CN102619158B - 路面铣刨机 - Google Patents

Abstract

路面铣刨机，包括底盘、前行走装置和后行走装置、安装在底盘上的驱动单元以及操纵台、设置于底盘下方的铣刨滚筒、设置于底盘中前部的倾斜向上的排料皮带机；铣刨滚筒包括前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒；前铣刨滚筒设置于底部开口的前罩体中，前罩体前盖板上设置有开口，排料皮带机的进料端设置于开口处，在前罩体上方设置有用于驱动前铣刨滚筒旋转的电机，电机的输出轴通过传动件与前铣刨滚筒的输入轴相连；侧铣刨滚筒设置于前铣刨滚筒后方的两侧，侧铣刨滚筒前方形成一向前铣刨滚筒输送铣切下来的物料的通道，侧铣刨滚筒设置于底部开口的侧罩体中，在侧罩体上方设置有用于驱动侧铣刨滚筒旋转的电机，电机的输出轴通过传动件与侧铣刨滚筒的输入轴连接。

Description

路面铣刨机

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种主要用于高速公路等高等级路面整修的宽幅路面铣刨机。

背景技术

路面铣刨机是路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于公路、城市道路等沥青砼面层清除拥包、油浪、网纹、车辙等。用路面铣刨机铣削损坏的旧铺层，再铺设新面层是一种经济的现代化养护方法，由于它工作效率高、施工工艺简单、铣削深度易于控制、操作方便灵活、机动性能好、铣削的旧料能直接回收利用等，因而广泛应用于城镇市政道路和高速公路养护工程中。

一般路面铣刨机由发动机、车架、铣削转子、铣削深度调节装置、液压元件、集料输送装置、转向系及制动系等组成。铣削转子是铣刨机的主要工作部件，由铣削转子轴、刀座和刀头等组成，直接与路面接触，通过高速旋转的铣刀进行工作而达到铣削的目的。铣刨机上一般设有自动调平装置，以铣削转子侧盖作为铣削基准面，控制两个定位液压缸，使所给定的铣削深度保持恒定；其液压系统用来驱动铣削转子旋转、整机行走、辅助装置工作等，一般为多泵相互独立的闭式液压系统，工作时互不干扰且可靠性较高；有的铣刨机根据需要安装倾斜调整器，用来控制转子的倾斜度；一般大型铣刨机都有由传送带和集料器组成的集料输送装置，它可将铣削出的散料集中并传送至随机行走的运载汽车上，输送臂的高度可以调节并可左右摆动，以调整卸料位置。现有的路面铣刨机由于受公路运输规定限制，铣刨宽度有限，大型铣刨机铣刨滚筒的宽度通常为2.2m，铣刨滚筒宽度越大，所需的驱动功率就越大，对零部件要求就越高，成本极高。

发明内容

本发明的目的是提供一种设计合理、可以进行宽幅铣刨的路面铣刨机。

为了实现上述目的，本发明采取如下的技术解决方案：路面铣刨机，包括底盘、支承底盘的前行走装置和后行走装置、安装在底盘上的驱动单元以及操纵台、设置于底盘下方的铣刨滚筒、设置于底盘中前部的倾斜向上的排料皮带机，排料皮带机用于将铣刨滚筒铣切下来的物料排出；铣刨滚筒包括设置于后行走装置之间的前铣刨滚筒和位于底盘后部的一对侧铣刨滚筒；前铣刨滚筒设置于底部开口的前罩体中，在前罩体前盖板上设置有开口，排料皮带机的进料端设置于开口处，在前罩体上方设置有用于驱动前铣刨滚筒旋转的电机，电机的输出轴通过传动件与前铣刨滚筒的输入轴相连；侧铣刨滚筒设置于前铣刨滚筒后方的两侧，侧铣刨滚筒前方形成一向前铣刨滚筒输送铣切下来的物料的通道，侧铣刨滚筒设置于底部开口的侧罩体中，在侧罩体上方设置有用于驱动侧铣刨滚筒旋转的电机，电机的输出轴通过传动件与侧铣刨滚筒的输入轴连接；所述底盘前部设置有一底部开口可封闭的过渡料仓，在底盘上位于所述过渡料仓与所述前铣刨滚筒之间设置有一过渡皮带机，所述过渡皮带机的输入端位于所述前罩体的开口处、输出端位于所述过渡料仓上方，所述排料皮带机的输入端位于所述过渡料仓开口的下方。

