CN108951462B - 一种旋转式锥筒自动收放机 - Google Patents

Abstract

本发明一种旋转式锥筒自动收放机涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统，所述锥筒收放系统和锥筒导向系统均与机架承载装置固定相连；所述锥筒收放系统包括连接臂，所述连接臂两端均设置有一锥筒架，所述连接臂通过驱动装置与机架承载装置转动相连；本发明该发明自动化程度高，运行平稳，采取连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒2次，收放速度高；该发明结构简单，并能够将将动力箱向上折叠收藏主体架中，占用体积小。

Description

一种旋转式锥筒自动收放机

技术领域

本发明涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种旋转式锥筒自动收放机。

背景技术

锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

发明内容

本发明的目的在于为解决上述问题，提供了一种旋转式锥筒自动收放机，旋转360度完成收集或布放锥筒两次，生产率高，设备造价低，设备运行稳定。

本发明一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统和锥筒导向系统，所述锥筒收放系统和锥筒导向系统均与机架承载装置固定相连；

所述锥筒收放系统包括连接臂，所述连接臂两端均设置有一锥筒架，所述连接臂通过驱动装置与机架承载装置转动相连；

所述锥筒导向系统包括导向通道，导向通道内的一端上均设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端设置有一锥筒放倒/扶正装置；

所述连接臂设置在导向通道正上方，连接臂转动，连接臂的一端上的锥筒架穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置；

所述导向通道沿行走装置的行走方向设置。

优选地，锥筒收集/脱放装置包括设置在导向通道相对应两侧壁上的两个锥筒挡杆，两个锥筒挡杆的中心轴线位于同一直线上，两个锥筒挡杆距导向通道底面的距离大于锥筒上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐的直径，且两个锥筒挡杆之间的距离大于连接臂的宽度但小于锥筒外檐的直径。

优选地，锥筒放倒/扶正装置包括横跨导向通道的连接梁，所述连接梁的两端分别与所述导向通道相对应两侧壁固定相连，所述连接梁水平设置；

还包括一活动挡杆，所述活动挡杆与连接梁相互平行设置，且活动挡杆的两端分别通过轴Ⅱ与连接梁相连，所述连接梁与轴Ⅱ滑动相连，且轴Ⅱ的中心轴线均与连接梁的中心轴线垂直，所述活动挡杆距离导向通道底面的最大距离小于锥筒外檐直径，活动挡杆距离导向通道底面的最小距离大于锥筒上锥孔的最大直径；

所述轴Ⅱ上还均转动连接有一导向架，导向架的一端与轴Ⅱ轴向固定连接，另一端朝向导向通道上远离锥筒收集/脱放装置的一端伸出，两个导向架所在平面相交，所述轴Ⅱ的中心轴线与导向架所在平面平行，导向架均通过张度调节装置与导向通道上两个相对应侧壁中距离最近的导向通道侧壁相连。

优选地，张度调节装置包括拉筋钩，所述拉筋钩的一端与所在导向通道侧壁转动相连，另一端与设置在导向架上的张度调节孔相连，同一导向架上沿导向架伸出的方向设置有若干个张度调节孔，所述张度调节孔与拉筋钩相匹配。

优选地，还包括光电开关支架Ⅱ和光电开关支架Ⅰ，所述光电开关支架Ⅱ设置在连接梁上，光电开关支架Ⅱ上设置有光电开关Ⅱ；

所述光电开关支架Ⅰ上设置有光电开关Ⅰ，光电开关支架Ⅰ与机架承载装置相连，连接臂旋转，连接臂经过光电开关Ⅰ的检测区；

所述光电开关Ⅰ或光电开关Ⅱ，型号为CDD-40N125140105S。

所述光电开关Ⅰ和光电开关Ⅱ均通过同一控制器与驱动装置相连。

优选地，还包括定位接近开关Ⅰ和定位接近开关Ⅱ，所述定位接近开关Ⅰ和定位接近开关Ⅱ关于连接臂的旋转轴线对称设置，连接臂旋转，连接臂经过定位接近开关Ⅰ和定位接近开关Ⅱ的检测区。

优选地，驱动装置为电动机，电动机上连接有一电机轴，所述电机轴与连接臂固定相连，所述连接臂的旋转轴线与电机轴的中心轴线在同一直线上。

或者优选地，机架承载装置包括支架Ⅰ和支架Ⅱ，所述支架Ⅰ通过主体架与锥筒收放系统固定相连，支架Ⅱ与锥筒导向系统固定相连，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ均与行走装置固定相连；

所述主体架上相对应的两侧上均设置有一连接片，主体架上还设置有一动力箱容置槽，所述动力箱容置槽位于两个连接片之间，且两个连接片分别通过轴Ⅰ转动连接有一动力箱，两个轴Ⅰ与动力箱相对应的两侧壁转动相连，所述动力箱相对应的两侧壁上分别设置有一锁扣，锁扣对应主体架上的位置均设置有一锁扣挂钩，锁扣和锁扣挂钩相匹配；

