WO2018074140A1 - ゴンドラ装置を備える作業用車両 - Google Patents

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WO2018074140A1
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work cage
cage
suspension frame
support post
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荒木　千博
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Nihon Bisoh Co Ltd
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    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
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    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
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    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D19/00—Structural or constructional details of bridges
    • E01D19/10—Railings; Protectors against smoke or gases, e.g. of locomotives; Maintenance travellers; Fastening of pipes or cables to bridges
    • E01D19/106—Movable inspection or maintenance platforms, e.g. travelling scaffolding or vehicles specially designed to provide access to the undersides of bridges
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01D—CONSTRUCTION OF BRIDGES, ELEVATED ROADWAYS OR VIADUCTS; ASSEMBLY OF BRIDGES
    • E01D22/00—Methods or apparatus for repairing or strengthening existing bridges ; Methods or apparatus for dismantling bridges

Definitions

  • the present invention relates to a working vehicle including a gondola device.
  • a work vehicle equipped with a gondola device travels to an arbitrary structure such as a road bridge, and enables inspection and repair of the entire wall surface of the pier.
  • a gondola device having a work cage that is suspended by a strip and on which an operator gets on is used.
  • an operator works on the wall surface while descending from the rooftop by changing the position of the rope that wraps the work cage around the sheave of the endless winder (Patent Document 1, etc.).
  • an arm mechanism that moves the tip to a desired position by combining a turning mechanism, telescopic mechanism, and undulation mechanism mounted on the vehicle, and a work cage is installed at the tip of the arm mechanism
  • An aerial work vehicle bridge inspection vehicle
  • the worker moves the tip of the arm mechanism from the road to a work position and works with a work cage provided at the tip (Patent Document 2 and the like).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working vehicle including a gondola apparatus that can move to an arbitrary position and can work in a wide range without any limitation of the working range. .
  • a working vehicle including a gondola device includes: A work cage on which an operator boarded, An arm mechanism for moving a tip portion to a desired position by combining a turning mechanism, a telescopic mechanism, and a hoisting mechanism mounted on a vehicle body, A vertical support post provided at the tip of the arm mechanism; A suspension frame body of the work cage that is provided at an upper end portion of the support post and is located outside the work cage and allows the operator to work above the upper end of the support post; An elevating mechanism that elevates and lowers the work cage suspended from the suspension frame body via a plurality of ropes to a work position; The operation panel of the arm mechanism can be operated from the upper limit stop position of the work cage and is disposed at a position where the operation at the lift position cannot be performed. It is characterized by that.
  • a working vehicle including a gondola device includes: A work cage on which an operator boarded, An arm mechanism for moving a tip portion to a desired position by combining a turning mechanism, a telescopic mechanism, and a hoisting mechanism mounted on a vehicle body, A vertical support post provided at the tip of the arm mechanism; A suspension frame body of the work cage that is provided at an upper end portion of the support post and is located outside the work cage and allows the operator to work above the upper end of the support post; An elevating mechanism that elevates and lowers the work cage suspended from the suspension frame body via a plurality of ropes to a work position; Between the work cage and the suspension frame, a connection holding mechanism for connecting and holding the work cage at the upper limit stop position, The suspension frame includes a load detection unit that detects a connection holding state at the upper limit stop position of the work cage from a load applied to the rope. It is characterized by that.
  • a working vehicle provided with the gondola device according to the third aspect of the present invention,
  • a work cage on which an operator boarded An arm mechanism for moving a tip portion to a desired position by combining a turning mechanism, a telescopic mechanism, and a hoisting mechanism mounted on a vehicle body,
  • a vertical support post provided at the tip of the arm mechanism;
  • a suspension frame body of the work cage that is provided at an upper end portion of the support post and is located outside the work cage and allows the operator to work above the upper end of the support post;
  • An elevating mechanism that elevates and lowers the work cage suspended from the suspension frame body via a plurality of ropes to a work position;
  • the lifting mechanism of the gondola device is driven by a battery mounted on the work cage,
  • the work cage is configured to be rechargeable by external power supply at the upper limit stop position. It is characterized by that.
  • the operation panel of the arm mechanism is disposed at a position that can be operated from the upper limit stop position of the work cage and cannot be operated at the lift position.
  • a connection holding mechanism is provided between the work cage and the suspension frame to connect and hold the work cage at an upper limit stop position, and the suspension frame is configured to remove the work cage from a load applied to the rope. It is preferable to include a load detection unit that detects a connection holding state at the upper limit stop position.
  • the support post is constituted by a turning post that turns around a vertical axis.
  • the user can move to an arbitrary position and can work in a wide range without any limitation of the work range.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a gondola apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a schematic side view of the gondola apparatus concerning one embodiment of the present invention. It is the schematic front view which showed the other hanging frame concerning other one Embodiment of this invention. It is the schematic plan view which showed other hanging frame concerning other one embodiment of this invention. It is a schematic side view concerning one embodiment of the present invention. It is a schematic block diagram in the case of performing the crane operation
  • the working vehicle 1 including the gondola device according to the present invention combines a work cage 10 on which an operator gets on, a turning mechanism 30 mounted on the vehicle body 20, a telescopic mechanism 40, and a hoisting mechanism 50.
  • a working vehicle 1 including an arm mechanism 60 that moves a tip portion to a desired position, a vertical support post 70 provided at a tip portion of the arm mechanism 60, and an upper end portion of the support post 70; A suspension frame 80 of the work cage 10 that enables an operator to work above the upper end of the support post 70, and a work cage 10 that is suspended from the suspension frame 80 via a plurality of ropes 91. And a gondola device 100 having an elevating mechanism 90 that elevates and lowers to a work position.
  • a working vehicle (hereinafter simply referred to as a working vehicle) 1 provided with the gondola device 100 of the present invention has a gondola device 100 via a support post 70 at the tip of an arm mechanism 60 mounted on the vehicle body 20.
  • a suspension frame body 80 is suspended, and the work cage 10 suspended from the suspension frame body 80 via the rope 91 is moved up and down by the lifting mechanism 90.
  • the work vehicle 1 can travel and move freely on the road.
  • the work vehicle 1 can move the tip of the arm mechanism 60 of the vehicle body 20 to a desired position, and in addition, can lift the work cage 10 suspended from the suspension frame 80 at the tip of the arm mechanism 60.
  • the worker can work in a range where the work gauge 10 is raised and lowered at a desired position, and can work from the work cage 10 to above the suspension frame 80, so that the work range is not limited and a wide range of work can be performed. become able to.
  • the working vehicle 1 is used as, for example, a bridge inspection vehicle that is one of the aerial work vehicles.
  • the working vehicle 1 has the arm mechanism 60 mounted on the vehicle body 20, and the arm mechanism 60 can move the tip of the arm to a desired position.
  • the arm mechanism 60 is provided with one or more combinations of the turning mechanism 30, the telescopic mechanism 40, and the hoisting mechanism 50.
  • the arm mechanism 60 includes, for example, four booms.
