CN109571175A - 一种工件内表面打磨装置 - Google Patents

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钱进
刘尚俊
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Jiangsu Huahang Weitai Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B51/00—Arrangements for automatic control of a series of individual steps in grinding a workpiece

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工件内表面打磨装置，包括工作台，工作台上设有底座，底座上设有固定夹具，工作台上方设有安装板，打磨机构包括内轴和套筒，套筒的端部设有多个打磨杆，打磨杆的端部设有打磨头，打磨杆与套筒可转动连接，内轴位于套筒内，内轴和套筒通过花键连接，内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，伸缩装置的顶端固定在安装板上，套筒的外侧设有齿轮，齿轮通过链条与驱动装置传动连接。本发明结构简单，设计合理，能够很好的实现工件内部表面的打磨抛光。

Description

一种工件内表面打磨装置
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种工件内表面打磨装置。
背景技术
为了使工件的表面光滑，通常需要对工件的表面进行打磨，以消除工件上的毛刺提升工件表面的平整度。对于一些内部有空腔且开口较小的工件，如一些管状、瓶状的零件，一般的打磨装置难以伸入空腔内部对工件的内表面进行打磨。
发明内容
为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种工件内表面打磨装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种工件内表面打磨装置，包括工作台，所述工作台上设有底座，所述底座上设有固定夹具，所述工作台上方设有安装板，所述安装板通过支架固定在所述工作台上，所述安装板上装有打磨机构，所述打磨机构包括内轴和套筒，所述套筒的端部设有多个打磨杆，所述打磨杆的端部设有打磨头，所述打磨杆与所述套筒可转动连接，所述内轴位于所述套筒内，所述内轴和套筒通过花键连接，所述内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的数量与打磨杆数量相同且一一对应设置，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，所述内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，所述伸缩装置的顶端固定在所述安装板上，所述套筒的外侧设有齿轮，所述齿轮通过链条与驱动装置传动连接。
作为优选，所述底座通过液压升降装置安装在工作台上。
作为优选，所述支架上还设有支撑臂，所述套筒通过轴承与所述支撑臂可转动连接。
作为优选，所述伸缩装置为气缸或液缸。
作为优选，所述连接结构包括固定部和转动部，所述固定部与伸缩杆的端部固定连接，所述转动部的一端与内轴固定连接，另一端通过轴承与固定部可转动连接。
作为优选，所述打磨头为球形打磨头。
作为优选，所述驱动装置为电机。
本发明的有益效果是：
本发明将打磨杆与套筒转动连接，并通过调节杆和内轴来调节打磨杆的角度，通过伸缩装置控制内轴的伸缩，当内轴向后缩回时，调节杆转动使打磨杆收缩，以便于伸入工件内部，当内轴向前伸出时，调节杆转动使打磨杆张开，通过对内轴位置的控制来控制打磨杆的开度，同时升降装置配合调整工件的位置，从而控制打磨头的打磨位置和打磨力度。本发明结构简单，设计合理，能够很好的实现工件内部表面的打磨抛光。
附图说明
图1是本发明打磨杆张开时的结构示意图；
图2是本发明打磨杆收缩时的结构示意图。
附图标记列表：
1-工作台；2-底座；3-固定夹具；4-安装板；5-支架；6-内轴；7-套筒；8-调节杆；9-打磨杆；10-打磨头；11-伸缩装置；12-齿轮；13-链条；14-驱动装置；15-液压升降装置；16-固定部；17-转动部；18-支撑臂。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
如图1、图2所示，一种工件内表面打磨装置，包括工作台1，所述工作台1上设有底座2，所述底座2上设有固定夹具3，所述工作台1上方设有安装板4，所述安装板4通过支架5固定在所述工作台1上，所述安装板4上装有打磨机构，所述打磨机构包括内轴6和套筒7，所述套筒7的端部设有多个打磨杆9，所述打磨杆9的端部设有打磨头10，所述打磨杆9与所述套筒7可转动连接，所述内轴6位于所述套筒7内，所述内轴6和套筒7通过花键连接，所述内轴6的底端设有多个调节杆8，调节杆8的数量与打磨杆9数量相同且一一对应设置，调节杆8的一端与内轴6可转动连接，另一端与对应的打磨杆9中部可转动连接，所述内轴6的顶端通过连接结构与伸缩装置11可转动连接，所述伸缩装置11的顶端固定在所述安装板4上，所述套筒7的外侧设有齿轮12，所述齿轮12通过链条13与驱动装置14传动连接。
作为优选，所述底座2通过液压升降装置15安装在工作台1上。
作为优选，所述支架5上还设有支撑臂18，所述套筒7通过轴承与所述支撑臂18可转动连接。
作为优选，所述伸缩装置11为气缸或液缸。
作为优选，所述连接结构包括固定部16和转动部17，所述固定部16与伸缩杆的端部固定连接，所述转动部17的一端与内轴6固定连接，另一端通过轴承与固定部16可转动连接。
作为优选，所述打磨头10为球形打磨头10。
作为优选，所述驱动装置14为电机。
本发明将打磨杆9与套筒7转动连接，并通过调节杆8和内轴6来调节打磨杆9的角度，通过伸缩装置11控制内轴6的伸缩，当内轴6向前伸出时，调节杆8转动使打磨杆9收缩，以便于伸入工件内部，当内轴6向后缩回时，调节杆8转动使打磨杆9张开，通过对内轴6位置的控制来控制打磨杆9的开度，同时升降装置配合调整工件的位置，从而控制打磨头10的打磨位置和打磨力度。本发明结构简单，设计合理，能够很好的实现工件内部表面的打磨抛光。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种工件内表面打磨装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有底座，所述底座上设有固定夹具，所述工作台上方设有安装板，所述安装板通过支架固定在所述工作台上，所述安装板上装有打磨机构，所述打磨机构包括内轴和套筒，所述套筒的端部设有多个打磨杆，所述打磨杆的端部设有打磨头，所述打磨杆与所述套筒可转动连接，所述内轴位于所述套筒内，所述内轴和套筒通过花键连接，所述内轴的底端设有多个调节杆，调节杆的数量与打磨杆数量相同且一一对应设置，调节杆的一端与内轴可转动连接，另一端与对应的打磨杆中部可转动连接，所述内轴的顶端通过连接结构与伸缩装置可转动连接，所述伸缩装置的顶端固定在所述安装板上，所述套筒的外侧设有齿轮，所述齿轮通过链条与驱动装置传动连接。
2.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述底座通过液压升降装置安装在工作台上。
3.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述支架上还设有支撑臂，所述套筒通过轴承与所述支撑臂可转动连接。
4.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸或液缸。
5.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述连接结构包括固定部和转动部，所述固定部与伸缩杆的端部固定连接，所述转动部的一端与内轴固定连接，另一端通过轴承与固定部可转动连接。
6.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述打磨头为球形打磨头。
7.如权利要求1所述的工件内表面打磨装置，其特征在于，所述驱动装置为电机。
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