入し、該光導体を通して任意所望の個所へ
伝達して照明その他の利用に供する太陽光収集装置につ
いて提案してきた。
第１図は、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一
例を説明するための斜視図で、図中、１は筒状の基体
部、２は透明体のドーム状頭部で、これらによつて太陽
光収集装置用のカプセル３を構成し、使用状態において
は、該カプセル３内に図示のように太陽光収集装置１０
が収容されている。この太陽光収集装置１０は、太陽光
を集束するための多数枚例えば１９枚の同心円状に配設
されたレンズ１１、太陽の方向を検出するための太陽光
方向センサ１２、これらを一体的に保持する支持枠体１
３、これらを矢印Ａ方向に回動させるための第１のモー
タ１５、前記レンズ１１乃至モータ１５を支持する支持
腕１６、及び、前記モータ１５の回転軸と直交するよう
配設された回転軸１７、該回転軸１７を矢印Ｂ方向に回
転するための第２のモータ（図示せず）等を有し、前記
太陽光方向センサ１２によつて太陽の方向を検出し、そ
の検出信号によつてレンズ１１が常に太陽の方向を向く
よう前記第１及び第２のモータを制御し、レンズ１１に
よつて集束された太陽光を該レンズの各焦点位置にその
受光端が配設された図示しない多数本（第１図の例にお
いては１９本）の光導体ケーブル等に導入し、該光導体
ケーブルを通して任意所望の個所へ伝達するようにして
いる。
而して、上記太陽光収集装置を遠洋航路の船舶等に搭載
し、例えば、該船舶内で光合成菌体の培養、或いは、太
陽光エネルギーの誘導物質内への蓄積を行なうようにす
れば、太陽光エネルギーのより効率的な利用を図ること
ができる。しかし、上記太陽光収集装置は、前述のよう
にレンズの受光面が常に太陽の方向を向くよう精密に自
動制御されているものであり、船舶等の揺動の激しい場
所に設置すると、レンズ面が太陽の方向に追従しきれな
くなり、太陽光を効果的に収集できない等の問題があつ
た。
目的 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
例えば、上述のごとき太陽光収集装置を船舶等の揺動の
激しい場所に設置して使用する場合において、該太陽光
収集装置に揺動が加わらないように該太陽光収集装置を
搭載するバランサを提供することを目的としてなされた
ものである。
構成 第２図は、本発明によるバランサの一実施例を説明する
ための断面構成図、第３図は、第１の回転軸２１を９０
°回転した時の断面構成図で、図中、２０は船舶の甲板
等に固定される基台、２１は該基台２０に立設された第
１の回転軸、２２は該第１の回転軸２１を回転させるた
めの第１のモータ、２３は前記第１の回転軸２１の頂点
に、該第１の回転軸と直交する方向に軸を有するよう固
定された円筒状体、２４は該円筒状体の中心軸を通る第
２の回転軸、２５は該第２の回転軸を回転可能に支持す
る揺動自在の搭載台、２６は前記第２の回転軸を回転さ
せるための第２のモータ、２７は前記第１の回転軸２１
の延長線上において前記第２の回転軸２４に該第２の回
転軸２４と直交する方向に回転不可に貫通された第３の
回転軸、２８は該第３の回転軸２７を回転させるための
第３のモータで、前記第３の回転軸２７の両端は円筒状
体２３によつて回転可能に支持されている。すなわち、
搭載台２５は、第１の回転軸２１によつて矢印Ｃ方向に
回転され、第２の回転軸２４によつて矢印Ｄ方向に回転
され第３の回転軸２７によつて矢印Ｅ方向に回転され、
三次元の平面において自由自在に回動できるようになつ
ている。３０は基台２０に取り付けられた三次元加速度
計（平面上の直交する２軸方向の加速度及びこれら２軸
と直交する垂直軸方向の加速度を検出するセンサ、典型
的には、直交する３軸方向の加速度をそれぞれ検出する
センサを３個有する加速度計）で、該三次元加速度計の
出力信号によつて前記第１乃至第３のモータ２２，２
６，２８を制御すれば、搭載台２５を常に略平行に維持
することができ、従つて、該搭載台２５上に前記太陽光
収集装置を搭載しておくときは、該太陽光収集装置は船
舶等の揺動に影響されることなく常に太陽光を収集する
ことができる。また、本発明によると、第１の回転軸２
１、第２の回転軸２４、及び、第３の回転軸２７の軸線
が共通の一点を通るよう構成されているので、コンパク
トにバランサを構成することができ、更には、第１の回
転軸２１、円筒状体２３、第２の回転軸２４、及び、第
３の回転軸２７を一体的に構成可能にし、これら精密加
工部材を基台２０、搭載台２５等の大物部材と別体に構
成し得るようにしたので、製作、運搬、組立作業等が非
常に楽である。なお、以上には、本発明によるバランサ
に太陽光収集装置を搭載する場合の一例について説明し
たが、バランサに搭載するものは、前記太陽光収集装置
に限定されるものではなく、例えば、光通信器の送受信
装置等必要に応じて任意のものを搭載することが可能で
あり、更には、例えば、前記本発明によるバランサを移
動撮影装置の自動車上に搭載し、該バランサ上にカメラ
を設置して撮影するようにして使用することも可能であ
る。
効果 以上の説明から明らかなように、本発明によるバランサ
を用い、該バランサ上に例えば太陽光収集装置を搭載し
て使用すると、船上等揺動の激しい場所においても太陽
光を効率よく収集して使用することができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本出願人が先に提案した太陽光収集装置の一
例を示す図、第２図及び第３図は、本発明によるバラン
サの一実施例を説明するための断面構成図である。 ２０……基台、２１……第１の回転軸、２２……モー
タ、２３……円筒状体、２４……第２の回転軸、２５…
…搭載台、２６……モータ、２７……第３の回転軸、２
８……モータ、３０……三次元加速度計。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】基台と、該基台に回転可能に立設された第
    １の回転軸と、該第１の回転軸を回転させるための第１
    のモータと、前記第１の回転軸の頂部において該第１の
    回転軸と直交する方向に軸を有するよう固定された円筒
    状体と、該円筒状体の中心軸を通る第２の回転軸と、該
    第２の回転軸を回転可能に支持する揺動自在の搭載台
    と、該搭載台に配設されて前記第２の回転軸を回転する
    ための第２のモータと、前記第１の回転軸の延長線上に
    おいて前記第２の回転軸を直交する方向にかつ該第２の
    回転軸に対して回転不可に貫通し、かつ、その両端が前
    記円筒状体に回転可能に支持されている第３の回転軸
    と、前記円筒状体に配設されて前記第３の回転軸を回転
    させるための第３のモータと、前記基台に配設された三
    次元加速度計とを有し、該三次元加速度計の出力信号に
    応じて前記第１乃至第３のモータを制御して前記搭載台
    を水平に維持するようにしたことを特徴とするバラン
    サ。
  2. 【請求項２】前記第１，第２、及び第３の回転軸の軸線
    が共通の一点を通るよう構成されていることを特徴とす
    る特許請求の範囲第(1)項に記載のバランサ。
  3. 【請求項３】前記第１，第２，第３の回転軸、及び、前
    記円筒状体が一体的に構成されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第(1)項又は第(2)項に記載のバランサ。
JP58152887A 1983-08-12 1983-08-22 バランサ Expired - Lifetime JPH0619490B2 (ja)

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