  • the second boom 62, the third boom 63, and the fourth boom 64 are arranged from the first boom 61 at the proximal end toward the distal end. Is provided.
  • the first boom 61 includes a plurality of telescopic booms and can be expanded and contracted by the telescopic mechanism 40.
  • the first boom 61 is attached to a turntable 31 that is a turning mechanism 30 that turns around a vertical axis provided on the vehicle body 20 via a horizontal raising / lowering shaft 51 on the vehicle body 20 of the raising / lowering mechanism 50. It is possible.
  • the second boom 62 includes a plurality of telescopic booms and can be expanded and contracted by the telescopic mechanism 40.
  • the second boom 62 is attached via a leveling arm 52 constituting the hoisting mechanism 50 provided at the tip of the first boom 61 and a swivel base 32 for turning the third boom 63.
  • the third boom 63 includes a plurality of telescopic booms and can be expanded and contracted by the telescopic mechanism 40.
  • the third boom 63 is attached via a hoisting shaft 53 that constitutes a hoisting mechanism 50 provided at the tip of the second boom 62.
  • the fourth boom 64 is connected to the distal end portion of the third boom 63 via the hoisting shaft 54 of the hoisting mechanism 50 so as to be able to hoist.
  • a work cage mounting base 65 that can maintain a horizontal state is provided at the tip of the fourth boom 64.
  • An arm mechanism 60 that moves the tip of the fourth boom 64 to a desired position is configured by attaching the turning mechanism 30, the telescopic mechanism 40, and the hoisting mechanism 50 to the first boom 61 to the fourth boom 64 in combination.
  • the turning mechanism 30, the telescopic mechanism 40, and the hoisting mechanism 50 of the arm mechanism 60 include a hydraulic drive device and an electric drive device such as a hydraulic cylinder and a hydraulic motor, and an operator will be described later by an arm operation panel 66 of the arm mechanism 60.
  • the work vehicle 1 can be operated from the upper limit stop position S of the work cage 10.
  • a power source of AC 100 to 220V is secured by a generator mounted on the vehicle body 20, and the arm operation panel 66 can be supplied with power.
  • the configuration of the arm mechanism 60 is merely an example applied to a bridge inspection vehicle, and is not limited to such an embodiment.
  • the number of booms and the arrangement of the mechanisms 30, 40, and 50 that connect them are appropriately determined. What is necessary is just what can move the front-end
  • the gondola device 100 is installed via a work cage mounting base 65 at the distal end of the arm mechanism 60, in the present embodiment, the distal end of the fourth boom 64.
  • a support post 70 is installed in the vertical direction.
  • the support post 70 is provided as a turning post 71 that rotates around the vertical axis on the work cage mount 65.
  • the work cage mounting base 65 to which the support post 70 is attached may be swung around the vertical axis on the arm mechanism 60 side. By doing so, even the fixed support post 70 can function in the same manner as the turning post 71.
  • the work cage mount 65 When the work cage mount 65 is swung, the work cage mount 65 can be swung from a work cage operation panel 94 described later even on the arm mechanism 60 side.
  • the swivel mechanism of the swivel post 71 includes, for example, a worm wheel attached to the swivel post 71, a worm that meshes with the swivel post 71, provided on the work gauge mounting base 65, and the worm is swung by a manual handle or driven by a hydraulic motor or an electric motor. Configured as follows.
  • the hanging frame body 80 is provided at the upper end of the turning post 71 and is configured as a horizontally long frame body 81 (see FIG. 4) that is concave on the horizontal plane, or a frame body 82 that is substantially rectangular (see FIG. 6).
  • the central part of one short side of the frame body 81 and the frame body 82 protrudes toward the turning post 71 and is attached to the turning post 71.
  • the hanging frame 80 is not limited to a frame disposed on a horizontal plane, and as shown in FIG. 8, a frame 83 is a combination of a vertical cross-sectional shape disposed in a concave shape opened downward. (See FIGS. 7 and 8).
  • the cross-sectional shape is not limited to a rectangle and may be any other shape as long as the work can be performed from the inside of the work cage 10 to above the suspension frame 80.
  • an elevating mechanism 90 for elevating the work cage 10 is attached to each frame 81, 82, 83 of the suspension frame 80.
  • the elevating mechanism 90 includes a plurality of ropes 91, and the upper end portion of the rope 91 constituted by, for example, two wire ropes is fixed and suspended.
  • a twisting mechanism 91 a for the rope 91 is provided between the suspension frame 80 and the rope 91, and the rope 91 is arranged around the central axis. It is free to turn and not twisted.
  • the two suspended ropes 91 are wound around the sheave of the endless winder 92 installed in the work cage 10.
  • two endless winders 92 which constitute an elevating mechanism 90, are mounted on the left and right sides, and two ropes (wire ropes) 91 that are fixed to and suspended from the suspension frame 80 are endless. It is wound around the sheave of the winder 92 and is moved up and down while moving the winding position by the frictional force between the rope 91 and the sheave of the endless winder 92. Even if a problem occurs in the endless winder 92, the endless winder 92 returns to its original position by manually rotating the sheave.
  • the work cage 10 includes a rectangular work floor 11 on which an operator's feet are placed.
  • the work floor 11 is disposed substantially perpendicular to the wall surface to be worked during work.
  • the work floor 11 is surrounded by a panel 12 so that the worker can work safely.
  • the work cage 10 is attached with a handrail or a sheet or net for curing that prevents fallen objects or scattered objects during work.
  • a take-up reel 95 is provided on the lower side of the work floor 11 of the work cage 10. When the rope 91 is pushed in or pulled out, the cage-shaped take-up reel 95 is rotated and the rope 91 is stored in a coil shape.
  • the endless winder 92 is driven by a battery (not shown) mounted on the work cage 10.
  • the work cage 10 is mounted with a battery panel 93 for storing batteries and a work cage operation panel 94.
  • the battery mounted in the work cage 10 can be charged by power supply from the outside via a charging connector provided on the arm operation panel 66.
  • the driving motor of the endless winder 92 the regenerative current can be collected in the battery, and energy saving can be achieved.
  • the length of the rope 91 suspended from the suspension frame 80 by the endless winder 92 can be set to a length corresponding to the lifting range of the work cage 10. Thereby, the operator can work on the wall surface by raising and lowering the work cage 10 within a desired range without any limitation.
  • the work cage 10 can be adjusted in parallel with the work wall surface by turning the turning post 71 around the vertical axis of the suspension frame 80.
  • the endless winder 92 is not provided in the work cage 10, and the endless winder 92 is fixed as a hoisting machine to the work cage mounting base 65 at the tip of the arm mechanism 60. May be. Then, the rope 91 is routed from the fixed endless winder 92 to the suspension frame 80, and the rope 91 such as a suspended wire rope is connected to the work cage 10 to wind and feed the rope 91. It is also possible to move the working cage 10 up and down. In this case, there is provided a wireless operation panel for operating the winder such as the endless winder 92 from the work cage 10 side, and safety return means for returning by itself to a malfunction of the winder such as the endless winder 92.