所述电动机设置在动力箱内，且电机轴从动力箱远离轴Ⅰ的一端面伸出。

优选地，支架Ⅰ与主体架相对应的两侧边通过螺栓Ⅰ相连，主体架与支架Ⅰ相连的两侧面上均设置有若干个螺纹孔Ⅰ，所述螺纹孔Ⅰ与螺栓Ⅰ相匹配。

优选地，动力箱内还设置有电源，所述控制器也设置在动力箱内，所述电源分别与光电开关Ⅰ、光电开关Ⅱ、定位接近开关Ⅰ及定位接近开关Ⅱ相连后与控制器相连，控制器与电动机相连。定位接近开关Ⅰ或定位接近开关Ⅱ，型号为L J18A3-8-Z/BX。

本发明该发明自动化程度高，运行平稳，采取连接臂旋转360度完成收集或布放锥筒2次，收放速度高；

该发明结构简单，并能够将将动力箱向上折叠收藏主体架中，占用体积小；

该发明根据车厢的高低可以调整主体机架和锥筒摆放连接臂高、低位置，适用车型范围广。

该发明能够安装在车辆的左侧面或右侧面，采取正向或倒车行驶方式即可完成锥桶的收集或布放工作，不受道路的范围限制，不占用交通要道，有利于操作安全。

附图说明

图1为发明的锥筒自动收放机主视结构示意图。

图2为图1的锥筒自动收放系统主视结构示意图。

图3为图2中的动力箱主视结构示意图。

图4为图2的锥筒自动收放系统俯视结构示意图。

图5为图2的锥筒自动收放系统左视结构示意图。

图6为图1的锥筒导向系统主视结构示意图。

图7为图6的锥筒导向系统左视结构示意图。

图8为图6的锥筒导向系统俯视结构示意图。

图9为发明的控制系统示意图。

图10为锥筒结构示意图。

附图标记：1-护栏，2-螺栓Ⅰ，3-螺纹孔Ⅰ，4-控制箱，5-电瓶箱，6-锁扣挂钩，7-光电开关Ⅰ，8-锥筒架Ⅰ，9-1-定位接近开关Ⅰ，9-2-定位接近开关Ⅱ，10-连接臂，11-锥筒架Ⅱ，12-电机轴，13-锁扣，14-动力箱，15-轴Ⅰ，16-螺纹孔Ⅱ，17-螺栓Ⅱ,18-螺栓Ⅲ，19-支架Ⅰ，20-线槽，21-螺栓Ⅳ，22-锥筒挡杆，23-光电开关Ⅱ，24-轴Ⅱ，25-导向板，26-导向架，27-拉筋钩，28-活动挡杆，29-支架Ⅱ,30-电源开关，31-转向开关Ⅰ，32-光电开关支架Ⅰ，33-车厢边沿，34-连接片，35-主体架，36-光电开关支架Ⅱ，37-控制器，38-电机驱动模块，39-电动机，40-锥体底，41-锥筒外檐，42—连接梁，43-张度调节孔，44-锥筒，45-锥筒收放系统，46-锥筒导向系统，47-转向开关Ⅱ，48-电机刹车模块。

具体实施方式

本发明一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统45和锥筒导向系统46，所述锥筒收放系统45和锥筒导向系统46均与机架承载装置固定相连；

所述锥筒收放系统45包括连接臂10，所述连接臂10两端均设置有一锥筒架，所述连接臂10通过驱动装置与机架承载装置转动相连；

所述锥筒导向系统46包括导向通道，导向通道内的一端上均设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端设置有一锥筒放倒/扶正装置；

所述连接臂10设置在导向通道正上方，连接臂10转动，连接臂10的一端上的锥筒架穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置；

所述导向通道沿行走装置的行走方向设置。

锥筒收集/脱放装置包括设置在导向通道相对应两侧壁上的两个锥筒挡杆22，两个锥筒挡杆22的中心轴线位于同一直线上，两个锥筒挡杆22距导向通道底面的距离大于锥筒44上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐41的直径，且两个锥筒挡杆22之间的距离大于连接臂10的宽度但小于锥筒外檐41的直径。

锥筒放倒/扶正装置包括横跨导向通道的连接梁42，所述连接梁42的两端分别与所述导向通道相对应两侧壁固定相连，所述连接梁42水平设置；

还包括一活动挡杆28，所述活动挡杆28与连接梁42相互平行设置，且活动挡杆28的两端分别通过轴Ⅱ24与连接梁42相连，所述连接梁42与轴Ⅱ24滑动相连，且轴Ⅱ24的中心轴线均与连接梁42的中心轴线垂直，所述活动挡杆28距离导向通道底面的最大距离小于锥筒外檐41直径，活动挡杆28距离导向通道底面的最小距离大于锥筒44上锥孔的最大直径；

