CN207517785U - 一种极板抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动抓取极板以替代操作人员手工操作的极板抓取机构。本实用新型提供的一种极板抓取机构，在底板上固定有极板抓手，极板抓手由第一驱动器驱动工作，在极板抓手上设置有固化架抓手，固化架抓手由第二驱动器驱动工作，第一驱动器和第二驱动器均由控制器控制工作，该方案利用极板抓手抓取极板，将极板放置在固化架内，固化架内装满极板后再由固化架抓手抓取固化架，并将装载有极板的固化架移动至目标位置，极板在移动过程中不需要人工干预，操作人员不需要亲至极板生产现场操作，提高了极板的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度，避免了铅粉危害操作人员的身体。

Description

一种极板抓取机构

技术领域

本实用新型涉及蓄电池的生产设备，尤其涉及一种极板抓取机构，属于蓄电池生产领域。

背景技术

蓄电池是一种可以储存电能的装置，在现有技术中得到广泛应用。应用于蓄电池的极板在生产过程中会产生大量的含铅粉尘，即极板生产现场的空气中含有较多的铅粉，操作人员在该环境下长期工作会吸入铅粉，对操作人员的身体造成一定的危害。

现有技术中，极板在生产过程中一般由操作人员人工移动极板，为减小铅粉对操作人员身体的危害，操作人员在工作时一般需要佩戴口罩，但是，由于操作人员长时间操作，因此，即使佩戴口罩也无法完全避免铅粉对身体的危害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、自动抓取极板以替代操作人员手工操作的极板抓取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种极板抓取机构，包括底板，在所述底板上设置有两个抓取极板的极板抓手，两个极板抓手均滑动连接在所述底板上，在所述底板上固定有驱动两个极板抓手松开或抓紧极板的第一驱动器；

在两个极板抓手上均设置有抓取固化架的固化架抓手，两个极板抓手位于固化架抓手之间，所述固化架抓手转动连接在所述极板抓手上，在两个极板抓手上分别设置有驱动固化架抓手转动以松开或抓取固化架的第二驱动器；

该极板抓取机构还包括控制器，所述第一驱动器、第二驱动器均由所述控制器控制工作。

本实用新型提供的一种极板抓取机构，在底板上固定有极板抓手，极板抓手由第一驱动器驱动工作，在极板抓手上设置有固化架抓手，固化架抓手由第二驱动器驱动工作，第一驱动器和第二驱动器均由控制器控制工作，该方案利用极板抓手抓取极板，将极板放置在固化架内，固化架内装满极板后再由固化架抓手抓取固化架，并将装载有极板的固化架移动至目标位置，极板在移动过程中不需要人工干预，操作人员不需要亲至极板生产现场操作，提高了极板的移动效率，并且降低了操作人员的劳动强度，避免了铅粉危害操作人员的身体。

优选的，所述第一驱动器为驱动气缸，每个极板抓手均由独立的驱动气缸驱动，所述驱动气缸包括伸缩杆，所述极板抓手固定在所述伸缩杆上；

驱动气缸可以方便地实现极板抓手的往复直线运动，简化了极板抓取机构的结构，降低了极板抓取机构的使用成本。

或者，所述第一驱动器包括电机、齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条均滑动连接在所述底板上，并且，每根齿条上固定一个极板抓手，所述电机固定在底板上，所述齿轮由所述电机驱动转动。

齿轮、齿条啮合也可以实现极板抓手的往复直线运动，第一驱动器具有多种形式，极板抓取机构便于维护。

优选的，在所述底板上固定有对两个极板抓手导向的导轨，每个极板抓手上均开设有与所述导轨配合的导槽，所述导轨接合于底板上的一侧的宽度小于所述导轨远离所述底板的一侧的宽度。