  • a suspension beam 98 provided with a hook 98a is attached to the center of the rope 91 suspended from the suspension frame 80, instead of the work cage 10. Crane work can be performed by the wireless operation panel. Further, the endless winder 92 installed in the work cage 10 may be driven not by battery drive but by external power (power supply from a generator or the like) using a power supply cable. In this case, the power supply cable or reel Etc.
  • the work vehicle 1 provided with the gondola device 100 is provided with an interlock mechanism for performing work safely, and operates so as to be mechanically and electrically interlocked.
  • the arm mechanism 60 cannot be operated by the interlock mechanism. That is, the arm operation panel 66 of the arm mechanism 60 is installed on the support post 70 at the distal end of the arm mechanism 60, in the present embodiment, the turning post 71, and the work cage 10 suspended from the suspension frame 80 is provided. Only when it is located at the upper limit stop position S, it is arranged so that the operator's hand can reach. As a result, after the raising / lowering (lowering) of the work cage 10 is started, the physical arrangement is such that the operator's hand does not reach the arm operation panel 66, and the arm mechanism 60 cannot be operated.
  • connection holding mechanism 96 is provided.
  • the upper end portion of the connection holding mechanism 96 is fixed to the suspension frame body 80, and the hook 96b provided at the lower end portion is hooked on the hole of the bracket 96c of the work cage 10, whereby the work gauge 10 is suspended. 80 and held.
  • the connection and holding of the work cage 10 by the connection and holding mechanism 96 is performed, for example, after the hook 96b is hooked on the bracket 96c of the work cage 10 in a state where the work cage 10 is slightly raised from the upper limit stop position S.
  • connection holding state is released by slightly raising the work gauge 10 and removing the connection holding mechanism 96.
  • the work cage 10 is connected and held to the suspension frame body 80 so that it cannot be lifted (lowered), so that no load is applied to the two ropes 91. .
  • a load detection unit 97 is attached to the rope 91 that suspends the work cage 10, and the load detection unit 97 electrically detects that the upper limit stop position S at which no load is applied to the rope 91. That is, in order to detect that the work cage 10 is connected and fixed to the suspension frame 80 by the connection holding mechanism 96, a load cell is provided on the suspension frame 80 as the load detection unit 97, and the rope 91 is suspended. It electrically detects that the load of the load cell is smaller than the set value. Further, the load detector 97 may be a mechanical type in which a striker is attached to the work cage 10 and a limit switch is provided on the hanging frame body 80 side, and the upper limit stop position S of the work cage 10 is obtained as an electric signal by the limit switch.
  • the upper limit stop position S of the work cage 10 may be obtained as an electric signal by detecting the position of the work cage 10 with a proximity sensor.
  • the load detecting unit 97 can electrically detect that the upper limit stop position S at which no load is applied to the rope 91 is provided, and it is an interlock for operations such as raising and lowering the work cage 10. Thereby, if the work cage 10 is not the upper limit stop position S, an interlock state in which the arm mechanism 60 cannot be operated is set.
  • the work is performed as follows using the work vehicle 1 including the gondola device configured as described above.
  • the work vehicle 1 is moved on the road and moved to the work site.
  • the worker prepares to start work on the vehicle body 20 that is a normal bridge inspection vehicle or an aerial work vehicle. That is, the worker performs an inspection before starting the work, confirms that the road surface is a flat road, a parking brake, a stop state, and operates an outrigger.
  • the worker is suspended at the upper limit stop position S at the tip of the arm mechanism 60 and gets into the work cage 10 that is connected and held by the connection holding mechanism 96.
  • the operator operates the arm operation panel 66 attached to the turning post 71 from the inside of the work cage 10, and moves the work cage 10 to a desired position of the work target by each mechanism 30, 40, 50 of the arm mechanism 60. Move to (work start point).
  • the work cage 10 is mechanically coupled and held by the coupling holding mechanism 96 at the upper limit stop position S, and the load applied to the rope 91 by the load detection unit 97 is not applied, or is electrically at the upper limit stop position S.
  • the operation of the arm operation panel 66 is performed to ensure the safety of the work.
  • the turning post 71 is turned to place the work cage 10 in parallel with the wall surface. This completes the preparation.
  • the load detector 97 detects that a load is applied to the rope 91, or the work cage 10 is no longer at the upper limit stop position S (for example, the work cage 10 is slightly lowered). ) Is detected, the operation on the arm operation panel 66 is in an interlock state, and the arm mechanism 60 cannot be operated. This prevents the arm mechanism 60 from operating the suspension frame 80 of the work cage 10 without permission.
  • the upper work can be performed by adjusting the upper limit stop position S of the arm mechanism 60 in advance. .
  • the work below the upper limit stop position S is performed.
  • the work surface is curved or the like, it is operated from the work cage operation panel 94 to turn the turning post 71, thereby changing the direction of the work cage 10 so that the work cage 10 is parallel to the wall surface. Arrange them to work.
  • the work cage 10 is raised to the upper limit stop position S and returned to complete the work in the raising and lowering range at one place. To do. Thereafter, after the work cage 10 is connected and held at the upper limit stop position S, the operator operates the arm operation panel 66 from within the work cage 10 to set the position of the tip of the arm mechanism 60 to the next work position. The movement is repeated and the work cage 10 is lifted and lowered in the same manner. Moreover, in the state returned to the upper limit stop position S, the battery mounted in the work cage 10 is charged as necessary.
  • the operation of returning the arm mechanism 60 to the initial state is performed after the work on all wall surfaces is completed, and the work vehicle 1 travels.
  • the arm mechanism 60 is returned so that it can. By doing so, the work is completed.
  • an endless winder 92 is disposed on the distal end side of the arm mechanism 60 and the suspension beam 98 is suspended from the two ropes 91.
  • the luggage is suspended using the hook 98a of the suspension beam 98. Then, by operating the endless winder 92 from the wireless operation panel, the work vehicle 1 can be easily used as a crane vehicle.
  • the work cage is suspended from the suspension frame and only moved up and down.
  • the work cage may be configured to be laterally movable by providing a traverse mechanism.
  • the work range can be further expanded.
  • this invention is not limited to said embodiment, A change can be added to each component in the range which does not change a summary.
  • the working cage 10 on which the operator gets on the turning mechanism 30 mounted on the vehicle body 20, the telescopic mechanism. 40, a working vehicle 1 comprising an arm mechanism 60 that moves the tip portion to a desired position by combining the hoisting mechanism 50, and a vertical support post 70 provided at the tip portion of the arm mechanism 60;
  • a suspension frame body 80 of the work cage 10 provided on the upper end portion of the support post 70 and positioned outside the work gauge 10 to allow an operator to work above the upper end of the support post 70, and a suspension frame body 80 includes a gondola apparatus 100 having an elevating mechanism 90 for elevating and lowering a work cage 10 suspended through a plurality of ropes 91 to a work position.
  • the work vehicle 1 travels on a general public road and travels on a gondola device.
  • the work cage 10 can be installed at a desired position by the arm mechanism 60 from the road, and a wide range of work can be performed by the work cage 10 that moves up and down.
