CN104652312A - 一种收放路锥装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种收放路锥装置及方法，属于安全设施技术领域。放路锥滑道、路锥限位、挡板、固定支架，放路锥装置通过固定支架固定在车体上，放路锥滑道与固定支架连接,放路锥滑道与车轮连接，路锥限位与放路锥滑道连接，放路锥气缸控制并连接挡板，启动放路锥气缸，控制挡板连接路锥在放路锥滑道上滑动下降，随着车辆移动，路锥放置在地面上；电磁阀分别与液压缸的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接；提升机构的第一连杆和第二连杆分别连接收路锥机构的壳体；第一液压缸连接第一连杆，第一液压缸的活塞杆连接壳体；在壳体的另一侧有同样的液压缸连接连杆和液压缸的活塞杆连接壳体的结构；第一连杆和第二连杆的另一端连接伸缩机构。

Description

一种收放路锥装置及方法

技术领域

本发明涉及一种收放路锥装置及方法，属于安全设施技术领域。

背景技术

伴随着我国经济的腾飞,我国高速公路的建设也在飞速发展。随着公路里程的不断增加,公路养护的任务越来越繁重,所以公路养护机械的配置必不可少。目前,国内在公路维修作业时路锥的摆放与回收均采用人工操作,尚缺少路锥自动收放装置,这种人工摆放和回收不仅仅作业速度慢,更为重要的是它将工人暴露于危险的交通,安全系数低。

发明内容

为了克服现有技术的不足,本发明提供一种收放路锥装置及方法；作业速度块、安全系数高，能自动收放路锥。

一种收放路锥装置,包括放路锥滑道、路锥限位、挡板、固定支架，放路锥装置通过固定支架固定在车体上，放路锥滑道与固定支架连接,放路锥滑道与车轮连接，路锥限位与放路锥滑道连接，放路锥气缸控制并连接挡板，启动放路锥气缸，控制挡板连接路锥在放路锥滑道上滑动下降，随着车辆移动，路锥放置在地面上；

电磁阀分别与液压缸的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接；提升机构的第一连杆和第二连杆分别连接收路锥机构的壳体；

第一液压缸连接第一连杆，第一液压缸的活塞杆连接壳体；在壳体的另一侧有同样的液压缸连接连杆和液压缸的活塞杆连接壳体的结构；第一连杆和第二连杆的另一端连接伸缩机构；附属液压机构固定在伸缩机构壳体；连接轴连接伸缩机构；附属液压机构连接液压缸；壳体有第一支撑框架和第二支撑框架连接，第二支撑框架连接第三支撑框架，第三支撑框架的一端连接触探杆；第二液压缸连接第三支撑框架；第二液压缸的活塞杆连接推杆的中部；推杆的一端连接第三支撑框架；

第一支撑框架连接接头，接头连接第三液压缸的第三液压缸活塞杆顶端；第三液压缸固定在升降框架，升降框架连接第四液压缸；第四液压缸的第四液压缸活塞杆顶端连接转向杆；转向杆的一端通过轴连接固定座；固定座连接升降框架，转向杆的另一端路锥套支撑轴；路锥套支撑轴连接路锥套底座；路锥套在路锥套底座伞状轴上。

一种收放路锥方法，含有以下步骤；

路锥放入收放路锥装置的滑道之中，气缸档板档住路锥向下滑落，车辆开始低速行驶，通过检测传动轴的磁铁把信号传入控制盒中，控制盒通过PLC信号处理控制电磁阀气压控制气缸动作，使路锥通过滑道滑落在地面上；

设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥装置升起，再通过移出按钮，设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥设备向外移出，当收放路锥设备移到布障车底板外部的时候按放下按钮，收放路锥设备开始下降，当降落到离地20公分的时候，打开空压机的电源，步障车低速向前行驶，当路锥碰到设备的接近开关时，设备控制电磁阀的气压控制气缸让气缸升起，此时路锥放在平台上，有人工收取路锥。

本发明的优点是通过机械设备辅助，能够自动收放置路锥，解决传统人工对路锥施放和回收的现状；施放和回收的路锥能保证在同一放箱进行摆放，美观统一；路锥收放箱装置以组件的形式构成，拆卸维修方便；配备监控系统，可以实时监路锥收放箱装置动作的过程，提高作业过程的安全性，能够完成路锥的逐个码放及回收功能，结构简单、操作方便，性价比高。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，如图其中：

