CN209255792U - 一种喷取一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷取一体机，包括底座、上下移动装置、前后移动机构、左右移动机构、夹取机构和喷雾装置；底座、上下移动装置、前后移动机构和左右移动机构，由下往上依次设置，夹取机构和喷雾装置均设置在左右移动机构上。本实用新型整机结构可以上下、前后、左右移动，通过气缸使得整机前后运动，通过涡轮减速箱使得夹取机构左右移动，还配置有手动微调装置。夹取机构可以准确快速夹取工件，前后移动机构设计新颖，不仅可以有效利用空间还可以避免机床落尘，夹取机构还可90度旋转取放工件，本实用新型结构简单、工作效率高、使用寿命长、故障率低。

Description

一种喷取一体机

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体涉及一种喷取一体机。

背景技术

热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由采用人工取出的方式，其存在的特点是：压铸机停机时间长，工作效率低，速度慢，而且劳动强度大，容易引发工伤事故；另一部分采用机械手来取件，现有机械手运行速度慢、周期长，运行时手臂抖动大，故障率高，夹取精度差，容易出现产品拔不出来或是产品掉落等情况，降低了产品的合格率。现有技术中，大都是喷雾机与取件机分离式，整个压铸循环时间非常长，效率非常慢，而且占地面积很大，不便于取件机和喷雾机的安装调试，并且其整体成本较高，作业效率低，又在一定程度上制约了生产效率和企业的发展。现有的一体式喷取机，移动机构结构复杂，使得整机庞大，清理不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种喷取一体机，结构简单、使用寿命长、故障率低的喷取一体机，可以上下、前后、左右移动，调节夹取位置，前后移动机构，结构新颖简单，可有效利用空间，避免落尘，夹取机构可90度旋转，取件放件，结合喷雾装置使得整机功能齐全，使用寿命长、故障率低、效率高。

一种喷取一体机，包括底座、上下移动装置、前后移动机构、左右移动机构、夹取机构和喷雾装置；底座、上下移动装置、前后移动机构和左右移动机构，由下往上依次设置，夹取机构和喷雾装置均设置在左右移动机构上；前后移动机构包括包括第一安装板、第二安装板、第一滑轨、第一滑块和动力装置，第一安装板位于第二安装板的下方，第一安装板安装在上下移动装置上，第一滑块安装在第一安装板上，第一滑轨滑动设置在第一滑块上，第一滑轨安装在第二安装板的底面，动力装置安装在第一安装板上，动力装置的输出端与第二安装板相连接；夹取机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置，第一驱动装置与夹取装置相连接，第二驱动装置与第一驱动装置相连接；第二驱动装置包括包括第一气缸和旋转组件，第一气缸通过旋转组件与第一驱动装置相连接。

优选的，动力装置包括自动调节装置，自动调节装置包括第二气缸、后座和连接件，第二气缸通过后座固定在第一安装板上，第二气缸通过连接件与第二安装板相连接。

优选的，动力装置还包括手动调节装置，手动调节装置有两组，分别为第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件包括第一手轮、第一螺杆和固定块，第一手轮安装在第一螺杆上，第一螺杆通过固定块安装在第二安装板上；第二调节组件包括第二手轮和第二螺杆，第二手轮安装在第二螺杆上，第二螺杆通过连接件安装在第二安装板上。

优选的，前后移动机构还包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括第一缓冲座、第一缓冲轴和第一弹簧；第一缓冲座的数量为2，其中一个第一缓冲座靠近第一螺杆，另外一个第一缓冲座靠近第二螺杆；第一缓冲轴设置在两个第一缓冲座之间，第一弹簧套设在第一缓冲轴上。

优选的，左右移动机构包括第三安装板、第二滑轨、第二滑块和第三驱动装置；第三安装板安装在前后移动机构上，第二滑轨安装在第三安装板上，第二滑块滑动设置在第二滑轨上，夹取机构安装在第二滑块上，第三驱动装置与夹取机构相连接。

优选的，第三驱动装置包括电机、蜗杆和涡轮，电机与蜗杆相连接，电机与蜗杆相连接，蜗杆与涡轮啮合。

优选的，夹取机构底下设置有支撑板，支撑板安装在第二滑块上；第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置均设置在支撑板上；第三驱动装置与支撑板相连接。