  • work above the work cage 10 that could not be performed with conventional gondola can be performed like an aerial work vehicle.
  • the work cage 10 of the gondola apparatus 100 is moved to an arbitrary position, the work range is not limited, and a wide range of work is possible.
  • movement to the work site and preparation / removal of work at the work site can be performed quickly, and the work efficiency is greatly improved compared to the case where the work is suspended from the rooftop.
  • the operation panel 66 of the arm mechanism 60 can be operated from the upper limit stop position S of the work cage 10 and is disposed at a position where the operation at the lift position cannot be performed. Cannot be operated, and the work can proceed safely as intended by the worker in the work cage 10.
  • the distal end portion is desired by combining the working cage 10 on which the operator gets on with the turning mechanism 30, the telescopic mechanism 40 and the hoisting mechanism 50 mounted on the vehicle body 20.
  • the working vehicle 1 includes an arm mechanism 60 that is moved to a position, and includes a vertical support post 70 provided at a distal end portion of the arm mechanism 60 and an outer side of the work cage 10 provided at an upper end portion of the support post 70.
  • the suspension frame body 80 of the work cage 10 that allows the operator to work above the upper end of the support post 70 and the suspension frame body 80 is suspended via a plurality of ropes 91.
  • a gondola device 100 having an elevating mechanism 90 for elevating and lowering the work cage 10 to a work position is provided.
  • a connection holding mechanism 96 that connects and holds the work cage 10 to the upper limit stop position S is provided, and the suspension frame body 80 has a load applied to the rope 91 from the load.
  • a load detection unit 97 that detects the connection holding state of the work cage 10 at the upper limit stop position S is provided. Therefore, the gondola apparatus 100 can be moved on a general public road, the work cage 10 can be installed at a desired position by the arm mechanism 60 from the road, and a wide range of work can be performed by the work cage 10 that moves up and down.
  • the work cage 10 of the gondola apparatus 100 can be moved to an arbitrary position and the work range is not limited, and the work can be performed over a wide range.
  • movement to the work site and preparation / removal of work at the work site can be performed quickly, and the work efficiency is greatly improved compared to the case where the work is suspended from the rooftop.
  • connection holding mechanism 96 that connects and holds the work cage 10 to the upper limit stop position S is provided between the work cage 10 and the suspension frame 80, and the suspension frame 80 is added to the rope 91.
  • a load detection unit 97 that detects a connection holding state at the upper limit stop position S of the work cage 10 from the load is provided. Therefore, the work cage 10 can be reliably held and connected to the upper limit stop position S by the connection holding mechanism 96, and an electric signal can be obtained by detection of the load detection unit 97, and the position of the work cage 10 can be grasped. An interlock state can be created and work can be promoted safely.
  • the distal end portion is desired by combining the working cage 10 on which the operator gets on with the turning mechanism 30, the telescopic mechanism 40 and the hoisting mechanism 50 mounted on the vehicle body 20.
  • the working vehicle 1 includes an arm mechanism 60 that is moved to a position, and includes a vertical support post 70 provided at a distal end portion of the arm mechanism 60 and an outer side of the work cage 10 provided at an upper end portion of the support post 70.
  • the suspension frame body 80 of the work cage 10 that allows the operator to work above the upper end of the support post 70 and the suspension frame body 80 is suspended via a plurality of ropes 91.
  • a gondola device 100 having an elevating mechanism 90 for elevating and lowering the work cage 10 to a work position is provided.
  • the elevating mechanism 90 of the gondola apparatus 100 is driven by a battery mounted on the work cage 10, and the work cage 10 is configured to be able to be charged by power supply from the outside at the upper limit stop position S, thereby traveling on a general public road.
  • the gondola apparatus 100 can be moved, the work cage 10 can be installed at a desired position by the arm mechanism 60 from the road, and a wide range of work can be performed by the work cage 10 that moves up and down.
  • by suspending the work cage 10 via the suspension frame 80 work above the work cage 10 that could not be performed with conventional gondola can be performed like an aerial work vehicle.
  • the work cage 10 of the gondola apparatus 100 can be moved to an arbitrary position and the work range is not limited, and the work can be performed over a wide range.
  • movement to the work site and preparation / removal of work at the work site can be performed quickly, and the work efficiency is greatly improved compared to the case where the work is suspended from the rooftop.
  • the elevating mechanism 90 of the gondola apparatus 100 is driven by a battery mounted on the work cage 10, and the work cage 10 is configured to be able to be charged by external power supply at the upper limit stop position S, whereby the arm mechanism 60. And the work cage 10, no power supply cable is required, the work is not obstructed, the work range is not restricted, and the battery can be easily charged at the upper limit stop position S.
  • the support post 70 is constituted by the turning post 71 turning around the vertical axis.
  • the direction of the work cage 10 can be adjusted and the work on the wall surface can be performed.
  • the operation panel 66 of the arm mechanism 60 can be operated at the upper limit stop position S of the work cage 10 and is disposed at a position where the operation at the lift position cannot be performed.
  • the worker cannot operate the arm mechanism 60 and can safely work as intended by the worker in the work cage 10.
  • the connection holding mechanism 96 that connects and holds the work cage 10 to the upper limit stop position S is provided between the work cage 10 and the suspension frame 80, and is suspended.
  • the lower frame body 80 includes a load detection unit 97 that detects a connection holding state at the upper limit stop position S of the work cage 10 from a load applied to the rope 91. Therefore, the connection and holding mechanism 96 can reliably hold and connect the work cage 10 to the upper limit stop position S, and the load detection unit 97 detects the position of the work cage 10 by detecting an electric signal. Since the locked state is created, the worker can safely proceed with the work.
  • the lifting mechanism 90 of the gondola device 100 is driven by the battery panel 93 mounted on the work cage 10, and the work cage 10 is externally received at the upper limit stop position S. Since it is configured to be able to be charged by power feeding, no power feeding cable is required between the arm mechanism 60 and the work cage 10. Therefore, the operator's work is not obstructed, the work range is not restricted, and the battery can be easily charged at the upper limit stop position S.

