CN101768928A

CN101768928A - 交通锥自动收放设备

Info

Publication number: CN101768928A
Application number: CN201010105992A
Authority: CN
Inventors: 王彦涛; 卢士军; 孟均; 韩宝刚; 吕爱民; 王彬; 袁华国
Original assignee: BEIJING HENGTONG CHAOYUE TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Beijing Gonglian Jieda Highway Maintenance Engineering Co., Ltd.
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2030-02-01
Also published as: CN101768928B

Abstract

本发明涉及道路交通管理领域，提供一种交通锥自动收放设备，主要包括悬挂装置及收放装置，其中：所述悬挂装置包括第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆上固设有支撑杆；所述收放装置包括底架、第一转轴、第二转轴、链轮、驱动链轮、链条、电机、链轮罩、滑板、轴座、滚动拉杆、挡臂结构以及定向装置，所述底架一端斜挂于上述第一固定杆上，其底部再与上述支撑杆固定连接；所述第一转轴和第二转轴通过轴座架设在底座的两端，所述第一转轴、第二转轴的两端分别再设有链轮，设于同一端的链轮通过链条连接，所述两链条之间平行再设有多个滚动拉杆；所述滑板通过合页与链轮罩连接。本设备具有自动收放交通锥的功能，结构简单，操作方便，性价比高。

Description

交通锥自动收放设备

技术领域

本发明涉及道路交通管理领域，特别是涉及一种交通锥自动收放设备。

背景技术

随着道路施工及技术的进步，特别是以人为本的交通施工理念的提出，对交通导改的要求也越来越高，在进行交通导改作业中，目前主要还是依靠人工收放交通锥，这种作业方式的作业速度慢、安全系数低、交通锥码放间隔不统一，特别是在交通流量大的城市快速路上作业时问题尤为上述问题尤突出，解决交通锥收放的问题成为交通导改中一项亟待解决的问题。

为了解决该问题，我们对国内外的交通锥收放装置情况进行了考察，经过调研，发现国内目前没有相应的设备；国外有能完成交通锥收放的设备，日本丰田公司研制了交通锥自动收放车，它采用机器人手臂抓放的交通锥收放方法，日本交通锥收放设备收放交通锥的间隔过大，最小距离为10米，不符合中国的国情；价格过于昂贵，要在人民币100万元以上，不便于推广使用；设备过于复杂，对操作维护人员的要求较高。

发明内容

鉴于以上问题，本发明的主要目的在于提供一种快速、自动、安全的交通锥自动收放设备，适用于道路上导改施工、临时封道等情况时的交通锥自动收放任务。

为了达到以上目的，本发明提供的交通锥自动收放设备，主要包括悬挂装置及收放装置，其中：

所述悬挂装置包括第一固定杆和第二固定杆，所述第二固定杆上固设有支撑杆；

所述收放装置包括底架、第一转轴、第二转轴、链轮、驱动链轮、链条、电机、轴座及滚动拉杆，所述底架一端斜挂于上述第一固定杆上，其底部再与上述支撑杆固定连接；所述第一转轴和第二转轴通过轴座架设在底座的两端，其中所述第一转轴架设在连接上述第一固定杆的同一端，所述第一转轴、第二转轴的两端分别再设有链轮，设于同一端的链轮通过链条连接，所述两链条之间平行再设有多个滚动拉杆；所述第一转轴的一端再设有驱动链轮，该驱动链轮通过链条连接有电机；

所述悬挂装置的第一固定杆和第二固定杆上设有滑块，所述支撑杆固定于第二固定杆的滑块上，所述收放装置的底架一端则斜挂于第一固定杆的滑块上；

所述第一固定杆两端设有滑轮，所述第一固定杆的滑块通过拉绳与电机连接，所述拉绳挂设在所述滑轮上；通过电机运转可带动滑块平移，从而实现收放装置的位置调整；

所述收放装置的链轮、驱动链轮、链条外部设有链轮罩；

所述链轮罩上再设有滑板，该滑板之间的一侧分别相对设有滑槽，所述滑板通过合页与链轮罩连接；

所述滑板靠近地面的一端再设有定向装置；

所述滑板上再设有挡臂结构，该挡臂结构包括有挡杆、电磁铁及与挡杆相连接的弹性装置；

再包括有电控子系统，该电控子系统主要由继电器、计数器、线路、电源组成，所述计数器通过线路与承载设备的车辆的里程计相连接，所述继电器其一端通过线路与计数器的控制输出端连接，另一端与电磁铁连接；