优选的，第一驱动装置包括夹取气缸、齿轮轴、齿条和旋转气缸；夹取气缸的输出端与手臂相连接，夹取气缸的另一端与齿轮轴相连接，齿轮轴与齿条啮合，旋转气缸与齿条相连接。

优选的，夹取机构设置有防护罩，旋转组件包括第一旋转关节和第二旋转关节，第一旋转关节可活动设置在第二旋转关节上，第一气缸的输出端安装在第一旋转关节上，第一旋转关节与第一驱动装置相连接，第二旋转关节安装在防护罩上。

优选的，喷雾装置设置在防护罩上，喷雾装置包括固定件、喷雾臂、喷头座和喷头，喷雾臂通过固定件安装在防护罩上，喷头座垂直设置在喷雾臂的一端，喷头设置在喷头座上，喷头的数量在1以上，每个喷头均设有独立的流量控制阀。

采用上述技术方案后，整机结构可以上下、前后、左右移动，通过气缸使得整机前后运动，通过涡轮减速箱使得夹取机构左右移动，本实用新型可以准确快速夹取工件。本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型前后移动机构安装在底座上的结构示意图。

图3为本实用新型前后移动机构的结构示意图。

图4为本实用新型前后移动机构的侧视结构示意图。

图5为本实用新型左右移动机构的结构示意图。

图6为本实用新型左右移动机构的结构分解示意图。

图7为本实用新型夹取机构的结构示意图。

图8为本实用新型旋转组件的结构示意图。

图9为本实用新型喷雾装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-9，一种喷取一体机100，包括底座、上下移动装置10、前后移动机构20、左右移动机构30、夹取机构50和喷雾装置60；底座、上下移动装置10、前后移动机构20和左右移动机构30，由下往上依次设置，夹取机构50和喷雾装置60均设置在左右移动机构30上；前后移动机构20包括包括第一安装板27、第二安装板28、第一滑轨212、第一滑块211和动力装置22，第一安装板27位于第二安装板28的下方，第一安装板27的尺寸小于第二安装板28的尺寸。底座包括第一底座101和第二底座102，上下移动装置设置10在第一底座101和第二底座102之间，上下移动装置设置10包括调节杆11和调节螺母12，通过调节螺母12在调节杆11上螺纹旋转，可以调节整机的高度。

请参阅图1-9，第二底座102上设置有支撑块103，支撑块103呈一定的角度倾斜设置，前后移动机构20安装在支撑块103上，根据实际生产需要，支撑块103的倾斜角度可变，支撑块103可根据实际生产需求进行更换。第一滑块211安装在第一安装板27上，第一滑轨滑212动设置在第一滑块211上，第一滑轨212安装在第二安装板28的底面，动力装置22安装在第一安装板27上，动力装置22的输出端与第二安装板28相连接；动力装置22包括自动调节装置，自动调节装置包括第二气缸221、后座222和连接件26，第二气缸221通过后座222固定在第一安装板27上，第二气缸221通过连接件26与第二安装板28相连接。第二气缸221启动，连接件26带动第二安装板28，第二安装板28使得第一滑轨212沿着第一滑块211前后运动。

请参阅图1-9，动力装置22还包括手动调节装置，手动调节装置有两组，分别为第一调节组件24和第二调节组件25，第一调节组件24包括第一手轮242、第一螺杆241和固定块243，第一手轮242安装在第一螺杆241上，第一螺杆241通过固定块243安装在第二安装板28上；第二调节组件25包括第二手轮252和第二螺杆251，第二手轮252安装在第二螺杆251上，第二螺杆251通过连接件26安装在第二安装板28上。当需要调节的幅度不大时，可以利用手动调节装置来调节前后移动机构20前后移动的距离，通过设置，转动第一手轮242或者第二手轮252，可使得前后移动机构20做前后运动。

请参阅图1-9，前后移动机构20还包括第一缓冲组件23，第一缓冲组件23包括第一缓冲座231、第一缓冲轴232和第一弹簧233；第一缓冲座231的数量为2，其中一个第一缓冲座231靠近第一螺杆241，另外一个第一缓冲座231靠近第二螺杆251；第一缓冲轴232设置在两个第一缓冲座231之间，第一弹簧套233设在第一缓冲轴232上。第一缓冲组件23可以缓冲自动调节装置或手动调节装置在运动过程中冲击力，避免零部件之间相互碰撞，第一缓冲组件23可以起到缓冲保护的作用，避免零部件撞伤，增加使用寿命。