所述轴Ⅱ24上还均转动连接有一导向架26，导向架26的一端与轴Ⅱ24轴向固定连接，另一端朝向导向通道上远离锥筒收集/脱放装置的一端伸出，两个导向架26所在平面相交，所述轴Ⅱ24的中心轴线与导向架26所在平面平行，导向架26均通过张度调节装置与导向通道上两个相对应侧壁中距离最近的导向通道侧壁相连。

张度调节装置包括拉筋钩27，所述拉筋钩27的一端与所在导向通道侧壁转动相连，另一端与设置在导向架26上的张度调节孔43相连，同一导向架26上沿导向架26伸出的方向设置有若干个张度调节孔43，所述张度调节孔43与拉筋钩27相匹配。

还包括光电开关支架Ⅱ36和光电开关支架Ⅰ32，所述光电开关支架Ⅱ36设置在连接梁42上，光电开关支架Ⅱ36上设置有光电开关Ⅱ23，光电开关Ⅱ23的检测区始终朝向导向通道内，用于检测有无锥筒44；

所述光电开关支架Ⅰ32可以根据需要设置为两个，两个光电开关支架Ⅰ32轮换设置有光电开关Ⅰ7，两个光电开关支架Ⅰ32与机架承载装置相连，两个光电开关支架Ⅰ32关于连接臂10的旋转轴线对称设置，连接臂10旋转，连接臂10经过光电开关Ⅰ7的检测区；人工收取或者放置锥筒44的锥筒架始终位于光电开关Ⅰ7的检测区域内，光电开关Ⅰ7检测连接臂10上用于人工放置或者收取锥筒44的锥筒架上锥筒44的有无；

所述光电开关Ⅰ7或光电开关Ⅱ23，乐清市全通自动化科技有限公司生产，型号为CDD-40N125140105S。

所述光电开关Ⅰ7和光电开关Ⅱ23均通过同一控制器37与驱动装置相连。控制器37型号为FX1N10MT。

还包括定位接近开关Ⅰ9-1和定位接近开关Ⅱ9-2，所述定位接近开关Ⅰ9-1和定位接近开关Ⅱ9-2关于连接臂10的旋转轴线对称设置，连接臂10旋转，连接臂10经过定位接近开关Ⅰ9-1和定位接近开关Ⅱ9-2的检测区。

驱动装置为电动机39，电动机39上连接有一电机轴12，所述电机轴12与连接臂10固定相连，所述连接臂10的旋转轴线与电机轴12的中心轴线在同一直线上。

机架承载装置包括支架Ⅰ19和支架Ⅱ29，所述支架Ⅰ19通过主体架35与锥筒收放系统45固定相连，支架Ⅱ29与锥筒导向系统46固定相连，所述支架Ⅰ19和支架Ⅱ29均与行走装置固定相连；

所述主体架35上相对应的两侧上均设置有一连接片34，主体架35上还设置有一动力箱14容置槽，所述动力箱14容置槽位于两个连接片34之间，且两个连接片34分别通过轴Ⅰ15转动连接有一动力箱14，两个轴Ⅰ15与动力箱14相对应的两侧壁转动相连，所述动力箱14相对应的两侧壁上分别设置有一锁扣13，锁扣13对应主体架35上的位置均设置有一锁扣挂钩6，锁扣13和锁扣挂钩6相匹配；

所述电动机39设置在动力箱14内，且电机轴12从动力箱14远离轴Ⅰ15的一端面伸出。

支架Ⅰ19与主体架35相对应的两侧边通过螺栓Ⅰ2相连，主体架35与支架Ⅰ19相连的两侧面上均设置有若干个螺纹孔Ⅰ3，所述螺纹孔Ⅰ3与螺栓Ⅰ2相匹配。

动力箱14内还设置有电源，所述控制器37也设置在动力箱14内，所述电源分别与光电开关Ⅰ7、光电开关Ⅱ23、定位接近开关Ⅰ9-1及定位接近开关Ⅱ9-2相连后与控制器37相连，控制器37与电动机39相连。

定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2，乐清市全通自动化科技有限公司生产，型号为L J18A3-8-Z/BX。

以下结合附图对本发明进行说明：

参见图1、图2，锥筒收放系统45及锥筒导向系统46安装在汽车侧面的车厢边沿33上，车厢用于收藏锥筒44；

如图2、图4、图5所示，主体架35为固定连接为一体的长方形结构；护栏1形状如图4、图5所示，固定安装在支架Ⅰ19上；如图4、图5所示，支架Ⅰ19通过两侧的颗螺栓Ⅰ2与主体架35固定连接，在主体架35上设置了一定数量的螺纹孔Ⅰ3，并能够根据螺纹孔Ⅰ3的位置通过两颗螺栓Ⅰ2调整主体架35的高、低位置，满足不同车厢高度的要求；支架Ⅰ19通过两排一定数量的螺栓Ⅲ18与汽车的车厢边沿33固定连接；

