CN104790310B - 旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法。包含用于将路锥躺倒放倒装置；用于将路锥从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥放置在摆正装置区域的旋转装置；用于将路锥传送到车板上的指定位置的传送装置；用于为旋转式交通路锥自动收放车个运行装置提供动力的动力装置；用于将路锥拨正的摆正装置；其中所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置安装在车体上。改善现有中国道路人工摆放路锥问题，实现全自动化路锥摆放。实现交通枢纽作业的全自动化，为维修养护公路提供便利。

Description

旋转式交通路锥自动收放车以及收放方法

技术领域

本发明涉及道路交通施工技术领域，尤其涉及高速公路交通中对路锥进行自动收取和摆放的旋转式交通路锥自动收放车。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的。这种作业方式作业速度慢、工人劳动强度高，作业安全隐患大，交通路锥码放间隔不统一以及工作效率低等问题，特别是在交通流量大的城市快速道路作业时以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数高。最近几年，市场上也出现了一些路锥车，可以代替人工作业来实现自动收放路锥，但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂操作不便等问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种旋转式交通路锥自动收放车。

一种旋转式交通路锥自动收放车，包含：用于将路锥躺倒放倒装置；用于将路锥从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥放置在摆正装置区域的旋转装置；用于将路锥传送到车板上的指定位置的传送装置；用于为旋转式交通路锥自动收放车个运行装置提供动力的动力装置；用于将路锥拨正的摆正装置；其中所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置安装在车体上。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转式交通路锥自动收放车还包含支撑装置，支撑装置还包含支撑架气缸，支撑架气缸用于将路锥放置在支撑架气缸伸缩杆的支架上。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转式交通路锥自动收放车还包含推送气缸装置，推送气缸装置的气缸伸缩杆伸出，将路锥推至通向车板的导轨上。

作为本发明进一步的改进方案为，气缸伸缩杆由气压缸驱动。

作为本发明进一步的改进方案为，放倒装置两侧还设有横梁，所述横梁使路锥始终保持与车前进的方向平行的位置躺倒，进入下一个区域。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转装置包含主旋转机构和锥体旋转机构；主旋转机构可旋转360度，平分为四个工位，每90度为一个工位；锥体旋转机构为四个锥体旋转机构可进行180度的旋转；主旋转机构与锥体旋转机构配合将路锥放置在摆正装置区域。

作为本发明进一步的改进方案为，传送装置包含，竖直传送装置，竖直传送装置包含有传送带，传送带上有两个上下等间距且水平高度分别相对应的托架，当一组托架转到路锥下方时，会托起旋转装置上的路锥，将路锥带到上层；纵向传送装置，用于将路锥在纵向方向移动至指定的区域位置。

作为本发明进一步的改进方案为，动力装置为伺服电机驱动，在回收路锥和摆放路锥的过程中传送装置的运行方向相反，由伺服电机的正反转进行控制。

本发明的实施方式还提供了一种旋转式交通路锥收放方法，包含以下步骤：步骤1，放倒装置将路锥拨倒；步骤2，旋转装置将路锥放到竖直位置；步骤3，传送装置将竖直的路锥从下方托起，并将路锥传送至车上指定位置；步骤4，旋转装置反向旋转带动路锥与地面接触；步骤5，将路锥拨正放置指定位置。

另外，步骤2还包含以下子步骤：旋转装置将路锥放在其最下方的锥体上，并随着旋转装置旋转到竖直位置；旋转的同时锥体向外旋转90°；路锥套到旋转机构最下方的锥体上，并随着旋转机构旋转到竖直位置，旋转的同时锥体向外旋转90°。

由此可见，本发明替代公路维修作业时路锥的摆放与回收的人工摆放，实现路锥摆放和回收的全自动化。

减少公路作业的危险性，提高工作人员的工作时的人身安全。

提高公路作业效率，节省时间。

提高路锥摆放的精确度，为公路作业提供更精准的保障。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的车体右视图；