图1为本发明的放路锥结构示意图。

图2为本发明的另一角度放路锥结构示意图。

图3为本发明的收路锥结构示意图。

图4为本发明的收路锥局部结构示意图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

具体实施方式

显然，本领域技术人员基于本发明的宗旨所做的许多修改和变化属于本发明的保护范围。

实施例1：如图1、图2所示，一种放路锥装置，包括放路锥滑道3、路锥限位2、挡板1、固定支架31，放路锥装置通过固定支架31固定在车体上，放路锥滑道3与固定支架31连接,放路锥滑道3与车轮30连接，路锥限位2与放路锥滑道3连接，放路锥气缸控制并连接挡板1，启动放路锥气缸，控制挡板1连接路锥28在放路锥滑道3上滑动下降，随着车辆移动，路锥28放置在地面上。

如图3所示，一种收路锥装置，电磁阀分别与第一液压缸9、第二液压缸13、第三液压缸17和第四液压缸21连接；提升机构的第一连杆5和第二连杆10分别连接收路锥机构的壳体4；

第一液压缸9连接第一连杆5，第一液压缸9的活塞杆连接壳体4；在壳体4的另一侧有同样的液压缸连接连杆和液压缸的活塞杆连接壳体4的结构；第一连杆5和第二连杆10的另一端连接伸缩机构6；附属液压机构8固定在伸缩机构6壳体；连接轴7连接伸缩机构6；附属液压机构8连接液压缸；液压缸包括第一液压缸9、第二液压缸13、第三液压缸17和第四液压缸21；

壳体4有第一支撑框架11和第二支撑框架12连接，第二支撑框架12连接第三支撑框架16，第三支撑框架16的一端连接触探杆15；第二液压缸13连接第三支撑框架16；第二液压缸13的活塞杆连接推杆14的中部；推杆14的一端连接第三支撑框架16；

如图4所示，第一支撑框架11连接接头19，接头19连接第三液压缸17的第三液压缸活塞杆20顶端；第三液压缸17固定在升降框架，升降框架连接第四液压缸21；第四液压缸21的第四液压缸活塞杆22顶端连接转向杆25；转向杆25的一端通过轴23连接固定座24；固定座24连接升降框架，转向杆25的另一端路锥套支撑轴26；路锥套支撑轴26连接路锥套底座27；路锥28套在路锥套底座27伞状轴上。

第一液压缸9、第二液压缸13、第三液压缸17和第四液压缸21也可以用气缸结构或者油缸代替。

收路锥装置通过附属液压机构8上的液压杆向外移出和移入，通过装置上的接近开关时，控制气缸升起来拾取路锥。

第一液压缸9的活塞杆伸长或者回退控制壳体4的抬高或者降低，第二液压缸13的活塞杆伸长或者回退控制推杆14的抬高或者降低，第三液压缸活塞杆20伸长或者回退控制升降框架上升或者下降，升降框架上升或者下降连带路锥套底座27上升或者下降，第四液压缸活塞杆22伸长或者回退控制转向杆25以轴23为中心转动90度，路锥套支撑轴26呈现水平或者垂直状态。

连接轴7与车辆连接，车辆前行带动本发明移动，推杆14碰撞路锥28，路锥28的尖部朝向前方，路锥28的尾部孔朝向壳体4，两侧的开口触探杆15将路锥28揽入壳体4内，路锥28的尾部孔与水平的路锥套底座27的伞状轴匹配接触，启动第四液压缸21，第四液压缸活塞杆22将转向杆25顶起，路锥28与路锥套底座27变换方向，呈现垂直状态，路锥28的尖部朝上，启动第三液压缸17，第三液压缸17上行带动升降框架、第四液压缸21、路锥28和路锥套底座27上行；工作人员将路锥28移走后，第三液压缸17下行带动升降框架、第四液压缸21和路锥套底座27下行，启动第四液压缸21，收缩第四液压缸活塞杆22将转向杆25拉回，路锥28与路锥套底座27变换方向，呈现水平状态；迎接下一个路锥28的收取。

控制第三液压缸活塞杆20和第四液压缸活塞杆22的伸出或者回退都通过位置信号器的触动人动作。

位置信号器为接近开关、红外线限位开关、行程开关；

将通过检测位置的信号传入控制盒中，通过PLC信号处理控制电磁阀控制气缸、油压缸或者液压缸的动作，控制路锥的摆放。

实施例2：

一种收路锥装置，收路锥机构连接于提升机构上，所述提升机构设置于伸缩机构的上方，伸缩及提升机构的液压杆通过液压泵控制实现上下前后的移动。

本发明的工作过程如下：

打开设备控制盒的电源，进入放置模式，打开自动模式开关，打开空压机电源，当空压机的气压打到130PSI的时候；人把路锥放入收放路锥装置的滑道之中，气缸档板1档住路锥向下滑落，车辆开始低速行驶，通过检测传动轴的磁铁把信号传入控制盒中，控制盒通过PLC信号处理控制电磁阀气压控制气缸动作，使路锥28通过滑道3滑落在地面上。