电源设置在电瓶箱5内，参见图2，所述的控制箱4、电瓶箱5、动力箱14从上往下依次安装在主体架35上，在控制箱4、电瓶箱5、动力箱14之间安装有线槽20，线槽20固定安装在主体架35中间，所有的的动力及传递信息线路预埋在线槽20中；并能够将动力箱14向上折叠收藏主体架35上的动力箱14容置槽内；

参见图5所示，所述的控制箱4由电源开关30、控制系统组成，电瓶箱5中电源与控制箱4中的电源开关30连接，并给控制系统提供电源；

如图2、图3所示，所述电机轴12一端与电动机39连接并由电动机39传递动力，电机轴12另一端与连接臂10连接，在连接臂10左右两端设置了锥筒架Ⅰ8和锥筒架Ⅱ11；

如图2所示，所述的锥筒架Ⅰ8或锥筒架Ⅱ11为圆锥体结构；

所述的动力箱14向上折叠收藏主体架35上，如图5所示，贯穿动力箱14的轴Ⅰ15与动力箱14两侧的个连接片34活动连接，连接片34安装在主体架35内侧并通过两颗螺栓Ⅱ17与主体架35连接固定，在主体架35上设置了一定数量的螺纹孔Ⅱ16，并能够根据螺纹孔Ⅱ16的位置通过两颗螺栓Ⅱ17调整动力箱14的高或低位置，以便控制动力箱14相连的连接臂10高或低位置；当需要锥筒44收放结束后，把连接臂10从电机轴12上拆卸下，然后以动力箱14的轴Ⅰ15为轴心向上旋转，使动力箱14进入主体架35内面，最后将主体架35上设置的锁扣挂钩6与动力箱14上设置的锁扣13连接，即可完成动力箱14折叠收藏；

参见图9所示，所述控制箱4中的控制系统由转向开关Ⅰ31、转向开关Ⅱ47、控制器37、电机驱动模块38、定位接近开关Ⅰ9-1、定位接近开关Ⅱ9-2、光电开关Ⅰ7、光电开关Ⅱ23、电机刹车模块48组成，电源开关30与转向开关Ⅰ31、转向开关Ⅱ47和控制器37连接，为控制器37、定位接近开关Ⅰ9-1、定位接近开关Ⅱ9-2、光电开关Ⅰ7、光电开关Ⅱ23、电机驱动模块38、电机刹车模块48提供工作电源，控制器37用于控制电机驱动模块38或电机刹车模块48的工作状态和电源；电机驱动模块38用于提供电动机39的电源并控制驱动电动机39的正、反旋转；电机刹车模块48用于控制与电机轴12连接的电动刹车盘电源并阻止电机轴12的惯性旋转。

转向开关Ⅰ31设置为光电开关Ⅰ7、光电开关Ⅱ23两个指示开关，分别用于光电开关Ⅰ7或光电开关Ⅱ23的控制，并将光电开关Ⅰ7或光电开关Ⅱ23的控制指示信号与控制器37连接；

转向开关Ⅱ47设置为定位接近开关Ⅰ9-1、定位接近开关Ⅱ9-2两个指示开关，分别用于定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2的控制，并将定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2的控制指示信号与控制器37连接；

参见图6、图7、图8所示，所述的锥筒导向系统46由支架Ⅱ29、连接梁42、一对导向板25和一对导向架26组成；支架Ⅱ29通过两排一定数量的螺栓Ⅳ21与与汽车的车厢边沿33固定连接；导向板25为长方形机构，两个导向板25之间的区域为导向通道，连接梁42将一对导向板25连接为一体，并与支架Ⅱ29通过螺栓形式固定连接，并能够通过螺栓调高或调低；

参见图8所示，在一对导向板25的左侧顶部固定安装了一对锥筒挡杆22，锥筒挡杆22距离地面的高度大于锥体底40的直径而小于锥筒外檐41的直径，以此阻挡锥筒44从锥筒挡杆22底下穿过；一对对锥筒挡杆22之间的距离大于锥筒架Ⅰ8或锥筒架Ⅱ11圆锥体底40的直径，而小于锥筒外檐41的直径，允许锥筒架Ⅰ8或锥筒架Ⅱ11通过而阻挡住锥筒44，利用一对锥筒挡杆22将锥筒架Ⅰ8或锥筒架Ⅱ11上的锥筒44脱离；