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Abstract

ゴンドラ装置を備える作業用車両（１）は、作業者が搭乗する作業ケージ（１０）と、車体（２０）に搭載された旋回機構（３０）、伸縮機構（４０）、起伏機構（５０）を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構（６０）と、を備える。ゴンドラ装置（１００）は、アーム機構（６０）の先端部に設けられる支持ポスト（７０）と、支持ポスト（７０）の上端部に設けられ作業者が支持ポスト（７０）の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ（１０）の吊り下げ枠体（８０）と、吊り下げ枠体（８０）に複数本の索条（９１）を介して吊り下げられる作業ケージ（１０）を作業位置に昇降する昇降機構（９０）と、を備える。

Description

ゴンドラ装置を備える作業用車両
　本発明は、ゴンドラ装置を備える作業用車両に関する。詳しくは、ゴンドラ装置を搭載した作業用車両が、道路橋など任意の構造物まで走行し、橋脚の全壁面の点検・補修などを可能とするものである。
　従来から、ビル、船舶、発電所、タンク、煙突、又は橋梁などの構造物の構築や補修等において、高所における壁面に対する作業を安全かつ能率的に行うため、屋上に設置されワイヤなどの索条で吊り下げられ作業者が搭乗する作業ケージを備えたゴンドラ装置が用いられている。
　ゴンドラ装置において、作業者は、作業ケージをエンドレスワインダのシーブに巻掛けた索条の位置を変えることで、屋上から下降しながら壁面に対する作業を行う（特許文献１など）。
　一方、道路橋などの点検・補修には、車両に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせ、先端部を所望位置に移動させるアーム機構を備え、アーム機構の先端に作業ケージを設置した高所作業車（橋梁点検車）が用いられている。
　例えば高所作業車において、作業者は、アーム機構の先端を道路上から作業位置に移動させ、先端部に設けた作業ケージにより作業を行う（特許文献２など）。
特開２００９－２２８３５８号公報 特開２００３－１２８３９２号公報
　ところが、橋梁などの構造物の点検・補修を高所作業車で行う場合に、橋脚の高さが数１０ｍと高いものがある。その場合、アーム機構の伸縮させる作業では、道路上からアーム機構の先端部がアクセスできない場所があり、作業範囲に限界がある。一方、ゴンドラ装置では、作業ケージを吊り下げる索条を長くすることで、下降範囲の作業はでき、下降方向の作業範囲の限界はない。しかし、吊り点より上方への作業、又は道路床版の下面や、下面から下方などの作業については、道路上から作業ゲージを吊り下げることができず、これらの位置にアクセスして作業することができないという問題がある。
　本発明は、上記従来技術の課題に鑑みてなされたもので、任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業できるゴンドラ装置を備える作業用車両を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るゴンドラ装置を備える作業用車両は、
　作業者が搭乗する作業ケージと、
　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
　前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置される、
　ことを特徴とする。
　また、本発明の第２の観点に係るゴンドラ装置を備える作業用車両は、
　作業者が搭乗する作業ケージと、
　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
　前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
　前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
　ことを特徴とする。
　さらに、本発明の第３の観点に係るゴンドラ装置を備える作業用車両は、
　作業者が搭乗する作業ケージと、
　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
　前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
　前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
　ことを特徴とする。
　前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置される、ことが好ましい。
　前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、前記吊り下げ枠体は、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、ことが好ましい。
　前記支持ポストは、鉛直軸回りに旋回する旋回ポストで構成される、ことが好ましい。
　本発明によれば、任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業できる。
本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両の一実施の形態にかかる概略構成図である。 本発明の一実施の形態にかかる図１中の一部分を拡大した概略構成図である。 本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略正面図である。 本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略平面図である。 本発明の一実施の形態にかかるゴンドラ装置の概略側面図である。 本発明の他の一実施の形態にかかり他の吊り下げ枠体を示した概略正面図である。 本発明のさらに他の一実施の形態にかかり他の吊り下げ枠体を示した概略平面図である。 本発明の一実施の形態にかかる概略側面図である。 本発明の一実施の形態にかかるクレーン作業を行う場合の概略構成図である。
　以下、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
　本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１は、図１に示すように、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ、作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備えて構成される。
　すなわち、本発明のゴンドラ装置１００を備える作業用車両（以下、単に作業用車両とする。）１は、車体２０に搭載されたアーム機構６０の先端部に支持ポスト７０を介して、ゴンドラ装置１００を吊り下げる吊り下げ枠体８０を設置し、吊り下げ枠体８０から索条９１を介して吊り下げた作業ケージ１０を昇降機構９０で昇降させる。作業用車両１は、走行して道路上などを自由に移動することができる。作業用車両１は、車体２０のアーム機構６０の先端を所望位置に移動させ、これに加えてアーム機構６０の先端の吊り下げ枠体８０から吊り下げた作業ケージ１０を昇降させることができる。したがって、作業者は、所望位置で作業ゲージ１０が昇降する範囲で作業ができるとともに、作業ケージ１０から吊り下げ枠体８０より上方への作業もでき、作業範囲の制限がなく、広範囲の作業ができるようになる。
　本実施の形態の作業用車両１は、例えば、高所作業車の１つである橋梁点検車として使用される。作業用車両１は、従来の橋梁点検車と同様に、車体２０にアーム機構６０が搭載され、アーム機構６０によってアームの先端部を所望位置に移動させることができる。アーム機構６０には、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０をそれぞれ１つ乃至複数組み合わせて設けられる。
　アーム機構６０は、図１に示すように、例えば、４本のブームで構成され、基端部の第１ブーム６１から先端部に向かって第２ブーム６２、第３ブーム６３、第４ブーム６４を備える。
　第１ブーム６１は、複数の伸縮ブームを備え、伸縮機構４０により伸縮可能とされる。第１ブーム６１は、車体２０上に設けた鉛直軸回りに旋回する旋回機構３０である旋回台３１に、起伏機構５０の車体２０に水平な起伏軸５１を介して取り付けられ、旋回および起伏が可能とされる。
　第２ブーム６２は、複数の伸縮ブームを備え、伸縮機構４０により伸縮可能とされる。第２ブーム６２は、第１ブーム６１の先端部に設けた起伏機構５０を構成するレベリングアーム５２と、第３ブーム６３を旋回させる旋回台３２を介して取り付けられる。
　第３ブーム６３は、複数の伸縮ブームを備え、伸縮機構４０により伸縮可能とされる。第３ブーム６３は、第２ブーム６２の先端部に設けた起伏機構５０を構成する起伏軸５３を介して取り付けられる。
　第４ブーム６４は、第３ブーム６３の先端部に、起伏機構５０の起伏軸５４を介して起伏可能に連結されている。第４ブーム６４の先端部に水平状態を保持できる作業ケージ取付台６５が設けられる。