图2是本发明第一实施方式的车体俯视图；

图3是本发明第一实施方式的放倒装置示意图1；

图4是本发明第一实施方式的放倒装置示意图2；

图5是本发明第一实施方式的旋转装置旋转至90度示意图；

图6是本发明第一实施方式的旋转装置旋转至180度示意图；

图7是本发明第一实施方式的传送装置托架接触路锥前示意图；

图8是本发明第一实施方式的传送装置托架接触路锥后示意图；

图9是本发明第一实施方式的支撑架气缸伸缩杆支撑示意图；

图10是本发明第一实施方式的纵向推板与路锥结构示意图；

图11是本发明第一实施方式的横向推板与路锥结构示意图；

图12是本发明第一实施方式的路锥摆正前结构示意图；

图13是本发明第一实施方式的路锥摆正后结构示意图；

图14是本发明第二实施方式的流程示意图。

其中，11为车体，12为动力装置的电控室，13为为支撑装置，14为推送气缸装置，15为摆正装置，16为传送装置的竖直传送带，17为旋转装置，18为放倒装置，21为传送装置的纵向传送带，22为导轨，23为传送装置的推板，31为横梁，32为路锥，33为放倒装置，41为竖直传送带42为托架，51为伸缩杆，61为纵向推板，71为横向推板，81为摆正装置。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种旋转式交通路锥自动收放车，结合图1至13所示。

包含：用于将路锥躺倒放倒装置；该装置在相对于路锥32前进的过程中将路锥32躺倒，进入下一个区域。如图3和图4所示分别对应本实施方式的放倒装置31将路锥32放倒前和放倒后的状态。用于将路锥32从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥32放置在摆正装置81区域的旋转装置。

如图5所示，回收路锥32的情况下，工位1将路锥32传送至竖直传送带上时，最底下的工位3则同时在接收前方刚放倒在地面上的路锥32，提高效率。当先前的放倒装置将路锥32放倒后，旋转机构的锥体便顺利插入路锥腔体内，随之，回转轮90度，原本贴地的路锥32运送至工位2，此时锥体也开始向外翻转，当回转轮再旋转90度时，锥体也向外旋转了90度，将路锥32从水平放置状态转成竖直状态。当回转轮再旋转180度时如图6所示。以及用于将路锥32传送到车板上的指定位置的传送装置；用于为旋转式交通路锥自动收放车个运行装置提供动力的动力装置；用于将路锥32拨正的摆正装置81旋转装置最底下的锥体上的路锥32与地面接触，地面摩擦将路锥剥离旋转装置，路锥进入摆正装置81区域。装置前端的横梁与路锥底盘接触，可将路锥32拨正，如图12、图13所示。其中所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置81安装在车体上。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转式交通路锥自动收放车还包含支撑装置，如图9所示，支撑装置还包含支撑架气缸，支撑架气缸用于将路锥放置在支撑架气缸伸缩杆51的支架上。

具体地，当竖直传送带托架42上的路锥32底面越过支撑架气缸所在水平面时，伸缩杆51伸出，待托架回转下去时，路锥32会架在支撑架气缸伸缩杆51的支架上，伸缩杆51由气压缸驱动。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转式交通路锥自动收放车还包含推送气缸装置，推送气缸装置的气缸伸缩杆51伸出，将路锥32推至通向车板的导轨上。气缸伸缩杆51由气压缸驱动。

作为本发明进一步的改进方案为，放倒装置两侧还设有横梁，如图3所示，所述横梁使路锥始终保持与车前进的方向平行的位置躺倒，进入下一个区域。

作为本发明进一步的改进方案为，旋转装置包含主旋转机构和锥体旋转机构；旋转机构除整个装置可绕固定轴线进行360度自由旋转外，其四个圆锥形的锥体也可进行180度的旋转，两极端位置分别为指向车头状态与指向车尾状态。主旋转机构每90度为一个工位，总共有四个工位。

作为本发明进一步的改进方案为，传送装置还包含纵向传送装置，用于将路锥在纵向方向移动至指定的区域位置。具体地，纵向推板(伸缩杆未伸长)沿轨道滑至路锥外侧。伸缩杆伸长，如图10和图11所示。纵向推板沿指定路线将路锥送至指定位置后，横向推板71所在导轨滑至前段，横向推板71(伸缩杆未伸长)也同时沿导轨滑至路锥前方。横向推板71伸出，导轨及横向推板71同时向后滑动，将路锥带至车板上应放位置。

还包含，竖直传送装置，如图7和图8所示。两个竖直传送带41在伺服电动机(因回收路锥与摆放路锥两个过程竖直传送带转41动方向相反，需电动机实现正反转)的驱动下，不停的匀速运转。每个竖直传送带41上有两个上下等间距的托架42，且两竖直传送带41上的托架42水平高度分别对应。当一组托架42转到路锥下方时，会托起旋转装置上的路锥32，将路锥32带到上层。