参见图8所示，将一对导向架26的左端利用两根轴Ⅱ24通过轴承座连接安装在连接梁42上；参见图6所示，在两根轴Ⅱ24上安装有活动挡杆28，活动挡杆28在两根轴Ⅱ24上能够调高或调低移动，活动挡杆28的上、下活动范围距离地面高度大于锥体底40的直径而小于锥筒外檐41的直径；在两个导向架26上设置了一定数量的张度调节孔43，将导向架26上活动安装的拉筋钩27插入张度调节孔43中，并能够根据张度调节孔43的位置通过拉筋钩27调整两个导向架26的右端张开角度；

参见图3、图9，所述的定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2安装在动力箱14上，用于控制连接臂10在定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2安装的位置处停止，即连接臂10旋转到定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2处，定位接近开关Ⅰ9-1或定位接近开关Ⅱ9-2将信号传递给控制器37，控制器37向电机驱动模块3838发出停止旋转信号，电动机39停止旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转；

参见图9，所述的电机刹车模块48，用于控制与电机轴12连接的电动刹车盘电源并阻止电机轴12的惯性旋转，当控制器37向电机驱动模块38发出停止旋转信号，接着控制器37向电机刹车模块48发出启动信号，电机刹车模块48将电机轴12连接的电动刹车盘电源启动，电动刹车盘阻止电机轴12的惯性旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转；

参见图3、图8，所述的光电开关Ⅰ7和光电开关Ⅱ23为移动探头，根据布放或收集锥筒44的工作状态，光电开关Ⅰ7或光电开关Ⅱ23移动安装在光电开关支架Ⅰ32或光电开关支架Ⅱ36上；光电开关支架Ⅰ32设置为两个，分布在动力箱14上左、右两侧；具体的表述为：光电开关Ⅰ7检测到锥筒44信号并将信号传递给控制器37，控制器37发出顺时针旋转信号，连接臂10顺时针旋转；光电开关Ⅱ23检测到锥筒44信号并将信号传递给控制器37，控制器37发出逆时针旋转信号，连接臂10逆时针旋转。

实施例1

旋转式锥筒自动收放机布放锥筒44的工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆左侧，如图1 所示，采取车辆朝前行驶的方式布放锥筒44，在于以下步骤：

（1.1）布放准备

布放锥筒44操作前，如图8所示，首先根据张度调节孔43的位置通过拉筋钩27调整两个导向架26的右端为平行位置；光电开关Ⅰ7安装在动力箱14右侧的光电开关支架Ⅰ32上；光电开关Ⅱ23安装在光电开关支架Ⅱ36上；

（1.2）顺时针旋转

启动车辆向前运行，接通电源开关30，开启转向开关Ⅰ31为光电开关Ⅰ7指示位置，同时开启转向开关Ⅱ47设置为定位接近开关Ⅰ9-1指示位置；

如图2 所示，连接臂10在定位接近开关Ⅰ9-1停止，当人工将锥筒44套在锥筒架Ⅰ8上，光电开关Ⅰ7检测到锥筒44信号，并将信号传递到控制器37，控制器37向电机驱动模块38发出顺时针旋转信号，电动机39开始旋转并带动连接臂10顺时针旋转；

（1.3）脱放锥筒44

如图8所示，当锥筒架Ⅰ8顺时针旋转到导向板25上的一对锥筒挡杆22位置处，锥筒挡杆22将锥筒外檐41阻挡，从而使锥筒44从锥筒架Ⅰ8上脱离进入导向通道中，随着车辆行驶带动导向板25向左运行，然后锥筒44的锥体头部先进入导向架26中，活动挡杆28顺势将锥筒外檐41上部向左阻挡，利用锥筒外檐41上部的向左阻力顺势将锥筒44扶正在导向架26中，扶正后的锥筒44再经过导向架26导向整理为线条队形整体道出，完成锥筒44布放工作；图2所示，当锥筒架Ⅰ8顺时针旋转180度，即连接臂10再次旋转到定位接近开关Ⅰ9-1处，控制器37向电机驱动模块38发出停止旋转信号，电动机39停止旋转，接着控制器37向电机刹车模块48发出启动信号，电机刹车模块48将电机轴12连接的电动刹车盘电源启动，电动刹车盘阻止电机轴12的惯性旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转，即完成第一次锥筒44布放工作；

（1.4）循环布放

当锥筒架Ⅰ8顺时针旋转180度时，即锥筒架Ⅰ8与锥筒架Ⅱ11旋转换位置，锥筒架Ⅱ11重复循环按照步骤（1.2）顺时针旋转、（1.3）脱放锥筒44，即可再次完成锥筒44的连续布放工作，最后关闭电源开关30。

实施例2

旋转式锥筒自动收放机收集锥筒44工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆左侧，如图1 所示，采取车辆朝后倒退行驶的方式收集锥筒44，锥筒44预先放置在车辆的左侧后面，在于以下步骤：