请参阅图1-9，左右移动机构30包括第三安装板38、第二滑轨32、第二滑块33和第三驱动装置31，第三驱动驱动装置31为涡轮减速箱，包括包括电机、蜗杆和涡轮，电机与蜗杆相连接，电机与蜗杆相连接，蜗杆与涡轮啮合。第三安装板38安装在前后移动机构20上，第二滑轨32安装在第三安装板38上，第二滑块33滑动设置在第二滑轨32上，夹取机构50安装在第二滑块33上，第三驱动装置31通过支撑板37与夹取机构50相连接。

请参阅图1-9，夹取机构50包括第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置51，第一驱动装置与夹取装置51相连接，第二驱动装置与第一驱动装置相连接；第二驱动装置包括包括第一气缸58和旋转组件57，第一气缸58通过旋转组件57与第一驱动装置相连接。

旋转组件57包括第一旋转关节571和第二旋转关节572，第一旋转关节571通过安装轴573可活动设置在第二旋转关节572上，第一旋转关节571与第一驱动装置外的防护罩相连接，第二旋转关节572安装在第二驱动装置的防护罩上。第一旋转关节571上设置有安装凸块574，安装凸块574的数量为2，安装凸块574上开设有紧固孔575，第一气缸58的输出轴安装在两个安装凸块574之间，通过紧固孔575螺接紧固。第二旋转关节572上设置有限位组件，限位组件包括安装块576和防撞螺丝577，防撞螺丝577上设置有限位胶578，安装块576安装在第二旋转关节572上，防撞螺丝577安装在安装块576上。第一气缸58启动，第一旋转关节571绕着安装轴573旋转，第一旋转关节571与第一驱动装置的防护罩通过螺钉紧固在一起，在第一气缸58的作用下，第一旋转关节571带着第一驱动装置、手臂52和夹取装置51运动，旋转90度，当限位组件碰触第一驱动装置的防护罩时，旋转停止，限位组件起到一个旋转限位、安全保护的作用，防撞螺丝577上的限位胶578可防止零部件撞伤。

请参阅图1-9，夹取机构50底下设置有支撑板37，支撑板37安装在第二滑块33上；第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置51通过底板均设置在支撑板37上；第三驱动装置31的涡轮减速箱通过与支撑板37相连接，涡轮减速箱启动，带动支撑板37运动，支撑板37带动安装在上其上面的夹取机构50运动。

请参阅图1-9，第一驱动装置包括夹取气缸53、齿轮轴55、齿条56和旋转气缸54；夹取气缸53的输出端与手臂52相连接，夹取气缸53的另一端与齿轮轴55相连接，齿轮轴55与齿条56啮合，旋转气缸54安装在齿条56上的安装孔内。夹取气缸53启动，带动夹取装置51夹取工件，旋转气缸54启动，手臂52带动夹取装置51顺时针或逆时针旋转，寻找最佳夹取工件的位置。

请参阅图1-9，本实用新型还包括喷雾装置60、控制面板箱40和拖链装置；控制面板箱40用于控制整机，储存数据。拖链装置用于走线、走气管、水管等，使得结构整洁。喷雾装置60设置在第一驱动装置和第二驱动装置的防护罩上，喷雾装置60包括固定件62、喷雾臂61、喷头座63、喷头64、水调节阀65和气调节阀66，喷雾臂61通过固定件62安装在第一驱动装置和第二驱动装置的防护罩上，喷头座63垂直设置在喷雾臂61的一端，喷头64设置在喷头座63上，喷头64的数量在1以上，喷头64均匀分布在喷头座63的两边；每个喷头64均设有独立的流量控制阀，即单独的水调节阀65和气调节阀66。