作为本发明进一步的改进方案为，动力装置为伺服电机驱动，在回收路锥和摆放路锥的过程中传送装置的运行方向相反，由伺服电机的正反转进行控制。

本发明的第二实施方式涉及一种旋转式交通路锥收放方法。如图14所示。包含以下步骤：步骤1，用第一实施方式所述的放倒装置将路锥拨倒，在此不再赘述。

步骤2，旋转装置将路锥放在旋转装置最下方的锥体上，并随着旋转装置旋转到竖直位置；旋转的同时锥体向外旋转90°；具体地说旋转装置的锥体便顺利插入路锥腔体内，随之，回转轮90度，原本贴地的路锥运送至工位2，此时锥体也开始向外翻转，当会转轮再旋转90度时，锥体也向外旋转了90度，将路锥从水平放置状态转成竖直状态

步骤3，传送装置的两个竖直传送带在伺服电机的驱动下，不停的匀速运转；每个传送带上预先设置有两个上下等间距且水平高度相同的托架；当一组托架转到路锥下方时，会托起旋转装置上的路锥，将路锥带到上层；路锥底部高于支撑架气缸的水平高度时，支撑气缸伸缩杆伸出，托住气缸；㈤待竖直传送带撤走后，推送气缸伸缩杆伸出，将路锥推至车上；当路锥到位后，车上纵向推板沿轨道移动至路锥后方，并在气缸的带动下伸出推板，推着路锥使之移动到车板上；横向推板也同样滑至路锥前方，在气缸驱动下伸出，并将路锥沿轨道带至纵向传输带上。最终将路锥推至车上指定位置。

步骤4，旋转装置反向旋转带动路锥与地面接触；地面摩擦将路锥剥离旋转装置；旋转式交通路锥车前端的横梁与路锥底盘接触，可将路锥拨正。

步骤5，将路锥拨正放置指定位置。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包含相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的方法实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，包含：

用于将路锥躺倒放倒装置，所述放倒装置在相对于路锥前进的过程中将路锥躺倒；

用于将路锥从水平放置状态转成竖直状态，并将路锥放置在摆正装置区域的旋转装置；

用于将路锥传送到车板上的指定位置的传送装置；

用于为旋转式交通路锥自动收放车各运行装置提供动力的动力装置；

用于将路锥拨正的摆正装置；

其中，所述放倒装置、旋转装置、传送装置、动力装置以及摆正装置安装在车体上；

所述旋转装置包含主旋转机构和锥体旋转机构；主旋转机构可旋转360度，平分为四个工位，每90度为一个工位；锥体旋转机构为四个锥体旋转机构可进行180度的旋转；主旋转机构与锥体旋转机构配合将路锥放置在摆正装置区域。

2.根据权利要求1所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，所述旋转式交通路锥自动收放车还包含支撑装置，所述支撑装置还包含支撑架气缸，所述支撑架气缸用于将路锥放置在支撑架气缸伸缩杆的支架上。

3.根据权利要求1所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，所述旋转式交通路锥自动收放车还包含推送气缸装置，所述推送气缸装置的气缸伸缩杆伸出，将路锥推至通向车板的导轨上。

4.根据权利要求3所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，所述气缸伸缩杆由气压缸驱动。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，

所述放倒装置两侧还设有横梁，所述横梁使路锥始终保持与车前进的方向平行的位置躺倒，进入下一个区域。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，所述传送装置包含，

竖直传送装置，所述竖直传送装置包含有传送带，所述传送带上有两个上下等间距且水平高度分别相对应的托架，当一组托架转到路锥下方时，会托起旋转装置上的路锥，将路锥带到上层；

纵向传送装置，用于将路锥在纵向方向移动至指定的区域位置。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的旋转式交通路锥自动收放车，其特征在于，所述动力装置为伺服电机驱动，在回收路锥和摆放路锥的过程中传送装置的运行方向相反，由所述伺服电机的正反转进行控制。

8.一种用于实现权利要求1至5中任一项所述的旋转式交通路锥自动收放车的旋转式交通路锥收放方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1，放倒装置在相对于路锥前进的过程中将路锥拨倒；

步骤2，旋转装置将路锥放到竖直位置；

步骤3，传送装置将竖直的路锥从下方托起，并将路锥传送至车上指定位置；

步骤4，旋转装置反向旋转带动路锥与地面接触；

步骤5，将路锥拨正放置指定位置；

其中，所述旋转装置包括位于其最下方的锥体，所述步骤2还包含以下子步骤：

旋转装置将路锥放在所述锥体上，并随着旋转装置旋转到竖直位置；旋转的同时锥体向外旋转90°；路锥套到所述锥体上，并随着旋转装置旋转到竖直位置，旋转的同时锥体向外旋转90°。