本发明的侧铣刨滚筒外端部伸出于行走装置外侧且可横向移动以改变铣切宽度。

本发明的前铣刨滚筒和所述侧铣刨滚筒采用单侧驱动。

本发明的前铣刨滚筒和所述侧铣刨滚筒采用双侧驱动。

本发明的前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒的端部设置有与铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机，所述电机的输出轴通过传动件与所述行星减速机的输入轴连接。

本发明的电机的输出轴与安装在罩体上的减速机相连，所述减速机的输出轴通过传动件与设置于所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒端部的偏心输入轴连接，所述偏心输入轴与所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒的中心转轴配合且位于所述中心转轴的上方，从而驱动所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒转动。

本发明的电机与所述减速机同轴设置或者所述电机与所述减速机前后并排设置。

本发明的前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒端部内设置有行星减速机，所述行星减速机的输出轴通过传动件与所述铣刨滚筒连接，所述行星减速机的输入轴位于其输出轴上方；所述电机的输出轴通过传动件与所述行星减速机的输入轴连接。

本发明的过渡料仓底部开口的仓门由液压缸控制开合。

本发明的铣刨单元由前铣刨滚筒和位于前铣刨滚筒后方的一对侧铣刨滚筒组成，用铣刨滚筒组来实现宽幅铣刨，解决了单个宽幅铣刨滚筒加工要求和成本高、驱动功率大的问题，本发明的结构简单，传动稳定，设计合理，铣刨滚筒的动力由电机提供，成本低。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图图；

图2为图1的局部剖视图；

图3为图1的俯视图；

图4为实施例1中前铣刨滚筒的结构示意图；

图5为实施例1中侧铣刨滚筒的结构示意图；

图6为本发明实施例2前铣刨滚筒的结构示意图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的侧视图；

图9为本发明实施例3前铣刨滚筒的俯视图；

图10为本发明实施例4铣刨滚筒的结构示意图。

以下结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细地说明。

具体实施方式

实施例1

如图1、图2及图3所示，本实施例的路面铣刨机机包括底盘1、前行走履带2、前铣刨滚筒3、后行走履带4、侧铣刨滚筒5、排料皮带机6、驱动单元(未标号)、操纵台(未标号)。图3中箭头A的方向为路面铣刨机的前进方向，在以下描述中出现的前、后是相对于箭头A来说的，当前进方向改变时，前、后也相对改变。为了便于说明，将路面铣刨机机体的长度方向(平行于铣刨机前进方向)的方向定义为纵向，路面铣刨机机体的宽度方向为横向。

驱动单元及操纵台安装于底盘1上，驱动单元为路面铣刨机及其上的各部件提供动力，本实施例的驱动单元为柴油发电机组。前行走履带2和后行走履带4安装于底盘1的下方，将底盘1支承于地面上，前行走履带2和后行走履带4的高度可调。本发明的行走履带的结构基本与现有技术的行走履带相同，行走履带优选采用电机驱动，为电驱动履带，作为行走装置的行走履带也可以使用行走轮代替。前铣刨滚筒3和侧铣刨滚筒5安装于底盘1的下方，本实施例中的前铣刨滚筒3通过螺纹紧固件安装在底盘1，一对侧铣刨滚筒5设置于前铣刨滚筒3的后方，位于底盘1后部。

前铣刨滚筒3设置于两后行走履带4之间，同时参照图4，前铣刨滚筒3通过轴承安装在固定于底盘1上的前罩体7内，前罩体7底部开口，前罩体7的侧板及背板的高度均可调，以便于适应不同的工况和方便更换铣刨滚筒及其上的刀具。前罩体7的前面板上设置有开口，排料皮带机6的进料端设置于该开口位置，工作时被铣刨滚筒铣切下来的物料被甩到该开口处，然后通过倾斜向上设置的排料皮带机6将物料排出。在前罩体7顶板上安装有用于驱动前铣刨滚筒3转动的电机8，在前铣刨滚筒3一侧端部内设置有与铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机9，传动箱10与前罩体7相固定，电机8的输出轴与传动箱10的输入轴相连，传动箱10的输出轴与与行星减速机9的输入轴连接，从而将电机8的动力传递给前铣刨滚筒3，驱动前铣刨滚筒旋转。

