CN204452834U - 自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；本实用新型结构简洁自重小、操作简单、增加了保险设施、节省部分原材料从而降低了成本。能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。

Description

自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置

技术领域

本实用新型涉及自卸舶外架技术领域，特别是一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。

背景技术

在自卸船舶上，为了改变目前固定式外架在行驶中容易造成安全隐患的现状，现在行业范围内，多家企业在努力进行相关研究，研制能够收回的外架。但到目前为止的众多相关产品中，自卸舶皮带输送外架出现了诸多问题：1)安全系数不高。连续多起外架折断垮塌事故；2)运行不平稳，皮带安置不到位；3)程序繁多，操作复杂，伸缩时间长；4)因结构设计的局限，导致结构笨重，成本高。因此，有必要对自卸舶皮带输送外架进行改进。湖南蓝天焊接科技有限公司的领导和科研人员通过市场调研，对现有结构形式进行创新，设计了本专利技术的新产品

以下是部分相关现有专利技术：

1、悬臂折叠结构，申请号为201210390039.X。

2、清洁车及其悬臂系统，申请号为201210423423.5。

3、悬臂吊，申请号为201420002378.0。

4、悬臂起重机，申请号为200780038934.2。

5、可折叠的悬臂，申请号为200680027682.9。

6、可折叠式悬臂吊，申请号为201120070941.4。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行安全可靠的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置。

本实用新型的技术方案是：一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；所述外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机均安装在船体上；所述外架翻转升降油缸连接翻转龙门架；所述第一外架活动拉缆的收缆油缸通过第一外架调节拉缆连接第一外架龙门架；所述卷扬机通过第二外架升降调节拉缆连接第二外架的另一端；第一外架拉缆Ⅰ的一头固定连接第一外架顶端、另一头固定连接第一外架龙门架上端。

所述第二外架和第一外架的铰接处位于第二外架和第一外架的下面且第一外架能向下转动至与第二外架叠合在一起。

所述第一外架龙门架的顶端和第一外架的另一端之间，通过固定长度的拉缆连接，三者组成一个稳定的三角形结构的整体。

在第一外架龙门架的顶端和第一外架之间的拉缆，除了在第一外架的顶端布置拉缆外，还在第一外架的中间位置或其他位置布置拉缆，总拉缆的数量为2处或更多处。

所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置还包括设置在船体上的主龙门架，所述主龙门架顶端设有主龙门架顶端滑轮组，在主龙门架的内部设置有第一外架活动拉缆的收缆油缸；所述第一外架调节拉缆的一头固定连接在第一外架龙门架上端，另一头绕过主龙门架顶端滑轮组，与第一外架活动拉缆的收缆油缸连接。

所述第二外架的另一端设有第二外架拉缆滑轮Ⅰ、第一外架拉缆滑轮，所述第二外架中部上面设有第二外架拉缆滑轮Ⅱ；所述第二外架升降调节拉缆的一头固定连接在主龙门架上，另一头经过主龙门架顶端滑轮组转向到第二外架拉缆滑轮Ⅰ，再依次经过第二外架拉缆滑轮Ⅱ、主龙门架顶端滑轮组，与卷扬机固定连接。

所述翻转龙门架的一端通过翻转龙门架与底座连接轴铰接在底座上，另一端与外架翻转升降油缸连接在一起，能够相互之间转动；外架翻转升降油缸的伸长与缩短，就导致翻转龙门架的角度位置变化。

所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置还包括焊接在船体上船头位置的底座；所述第一外架和第二外架通过第一外架与第二外架连接轴连接；第二外架和底座通过第二外架与底座连接轴连接。

第二外架和底座之间还可以加装第三外架，第二外架的底端与第三外架上端连接，第三外架的底端再与底座连接。

一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置的使用方法，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置为权利要求1至8中任一项所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置；所述外架包括第二外架和第一外架；自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置的使用方法包括放臂与收臂，具体步骤如下：

放臂：包括如下步骤：

1)油缸顶升：处于折叠放置好的航行状态下，启动外架翻转升降油缸，通过翻转龙门架将第二外架连同第一外架顶起，使第二外架以第二外架与底座连接轴为轴芯向上翻转，第二外架另一端向船头前方向旋转；同时，原来倒放在船甲板上的主龙门架和主龙门架后拉杆，在第二外架升降调节拉缆的带动下绕与底座连接的轴向上旋转抬高；