（2.1）收集准备

收集锥筒44操作前，如图8所示，首先根据张度调节孔43的位置通过拉筋钩27调整两个导向架26的右端为张开角度，并将两个导向架26右端的张开角度对准右侧地面上的锥筒44；光电开关Ⅰ7安装在动力箱14右侧的光电开关支架Ⅰ32上；光电开关Ⅱ23安装在光电开关支架Ⅱ36上；

（2.2）逆时针旋转

然后启动车辆向后倒车运行，接通电源开关30，开启转向开关Ⅰ31设置为光电开关Ⅱ23指示位置，同时开启转向开关Ⅱ47设置为定位接近开关Ⅰ9-1指示位置；

如图8所示，启动车辆向后倒退，即导向架26向右运行并将锥筒44导入到导向架26中，活动挡杆28向右顺势阻挡并推倒锥筒44，并将锥筒44底部开口方向面向左侧平放在导向板25中，导向板25继续向右移动，当光电开关Ⅱ23检测到导向板25中的锥筒44信号，并将信号传递到控制器37，控制器37向电机驱动模块38发出逆时针旋转信号，电动机39开始旋转并带动连接臂10逆时针旋转，将锥筒44套在锥筒架Ⅱ11上；

（2.3）收集锥筒44

当锥筒架Ⅱ11逆时针旋转180度，即连接臂10旋转到定位接近开关Ⅰ9-1处停止旋转，同时控制器37向电机刹车模块48发出启动信号，电机刹车模块48将电机轴12连接的电动刹车盘电源启动，电动刹车盘阻止电机轴12的惯性旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转，然后人工将锥筒44从锥筒架Ⅱ11取下放入到车厢中，完成第一次锥筒44收集工作；

（2.4）循环收集

当锥筒架Ⅰ8顺时针旋转180度，即锥筒架Ⅰ8与锥筒架Ⅱ11互换位置，锥筒架Ⅰ8重复循环按照步骤（2.2）逆时针旋转、（2.3）收集锥筒44，即可完成连续收集锥筒44工作。

实施例3

旋转式锥筒自动收放机布放锥筒44工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆左侧，如图1 所示，采取车辆朝后倒退行驶的方式布放锥筒44，在于以下步骤：

（3.1）布放准备

布放锥筒44操作前，首先将锥筒收放系统45的左、右方向倒换，参考图1，即将原来左面的一对导向板25调整为右面，原来右面的一对导向架26调整为左面，再与支架Ⅱ29通过螺栓形式固定连接；根据张度调节孔43的位置通过拉筋钩27调整两个导向架26的左端为平行位置；光电开关Ⅰ7调整安装在光电开关支架Ⅰ32上，光电开关Ⅱ23安装在动力箱14的左侧光电开关支架Ⅱ36上，参考图3；将连接臂10方向进行转换，即将原来右侧的锥筒架Ⅰ8调整到左侧，并使锥体向上，将原来左侧的锥筒架Ⅱ11调整到右侧，并使锥体向下，人工将在该发明的左侧锥筒架Ⅰ8放置锥筒44；

（3.2）逆时针旋转

启动车辆朝后倒退行驶，接通电源开关30，开启转向开关Ⅰ31为光电开关Ⅱ23指示位置，同时开启转向开关Ⅱ47设置为定位接近开关Ⅱ9-2指示位置；人工将锥筒44套在锥筒架Ⅰ8上，光电开关Ⅱ23检测到锥筒44信号，并将信号传递到控制器37，控制器37向电机驱动模块38发出逆时针旋转信号，电动机39开始旋转并带动连接臂10逆时针旋转；

（3.3）脱放锥筒

当锥筒架Ⅰ8逆时针旋转到导向板25上的一对锥筒挡杆22位置处，锥筒挡杆22将锥筒外檐41阻挡，从而使锥筒44从锥筒架Ⅰ8上脱离进入导向板25中，随着车辆倒退行驶带动导向板25向右运行，然后锥筒44的锥体头部先进入导向架26中，活动挡杆28顺势将锥筒外檐41上部向右阻挡，利用锥筒外檐41上部的向右阻力顺势将锥筒44扶正在导向架26中，扶正后的锥筒44再经过导向架26导向整理为线条队形整体道出，完成锥筒44布放工作；当锥筒架Ⅰ8逆时针旋转180度，即连接臂10再次旋转到定位接近开关Ⅱ9-2处，控制器37向电机驱动模块38发出停止旋转信号，电动机39停止旋转，接着控制器37向电机刹车模块48发出启动信号，电机刹车模块48将电机轴12连接的电动刹车盘电源启动，电动刹车盘阻止电机轴12的惯性旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转，即完成第一次锥筒44布放工作；

（3.4）循环布放

当锥筒架Ⅰ8顺时针旋转180度时，即锥筒架Ⅰ8与锥筒架Ⅱ11旋转换位置，锥筒架Ⅱ11重复循环按照步骤（3.2）逆时针旋转、（3.3）脱放锥筒44，即可再次完成锥筒44的连续布放工作，最后关闭电源开关3030。

