CN102605707B - 宽幅路面铣刨机 - Google Patents

Abstract

宽幅路面铣刨机，包括主机架、支承所述主机架的前行走装置及后行走装置、安装于所述主机架上的驱动单元及驾驶室、安装于所述主机架下方且位于所述前行走装置和后行走装置之间的铣刨滚筒、设置于所述主机架前部的排料皮带机，所述排料皮带机用于将铣刨滚筒铣切下来的物料排出；位于所述铣刨滚筒上方的主机架的竖截面形状呈门形，形成一向上的容纳凹槽；所述铣刨滚筒设置于底部有开口的罩体中，在所述罩体前盖板上设置有开口，所述排料皮带机的进料端设置于所述开口处，在所述罩体上方设置有用于驱动所述前铣刨滚筒旋转的电机，所述电机的输出轴通过传动件与所述铣刨滚筒的输入轴相连，所述电机位于铣刨滚筒上方的容纳凹槽内。

Description

宽幅路面铣刨机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种主要用于高速公路等高等级路面整修的宽幅路面铣刨机。

背景技术

路面铣刨机是路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等沥青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛应用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

一般路面铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。铣削转子是铣刨机的主要工作部件，由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣刨机上一般设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。现有的路面铣刨机由于受公路运输规定限制，铣刨宽度有限，大型铣刨机铣刨滚筒的宽度通常为2.2m，铣刨滚筒宽度越大，所需的驱动功率就越大，对零部件要求就越高，成本极高。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以进行宽幅铣刨、低成本的路面铣刨机。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：路面铣刨机，包括主机架、支承主机架的前行走装置及后行走装置、安装于主机架上的驱动单元及驾驶室、安装于主机架下方且位于前行走装置和后行走装置之间的铣刨滚筒、设置于主机架前部的排料皮带机，排料皮带机用于将铣刨滚筒铣切下来的物料排出；铣刨滚筒包括前铣刨滚筒和一对设置于前铣刨滚筒后方的侧铣刨滚筒；前铣刨滚筒设置于底部有开口的前罩体中，在前罩体前盖板上设置有开口，排料皮带机的进料端设置于开口处，在前铣刨滚筒的上方设置有用于驱动前铣刨滚筒的电机，电机的输出轴通过传动件与前铣刨滚筒的输入轴相连；侧铣刨滚筒前方形成一向前铣刨滚筒输送铣切下来的物料的通道，侧铣刨滚筒设置于底部有开口的侧罩体中，在侧罩体上设置有用于驱动侧铣刨滚筒旋转的电机，电机的输出轴通过传动件与侧铣刨滚筒的输入轴连接；位于侧铣刨滚筒上方的主机架的竖截面形状呈T形，形成一对外侧面开口的侧容纳槽，驱动侧铣刨滚筒的电机位于侧容纳槽内，侧铣刨滚筒外端部伸出于主机架外侧。

本发明的铣刨单元由前铣刨滚筒和位于前铣刨滚筒后方的一对侧铣刨滚筒组成，用铣刨滚筒组来实现宽幅铣刨，解决了单个宽幅铣刨滚筒加工要求和成本高、驱动功率大的问题，本发明的结构简单，传动稳定，设计合理，铣刨滚筒的动力由电机提供，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例1的主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为本发明主机架的主视图。

图4为沿图3中E-E线的局部剖视图。

图5为沿图3中I-I线的局部剖视图。

图6为本发明实施例1的铣刨滚筒的结构示意图。

图7为沿图3中F-F线的局部剖视图。

图8为沿图1中B-B线的局部剖视图。

图9为沿图3中H向的结构示意图。

图10为本发明实施例2铣刨滚筒的结构示意图。

图11为本发明实施例3前铣刨滚筒的结构示意图。

图12为本发明实施例4前铣刨滚筒的俯视图。

图13为本发明实施例5铣刨滚筒的结构示意图。

图14为本发明实施例6的主机架截面图。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

实施例1

如图1及图2所示，本实施例的路面铣刨机机包括主机架1、前行走履带2、铣刨滚筒、后行走履带4、排料皮带机5、驱动单元（未标号）、驾驶室（未标号）。图2中箭头A的方向为路面铣刨机的前进方向，在以下描述中出现的前、后是相对于箭头A来说的，当前进方向改变时，前、后也相对改变。为了便于说明，将路面铣刨机机体的长度方向（平行于路面铣刨机行走方向）的方向定义为纵向，路面铣刨机机体的宽度方向为横向。

