JPH0639693A - 研削装置の成形ロール支持装置 - Google Patents
研削装置の成形ロール支持装置Info
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- JPH0639693A JPH0639693A JP21843192A JP21843192A JPH0639693A JP H0639693 A JPH0639693 A JP H0639693A JP 21843192 A JP21843192 A JP 21843192A JP 21843192 A JP21843192 A JP 21843192A JP H0639693 A JPH0639693 A JP H0639693A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構造が簡単で、種々の方向からの負荷に対し
て緩衝効果を有する研削装置の成形ロール支持装置を提
供すること。 【構成】 駆動系と連係した中心軸に、円筒形クッショ
ン体６を外嵌し、該クッション体を介して成形ロール１
を装着するようにしたものであるから、成形ロール１に
一方向から負荷がかかると、円筒形クッション体６が弾
縮し、可及的に静滑な研削研磨が可能となり、かつ良好
な研削肌を得ることができ、さらには各駆動系，成形ロ
ール１の損耗も緩和される。
て緩衝効果を有する研削装置の成形ロール支持装置を提
供すること。 【構成】 駆動系と連係した中心軸に、円筒形クッショ
ン体６を外嵌し、該クッション体を介して成形ロール１
を装着するようにしたものであるから、成形ロール１に
一方向から負荷がかかると、円筒形クッション体６が弾
縮し、可及的に静滑な研削研磨が可能となり、かつ良好
な研削肌を得ることができ、さらには各駆動系，成形ロ
ール１の損耗も緩和される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工材の加工面に成
形ロールを圧接し、これにより該加工面の研削研磨加工
を施す研削装置の成形ロール支持装置
形ロールを圧接し、これにより該加工面の研削研磨加工
を施す研削装置の成形ロール支持装置
【０００２】
【従来の技術】内外に種々の曲率をもった円弧面を有す
る矩形枠体状の被加工材の側面研削を施すに際して、研
磨成形ロールを備えた研削ヘッドをＸ−Ｙ方向に随意に
移動可能として、成形ロールを加工面に圧接して、その
研削加工を施すようにする手段が、特開昭64-45554号に
開示されているように提案されている。
る矩形枠体状の被加工材の側面研削を施すに際して、研
磨成形ロールを備えた研削ヘッドをＸ−Ｙ方向に随意に
移動可能として、成形ロールを加工面に圧接して、その
研削加工を施すようにする手段が、特開昭64-45554号に
開示されているように提案されている。
【０００３】この手段は、研削成形ロールの交換頻度が
高いという欠点があり、そこで加工面に倣った研磨面を
周面に備える成形ロールと、案内ロールとに研削ベルト
を掛け渡し、加工面に研削ベルトを介して成形ホイール
を圧接し、該研削ベルトにより被加工材の加工面を研削
研磨する構成が提案された。
高いという欠点があり、そこで加工面に倣った研磨面を
周面に備える成形ロールと、案内ロールとに研削ベルト
を掛け渡し、加工面に研削ベルトを介して成形ホイール
を圧接し、該研削ベルトにより被加工材の加工面を研削
研磨する構成が提案された。
【０００４】一方、これらの成形ロールは、被加工材に
直接接触するものと、間接的に接触するものとの相違は
あるとしても、いずれも被加工材の加工面に倣って当接
し、該加工面に倣う研削を生じさせる点においては同じ
である。
直接接触するものと、間接的に接触するものとの相違は
あるとしても、いずれも被加工材の加工面に倣って当接
し、該加工面に倣う研削を生じさせる点においては同じ
である。
【０００５】このように加工面を研削研磨する場合にあ
っては、該加工面の不整一、成形ロール側の摩耗、該加
工面と圧接面間の研磨屑の介在等により、成形ロールが
加工面に常に均一に面接触するものではなく、研磨中に
おいて、成形ロールにさまざまな方向の負荷がかかる。
尚、成形ロールが整一な円周面を有していても、加工中
の負荷の発生は避けることができない。
っては、該加工面の不整一、成形ロール側の摩耗、該加
工面と圧接面間の研磨屑の介在等により、成形ロールが
加工面に常に均一に面接触するものではなく、研磨中に
おいて、成形ロールにさまざまな方向の負荷がかかる。
尚、成形ロールが整一な円周面を有していても、加工中
の負荷の発生は避けることができない。
