CN202767140U - 一种煤矿井下水仓煤泥清挖机 - Google Patents
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Abstract
一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，提升煤矿井下水仓除泥的工作效率，减少漏泥量，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，其中集泥机构包括开合油缸、螺旋集泥器，关键在于：所述的螺旋集泥器通过立轴及开合油缸与刮板运输机前端相连，本实用新型最大的优点为整机结构紧凑合理。集泥机构的双螺旋集泥器宽度可调，对水仓宽度变化适应性强，有效减少人工辅助除泥。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，特别是一种全液压操控，螺旋集泥机构可自由张开，沿轨道自动行走，能把煤泥通过管道输送到水仓以外的清挖机。
背景技术
目前，煤矿井下水仓煤泥清挖机主要是由煤泥挖装部、行走部、泵送系统、控制系统等部分组成，边行走边工作，把水仓的煤泥清挖出来，用煤泥泵把煤泥通过管道输送到水仓以外。现有的煤泥清挖机主要存在以下几点不足：1、煤泥挖装部的螺旋集泥器集泥宽度是固定的，且大大小于水仓宽度，因此，工作时漏泥量大，清泥率低，辅助劳动量大；2、行走方式多为履带式或轮胎式，这两种行走方式比较适宜水仓中没有轨道的条件，不适合水仓中有轨道的条件，我国煤矿水仓内大多数是已经铺设了轨道的，所以，履带和轮胎行走就显得不适宜；3、从集泥机构处向煤泥泵料斗运输煤泥的刮板运输机都是直线型的，并且是前低后高倾斜布置，长度大，外观不美观。针对以上问题的出现，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。
实用新型内容
本实用新型目的是为了提升煤矿井下水仓除泥的工作效率，减少漏泥量，设计了一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，清挖机包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，清挖机沿井下轨道行走，螺旋集泥器可通过开合油缸控制宽度，刮板运输机为弯曲型结构，整体结构紧凑合理，提高清泥率，大大减少人力辅助清泥工作量。
本实用新型为实现发明目的采用的具体技术手段是，一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机、煤泥泵，其中集泥机构包括与刮板运输机连接的螺旋集泥器，关键是：所述的螺旋集泥器通过立轴与刮板运输机形成转动连接，并在刮板运输机与螺旋集泥器之间增加开合油缸。
本实用新型的具体工作原理是：操作员通过控制台操作清挖机，清挖机在井下水仓内外轨道上行走，通过调节螺旋集泥器的宽度适应水仓宽度，集泥器将煤泥通过刮板运输机输送至煤泥泵料斗内，煤泥泵将煤泥从料斗内吸入通过输液管道输送到水仓外指定位置。
本实用新型的有益效果是，整机结构紧凑合理。集泥机构的双螺旋集泥器宽度可调，对水仓宽度变化适应性强，漏泥少，并且是采用液压油缸调节，操作十分方便。轨轮式行走，四轮驱动，液压马达藏于车轮之内，充分利用了水仓内外已有的轨道，简化了自身的结构和液压操作控制系统，车轮踏面采取半粗糙化处理，不易打滑，有利于提高驱动能力，上下井运输可用电机车牵引，直接送到水仓出口，不用装卸车，方便省力，上料刮板运输机，弯曲型比直线型，缩短了长度，增大了运输机下面的空间，下链运料，降低了运料高度，既不会漂链又可减少漏泥，运输效率高, 大大减少了人力辅助清泥工作量。
附图说明
图1是本实用新型泥煤清挖机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
附图中，1代表刮板运输机，2代表泥煤泵，3代表主油箱，4代表行走部，5代表升降油缸，6代表油泵组，7代表电动机，8代表副油箱，9代表司机座，10代表操作台，11代表开合油缸，12代表螺旋集泥器。
具体实施方式
一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机1、煤泥泵2，其中集泥机构包括与刮板运输机1连接的螺旋集泥器12，关键是：所述的螺旋集泥器12通过立轴与刮板运输机1形成转动连接，并在刮板运输机1与螺旋集泥器12之间增加开合油缸11。