2)臂向前升：将翻转龙门架顶升到铅垂面位置附近后，原来折叠状态的主龙门架后拉杆被拉直，启动卷扬机，进行第二外架升降调节拉缆放送，使第二外架和第一外架在自重的作用下由钢缆约束向前下转动伸展，主龙门架也到达工作位置；

3)挂起外架：在上述第二步进行的过程中，当第二外架旋转到预定位置后，拉紧第一外架调节拉缆，第一外架龙门架随第一外架调节拉缆向上提起，并拉动第一外架拉缆Ⅰ和第一外架拉缆Ⅱ，通过第一外架拉缆，带动第一外架以第一外架与第二外架连接轴为轴芯转动；同时启动安装在主龙门架内的第一外架活动拉缆的收缆油缸，开始拉紧第一外架调节拉缆，拉动第一外架龙门架，通过第一外架龙门架、第一外架拉缆Ⅰ和第一外架拉缆Ⅱ，将第一外架前端抬高；

4)起臂到位：继续操作卷扬机和第一外架活动拉缆的收缆油缸，使第一外架和第二外架到达所需工作高度和位置，完成放臂工作；

收臂：包括如下步骤：

1)卷扬收缆：处于伸展开的工作状态下，启动卷扬机收缆，通过第二外架升降调节拉缆将第二外架向上翻转收回；

2)前臂下转：在进行上述第一步的同时，启动第一外架活动拉缆的收缆油缸，将第一外架调节拉缆放松，第一外架的前端在自重力作用下自然下垂；

3)外架叠合：继续操作卷扬机和第一外架活动拉缆的收缆油缸，第二外架继续向上翻转到与水平面垂直的位置，同时，第一外架绕第一外架与第二外架连接轴转动至与第二外架叠合；此时，第二外架与翻转龙门架靠在一起；

4)折叠存放：继续操作卷扬机收缆，使第二外架连同第一外架继续向后翻转，同时使外架翻转升降油缸压缩，直至第二外架连同第一外架的重心转过最高点。再操作外架翻转升降油缸，使油缸缩回，第二外架连同第一外架在重力的作用下随翻转龙门架向下翻转，最终翻转到外架折叠收回存放支点上；在翻转过程中，主龙门架随第二外架的翻转，被第二外架升降调节拉缆悬挂着，在自重作用下倒放在甲板上；最终，第一外架折叠在第二外架上面，完成收臂工作。

本实用新型结构简洁自重小、运行平稳、操作简单、增加了保险设施提高了安全系数、节省部分原材料从而降低了成本。本实用新型的这种复合折叠方式与同类相似产品相比，在收放过程中，由于第一外架在收放过程中处于向下垂吊的状态，它的自身重心很低，这样，能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全产品安全性。

附图说明

图1为本实用新型自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置的结构示意图(工作状态)；

图2为本实用新型在收回过程中开始收回的状态示意图；

图3为本实用新型在收回过程中外架完成叠合的状态示意图；

图4为本实用新型在向后翻转过程中的示意图；

图5为本实用新型收回放置好后(航行状态)的状态示意图。

附图标记说明：1－第一外架主辊，2－第一外架，3－第一外架拉缆连接点，4－第一外架保险缆连接点，5－第一外架上托辊，6－第一外架下托辊，7－第一外架龙门架，8－第一外架拉缆Ⅰ，9－第一外架与第一外架龙门架连接轴，10－第一外架拉缆Ⅱ，11－第一外架与第二外架连接轴，12－第二外架，13－第一外架拉缆滑轮，14－第二外架拉缆滑轮Ⅰ，15－第二外架拉缆滑轮Ⅱ，16－翻转龙门架与底座连接轴，17－底座，18－主龙门架，19－翻转龙门架，20－第一外架龙门架上拉缆连接点，21－第二外架与底座连接轴，22－第二外架上托辊，23－第二外架下托辊，24－第一外架活动拉缆，25－主龙门架后拉杆连接轴，26－外架翻转升降油缸，27－主龙门架顶端滑轮组，28－卷扬机，29－外架翻转升降油缸底部连接轴，30－外架翻转升降油缸上部连接轴，31－外架翻转收回存放支点，32－第一外架活动拉缆的收缆油缸，33－船体，34－主龙门架后拉杆，35－第二外架升降调节缆绳。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，主要由第一外架2、第二外架12、第一外架龙门架7、主龙门架18、翻转龙门架19、外架翻转升降油缸26、第一外架活动拉缆的收缆油缸32、卷扬机28、第二外架升降调节调节拉缆35、第一外架调节拉缆24、第一外架拉缆Ⅰ8、第一外架拉缆Ⅱ10、船体33及各种组合的滑轮和其他钢缆绳组成。外架翻转升降油缸包括外架翻转升降油缸底部连接轴29、外架翻转升降油缸上部连接轴30。所述第一外架前端设有第一外架主辊1、第一外架上面设有第一外架上托辊5、下面设有第一外架下托辊6。第一外架龙门架上设有第一外架龙门架上拉缆连接点。