再包括有监控系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。

使用本发明提供的交通锥自动收放设备时，以某机动车为例，先将悬挂装置的第一固定杆和第二固定杆固定在车辆的车尾，放锥时，通过机械或人工将交通锥放在所述滑板的滑槽上，所述交通锥即可沿滑槽、定向装置滑落至地上，收锥时，将滑板向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条滚动，所述滚动拉杆与交通锥接触后，交通锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中，完成收交通锥的任务。

另外，在发明提供的交通锥自动收放设备设有电控子系统及挡臂结构时，通过利用机动车里程计信号，找到脉冲信号个数与行进距离的关系，比如行进5米为14个脉冲信号，由计数器计算脉冲个数就能控制多远的距离放置一个交通锥。放锥时，事先在计数器预设脉冲个数，即几米放置一个交通锥，当脉冲个数达到预设值时，计数器输出一个高电平，控制继电器闭合，使挡臂结构中的电磁铁通电工作，电磁铁即吸引挡杆向两边快速移动，此时被挡杆阻挡的交通锥即可沿滑槽、定向装置下滑至地面，等一定时间后，由计数器控制继电器闭合的时间(如1秒)，继电器断开，在弹簧的作用下挡杆复位挡住下个交通锥，如此循环即实现定距放锥的目的，收锥时，将滑板向两边张开，然后开动收放装置的电机，带动链条滚动，所述滚动拉杆与交通锥接触后，交通锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆上，随其一起滚动被拉至车厢中。

综上所述，本发明提供的交通锥自动收放设备，具有以下优点：

1、具有自动收放交通锥的功能，特别适用于交通方锥，本设备其结构简单，操作方便，性价比高；

2、能够实现弧线施放交通锥作业要求；

3、交通锥的施放最小间隔为2米，且能在2米以上的范围内进行调整；

4、收放装置结构简单，且质量小，装卸方便；

5、放锥速度可为5-20公里/小时，收锥速度不低于5公里/小时，收放效率高；

6、通过监控子系统可确保驾驶员时刻了解车后的情况，提高了施工的安全性。

附图说明

图1为本发明提供的交通锥自动收放设备的悬挂装置示意图；

图2为本发明提供的交通锥自动收放设备的整体示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本发明提供的技术方案进一步说明，但不作对本发明的限定：

本发明提供的交通锥自动收放设备，主要包括悬挂装置10及收放装置20，如图1所示，所述悬挂装置10包括第一固定杆101和第二固定杆102，所述第一固定杆101和第二固定杆102上分别安装有滑块103，所述第一固定杆101的滑块103上设有连接装置1011，所述第二固定杆102的滑块103上设有支撑杆1021，所述第一固定杆101两端还设有滑轮1012，所述第一固定杆101的滑块103还通过拉绳1013与电机1014连接，所述拉绳1013挂设在所述滑轮1012上；所述电机为1014直流电机，其可通过拉绳1013带动滑块103左右移动。

再如图2所示，所述收放装置20包括底架201、第一转轴202、第二转轴203、链轮204、驱动链轮、链条206、链轮罩207、驱动链轮罩208、轴座209、滚动拉杆210、滑板211、挡臂结构212以及定向装置213，所述底架201一端与上述连接装置1011固定连接，其下方与支撑杆1021固定连接，所述第一转轴202和第二转轴203通过轴座209架设在底座201的两端，其中所述第一转轴架202设在连接上述连接装置1011的一端，另外，所述第一转轴202、第二转轴203的两端分别设有链轮204，设于同一端的链轮204上再分别套设有链条206，所述两链条之间平行设有多个滚动拉杆210；所述第一转轴202的一端再设有驱动链轮，该驱动链轮通过链条206连接有电机；又，上述链轮204及链条206外再设有链轮罩207，上述驱动链轮及链条206外也再设有驱动链轮罩208，所述链轮罩207上再分别设有滑板211，该滑板211之间的一侧分别相对设有滑槽所述滑板211通过合页与链轮罩207连接；再，所述滑板211上再设有挡臂结构212，该挡臂结构212包括有挡杆、电磁铁及与挡杆相连接的弹性装置，所述滑板211靠近地面的一端设有定向装置213；