驱动单元及驾驶室安装于主机架1上，驱动单元为路面铣刨机及其上的各部件提供动力，本实施例的驱动单元为柴油发电机组。前行走履带2和后行走履带4安装于主机架1的下方，将主机架1支承于地面上，前行走履带2和后行走履带4的高度可调。本发明的行走履带的结构基本与现有技术的行走履带相同，行走履带优选采用电机驱动，为电驱动履带，作为行走装置的行走履带也可以使用行走轮代替。铣刨滚筒3安装于主机架1的下方，位于前行走履带2和后行走履带4之间，本实施例中的铣刨滚筒包括通过螺纹紧固件安装在主机架1上的前铣刨滚筒3a和位于前铣刨滚筒3a后方的一对侧铣刨滚筒3b。排料皮带机5倾斜向上地设置于主机架1的前部。

同时参照图3至图6，作为本发明的优选技术方案，位于前铣刨滚筒3a上方的主机架1的竖截面形状呈门形，由此在前铣刨滚筒3a的上方形成一个容纳凹槽6。前铣刨滚筒3a设置于固定在主机架1的前罩体7内，前罩体7底部开口，前罩体7的侧板及背板的高度均可调，以便于适应不同的工况和方便更换铣刨滚筒及其上的刀具。前罩体7的前面板上设置有开口，排料皮带机5的进料端设置于该开口位置，工作时被铣刨滚筒铣切下来的物料被甩到该开口处，然后通过排料皮带机5将物料排出。在前罩体7顶板上安装有驱动前铣刨滚筒3a转动的电机8及减速机9，电机8由驱动单元提供动力，电机8与减速机9同轴布置，电机8的输出轴与减速机9的输入轴相连，在前铣刨滚筒3a两侧安装有传动箱10，减速机9的输出轴与传动箱10的输入轴相连，传动箱10的输出轴与前铣刨滚筒3a的动力输入轴相连，从而使动力从电机8传递给前铣刨滚筒3a。电机8和减速机9位于主机架1的容纳凹槽6内，采用竖截面形状呈门形的主机架结构一方面可以为电机和减速机提供安装的空间，同时门形结构也可以保证主机架整体的结构强度。此外，由于本发明中前铣刨滚筒相对于底盘为固定，其位置在工作过程中无需移动，电机和减速机也可以与前罩体分开设置，直接安装在主机架位于前铣刨滚筒上方的架板上，在架板上只需留有供连接铣刨滚和电机的传动件通过的开口即可。本实施例中的铣刨滚筒的结构采用申请人的申请号为201110377550.1、名称为破碎铣刨滚筒的发明专利申请中公开的铣刨滚筒的结构。如图9所示，在铣刨滚筒端部设置安装凹槽，安装凹槽内通过轴承安装有二级减速传动机构，传动箱10的输出轴与二级减速传动机构的输入轴（铣刨滚筒的动力输入轴）相连，二级减速传动机构的输入轴通过齿轮传动将动力传递给二级减速传动机构的输出轴（前铣刨滚筒的中心转轴），二级减速传动机构的输出轴与固定在铣刨滚筒上的传动件相连，从而带动铣刨滚筒转动。其中该二级减速传动机构的输入轴为偏心输入轴，其位于铣刨滚筒中心转轴的上方。本发明的铣刨滚筒还可以采用申请人的申请号为201110293493.9、名称为破碎转子及自行式破碎采矿机的发明专利申请中公开的铣刨滚筒的结构。