　第１ブーム６１～第４ブーム６４に、旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて取り付けることにより、第４ブーム６４の先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０が構成される。
　アーム機構６０の旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０は、油圧シリンダや油圧モータなどの油圧駆動装置や電動駆動装置を備え、作業者は、アーム機構６０のアーム操作盤６６により、後述する作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから、作業用車両１を操作できる。
　作業用車両１では、油圧駆動機構のほか、車体２０に搭載した発電機によりＡＣ１００～２２０Ｖの電源が確保されており、アーム操作盤６６を、給電できる。
　なお、アーム機構６０の構成は、橋梁点検車に適用した一例に過ぎず、かかる実施の形態に限らず、ブームの本数やこれらを連結する各機構３０、４０、５０の配置は、適宜決定すれば良く、アーム機構６０の先端部を所望の位置に移動できるものであれば良い。
　ゴンドラ装置１００は、アーム機構６０の先端部、本実施の形態では、第４ブーム６４の先端部の作業ケージ取付台６５を介して設置される。
　作業ケージ取付台６５上には、鉛直方向に支持ポスト７０が設置される。本実施の形態では、支持ポスト７０は、作業ケージ取付台６５上に鉛直軸回りに回動する旋回ポスト７１として設けられる。
　なお、支持ポスト７０が取り付けられる作業ケージ取付台６５を、アーム機構６０側で鉛直軸回りに旋回させるようにしても良い。こうすることで、固定式の支持ポスト７０であっても旋回ポスト７１と同様に機能させることができる。
　なお、作業ケージ取付台６５を旋回させる場合には、作業ケージ取付台６５の旋回は、アーム機構６０側であっても、後述する作業ケージ操作盤９４から旋回動作できるようにする。
　旋回ポスト７１の旋回機構は、例えば旋回ポスト７１にウォームホイルを取り付け、これと噛み合うウォームを作業ゲージ取付台６５に設け、このウォームを手動ハンドルにより旋回させ、または、油圧モータや電動モータで駆動するように構成される。
　吊り下げ枠体８０は、旋回ポスト７１の上端に設けられ、水平面上で凹状の横長の枠体８１（図４参照）、あるいは略長方形（図６参照）の枠体８２として構成される。枠体８１及び枠体８２の一方の短辺の中央部は、旋回ポスト７１に向けて突出し、旋回ポスト７１に取り付けられる。吊り下げ枠体８０は、水平面上に配置される枠体とする場合に限らず、図８に示すように、鉛直方向の断面形状が下方に開口した凹状に配置することを組み合わせた枠体８３であっても良い（図７，８参照）。作業ケージ１０内から吊り下げ枠体８０の上方への作業ができる形状であれば、断面形状は、矩形に限らず他の形状であっても良い。
　枠状の吊り下げ枠体８０とすることで、一本のビームの場合と異なり、枠体８１，８２，８３の内側から上方への作業ができる。
　吊り下げ枠体８０の各枠体８１，８２，８３には、図５～８に示すように、作業ケージ１０を昇降する昇降機構９０が取り付けられる。昇降機構９０は、複数本の索条９１を備え、例えば２本のワイヤロープで構成された索条９１の上端部が固定されて垂下される。
　なお、吊り下げ枠体８０と索条９１との間には、図２、５、７、８に示すように、索条９１の撚りとり機構９１ａが設けられ、索条９１が中心軸回りに回動自在となり撚りが生じないようにする。
　２本の垂下された索条９１は、作業ケージ１０に設置されたエンドレスワインダ９２のシーブに巻掛けられる。作業ケージ１０には、昇降機構９０を構成する、例えば２台のエンドレスワインダ９２が左右に搭載され、吊り下げ枠体８０に固定されて吊り下げた２本の索条（ワイヤロープ）９１がエンドレスワインダ９２のシーブに巻き掛けられ、索条９１とエンドレスワインダ９２のシーブとの摩擦力で巻き掛け位置を移動しながら昇降される。
　なお、万一、エンドレスワインダ９２に不具合が生じることがあっても、手動でシーブを回転させることで、エンドレスワインダ９２は元の位置に戻る。
　作業ケージ１０は、作業者の足が置かれる矩形状の作業床１１を備える。作業床１１は、作業時には作業対象の壁面と略垂直に配置される。作業床１１の周囲は、パネル１２で囲まれ、作業者が安全に作業できるようになっている。なお、作業ケージ１０には、必要に応じて手摺、又は作業に伴う落下物や飛散物を防止する養生用のシートやネットが取り付けられる。
　作業ケージ１０の作業床１１の下側には、図２、５、８に示すように、２本の索条９１をそれぞれ巻き取り、自転する巻取リール９５が設けられる。索条９１が押し込まれたり引き出されることで、かご状の巻取リール９５が自転されて索条９１がコイル状に収納される。
　エンドレスワインダ９２は、作業ケージ１０に搭載したバッテリ（図示せず）により駆動される。作業ケージ１０には、バッテリが収納されるバッテリ盤９３および作業ケージ操作盤９４が搭載される。作業ケージ１０に搭載されたバッテリは、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに位置させた場合に、アーム操作盤６６に設けた充電コネクタを介して外部からの給電による充電が可能である。
　また、エンドレスワインダ９２の駆動用モータからは、回生電流をバッテリに回収でき、省エネルギを図ることができる。
　エンドレスワインダ９２により吊り下げ枠体８０から吊り下がる索条９１の長さを、作業ケージ１０の昇降範囲に応じた長さにすることができる。それにより、作業者は、何ら制限を受けずに所望の範囲で作業ケージ１０を昇降させ壁面への作業を行うことができる。
　また、作業ケージ１０からの作業の際には、吊り下げ枠体８０の鉛直軸回りの位置を旋回ポスト７１が旋回されることにより、作業ケージ１０を作業壁面と平行に調整できる。
　なお、ゴンドラ装置１００では、例えば図９に示すように、作業ケージ１０内にエンドレスワインダ９２を設けず、アーム機構６０の先端部の作業ケージ取付台６５に、巻上機としてエンドレスワインダ９２を固定してもよい。
　そして、固定されたエンドレスワインダ９２から吊り下げ枠体８０に索条９１を配索し、吊り下ろしたワイヤロープなどの索条９１を、作業ケージ１０に接続して索条９１の巻き取りと繰り出しによって作業ケージ１０を昇降することも可能である。この場合には、エンドレスワインダ９２などの巻取機を、作業ケージ１０側から操作する無線操作盤を設けるとともに、エンドレスワインダ９２などの巻取機の不具合などに対し自力で戻るための安全帰還手段を別に設置することが好ましい。
　作業ケージ取付台６５にエンドレスワインダ９２を設置した場合には、吊り下げ枠体８０から吊り下げた索条９１の中央に、作業ケージ１０に代えてフック９８ａを備えた吊り下げビーム９８を取り付け、無線操作盤によりクレーン作業を行うことができる。
　また、作業ケージ１０内に設置したエンドレスワインダ９２を、バッテリ駆動ではなく、給電ケーブルによる外部電力（発電機などからの給電）で駆動させるようにしても良く、この場合には、給電ケーブルやリールなどを設ける。
　ゴンドラ装置１００を備える作業用車両１には、安全に作業を行うためインターロック機構が設けられ、機械的および電気的にインターロック状態となるように作動する。
　ゴンドラ装置１００での作業中には、インターロック機構により、アーム機構６０の操作ができないようにする。すなわち、アーム機構６０のアーム操作盤６６は、アーム機構６０の先端部の支持ポスト７０、本実施の形態では、旋回ポスト７１に設置され、吊り下げ枠体８０に吊り下げられた作業ケージ１０が上限停止位置Ｓに位置した場合にのみ、作業者の手が届くように配置される。これにより、作業ケージ１０の昇降（下降）が開始された後は、アーム操作盤６６に作業者の手が届かない物理的な配置となり、アーム機構６０の操作を不能としている。
　また、機械的なロック機構として、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０との間に、上限停止位置Ｓの作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０に固定し、昇降（下降）ができないようにする連結保持機構９６が設けられる。連結保持機構９６の上端部が吊り下げ枠体８０に固定され、下端部に設けられたフック９６ｂが、作業ケージ１０のブラケット９６ｃの孔に引掛けられることで、作業ゲージ１０が吊り下げ枠体８０に連結されて保持される。この連結保持機構９６による作業ケージ１０の連結保持は、例えば作業ケージ１０を上限停止位置Ｓよりわずかに上昇させた状態で、フック９６ｂを作業ケージ１０のブラケット９６ｃに引っ掛けた後、上限停止位置Ｓに下降することで、簡単に連結保持することができる。連結保持状態は、わずかに作業ゲージ１０を上昇させ連結保持機構９６を外すことで解除される。
　このような連結保持機構９６により、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０に連結保持し、昇降（下降）が不能の状態にすることで、２本の索条９１に荷重が加わらない状態にできる。
　さらに、作業ケージ１０を吊り下げる索条９１には、荷重検出部９７が取り付けられ、荷重検出部９７は、索条９１に荷重が加わらない上限停止位置Ｓであることを電気的に検出する。すなわち、連結保持機構９６により作業ケージ１０が吊り下げ枠体８０に連結固定されていることを検知するため、荷重検出部９７としてロードセルを吊り下げ枠体８０に設けて索条９１を吊り下げ、ロードセルの荷重が設定値より小さいことを電気的に検出する。