导轨的设置主要用于对极板抓手进行导向，并且，导轨与导槽配合还可以承受一部分作用力，第一驱动器受力均匀，延长了第一驱动器的使用寿命。

优选的，所述固化架抓手通过连接座固定在所述极板抓手上，所述固化架抓手通过转轴转动连接在所述连接座上。

固化架抓手固定牢固，另外，在极板抓手上设置连接座，简化了极板抓手的结构，降低了极板抓手的制造成本。

优选的，所述第二驱动器包括直线气缸和接合于所述固化架抓手上的连接块，所述直线气缸包括缸体和推杆，所述缸体转动连接在所述极板抓手上，所述连接块转动连接在所述推杆上。

第二驱动器结构简单，利用直线气缸的直线运动，驱动固化架抓手转动一定角度，以实现固化架的抓紧或松开，该方案简化了极板抓取机构的结构，极板抓取机构便于维护。

优选的，所述极板抓手上接合有固定述缸体的固定板，每个缸体均由两块固定板固定，所述缸体通过轴体转动连接在两块固定板之间。

缸体与极板抓手连接牢固，提高了极板抓取机构工作时的稳定性能。

优选的，所述极板抓手上均固定有支撑极板的支撑块，所述支撑块通过螺钉固定在所述极板抓手上，在所述支撑块上粘接有缓冲层，在所述缓冲层上设置有增大缓冲层摩擦系数的花纹。

缓冲层的设置主要起到缓冲作用，以避免极板抓手损伤极板，优化了极板抓手的使用性能。花纹的设置主要用于增大缓冲层的摩擦系数，以使极板抓手可以牢固地抓取极板。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、极板抓手的设置可以方便地抓取极板，取代手工操作，提高了极板的抓取效率，降低了铅粉对操作人员的危害。

2、固化架抓手的设置使得极板抓取机构可以方便地抓取固化架，增多了极板抓取机构的功能，并且，极板抓取机构可以抓取固化架，固化架的移动不需要人工操作，降低了铅粉对操作人员的危害。

3、第一驱动器、第二驱动器均由控制器控制，极板抓取机构控制流程简洁，便于极板抓取机构的维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的轴测图。

标号说明：1、底板，2、极板抓手，3、第一驱动器，4、固化架抓手，5、第二驱动器，6、控制器，7、驱动气缸，8、伸缩杆，9、导轨，10、连接座，11、转轴，12、直线气缸，13、连接块，14、缸体，15、推杆，16、固定板，17、轴体，18、支撑块。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，有必要对现有技术中极板的移动过程进行介绍。

现有技术中，蓄电池在批量生产时，由操作人员手工将极板装载入固化架内，固化架装载完成后，由操作人员手工将装载有极板的固化架搬运至目标位置，该目标位置可以为传送带等。上述操作过程中极板的抓取和固化架的抓取都由操作人员手工操作，而极板生产现场的工作环境比较恶劣，不适宜操作人员长时间在此工作环境下工作。

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1

一种极板抓取机构，极板抓取机构仅用于抓取极板或固化架，该机构在现场生产时应与其它机构配合操作，以实现极板或固化架的移动，例如但不限于驱动极板抓取机构位移的机械手臂等；

如图1、图2所示，包括底板1，在所述底板1上设置有两个抓取极板的极板抓手2，两个极板抓手2均滑动连接在所述底板1上，在所述底板1上固定有驱动两个极板抓手2松开或抓紧极板的第一驱动器3，两个极板抓手2相对往复直线移动，即两个极板抓手2在工作时其移动方向时相反的，以实现抓取或松开极板；

如图1、图2所示，在两个极板抓手2上均设置有抓取固化架的固化架抓手4，两个极板抓手2位于固化架抓手4之间，每个极板抓手2上均设置一个固化架抓手4，因此，固化架抓手4有两个，所有的极板抓手2均位于两个固化架抓手4之间，以避免固化架抓手4与极板干涉；