同时参照图7至图8，侧铣刨滚筒3b设置于前铣刨滚筒3a后方，每一侧铣刨滚筒3b通过轴承设置于侧罩体11内，侧罩体11底部开口，侧铣刨滚筒3b的前方形成一向前铣刨滚筒3a输送铣切下来的物料的通道，侧铣刨滚筒3b上的刀具采用螺旋线排列，可以在铣切的同时将物料从两旁向中间集中，再通过前铣刨滚筒3a输送给排料皮带机5然后排出。在侧罩体11顶板上同样安装有驱动侧铣刨滚筒3b转动的电机8及减速机9以及位于侧铣刨滚筒3b两侧的传动箱10，动力从电机8经减速机9和传动箱10传递给侧铣刨滚筒3b。位于侧铣刨滚筒3b上方的主机架1的竖截面形状呈T形，由此在侧铣刨滚筒3b的上方形成两个外侧开放的侧容纳槽12，两个侧容纳槽12之间由一竖隔板13隔开，电机8和减速机9容纳于侧容纳槽12中。侧罩体11通过导柱15安装在主机架1下方并可沿导柱15横向移动。在竖隔板13上设置有横移油缸14（图2），横移油缸14的另一端固定在侧罩体11上，即横移油缸14一端与主机架1相固定、另一端与侧罩体11相固定，当横移油缸14工作时可控制侧铣刨滚筒3b横向移动，从而改变铣刨宽度。

在主机架1的前部设置有一过渡料斗安装架18，过渡料斗16通过该过渡料斗安装架18安装在主机架1上，过渡料斗16底部设置开口，该开口可由通过液压油缸控制的仓门封闭。排料皮带机5的出料端位于过渡料斗16的上方。在主机架1前部还设置有一二级排料皮带机17，二级排料皮带机17的进料端位于过渡料斗16的下方，通过设置过渡料斗，可以实现在铣刨作业过程中，当收料车集满料运走时，铣切下来的物料可以暂时放置于过渡料斗中，在收料车离开期间铣刨机不必停止作业。

实施例2

如图10所示，在前罩体7顶板上安装有驱动前铣刨滚筒3a转动的电机8，在前铣刨滚筒3a一端部内设置有与铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机9’，传动箱10与前罩体7相固定，电机8的输出轴与传动箱10的输入轴相连，传动箱10的输出轴与与行星减速机9’的输入轴连接，从而电机8的动力传递给前铣刨滚筒3a。侧铣刨滚筒3b的结构与前铣刨滚筒3a的结构相同。

实施例3

如图11所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：本实施例中安装在罩体上方的电机8及减速机9非同轴布置，电机8与减速机9前后排列，电机8的输出轴通过皮带与减速机9的输入轴相连。侧铣刨滚筒3b的结构与前铣刨滚筒3a的结构相同。

同时参照图12，本实施例的容纳凹槽6内设置有一加强隔板6a，加强隔板6a将容纳凹槽6分隔为两个容纳空间，同时增加主机架的强度。

实施例4

如图12所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：本实施例中铣刨滚筒端部内设置有二级行星减速机9，传动箱10的输出轴通过一级传动主动轮901、与一级传动主动轮901相啮合的一级传动从动轮902与二级行星减速机9的输入轴903相连，二级行星减速机9包括：安装在输入轴903上的第一传动太阳轮904，与第一太阳轮904相啮合的第一行星轮905、第一传动齿圈906、第一行星架907、第二太阳轮908、第二行星轮909、第二传动齿圈910、第二行星架911，第二行星架911与二级行星减速机9的输出轴912相连，输出轴912与铣刨滚筒固接，二级行星减速机的输入轴903位于输出轴912上方。

实施例5

如图13所示，位于侧铣刨滚筒3b上方的主机架1的两个侧容纳槽12之间由两个间隔设置的竖隔板13隔开，使位于侧铣刨滚筒3b上方的主机架1的竖截面形状大致呈π形，电机8和减速机9容纳于侧容纳槽12中。侧罩体11通过导柱15安装在主机架1下方并可沿导柱15横向移动。在竖隔板13上设置有横移油缸14，横移油缸14的另一端固定在侧罩体11上，当横移油缸14工作时可控制侧铣刨滚筒3b横向移动，从而改变铣刨宽度。