一对侧铣刨滚筒5设置于前铣刨滚筒3后方，如图5所示，每一侧铣刨滚筒5均通过轴承安装于侧罩体11内，侧罩体11底部开口，侧铣刨滚筒5的前方形成一向前铣刨滚筒3输送铣切下来的物料的通道，侧铣刨滚筒5上的刀具采用螺旋线排列，可以在铣切的同时将物料从两旁向中间集中，再通过前铣刨滚筒3输送给排料皮带机6然后排出。在侧铣刨滚筒5一侧端部内设置有与铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机9，在侧罩体11顶板上同样安装有用于驱动侧铣刨滚筒5转动的电机8,以及位于侧铣刨滚筒5外侧的传动箱10，动力从电机8经传动箱10传递给侧铣刨滚筒5。侧罩体11通过导柱12安装在底盘1下方并可沿导柱12横向移动。在底盘1上固定安装有横移油缸14，横移油缸14的另一端固定在侧罩体11上，当横移油缸14工作时可控制侧铣刨滚筒5横向移动，从而改变铣刨宽度

在底盘1的前部设置有一过渡料斗安装架15，过渡料斗16通过该过渡料斗安装架15安装在底盘1上，过渡料斗16底部设置开口，该开口可由通过液压油缸控制的仓门封闭。排料皮带机6的出料端位于过渡料斗16的上方。在底盘1前部还设置有二级排料皮带机17，二级排料皮带机17的进料端位于过渡料斗16的下方，通过设置过渡料斗，可以实现在铣刨作业过程中，当收料车集满料运走时，铣切下来的物料可以暂时放置于过渡料斗中，在收料车离开期间铣刨机不必停止作业。

实施例2

如图6至图8所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：在前罩体7顶板上设置有两台电机8及两台减速机9’，本实施例中的电机8和减速机9’同轴布置，电机8的输出轴与减速机9’的输入轴相连。铣刨滚筒采用双侧驱动的形式，在前铣刨滚筒3两侧安装有传动箱10，减速机9’的输出轴与传动箱10的输入轴相连，传动箱10的输出轴与前铣刨滚筒3的输入轴相连，从而使动力从电机8传递给前铣刨滚筒3。本实施例中的铣刨滚筒可以采用申请人的申请号为201110377550.1、名称为破碎铣刨滚筒的发明专利申请中公开的铣刨滚筒的结构。在铣刨滚筒端部设置安装凹槽，安装凹槽内通过轴承安装有二级减速传动机构，传动箱10的输出轴与二级减速传动机构的输入轴(铣刨滚筒的动力输入轴)相连，二级减速传动机构的输入轴通过齿轮传动将动力传递给二级减速传动机构的输出轴(与铣刨滚筒的中心转轴同轴)，二级减速传动机构的输出轴与固定在铣刨滚筒上的传动件相连，从而带动铣刨滚筒转动。其中该二级减速传动机构的输入轴为偏心输入轴，其位于铣刨滚筒中心转轴的上方。本实施例中的铣刨滚筒还可以申请人的申请号为201110293493.9、名称为破碎转子及自行式破碎采矿机的发明专利申请中公开的铣刨滚筒的结构。本实施例的侧铣刨滚筒5的结构与前铣刨滚筒3的结构相同。

实施例3

如图9所示，本实施例与实施例2不同的地方在于：本实施例中安装在罩体上方的电机8及减速机9’非同轴布置，电机8与减速机9’前后排列，电机8的输出轴通过皮带与减速机9’的输入轴相连。侧铣刨滚筒5的结构与前铣刨滚筒3的结构相同。