　また、荷重検出部９７として、作業ケージ１０にストライカを取り付け、リミットスイッチを吊り下げ枠体８０側に設けた機械式とし、リミットスイッチによって作業ケージ１０の上限停止位置Ｓを電気信号として得てもよい。さらに、作業ケージ１０の位置を近接センサで検出することで、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓを電気信号として得てもよい。
　荷重検出部９７により、索条９１に荷重が加わらない上限停止位置Ｓであることを電気的に検出することができ、作業ケージ１０の昇降などの操作のインターロックとなる。
　これにより、作業ケージ１０が上限停止位置Ｓでなければ、アーム機構６０の操作ができないインターロック状態にする。
　以上のように構成したゴンドラ装置を備える作業用車両１を用いて、次のように作業を行う。
　作業用車両１を、道路上を走行させて作業現場に移動させる。
　作業現場では、作業者は、通常の橋梁点検車や高所作業車である車体２０における作業開始の準備を行う。すなわち、作業者は、作業開始前の点検、平坦な路面であることや駐車ブレーキなど停止状態の確認、アウトリガーの操作などを行う。
　次いで、作業者は、アーム機構６０の先端部の上限停止位置Ｓに吊り下げられ、連結保持機構９６で連結保持されている作業ケージ１０に乗り込む。
　この後、作業者は、旋回ポスト７１に取り付けられているアーム操作盤６６を作業ケージ１０内から操作して、アーム機構６０の各機構３０、４０、５０によって作業ケージ１０を作業対象の所望位置（作業開始点）まで移動させる。
　作業ケージ１０が上限停止位置Ｓにおいて機械的に連結保持機構９６により連結保持され、荷重検出部９７が電気的に索条９１に加わる荷重が加わっていない、あるいは電気的に上限停止位置Ｓであることが検出してインターロック状態である場合に、アーム操作盤６６の操作を行うことで、作業の安全性が確保される。
　さらに、作業ケージ操作盤９４からの操作により、旋回ポスト７１を旋回させ壁面と平行に作業ケージ１０を配置する。こうして準備が完了する。
　作業ケージ１０による作業を開始する場合には、連結保持機構９６による機械的な連結保持を解除させる。作業ケージ１０をわずかに上昇させて、連結保持機構９６のフック９６ｂを作業ケージ１０のブラケット９６ｃから外す。
　この連結保持状態を解除されると、荷重検出部９７が索条９１に荷重が加わることを検知し、あるいは作業ケージ１０が上限停止位置Ｓでなくなること（例えば作業ケージ１０がわずかに下降すること）を検知し、アーム操作盤６６での操作がインターロック状態となり、アーム機構６０の操作が不能となる。これにより、アーム機構６０により作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０の位置が勝手に操作されることが防止される。
　作業ケージ１０から、作業ケージ１０内から吊り下げ枠体８０の上方への作業もできるので、アーム機構６０の上限停止位置Ｓを予め調整しておくことで、上方への作業を行うことができる。
　作業ケージ操作盤９４から操作して、作業ケージ１０を昇降させることにより、上限停止位置Ｓから下方の作業をする。また、作業面が湾曲しているなどの場合は、作業ケージ操作盤９４から操作して旋回ポスト７１を旋回させることで、作業ケージ１０の向きを変え、壁面に対して平行に作業ケージ１０を配置させて作業を行うようにする。
　こうしてアーム機構６０の先端部を、所望の位置に配置して昇降させる作業を行った後、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓまで上昇させて戻すことにより、１箇所での昇降範囲の作業が完了する。
　この後、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓで連結保持状態とした後、作業者は、作業ケージ１０内からアーム操作盤６６を操作し、アーム機構６０の先端部の位置を次の作業位置に移動させることを繰り返し、同様にして作業ケージ１０を昇降させて作業を行う。
　また、上限停止位置Ｓに戻した状態で、必要に応じて作業ケージ１０に搭載したバッテリの充電を行う。
　さらに、アーム機構６０による作業開始点の移動を繰り返すことと昇降とを組み合わせることにより、全壁面への作業が完了した後、アーム機構６０を初期状態に戻す操作を行い、作業用車両１が走行できるように、アーム機構６０を復帰させる。
　こうすることで、作業が完了した状態となる。
　また、作業用車両１をクレーン車として使用する場合には、図９に示すように、エンドレスワインダ９２をアーム機構６０の先端側に配置し、２本の索条９１に吊り下げビーム９８を吊り下げ、吊り下げビーム９８のフック９８ａを利用して荷物を吊り下げる。そして、エンドレスワインダ９２を無線操作盤から操作することで、作業用車両１を簡単にクレーン車として用いることができる。
　なお、上記実施の形態では、作業ケージを吊り下げ枠体に吊り下げて昇降のみを行う場合を説明したが、作業ケージに横行機構を設けて横移動可能に構成するようにしても良く、それにより、一層作業範囲を拡大することができる。
　また、本願発明は、上記の実施の形態に限定するものでなく、要旨を変更しない範囲で、各構成要件に変更を加えることができるものである。
　以上、実施の形態とともに、詳細に説明したように、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせることにより、先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ゲージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備える。アーム機構６０の操作盤６６は、作業ゲージ１０の上部停止位置Ｓから操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置されるので、作業用車両１は、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることにより、これまでのゴンドラでは作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も、高所作業車などのように可能となる。
　これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０が任意の位置に移動されるので、作業範囲の制限がなく、広範囲な作業が可能となる。
　また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
　また、アーム機構６０の操作盤６６は、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓから操作でき、昇降位置での操作を不能とする位置に配置するので、作業ケージ１０が昇降状態になると、アーム機構６０を操作することができず、作業ケージ１０内の作業者の意図通りに安全に作業を進めることができる。
　また、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ケージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備える。作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間には、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０には、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備える。したがって、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
　これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
　また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
　また、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間には、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０には、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備える。したがって、連結保持機構９６により確実に作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに保持連結することができるとともに、荷重検出部９７の検出によって電気信号を得ることもでき、作業ケージ１０の位置を把握してインターロック状態を作り、安全に作業をすすめることができる。