当然，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围之中。

Claims (10)

1.宽幅路面铣刨机，包括主机架、支承所述主机架的前行走装置及后行走装置、安装于所述主机架上的驱动单元及驾驶室、安装于所述主机架下方且位于所述前行走装置和后行走装置之间的铣刨滚筒、设置于所述主机架前部的排料皮带机，所述排料皮带机用于将铣刨滚筒铣切下来的物料排出；

所述铣刨滚筒包括前铣刨滚筒和一对设置于所述前铣刨滚筒后方的侧铣刨滚筒；

其特征在于：

所述前铣刨滚筒设置于底部有开口的前罩体中，在所述前罩体前盖板上设置有开口，所述排料皮带机的进料端设置于所述开口处，在所述前铣刨滚筒的上方设置有用于驱动前铣刨滚筒的电机，所述电机的输出轴通过传动件与所述前铣刨滚筒的动力输入轴相连；

所述侧铣刨滚筒前方形成一向前铣刨滚筒输送铣切下来的物料的通道，所述侧铣刨滚筒设置于底部有开口的侧罩体中，在所述侧罩体上设置有用于驱动所述侧铣刨滚筒旋转的电机，所述电机的输出轴通过传动件与所述侧铣刨滚筒的动力输入轴连接；

位于所述侧铣刨滚筒上方的主机架的竖截面形状呈T形，形成一对外侧面开口的侧容纳槽，所述驱动侧铣刨滚筒的电机位于所述侧容纳槽内，所述侧铣刨滚筒外端部伸出于主机架外侧；

所述前行走装置和后行走装置为行走履带或行走轮。

2.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：位于所述前铣刨滚筒上方的主机架的竖截面形状呈门形，形成一开口向下的容纳凹槽；驱动所述前铣刨滚筒旋转的电机设置于所述前罩体上、位于前铣刨滚筒上方的容纳凹槽内。

3.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述侧铣刨滚筒可横向移动以改变铣切宽度。

4.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒采用单侧驱动或双侧驱动。

5.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述两个侧容纳槽之间由两个间隔设置的竖隔板隔开。

6.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述前/侧铣刨滚筒的端部设置有与前/侧铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机，所述前/侧铣刨滚筒的电机的输出轴通过传动件与所述行星减速机的输入轴连接。

7.根据权利要求2所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述前/侧铣刨滚筒的电机的输出轴与安装在罩体上的减速机相连，所述前铣刨滚筒的电机及减速机位于容纳凹槽内，所述侧铣刨滚筒的电机及减速机位于所述侧容纳槽内，所述减速机的输出轴通过传动件与设置于所述前/侧铣刨滚筒端部的动力输入轴连接，所述动力输入轴与所述前/侧铣刨滚筒的中心转轴配合且位于所述中心转轴的上方，从而驱动所述前/侧铣刨滚筒转动。

8.根据权利要求7所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述前/侧铣刨滚筒的电机与所述减速机同轴设置或者所述前/侧铣刨滚筒的电机与所述减速机前后排列。

9.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述前/侧铣刨滚筒端部内设置有二级行星减速机，所述二级行星减速机的输出轴与所述前/侧铣刨滚筒固接，所述二级行星减速机的输入轴位于其输出轴上方；

所述前/侧铣刨滚筒的电机的输出轴通过传动件与所述二级行星减速机的输入轴连接。

10.根据权利要求1所述的宽幅路面铣刨机，其特征在于：所述主机架前部设置有一底部开口的过渡料斗，在主机架上位于所述过渡料斗与所述前铣刨滚筒之间设置有一排料皮带机，所述排料皮带机的输入端位于所述前罩体的开口处、输出端位于所述过渡料斗上方，所述主机架前部设置有一二级排料皮带机，所述二级排料皮带机的输入端位于所述过渡料斗开口的下方。