实施例4

旋转式锥筒自动收放机收集锥筒44工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆左侧，如图1 所示，采取车辆朝前方向行驶的方式收集锥筒，锥筒预先放置在车辆的左侧前面，在于以下步骤：

（4.1）收集准备

收集锥筒44操作前，首先将锥筒收放系统45的左、右方向倒换，参考图1，即将原来左面的一对导向板25调整为右面，原来右面的一对导向架26调整为左面，再与支架Ⅱ29通过螺栓形式固定连接；根据张度调节孔43的位置通过拉筋钩27调整两个导向架26的左端为张开角度；光电开关Ⅰ7调整安装在光电开关支架Ⅰ32上，光电开关Ⅱ23安装在动力箱14的左侧光电开关支架Ⅱ36上，参考图3；将连接臂10方向进行转换，即将原来右侧的锥筒架Ⅰ8调整到左侧，并使锥体向上，将原来左侧的锥筒架Ⅱ11调整到右侧，并使锥体向下；

（4.2）顺时针旋转

当车辆朝前方向行驶，即导向架26向前运行并将锥筒44导入到导向架26中，锥筒挡杆22向左顺势阻挡并推倒锥筒44，并将锥筒44底部开口方向面向右侧平放在导向板25中，导向板25继续向左前进，当光电开关Ⅱ23检测到锥筒44信号，并将信号传递到控制器37，控制器37向电机驱动模块38发出顺时针旋转信号，电动机39开始旋转并带动连接臂10顺时针旋转，随着车辆行驶将锥筒44套在锥筒架Ⅰ8上；

（4.3）收集锥筒

当锥筒架Ⅱ11顺时针旋转180度，即连接臂10旋转到定位接近开关Ⅱ9-2处停止旋转，接着控制器37向电机刹车模块48发出启动信号，电机刹车模块48将电机轴12连接的电动刹车盘电源启动，电动刹车盘阻止电机轴12的惯性旋转使电机轴12连接的连接臂10停止旋转，然后人工将锥筒44从锥筒架Ⅱ11取下放入到车厢中，完成第一次锥筒44收集工作；

（4.4）循环收集

当锥筒架Ⅱ11顺时针旋转180度，即锥筒架Ⅰ8与锥筒架Ⅱ11互换位置，锥筒架Ⅰ8重复循环按照步骤（4.2）顺时针旋转、（4.3）收集锥筒44，即可完成连续收集锥筒44工作。

实施例5

旋转式锥筒自动收放机布放锥筒的工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆右侧，采取车辆朝后倒车行驶的方式布放锥筒44，其它步骤参照实施例1即可完成。

实施例6

旋转式锥筒自动收放机收集锥筒工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆右侧，采取车辆朝前行驶的方式收集锥筒44，锥筒44预先放置在车辆的右侧前面，其它步骤参照实施例2即可完成。

实施例7

旋转式锥筒自动收放机收集锥筒工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆右侧，采取车辆朝前行驶的方式布放锥筒44，其它步骤参照实施例3即可完成。

实施例8

旋转式锥筒自动收放机收集锥筒工作方法，将旋转式锥筒自动收放机安装在车辆右侧，采取车辆朝后倒车行驶的方式收集锥筒，锥筒预先放置在车辆的右侧后面，其它步骤参照实施例4即可完成。

当锥筒44布放或收集结束，切断电源，人工拆除连接臂10、锥筒导向系统46，将动力箱14折叠收藏即可；该发明采取连接臂10旋转360度完成收集或布放锥筒44两次，生产率高；另外，该发明能够安装在车辆的左侧面或右侧面，采取正向或倒车行驶方式即可完成锥桶的收集或布放工作，不受道路的范围限制，不占用交通要道，有利于操作安全。

Claims (7)

1.一种旋转式锥筒自动收放机，包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的锥筒收放系统（45）和锥筒导向系统（46），所述锥筒收放系统（45）和锥筒导向系统（46）均与机架承载装置固定相连；其特征在于，

所述锥筒收放系统（45）包括连接臂（10），所述连接臂（10）两端均设置有一锥筒架，所述连接臂（10）通过驱动装置与机架承载装置转动相连；

所述锥筒导向系统（46）包括导向通道，导向通道内的一端上均设置有一锥筒收集/脱放装置，另一端设置有一锥筒放倒/扶正装置；

所述连接臂（10）设置在导向通道正上方，连接臂（10）转动，连接臂（10）的一端上的锥筒架穿过导向通道内的锥筒收集/脱放装置；

所述导向通道沿行走装置的行走方向设置；

锥筒收集/脱放装置包括设置在导向通道相对应两侧壁上的两个锥筒挡杆（22），两个锥筒挡杆（22）的中心轴线位于同一直线上，两个锥筒挡杆（22）距导向通道底面的距离大于锥筒上锥孔的最大直径，小于锥筒外檐的直径，且两个锥筒挡杆（22）之间的距离大于连接臂（10）的宽度但小于锥筒外檐的直径；