实施例4

如图10所示，本实施例与实施例1不同的地方在于：本实施例中铣刨滚筒端部内设置有二级行星减速机9，传动箱10的输出轴通过一级传动主动轮901、与一级传动主动轮901相啮合的一级传动从动轮902与二级行星减速机9的输入轴903相连，二级行星减速机9包括：安装在输入轴903上的第一传动太阳轮904，与第一太阳轮904相啮合的第一行星轮905、第一传动齿圈906、第一行星架907、第二太阳轮908、第二行星轮909、第二传动齿圈910、第二行星架911，第二行星架911与二级行星减速机9的输出轴912相连，输出轴912与铣刨滚筒固接，二级行星减速机的输入轴903与输出轴912同轴。

诚然，本发明的技术构思并不仅限于上述实施例，还可以依据本发明的构思得到许多不同的具体方案，例如，由于本发明中前铣刨滚筒相对于底盘为固定，其位置在工作过程中无需移动，用于驱动前铣刨滚筒的电机可以与前罩体分开设置，如固定安装在底盘上，再通过传动件将动力传递给前铣刨滚筒，诸如此等改变以及等效变换均应包含在权利要求所述的范围之内。

Claims (9)

1.路面铣刨机，包括底盘、支承底盘的前行走装置和后行走装置、安装在底盘上的驱动单元以及操纵台、设置于底盘下方的铣刨滚筒、设置于底盘中前部的倾斜向上的排料皮带机，所述排料皮带机用于将铣刨滚筒铣切下来的物料排出；

其特征在于：

所述铣刨滚筒包括设置于后行走装置之间的前铣刨滚筒和位于底盘后部的一对侧铣刨滚筒；

所述前铣刨滚筒设置于底部开口的前罩体中，在所述前罩体前盖板上设置有开口，所述排料皮带机的进料端设置于所述开口处，在所述前罩体上方设置有用于驱动所述前铣刨滚筒旋转的电机，所述电机的输出轴通过传动件与所述前铣刨滚筒的输入轴相连；

所述侧铣刨滚筒设置于所述前铣刨滚筒后方的两侧，所述侧铣刨滚筒前方形成一向前铣刨滚筒输送铣切下来的物料的通道，所述侧铣刨滚筒设置于底部开口的侧罩体中，在所述侧罩体上设置有用于驱动所述侧铣刨滚筒旋转的电机，所述电机的输出轴通过传动件与所述侧铣刨滚筒的输入轴连接；

所述底盘前部设置有一底部开口可封闭的过渡料斗，在底盘上位于所述过渡料斗与所述前铣刨滚筒之间设置有一排料皮带机，所述排料皮带机的输入端位于所述前罩体的开口处、输出端位于所述过渡料斗上方，所述底盘前部设置有二级排料皮带机，所述二级排料皮带机的输入端位于所述过渡料斗开口的下方。

2.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于：所述侧铣刨滚筒外端部伸出于行走装置外侧且可横向移动以改变铣切宽度。

3.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于：所述前铣刨滚筒和所述侧铣刨滚筒采用单侧驱动。

4.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于：所述前铣刨滚筒和所述侧铣刨滚筒采用双侧驱动。

5.根据权利要求1或3或4所述的路面铣刨机，其特征在于：所述前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒的端部均设置有与铣刨滚筒筒体相固定的行星减速机，所述电机的输出轴通过传动件与所述行星减速机的输入轴连接。

6.根据权利要求1或3或4所述的路面铣刨机，其特征在于：所述电机的输出轴与安装在罩体上的减速机相连，所述减速机的输出轴通过传动件与设置于所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒端部的偏心输入轴连接，所述偏心输入轴与所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒的中心转轴配合且位于所述中心转轴的上方，从而驱动所述前铣刨滚筒及侧铣刨滚筒转动。

7.根据权利要求6所述的路面铣刨机，其特征在于：所述电机与所述减速机同轴设置或者所述电机与所述减速机前后排列设置。

8.根据权利要求1或3或4所述的路面铣刨机，其特征在于：所述前铣刨滚筒和侧铣刨滚筒端部内均设置有二级行星减速机，所述二级行星减速机的输出轴通过传动件与铣刨滚筒连接，所述二级行星减速机的输入轴与其输出轴同轴；

所述电机的输出轴通过传动件与所述二级行星减速机的输入轴连接。

9.根据权利要求1所述的路面铣刨机，其特征在于：所述过渡料斗底部开口的仓门由液压油缸控制开合。