本发明提供的交通锥自动收放设备再包括有电控子系统，该电控子系统主要由继电器、计数器、线路、电源组成，所述计数器通过线路与承载设备的车辆的里程计相连接，所述继电器其一端通过线路与计数器的控制输出端连接，另一端与电磁铁连接；

本发明提供的交通锥自动收放设备再包括有监控系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成，摄像装置可安装于车尾特制的摄像支架内，通过线路与安装在车内驾驶室的显示装置连接；并通过语音装置实现驾驶员与操作人员在操作过程中的交流。

使用本发明提供的交通锥自动收放设备时，以某机动车为例，通过利用机动车里程计信号，找到脉冲信号个数与行进距离的关系，比如行进5米为14个脉冲信号，由计数器计算脉冲个数就能控制多远的距离放置一个交通锥。放锥时，事先在计数器预设脉冲个数，即几米放置一个交通锥，当脉冲个数达到预设值时，计数器输出一个高电平，控制继电器闭合，使挡臂结构212中的电磁铁通电工作，电磁铁即吸引挡杆向两边快速移动，此时被挡杆阻挡的交通锥即可沿滑槽、定向装置213下滑至地面，等一定时间后，由计数器控制继电器闭合的时间，如1秒、0.5秒，继电器断开，在弹簧的作用下挡杆复位挡住下个交通锥，如此循环即实现定距放锥的目的，收锥时，将滑板211向两边张开，然后开动收放装置20的电机，带动链条206滚动，所述滚动拉杆210与交通锥接触后，交通锥上设置的挂钩即挂在滚动拉杆210上，随其一起滚动被拉至车厢中。

以上已对本发明的技术内容作了详细说明。对本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理的前提下对它所做的任何显而易见的改动，都不会超出本申请所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种交通锥自动收放设备，其特征在于，包括悬挂装置及收放装置，其中：

所述收放装置包括底架、第一转轴、第二转轴、链轮、驱动链轮、链条、电机、轴座及滚动拉杆，所述底架一端斜挂于上述第一固定杆上，其底部再与上述支撑杆固定连接；所述第一转轴和第二转轴通过轴座架设在底座的两端，其中所述第一转轴架设在连接上述第一固定杆的同一端，所述第一转轴、第二转轴的两端分别再设有链轮，设于同一端的链轮通过链条连接，所述两链条之间平行再设有多个滚动拉杆；所述第一转轴的一端再设有驱动链轮，该驱动链轮通过链条连接有电机。

2.根据权利要求1所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述悬挂装置的第一固定杆和第二固定杆上设有滑块，所述支撑杆固定于第二固定杆的滑块上，所述收放装置的底架一端则斜挂于第一固定杆的滑块上。

3.根据权利要求2所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述第一固定杆两端设有滑轮，所述第一固定杆的滑块通过拉绳与电机连接，所述拉绳挂设在所述滑轮上。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述收放装置的链轮及链条外部设有链轮罩。

5.根据权利要求4所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述链轮罩上再设有滑板，所述滑板之间的一侧分别相对设有滑槽，所述滑板通过合页与链轮罩连接。

6.根据权利要求5所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述滑板靠近地面的一端再设有定向装置。

7.根据权利要求5所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，所述滑板上再设有挡臂结构，该挡臂结构包括有挡杆、电磁铁及与挡杆相连接的弹性装置。

8.根据权利要求7所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，再包括有电控子系统，该电控子系统主要由继电器、计数器、线路、电源组成，所述计数器通过线路与承载设备的车辆的里程计相连接，所述继电器其一端通过线路与计数器的控制输出端连接，另一端与电磁铁连接。

9.根据权利要求1所述的交通锥自动收放设备，其特征在于，再包括有监控系统，该监控子系统主要由摄像装置、显示装置、语音装置、线路、电源组成。