锥筒放倒/扶正装置包括横跨导向通道的连接梁（42），所述连接梁（42）的两端分别与所述导向通道相对应两侧壁固定相连，所述连接梁（42）水平设置；

还包括一活动挡杆（28），所述活动挡杆（28）与连接梁（42）相互平行设置，且活动挡杆（28）的两端分别通过轴Ⅱ（24）与连接梁（42）相连，所述连接梁（42）与轴Ⅱ（24）滑动相连，且轴Ⅱ（24）的中心轴线均与连接梁（42）的中心轴线垂直，所述活动挡杆（28）距离导向通道底面的最大距离小于锥筒外檐直径，活动挡杆（28）距离导向通道底面的最小距离大于锥筒上锥孔的最大直径；

所述轴Ⅱ（24）上还均转动连接有一导向架（26），导向架（26）的一端与轴Ⅱ（24）轴向固定连接，另一端朝向导向通道上远离锥筒收集/脱放装置的一端伸出，两个导向架（26）所在平面相交，所述轴Ⅱ（24）的中心轴线与导向架（26）所在平面平行，导向架（26）均通过张度调节装置与导向通道上两个相对应侧壁中距离最近的导向通道侧壁相连；

张度调节装置包括拉筋钩（27），所述拉筋钩（27）的一端与所在导向通道侧壁转动相连，另一端与设置在导向架（26）上的张度调节孔（43）相连，同一导向架（26）上沿导向架（26）伸出的方向设置有若干个张度调节孔（43），所述张度调节孔（43）与拉筋钩（27）相匹配。

2.如权利要求1所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，还包括光电开关支架Ⅱ（36）和光电开关支架Ⅰ（32），所述光电开关支架Ⅱ（36）设置在连接梁（42）上，光电开关支架Ⅱ（36）上设置有光电开关Ⅱ（23）；

所述光电开关支架Ⅰ（32）上设置有光电开关Ⅰ（7），光电开关支架Ⅰ（32）与机架承载装置相连，连接臂（10）旋转，连接臂（10）经过光电开关Ⅰ（7）的检测区；

所述光电开关Ⅰ（7）和光电开关Ⅱ（23）均通过同一控制器（37）与驱动装置相连。

3.如权利要求2所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，还包括定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2），所述定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2）关于连接臂（10）的旋转轴线对称设置，连接臂（10）旋转，连接臂（10）经过定位接近开关Ⅰ（9-1）和定位接近开关Ⅱ（9-2）的检测区。

4.如权利要求3所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述驱动装置为电动机（39），电动机（39）上连接有一电机轴（12），所述电机轴（12）与连接臂（10）固定相连，所述连接臂（10）的旋转轴线与电机轴（12）的中心轴线在同一直线上。

5.如权利要求1-4任意一项所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述机架承载装置包括支架Ⅰ（19）和支架Ⅱ（29），所述支架Ⅰ（19）通过主体架（35）与锥筒收放系统（45）固定相连，支架Ⅱ（29）与锥筒导向系统（46）固定相连，所述支架Ⅰ（19）和支架Ⅱ（29）均与行走装置固定相连；

所述主体架（35）上相对应的两侧上均设置有一连接片（34），主体架（35）上还设置有一动力箱（14）容置槽，所述动力箱（14）容置槽位于两个连接片（34）之间，且两个连接片（34）分别通过轴Ⅰ（15）转动连接有一动力箱（14），两个轴Ⅰ（15）与动力箱（14）相对应的两侧壁转动相连，所述动力箱（14）相对应的两侧壁上分别设置有一锁扣（13），锁扣（13）对应主体架（35）上的位置均设置有一锁扣挂钩（6），锁扣（13）和锁扣挂钩（6）相匹配；

所述电动机（39）设置在动力箱（14）内，且电机轴（12）从动力箱（14）远离轴Ⅰ（15）的一端面伸出。

6.如权利要求5所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述支架Ⅰ（19）与主体架（35）相对应的两侧边通过螺栓Ⅰ（2）相连，主体架（35）与支架Ⅰ（19）相连的两侧面上均设置有若干个螺纹孔Ⅰ（3），所述螺纹孔Ⅰ（3）与螺栓Ⅰ（2）相匹配。

7.如权利要求6所述一种旋转式锥筒自动收放机，其特征在于，所述动力箱（14）内还设置有电源，所述控制器（37）也设置在动力箱（14）内，所述电源分别与光电开关Ⅰ（7）、光电开关Ⅱ（23）、定位接近开关Ⅰ（9-1）及定位接近开关Ⅱ（9-2）相连后与控制器（37）相连，控制器（37）与电动机（39）相连。

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