【０００６】ところが、特開昭64-45554号においてみら
れるように、前記負荷の発生に対しては、成形ロール及
び駆動モータを装着するフレームを発条で幅方向移動に
保持し、過剰負荷に対して幅方向移動するようにして、
負荷の発生に対応している。
れるように、前記負荷の発生に対しては、成形ロール及
び駆動モータを装着するフレームを発条で幅方向移動に
保持し、過剰負荷に対して幅方向移動するようにして、
負荷の発生に対応している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の手段
にあっては、前記フレームを移動可能に保持し、かつ発
条で所定方向へ付勢しなければならず、構造が複雑で、
かつ部品点数が多い。さらには、前記発条の弾縮方向で
のみ負荷の発生を吸収するものであるから、所定方向の
負荷に対してのみ追従性を持ち、従って、他の方向から
の負荷に対しては有効ではない等の問題点がある。本発
明は、かかる問題点を解決し得る成形ロール支持装置の
提供を目的とするものである。
にあっては、前記フレームを移動可能に保持し、かつ発
条で所定方向へ付勢しなければならず、構造が複雑で、
かつ部品点数が多い。さらには、前記発条の弾縮方向で
のみ負荷の発生を吸収するものであるから、所定方向の
負荷に対してのみ追従性を持ち、従って、他の方向から
の負荷に対しては有効ではない等の問題点がある。本発
明は、かかる問題点を解決し得る成形ロール支持装置の
提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動系と連係
した中心軸に、円筒形クッション体を外嵌し、該クッシ
ョン体に被加工材の加工面に直接又は研削ベルトを介し
て圧接する筒状成形ロールを外嵌して、その内面を円筒
形クッション体に外接し、さらに、前記成形ロールの内
周縁を、前記中心軸に固定した上下の保持板で微動可能
に挟持したことを特徴とするものである。
した中心軸に、円筒形クッション体を外嵌し、該クッシ
ョン体に被加工材の加工面に直接又は研削ベルトを介し
て圧接する筒状成形ロールを外嵌して、その内面を円筒
形クッション体に外接し、さらに、前記成形ロールの内
周縁を、前記中心軸に固定した上下の保持板で微動可能
に挟持したことを特徴とするものである。
【０００９】
【作用】成形ロールに一方向から負荷がかかると、円筒
形クッション体が弾縮する。このため、成形ロール全周
のいずれの方向から負荷がかかっても、これを吸収する
ことができる。
形クッション体が弾縮する。このため、成形ロール全周
のいずれの方向から負荷がかかっても、これを吸収する
ことができる。
【００１０】
【実施例】添付図面について本発明の一実施例を説明す
る。図２〜４図について、本発明が適用される研削装置
の一例を説明する。図２にあって、前記機枠１０の上部
には搬送ヘッド１１が走行モータＭ1 ，Ｍ2 により縦横
に移動可能に吊持されている。また機枠１０の基部側に
は、加工材ｗを支持する保持テーブル１２が配設されて
いる。
る。図２〜４図について、本発明が適用される研削装置
の一例を説明する。図２にあって、前記機枠１０の上部
には搬送ヘッド１１が走行モータＭ1 ，Ｍ2 により縦横
に移動可能に吊持されている。また機枠１０の基部側に
は、加工材ｗを支持する保持テーブル１２が配設されて
いる。
【００１１】前記搬送ヘッド１１は、昇降ラム１３の下
部に吊持部１４が設けられ、該吊持部１４には、研磨ユ
ニット２０が支持されている。
部に吊持部１４が設けられ、該吊持部１４には、研磨ユ
ニット２０が支持されている。
【００１２】前記研磨ユニット２０は、連結治具２１を
上面に備えた凹形フレーム２２の両側を前記乗載片２
３，２３で支持されるものであって、連結治具２１は昇
降ラム１３の収納部内に装着されて係止される係止顎２
６，２６を備える。
上面に備えた凹形フレーム２２の両側を前記乗載片２
３，２３で支持されるものであって、連結治具２１は昇
降ラム１３の収納部内に装着されて係止される係止顎２
６，２６を備える。
【００１３】また前記凹形フレーム２２の一側には鳩尾
形案内２７を介してサンディングフレーム２８が装着さ
れる。前記サンディングフレーム２８は鳩尾形案内２７
内で螺子孔２９が設けられ、該螺子孔２９に凹形フレー
ム２２に支持された螺子杆３０が螺着し、その螺子杆３
０のハンドル３１を回転することにより、凹形フレーム
２２に対してサンディングフレーム２８が前後方向に移
動可能となり、吊持部１４の軸心すなわち昇降ラム１３
の軸心に対して偏位する。
形案内２７を介してサンディングフレーム２８が装着さ