悬臂包括第二外架(后臂，也就是主臂)和第一外架(前臂)。

一、零部件连接方式：

1.架体连接。1)  第一外架2和第二外架12是通过第一外架与第二外架连接轴11连接。2)  第二外架12和底座17是通过第二外架与底座连接轴21连接。3)  底座17和船体33是通过焊接固定连接。

第一外架与第一外架龙门架通过第一外架与第一外架龙门架连接轴9相连接。第二外架与翻转龙门架通过翻转龙门架与底座连接轴16相连接。

2.钢缆连接。1)第一外架拉缆Ⅰ8连接方法：第一外架拉缆Ⅰ的一头是通过第一外架拉缆连接点3固定连接在第一外架顶端；另一头固定连接在第一外架龙门架7上端。其长度固定不变。2)第一外架拉缆Ⅱ10连接方法：第一外架拉缆Ⅱ的一头通过第一外架保险缆连接点4固定连接第一外架中部、另一头固定连接在第一外架龙门架7上端。其长度不变。3)第一外架调节拉缆24的连接方法：第一外架调节拉缆的一头固定连接在第一外架龙门架上端、另一头经过主龙门架顶端滑轮组27，与第一外架活动拉缆的收缆油缸32固定连接。4)第二外架升降调节调节拉缆35的连接方法：第二外架升降调节调节拉缆的一头固定连接在主龙门架顶端，绕过第二外架拉缆滑轮Ⅰ14，再回绕到主龙门架顶端滑轮组27，转向到第二外架拉缆滑轮Ⅱ15、主龙门架顶端滑轮组27与卷扬机28固定连接。

二、放臂与收臂(即外架的伸出与收回)。

放臂：1)第二外架的一端通过第二外架与底座连接轴21与船体固定连接。处于折叠放置好的状态(即航行状态)，启动外架翻转升降油缸26，第二外架(连同第一外架)被外架翻转升降油缸通过翻转龙门架19顶起，以第二外架与底座连接轴21为轴芯向上翻转，第二外架另一端向船头前方向旋转。将第二外架顶升到一定角度(一般是接近转过铅垂面能在自身重力作用下开始向下转动)。这一阶段主要由外架翻转升降油缸26驱动二个外架向上转动上升。2)当二个外架上升到一定程度后，由卷扬机28进行钢缆(外架升降调节拉缆35)放送，使外架在自重的作用下，由钢缆约束外架慢慢向前下转动伸展。3)当第二步进行到一定程度时，当第二外架旋转到一定的角度后(一般是第二外架即将安放到预定工作位置)，第一外架调节拉缆24拉紧，第一外架龙门架7随第一外架调节拉缆24沿轴芯向上提起，并拉动第一外架拉缆Ⅰ8和第一外架拉缆Ⅱ10，通过第一外架拉缆Ⅰ8和第一外架拉缆Ⅱ10，带动第一外架以第一外架与第二外架连接轴11为轴芯转动，同时第一外架活动拉缆的收缆油缸32开始拉紧第一外架调节拉缆24，拉动第一外架龙门架7，通过第一外架龙门架7的慢慢抬升、第一外架拉缆Ⅰ8和第一外架拉缆Ⅱ10的拉力，迫使第一外架2前端抬高到所需工作高度和位置，最后使第一外架和第二外架都处于工作状态位置。