所述的行走机构包括主油箱3、行走部4、电动机7、油泵组6，其中行走部4为液压马达四轮驱动，包括轨轮式行走结构，在轨轮表面设置防滑层。
所述的刮板运输机1为弯曲型结构，安装在泥煤泵2正上方，后部与泥煤泵料斗相连，前部与行走部4相连。
本实用新型在具体实施时，由操作人员操控机械自动在水仓清挖煤泥，具体如下：
如图1 、图2所示，一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，煤泥泵2安装在行走部4上面中央位置，弯曲型的刮板运输机安装在煤泥泵2的上方，后部通过一个销轴跟煤泥泵2的料斗相连，前部通过一个液压油缸5与行走部4相连，螺旋集泥器12通过立轴及开合油缸11与刮板运输机1前端相连，主油箱3安装在行走部4的右边，油泵组6和电动机7安装在主油箱3的上面，操作台安装在行走部4的左前部，副油箱8安装在行走部4的左后部，司机座安排在操作台10和副油箱8之间。
工作时，启动电动机7和油泵组6，操作升降油缸5使之伸长，刮板运输机1的前部，连同螺旋集泥器12被抬高，操作开合油缸11使螺旋集泥器12分别向左右张开。同时，让集泥螺旋旋转起来，再操作升降油缸5，使刮板运输机1前部和螺旋集泥器12慢慢落下，直到地上，遍布水仓的煤泥被螺旋集泥器12逐渐集中到水仓中央，也就是刮板运输机1的前边，这时候启动刮板运输机1把煤泥运送到煤泥泵2的料斗内，启动煤泥泵2把煤泥从料斗中吸到泵内，并通过S型阀经输液管道输送到水仓以外指定位置，根据清仓机前方煤泥的多少，开动行走部4，边前进边工作，实现连续化生产，根据水仓宽度的变化，随时控制开合油缸11的伸长和缩短，调整螺旋集泥器12张开的宽度，保持螺旋集泥器12的挡泥板跟水仓墙壁保持接触，减少漏泥，最大限度的提高清泥率。
以上是本实用新型的完整工作过程，在此过程中机器运转正常平稳，可以有效的减少漏泥，提高煤泥清挖效率。
Claims (3)
1.一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其结构包括驱动及行走机构、控制操作台、集泥机构、刮板运输机（1）、煤泥泵（2），其中集泥机构包括与刮板运输机（1）连接的螺旋集泥器（12），其特征在于：所述的螺旋集泥器（12）通过立轴与刮板运输机（1）形成转动连接，并在刮板运输机（1）与螺旋集泥器（12）之间增加开合油缸（11）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其特征在于：所述的行走机构包括主油箱（3）、行走部（4）、电动机（7）、油泵组（6），其中行走部（4）为液压马达四轮驱动，包括轨轮式行走结构，在轨轮表面设置防滑层。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下水仓煤泥清挖机，其特征在于：所述的刮板运输机（1）为弯曲型结构，安装在泥煤泵（2）正上方，后部与泥煤泵料斗相连，前部与行走部（4）相连。
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| CN 201220367751 CN202767140U (zh) | 2012-07-27 | 2012-07-27 | 一种煤矿井下水仓煤泥清挖机 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108479125A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-09-04 | 淮北矿业股份有限公司 | 一种用于煤矿井下储水池煤泥清理装置 |
| CN109268064A (zh) * | 2018-11-01 | 2019-01-25 | 山西拓普沃特工程技术有限公司 | 一种矿井水仓污泥收集装置 |
| CN115559376A (zh) * | 2022-11-01 | 2023-01-03 | 辽宁工程技术大学 | 一种适用于多工况的煤矿水仓清理机器人及其使用方法 |
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2012
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