れる。前記サンディングフレーム２８は鳩尾形案内２７
内で螺子孔２９が設けられ、該螺子孔２９に凹形フレー
ム２２に支持された螺子杆３０が螺着し、その螺子杆３
０のハンドル３１を回転することにより、凹形フレーム
２２に対してサンディングフレーム２８が前後方向に移
動可能となり、吊持部１４の軸心すなわち昇降ラム１３
の軸心に対して偏位する。
【００１４】前記サンディングフレーム２８には、円弧
状案内孔３２が形成された角度軸支板３３が垂持され、
該円弧状案内孔３２に、エアー研削モータＭ3 が保持さ
れた摺動板３４に固結した連結螺子３５を挿通し、固定
ハンドル３６を外端に緊締する。そして前記エアー研削
モータＭ3 の駆動軸２には外周面に加工材ｗの側面に倣
った研磨面が形成された成形ホイール１が固定される。
状案内孔３２が形成された角度軸支板３３が垂持され、
該円弧状案内孔３２に、エアー研削モータＭ3 が保持さ
れた摺動板３４に固結した連結螺子３５を挿通し、固定
ハンドル３６を外端に緊締する。そして前記エアー研削
モータＭ3 の駆動軸２には外周面に加工材ｗの側面に倣
った研磨面が形成された成形ホイール１が固定される。
【００１５】かかる構成にあって、成形ホイール１は、
固定ハンドル３６を緩めて、円弧状案内孔３２に沿って
摺動板３４を回動することにより、その傾斜角度を随意
に調整することができ、さらには前記ハンドル３１の回
転調整により連結治具２１の軸心に対して成形ホイール
１の位置を偏心させ、前記回動筒２４の回転に伴って偏
心量を半径とする回転を可能とし、加工材ｗの角部の曲
率に倣って研削研磨移動し得るようにしている。
固定ハンドル３６を緩めて、円弧状案内孔３２に沿って
摺動板３４を回動することにより、その傾斜角度を随意
に調整することができ、さらには前記ハンドル３１の回
転調整により連結治具２１の軸心に対して成形ホイール
１の位置を偏心させ、前記回動筒２４の回転に伴って偏
心量を半径とする回転を可能とし、加工材ｗの角部の曲
率に倣って研削研磨移動し得るようにしている。
【００１６】そして走行モータＭ1 ，Ｍ2 の制御によ
り、研磨ユニット２０は加工面に沿って走行し、その成
形ロール１が加工面に圧接し、かつ成形ロール１の駆動
により被加工材ｗの研削研磨がなされることとなる。
り、研磨ユニット２０は加工面に沿って走行し、その成
形ロール１が加工面に圧接し、かつ成形ロール１の駆動
により被加工材ｗの研削研磨がなされることとなる。
【００１７】ところで、このように成形ロール１を加工
面に圧接する場合にあっては、該加工面の不整一、成形
ロール側の摩耗、該加工面と圧接面間の研磨屑の介在等
により、研磨中において成形ロール１に種々の方向への
負荷がかかる。
面に圧接する場合にあっては、該加工面の不整一、成形
ロール側の摩耗、該加工面と圧接面間の研磨屑の介在等
により、研磨中において成形ロール１に種々の方向への
負荷がかかる。
【００１８】そこで、本発明の支持装置が成形ロール１
に適用される。かかる構成を図１に従って説明する。前
記エアー研削モータＭ3 に連係した駆動軸２の下端は径
小とし、これを中心軸３としている。そして、前記中心
軸３には上部保持板４を外嵌し、さらにカラー５を嵌装
している。そしてこのカラー５にさらにスポンジ、ゴム
等からなる円筒形クッション体６が配設される。そし
て、該円筒形クッション体６に前記成形ロール１が外嵌
され、その内面を円筒形クッション体６の周面に外接す
る。前記成形ロール１はその下面をくぼませることによ
り、内部周縁１ａを肉薄状としている。またその外周面
に砥粒面となっており、該外周形状には種々の形状があ
り、曲面を研削する場合には、図２〜４で示したように
湾曲状とし、平面を研削する場合には図１のように整一
な円周形状とする。
に適用される。かかる構成を図１に従って説明する。前
記エアー研削モータＭ3 に連係した駆動軸２の下端は径
小とし、これを中心軸３としている。そして、前記中心
軸３には上部保持板４を外嵌し、さらにカラー５を嵌装
している。そしてこのカラー５にさらにスポンジ、ゴム
等からなる円筒形クッション体６が配設される。そし
て、該円筒形クッション体６に前記成形ロール１が外嵌
され、その内面を円筒形クッション体６の周面に外接す
る。前記成形ロール１はその下面をくぼませることによ
り、内部周縁１ａを肉薄状としている。またその外周面
に砥粒面となっており、該外周形状には種々の形状があ
り、曲面を研削する場合には、図２〜４で示したように
湾曲状とし、平面を研削する場合には図１のように整一
な円周形状とする。
【００１９】そして、該内部周縁１ａの上縁を前記上部