如图1、图2所示，所述固化架抓手4转动连接在所述极板抓手2上，在两个极板抓手2上分别设置有驱动固化架抓手4转动以松开或抓取固化架的第二驱动器5；

该极板抓取机构还包括控制器6，所述第一驱动器3、第二驱动器5均由所述控制器6控制工作。该控制器6可以为可编程逻辑控制器或单片机等。

本实施例中，第一驱动器3、第二驱动器5的行程应被限制，在现有技术中行程限制方式多种多样，在此不再一一列举。例如但不限于采用行程开关限制第一驱动器3、第二驱动器5的行程，行程开关与控制器6通讯，被第一驱动器3、第二驱动器5驱动的移动部件到达目标位置后与行程开关接触，触发行程开关，此时行程开关向控制器6发出信号，控制器6根据该信号发出相应的控制指令。

本实施例配合机械手臂可以方便地实现极板的抓取及移动，极板抓取、移动不需要人工干预，降低了操作人员的劳动强度。

实施例2

本实施例介绍第一驱动器3的结构。

如图1、图2所示，方案一，所述第一驱动器3为驱动气缸7，每个极板抓手2均由独立的驱动气缸7驱动，驱动气缸7可以通过螺钉固定在底板1上，所述驱动气缸7包括伸缩杆8，所述极板抓手2固定在所述伸缩杆8上，极板抓手2可以通过螺钉固定在伸缩杆8上，伸缩杆8往复运动带动极板抓手2往复运动，以实现极板的抓取或松开操作。

方案二，所述第一驱动器3包括电机、齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条均滑动连接在所述底板1上，并且，每根齿条上固定一个极板抓手2，所述电机固定在底板1上，所述齿轮由所述电机驱动转动。在底板1上通过螺钉固定有定位齿条的定位块，在定位块上开设定位槽，齿条滑动连接在定位槽内，定位槽可以为燕尾槽，以实现对齿条的定位且不影响齿条的滑动。

方案三，第一驱动器3包括固定在底板1上的电动机，在底板1上转动连接有丝杠，在极板抓手2上固定有与丝杠配合的螺母座，电动机驱动丝杠转动，即可实现极板抓手2的往复运动。底板1上还设置有防止极板抓手2随丝杠转动的光杠。

第一驱动器3的具体结构并不限于以上三种方案，也可以由其它方案替代。

实施例3

本实施例是对实施例1或实施例2的优化，以使极板抓手2可以承受更大的作用力。

如图1、图2所示，由于极板抓手2在抓取极板后，在极板自重的作用下，极板抓手2会承受一定的作用力，此时，在第一驱动器3上可能会产生应力集中，该优化主要用于减小在第一驱动器3上产生的应力。在所述底板1上固定有对两个极板抓手2导向的导轨9，导轨9可以焊接在底板1上，也可以通过螺钉固定在底板1上，每个极板抓手2上均开设有与所述导轨9配合的导槽，所述导轨9接合于底板1上的一侧的宽度小于所述导轨9远离所述底板1的一侧的宽度。导轨9在导向的同时还会承受一部分作用力，减小了第一驱动器3上的应力。

实施例4

本实施例主要介绍固化架抓手4的固定方式。

如图1、图2所示，所述固化架抓手4通过连接座10固定在所述极板抓手2上，连接座10可通过螺钉固定在极板抓手2上，所述固化架抓手4通过转轴11转动连接在所述连接座10上。

连接座10的设置主要用于简化极板抓手2的结构，以利于极板抓手2的制造。

实施例5

本实施例主要介绍第二驱动器5的结构。

如图1、图2所示，所述第二驱动器5包括直线气缸12和接合于所述固化架抓手4上的连接块13，所述直线气缸12包括缸体14和推杆15，所述缸体14转动连接在所述极板抓手2上，所述连接块13转动连接在所述推杆15上。

由于缸体14和固化架抓手4均转动连接在极板抓手2上，因此，推杆15推出时，推杆15可以使连接块13转动一定角度，以实现固化架抓手4抓紧固化架，推杆15退回时，连接块13向相反的方向转动一定角度，以实现固化架抓手4松开固化架。