收臂：启动卷扬机28收缆，通过通过第二外架升降调节调节拉缆将第二外架向上翻转收回，同时启动第一外架活动拉缆的收缆油缸，将第一外架调节拉缆放松，第一外架的前端在自重力作用下自然下垂。当第二外架上翻转到90度时(与水平面垂直的位置)，第一外架绕第一外架与第二外架连接轴转动至与第二外架叠合，两外架相互靠紧。继续操作卷扬机收缆，使第二外架连同第一外架继续向后翻转，同时使外架翻转升降油缸26压缩，直至第二外架连同第一外架的重心转过最高点。再操作外架翻转升降油缸，使油缸缩回，第二外架连同第一外架在重力的作用下随翻转龙门架向下翻转，最终翻转到外架折叠收回存放支点31上；在翻转过程中，主龙门架随第二外架的翻转，被第二外架升降调节调节拉缆悬挂着，在自重作用下倒放在甲板上。最终，第一外架折叠在第二外架上面，完成收臂工作。

本实用新型针对现有技术中自卸舶悬臂皮带输送外架装置的安全系数不高、性能不稳定、结构复杂、操作繁锁、成本居高的原因，采用了复合折叠结构，实现了如下目的：一、结构较为简洁。二、运行平稳。三、操作方便。四、增加了保险设施提高了安全系数。五、自重轻节省部分原材料从而成本低。本实用新型的这种复合折叠方式与同类相似产品相比，在收放过程中，由于第一节外架在收放过程中处于向下垂吊的状态，它的自身重心很低，这样，能大大减轻驱动设备的负载和外架本身扭曲力，使运行更为平稳，从而进一步提高了安全可靠性。

Claims (9)

1.一种自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置安装在船体上，所述自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置包括：一端铰接在船体上的第二外架、底端铰接在第二外架另一端的第一外架、铰接在第一外架底端上面的第一外架龙门架、设置在第二外架一端的翻转龙门架、外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机、第一外架调节拉缆、第二外架升降调节拉缆、第一外架拉缆Ⅰ；所述外架翻转升降油缸、第一外架活动拉缆的收缆油缸、卷扬机均安装在船体上；所述外架翻转升降油缸连接翻转龙门架；所述第一外架活动拉缆的收缆油缸通过第一外架调节拉缆连接第一外架龙门架；所述卷扬机通过第二外架升降调节拉缆连接第二外架的另一端；第一外架拉缆Ⅰ的一头固定连接第一外架顶端、另一头固定连接第一外架龙门架上端。

2.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第二外架和第一外架的铰接处位于第二外架和第一外架的下面且第一外架能向下转动至与第二外架叠合在一起。

3.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第一外架龙门架的顶端和第一外架的另一端之间，通过固定长度的拉缆连接，三者组成一个稳定的三角形结构的整体。

4.根据权利要求3所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，在第一外架龙门架的顶端和第一外架之间的拉缆，除了在第一外架的顶端布置拉缆外，还在第一外架的中间位置布置拉缆，总拉缆的数量为2处或更多处。

5.根据权利要求4所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，还包括设置在船体上的主龙门架，所述主龙门架顶端设有主龙门架顶端滑轮组， 在主龙门架的内部设置有第一外架活动拉缆的收缆油缸；所述第一外架调节拉缆的一头固定连接在第一外架龙门架上端，另一头绕过主龙门架顶端滑轮组，与第一外架活动拉缆的收缆油缸连接。

6.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述第二外架的另一端设有第二外架拉缆滑轮Ⅰ、第一外架拉缆滑轮，所述第二外架中部上面设有第二外架拉缆滑轮Ⅱ；所述第二外架升降调节拉缆的一头固定连接在主龙门架上，另一头经过主龙门架顶端滑轮组转向到第二外架拉缆滑轮Ⅰ，再依次经过第二外架拉缆滑轮Ⅱ、主龙门架顶端滑轮组，与卷扬机固定连接。

7.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，所述翻转龙门架的一端通过翻转龙门架与底座连接轴铰接在底座上，另一端与外架翻转升降油缸连接在一起，能够相互之间转动；外架翻转升降油缸的伸长与缩短，就导致翻转龙门架的角度位置变化。

8.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，还包括焊接在船体上船头位置的底座；所述第一外架和第二外架通过第一外架与第二外架连接轴连接；第二外架和底座通过第二外架与底座连接轴连接。

9.根据权利要求1所述的自卸舶外架复合折叠式皮带输送装置，其特征是，第二外架和底座之间还可以加装第三外架，第二外架的底端与第三外架上端连接，第三外架的底端再与底座连接。