保持板４の周縁と当接し、さらにその下部から円筒形ク
ッション体６を皿板状の下部保持板７で覆って、中心軸
３の端部に形成した螺子孔３ａに前記下部保持板７の中
心孔７ａから保持ボルト９を螺合緊締する。そして下部
保持板７の周縁を成形ロール１の内部周面に対向させて
いる。この状態で、上部保持板４，カラー５及び下部保
持板７は一体化して中心軸３に固定されると共に、円筒
形クッション体６と、成形ロール１の内側周部が上部保
持板４，下部保持板７間に位置して挟持された状態とな
る。尚、下部保持板７の内周部の厚さは上部保持板４，
下部保持板７の周縁の間隔よりも狭くし、該成形ロール
１は中心軸３に対して微傾動し得るように挟持されるこ
ととなる。
保持板４の周縁と当接し、さらにその下部から円筒形ク
ッション体６を皿板状の下部保持板７で覆って、中心軸
３の端部に形成した螺子孔３ａに前記下部保持板７の中
心孔７ａから保持ボルト９を螺合緊締する。そして下部
保持板７の周縁を成形ロール１の内部周面に対向させて
いる。この状態で、上部保持板４，カラー５及び下部保
持板７は一体化して中心軸３に固定されると共に、円筒
形クッション体６と、成形ロール１の内側周部が上部保
持板４，下部保持板７間に位置して挟持された状態とな
る。尚、下部保持板７の内周部の厚さは上部保持板４，
下部保持板７の周縁の間隔よりも狭くし、該成形ロール
１は中心軸３に対して微傾動し得るように挟持されるこ
ととなる。
【００２０】かかる構成にあって、成形ロール１の周面
から、偏った負荷がかかった場合には、円筒形クッショ
ン体６の一部が弾縮し、かかる負荷が前記中心軸３に伝
わることなく、吸収される。また、前記成形ロール１は
微傾動も可能であるから、同様に外側からの負荷に対し
て微傾斜して、該負荷を吸収することとなる。而して、
加工面の不整一等により、成形ロール１に負荷がかかっ
ても、これを円筒形クッション体６が吸収するから、該
加工材の過剰研磨や、各駆動系への負荷が緩和され、振
動やビビリが発生せず、駆動側への振動の伝播がなく、
静滑な研削研磨が可能となる。
から、偏った負荷がかかった場合には、円筒形クッショ
ン体６の一部が弾縮し、かかる負荷が前記中心軸３に伝
わることなく、吸収される。また、前記成形ロール１は
微傾動も可能であるから、同様に外側からの負荷に対し
て微傾斜して、該負荷を吸収することとなる。而して、
加工面の不整一等により、成形ロール１に負荷がかかっ
ても、これを円筒形クッション体６が吸収するから、該
加工材の過剰研磨や、各駆動系への負荷が緩和され、振
動やビビリが発生せず、駆動側への振動の伝播がなく、
静滑な研削研磨が可能となる。
【００２１】本実施例は外周面を砥粒面として、直接加
工材を研削する成形ロール１に適用した構成を示した
が、被加工材ｗに研磨ベルトを介して接触する成形ロー
ルにも適用することができる。
工材を研削する成形ロール１に適用した構成を示した
が、被加工材ｗに研磨ベルトを介して接触する成形ロー
ルにも適用することができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、上述のように、駆動系と連係
した中心軸に、円筒形クッション体を外嵌し、該クッシ
ョン体を介して成形ロールを装着するようにしたもので
あるから、成形ロールに一方向から負荷がかかると、円
筒形クッション体が弾縮し、可及的に静滑な研削研磨が
可能となり、かつ良好な研削肌を得ることができ、さら
には各駆動系，成形ロール等の損耗も緩和される等の優
れた効果がある。
した中心軸に、円筒形クッション体を外嵌し、該クッシ
ョン体を介して成形ロールを装着するようにしたもので
あるから、成形ロールに一方向から負荷がかかると、円
筒形クッション体が弾縮し、可及的に静滑な研削研磨が
可能となり、かつ良好な研削肌を得ることができ、さら
には各駆動系，成形ロール等の損耗も緩和される等の優
れた効果がある。
【図１】本発明の一実施例の成形ロール１の支持装置を
示す縦断側面図である。
示す縦断側面図である。
【図２】研削装置の正面図である。
【図３】研磨ユニット２０の正面図である。
【図４】研磨ユニット２０の側面図である。
１ 成形ロール ２ 駆動軸 ３ 中心軸 ４ 上部保持板 ５ カラー ６ 円筒形クッション体 ７ 下部保持板
Claims (1)
- 【請求項１】 駆動系と連係した中心軸に、円筒形クッ
ション体を外嵌し、該クッション体に被加工材の加工面
に直接又は研削ベルトを介して圧接する筒状成形ロール
を外嵌して、その内面を円筒形クッション体に外接し、
さらに、前記成形ロールの内周縁を、前記中心軸に固定
した上下の保持板で微動可能に挟持したことを特徴とす