第二驱动器5也可为输出扭矩的结构，以直接驱动固化架抓手4转动。例如但不限于电动机、液压马达或气动马达等。

实施例6

本实施例是对实施例5的限定。

如图1、图2所示，所述极板抓手2上接合有固定述缸体14的固定板16，固定板16可以焊接或通过螺钉连接固定在极板抓手2上，每个缸体14均由两块固定板16固定，在两块固定板16之间形成固定缸体14的装配槽，所述缸体14通过轴体17转动连接在两块固定板16之间，轴体17可以通过螺纹或焊接在缸体14上。

实施例7

本实施例是对极板抓手2的优化。

如图1、图2所示，所述极板抓手2上均固定有支撑极板的支撑块18，所述支撑块18通过螺钉固定在所述极板抓手2上，在所述支撑块18上粘接有缓冲层，在所述缓冲层上设置有增大缓冲层摩擦系数的花纹。缓冲层可以为橡胶层。花纹可以为网状花纹，花纹可以凹入或凸出所述缓冲层。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种极板抓取机构，包括底板(1)，其特征是：在所述底板(1)上设置有两个抓取极板的极板抓手(2)，两个极板抓手(2)均滑动连接在所述底板(1)上，在所述底板(1)上固定有驱动两个极板抓手(2)松开或抓紧极板的第一驱动器(3)；

在两个极板抓手(2)上均设置有抓取固化架的固化架抓手(4)，两个极板抓手(2)位于固化架抓手(4)之间，所述固化架抓手(4)转动连接在所述极板抓手(2)上，在两个极板抓手(2)上分别设置有驱动固化架抓手(4)转动以松开或抓取固化架的第二驱动器(5)；

该极板抓取机构还包括控制器(6)，所述第一驱动器(3)、第二驱动器(5)均由所述控制器(6)控制工作。

2.根据权利要求1所述的一种极板抓取机构，其特征是：所述第一驱动器(3)为驱动气缸(7)，每个极板抓手(2)均由独立的驱动气缸(7)驱动，所述驱动气缸(7)包括伸缩杆(8)，所述极板抓手(2)固定在所述伸缩杆(8)上；

或者，所述第一驱动器(3)包括电机、齿轮和同时与齿轮啮合的两根齿条，两根齿条均滑动连接在所述底板(1)上，并且，每根齿条上固定一个极板抓手(2)，所述电机固定在底板(1)上，所述齿轮由所述电机驱动转动。

3.根据权利要求1或2所述的一种极板抓取机构，其特征是：在所述底板(1)上固定有对两个极板抓手(2)导向的导轨(9)，每个极板抓手(2)上均开设有与所述导轨(9)配合的导槽，所述导轨(9)接合于底板(1)上的一侧的宽度小于所述导轨(9)远离所述底板(1)的一侧的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种极板抓取机构，其特征是：所述固化架抓手(4)通过连接座(10)固定在所述极板抓手(2)上，所述固化架抓手(4)通过转轴(11)转动连接在所述连接座(10)上。

5.根据权利要求1或4所述一种极板抓取机构，其特征是：所述第二驱动器(5)包括直线气缸(12)和接合于所述固化架抓手(4)上的连接块(13)，所述直线气缸(12)包括缸体(14)和推杆(15)，所述缸体(14)转动连接在所述极板抓手(2)上，所述连接块(13)转动连接在所述推杆(15)上。

6.根据权利要求5所述的一种极板抓取机构，其特征是：所述极板抓手(2)上接合有固定述缸体(14)的固定板(16)，每个缸体(14)均由两块固定板(16)固定，所述缸体(14)通过轴体(17)转动连接在两块固定板(16)之间。

7.根据权利要求1所述的一种极板抓取机构，其特征是：所述极板抓手(2)上均固定有支撑极板的支撑块(18)，所述支撑块(18)通过螺钉固定在所述极板抓手(2)上，在所述支撑块(18)上粘接有缓冲层，在所述缓冲层上设置有增大缓冲层摩擦系数的花纹。