请参阅图1-9，本实用新型整机结构可以上下、前后、左右移动，通过气缸使得整机前后运动，通过涡轮减速箱使得夹取机构左右移动，还配置有手动微调装置。夹取机构50可以准确快速夹取工件，前后移动机构20设计新颖，不仅可以有效利用空间还可以避免机床落尘，夹取机构50还可90度旋转取放工件，本实用新型结构简单、使用寿命长、故障率低。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种喷取一体机，其特征在于：包括底座、上下移动装置、前后移动机构、左右移动机构、夹取机构和喷雾装置；所述底座、所述上下移动装置、所述前后移动机构和所述左右移动机构，由下往上依次设置，所述夹取机构和所述喷雾装置均设置在所述左右移动机构上；

所述前后移动机构包括包括第一安装板、第二安装板、第一滑轨、第一滑块和动力装置，所述第一安装板位于所述第二安装板的下方，所述第一安装板安装在所述上下移动装置上，所述第一滑块安装在所述第一安装板上，所述第一滑轨滑动设置在所述第一滑块上，所述第一滑轨安装在所述第二安装板的底面，所述动力装置安装在所述第一安装板上，所述动力装置的输出端与所述第二安装板相连接；

所述夹取机构包括第一驱动装置、第二驱动装置和夹取装置，所述第一驱动装置与所述夹取装置相连接，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置相连接；所述第二驱动装置包括包括第一气缸和旋转组件，所述第一气缸通过所述旋转组件与所述第一驱动装置相连接。

2.如权利要求1所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述动力装置包括自动调节装置，所述自动调节装置包括第二气缸、后座和连接件，所述第二气缸通过所述后座固定在所述第一安装板上，所述第二气缸通过所述连接件与所述第二安装板相连接。

3.如权利要求2所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述动力装置还包括手动调节装置，所述手动调节装置有两组，分别为第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件包括第一手轮、第一螺杆和固定块，所述第一手轮安装在所述第一螺杆上，所述第一螺杆通过所述固定块安装在所述第二安装板上；所述第二调节组件包括第二手轮和第二螺杆，所述第二手轮安装在所述第二螺杆上，所述第二螺杆通过所述连接件安装在所述第二安装板上。

4.如权利要求3所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述前后移动机构还包括第一缓冲组件，所述第一缓冲组件包括第一缓冲座、第一缓冲轴和第一弹簧；所述第一缓冲座的数量为2，其中一个所述第一缓冲座靠近所述第一螺杆，另外一个所述第一缓冲座靠近所述第二螺杆；所述第一缓冲轴设置在两个所述第一缓冲座之间，所述第一弹簧套设在所述第一缓冲轴上。

5.如权利要求1所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述左右移动机构包括第三安装板、第二滑轨、第二滑块和第三驱动装置；所述第三安装板安装在所述前后移动机构上，所述第二滑轨安装在所述第三安装板上，所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上，所述夹取机构安装在所述第二滑块上，所述第三驱动装置与所述夹取机构相连接。

6.如权利要求5所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述第三驱动装置包括电机、蜗杆和涡轮，所述电机与所述蜗杆相连接，所述电机与所述蜗杆相连接，所述蜗杆与所述涡轮啮合。

7.如权利要求5所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述夹取机构底下设置有支撑板，所述支撑板安装在所述第二滑块上；所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述夹取装置均设置在所述支撑板上；所述第三驱动装置与所述支撑板相连接。

8.如权利要求1所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述夹取机构还包括手臂，所述第一驱动装置包括夹取气缸、齿轮轴、齿条和旋转气缸；所述夹取气缸的输出端与所述手臂相连接，所述夹取气缸的另一端与所述齿轮轴相连接，所述齿轮轴与所述齿条啮合，所述旋转气缸与所述齿条相连接。

9.如权利要求7所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述夹取机构设置有防护罩，所述旋转组件包括第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一旋转关节可活动设置在所述第二旋转关节上，所述第一气缸的输出端安装在所述第一旋转关节上，所述第一旋转关节与所述第一驱动装置相连接，所述第二旋转关节安装在所述防护罩上。

10.如权利要求9所述的一种喷取一体机，其特征在于：所述喷雾装置设置在所述防护罩上，所述喷雾装置包括固定件、喷雾臂、喷头座和喷头，所述喷雾臂通过所述固定件安装在所述防护罩上，所述喷头座垂直设置在所述喷雾臂的一端，所述喷头设置在所述喷头座上，所述喷头的数量在1以上，每个所述喷头均设有独立的流量控制阀。