る研削装置の成形ロール支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218431A JP3025826B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 研削装置の成形ロール支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218431A JP3025826B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 研削装置の成形ロール支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0639693A true JPH0639693A (ja) | 1994-02-15 |
| JP3025826B2 JP3025826B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=16719805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4218431A Expired - Lifetime JP3025826B2 (ja) | 1992-07-24 | 1992-07-24 | 研削装置の成形ロール支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3025826B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032177A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 新乡中新化工有限责任公司 | 一种安全阀密封面研磨工具 |
| CN109571175A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种工件内表面打磨装置 |
| CN116276523A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 安溪藤铁家居工业设计研究院有限公司 | 一种藤铁桌的桌面漆面抛光设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69910843T2 (de) | 1998-06-25 | 2004-02-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd., Kadoma | Herstellungsverfahren einer Plasma-Anzeigetafel zur Erzielung gewisser Lumineszenzeigenschaften |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142947U (ja) * | 1980-03-21 | 1981-10-28 |
-
1992
- 1992-07-24 JP JP4218431A patent/JP3025826B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56142947U (ja) * | 1980-03-21 | 1981-10-28 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108032177A (zh) * | 2018-01-08 | 2018-05-15 | 新乡中新化工有限责任公司 | 一种安全阀密封面研磨工具 |
| CN108032177B (zh) * | 2018-01-08 | 2024-02-20 | 新乡中新化工有限责任公司 | 一种安全阀密封面研磨工具 |
| CN109571175A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-05 | 江苏华航威泰机器人科技有限公司 | 一种工件内表面打磨装置 |
| CN116276523A (zh) * | 2023-05-24 | 2023-06-23 | 安溪藤铁家居工业设计研究院有限公司 | 一种藤铁桌的桌面漆面抛光设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3025826B2 (ja) | 2000-03-27 |
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