　また、本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、作業者が搭乗する作業ケージ１０と、車体２０に搭載された旋回機構３０、伸縮機構４０、起伏機構５０を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構６０と、を備える作業用車両１であって、アーム機構６０の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポスト７０と、支持ポスト７０の上端部に設けられ作業ケージ１０の外側に位置して作業者が支持ポスト７０の上端より上方への作業を可能とする作業ケージ１０の吊り下げ枠体８０と、吊り下げ枠体８０に複数本の索条９１を介して吊り下げられる作業ケージ１０を作業位置に昇降する昇降機構９０と、を有するゴンドラ装置１００を備える。ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリで駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されることで、一般公道を走行してゴンドラ装置１００を移動でき、道路上からアーム機構６０によって作業ケージ１０を所望位置に設置し、昇降する作業ケージ１０によって広範囲の作業を行うことができる。また、作業ケージ１０を吊り下げ枠体８０を介して吊り下げることで、これまでのゴンドラでは、作業できなかった作業ケージ１０より上方への作業も高所作業車などのように可能となる。
　これにより、ゴンドラ装置１００の作業ケージ１０を任意の位置に移動して作業範囲の制限がなく、広範囲に作業することができる。
　また、作業現場への移動や作業現場での作業の準備・撤収が迅速にでき、屋上などから吊り下げて作業を行う場合に比べ、作業効率が大幅に向上する。
　また、ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリで駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されることで、アーム機構６０と作業ケージ１０との間に給電ケーブルが必要なく、作業の邪魔にならず、作業範囲の制約もなくすことができ、上限停止位置Ｓで簡単に充電することもできる。
　本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、支持ポスト７０は、鉛直軸回りに旋回する旋回ポスト７１で構成されるので、旋回ポスト７１の旋回により吊り下げ枠体８０の鉛直軸回りの方向を変えることができ、作業ケージ１０の向きを調整して壁面などへの作業ができる。
　本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、アーム機構６０の操作盤６６は、作業ケージ１０の上限停止位置Ｓにおいて操作でき、昇降位置における操作を不能とする位置に配置されるので、作業者は、作業ケージ１０が昇降状態になると、アーム機構６０を操作できず、作業ケージ１０内にいる作業者の意図通りに安全に作業を進めることができる。
　本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両１によれば、作業ケージ１０と吊り下げ枠体８０の間に、作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに連結して保持する連結保持機構９６を備え、吊り下げ枠体８０は、索条９１に加わる荷重から作業ケージ１０の上限停止位置Ｓでの連結保持状態を検出する荷重検出部９７を備える。したがって、連結保持機構９６は、確実に作業ケージ１０を上限停止位置Ｓに保持連結することができるとともに、荷重検出部９７は、電気信号を検出して、作業ケージ１０の位置を把握し、インターロック状態を作るので、作業者は、安全に作業をすすめることができる。
　本発明のゴンドラ装置を備える作業用車両によれば、ゴンドラ装置１００の昇降機構９０は、作業ケージ１０に搭載されたバッテリ盤９３により駆動され、作業ケージ１０は、上限停止位置Ｓで外部からの給電により充電可能に構成されるので、アーム機構６０と作業ケージ１０との間に給電ケーブルが必要ない。したがって、作業者の作業の邪魔にならず、作業範囲の制約もなくすことができ、上限停止位置Ｓで簡単に充電することもできる。
　本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
　本出願は、２０１６年１０月１７日に出願された、日本国特許出願特願２０１６－２０３８１１号に基づく。本明細書中に日本国特許出願特願２０１６－２０３８１１号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものとする。
１　　　作業用車両（ゴンドラ装置を備える作業用車両）
１０　　作業ケージ
１１　　作業床
１２　　パネル
２０　　車体
３０　　旋回機構
３１　　旋回台
３２　　旋回台
４０　　伸縮機構
５０　　起伏機構
５１　　起伏軸
５２　　レベリングアーム
５３　　起伏軸
５４　　起伏軸
６０　　アーム機構
６１　　第１ブーム
６２　　第２ブーム
６３　　第３ブーム
６４　　第４ブーム
６５　　作業ケージ取付台
６６　　アーム操作盤
７０　　支持ポスト
７１　　旋回ポスト
８０　　吊り下げ枠体
８１　　枠体
８２　　枠体
８３　　枠体
９０　　昇降機構
９１　　索条
９１ａ　撚りとり機構
９２　　エンドレスワインダ
９３　　バッテリ盤
９４　　作業ケージ操作盤
９５　　巻取リール
９６　　連結保持機構
９６ａ　連結ロッド
９６ｂ　フック
９６ｃ　ブラケット
９７　　荷重検出部
９８　　吊り下げビーム
９８ａ　フック
１００　ゴンドラ装置
Ｓ　　　上限停止位置

Claims (6)

  1. 　作業者が搭乗する作業ケージと、
    　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
    　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
    　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
    　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
    　前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置される、
    　ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
  2. 　作業者が搭乗する作業ケージと、
    　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
    　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
    　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
    　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
    　前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
    　前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
    　ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
  3. 　作業者が搭乗する作業ケージと、
    　車体に搭載された旋回機構、伸縮機構、起伏機構を組み合わせて先端部を所望位置に移動させるアーム機構と、を備える作業用車両であって、
    　前記アーム機構の先端部に設けられる鉛直方向の支持ポストと、
    　前記支持ポストの上端部に設けられ前記作業ケージの外側に位置して前記作業者が前記支持ポストの上端より上方への作業を可能とする前記作業ケージの吊り下げ枠体と、
    　前記吊り下げ枠体に複数本の索条を介して吊り下げられる前記作業ケージを作業位置に昇降する昇降機構と、を有するゴンドラ装置を備え、
    　前記ゴンドラ装置の前記昇降機構は、前記作業ケージに搭載されたバッテリで駆動され、
    　前記作業ケージは、上限停止位置で外部からの給電により充電可能に構成される、
    　ことを特徴とするゴンドラ装置を備える作業用車両。
  4. 　前記アーム機構の操作盤は、前記作業ケージの上限停止位置から操作でき昇降位置での操作を不能とする位置に配置される、
    　ことを特徴とする請求項２または３に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
  5. 　前記作業ケージと前記吊り下げ枠体の間には、前記作業ケージを上限停止位置に連結して保持する連結保持機構を備え、
    　前記吊り下げ枠体には、前記索条に加わる荷重から前記作業ケージの前記上限停止位置での連結保持状態を検出する荷重検出部を備える、
    　ことを特徴とする請求項３又は４に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
  6. 　前記支持ポストは、鉛直軸回りに旋回する旋回ポストで構成される、
    　ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のゴンドラ装置を備える作業用車両。
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