打开控制盒的电源开关，进入拾取模式；按着设备上升按钮，设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥装置升起，再通过移出按钮，设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥设备向外移出，当收放路锥设备移到布障车底板外部的时候按放下按钮，收放路锥设备开始下降，当降落到离地20公分的时候，打开空压机的电源，当气压到150PSI的时候，步障车低速向前行驶，当路锥碰到设备的接近开关时，设备控制电磁阀的气压控制气缸让气缸升起，此时路锥放在平台上，有人工收取路锥。

实施例3：

本发明配有一个控制器，控制器可谓操作人员提供人机界面，人机界面可以由驾驶员或在车厢内的操作人员进行使用。

放置路锥的装置有气缸来提供动力可以手动放置或按照时间间隔放置路锥。

旋转和提升由行程开关触发，校正则由控制器来手动发射。

选择不同的按钮会有不同的功能。

一种收放路锥方法，含有以下步骤；

在放置屏幕，用户可以选择自己想要放置的路锥间隔，并可以看到多少个路锥被放置；

设置想要的间隔距离、手动还是自动模式；

在回收屏幕下，用户可以看到在路上回收路锥的数量；

设置初始启动状态；

设置延缓时间，延时启动，抬升延时，顶部延时和垂直放下延时；

延时启动-这是机器等待路锥触发限位开关来继续回收过程的时间；

抬升延时-这是机器在抬升路锥到顶部的等待时间；

顶部延时-这是决定机器在顶部位置状态逗留的时间；

垂直放下延时-这是决定活塞回到常规位置需要的时间。

设置所有的需要延时时间，从抬升延时开始设置。

如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，但是只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果可以有很多的变形，这对本领域的技术人员来说是显而易见的。因此，这样的变形例也全部包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种收放路锥装置，其特征在于包括放路锥滑道、路锥限位、挡板、固定支架，放路锥装置通过固定支架固定在车体上，放路锥滑道与固定支架连接,放路锥滑道与车轮连接，路锥限位与放路锥滑道连接，放路锥气缸控制并连接挡板，启动放路锥气缸，控制挡板连接路锥在放路锥滑道上滑动下降，随着车辆移动，路锥放置在地面上；

电磁阀分别与液压缸的第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸连接；提升机构的第一连杆和第二连杆分别连接收路锥机构的壳体；

第一液压缸连接第一连杆，第一液压缸的活塞杆连接壳体；在壳体的另一侧有同样的液压缸连接连杆和液压缸的活塞杆连接壳体的结构；第一连杆和第二连杆的另一端连接伸缩机构；附属液压机构固定在伸缩机构壳体；连接轴连接伸缩机构；附属液压机构连接液压缸；壳体有第一支撑框架和第二支撑框架连接，第二支撑框架连接第三支撑框架，第三支撑框架的一端连接触探杆；第二液压缸连接第三支撑框架；第二液压缸的活塞杆连接推杆的中部；推杆的一端连接第三支撑框架；

第一支撑框架连接接头，接头连接第三液压缸的第三液压缸活塞杆顶端；第三液压缸固定在升降框架，升降框架连接第四液压缸；第四液压缸的第四液压缸活塞杆顶端连接转向杆；转向杆的一端通过轴连接固定座；固定座连接升降框架，转向杆的另一端路锥套支撑轴；路锥套支撑轴连接路锥套底座；路锥套在路锥套底座伞状轴上。

2.根据权利要求1所述的一种收放路锥装置，其特征在于第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸也可以用气缸结构或者油缸代替。

3.根据权利要求1或者2所述的一种收放路锥装置，其特征在于第一液压缸的活塞杆伸长或者回退控制壳体的抬高或者降低，第二液压缸的活塞杆伸长或者回退控制推杆的抬高或者降低，第三液压缸活塞杆伸长或者回退控制升降框架上升或者下降，升降框架上升或者下降连带路锥套底座上升或者下降，第四液压缸活塞杆伸长或者回退控制转向杆以轴为中心转动度，路锥套支撑轴呈现水平或者垂直状态。

4.一种收放路锥方法,其特征在于含有以下步骤；

路锥放入收放路锥装置的滑道之中，气缸档板档住路锥向下滑落，车辆开始低速行驶，通过检测传动轴的磁铁把信号传入控制盒中，控制盒通过PLC信号处理控制电磁阀气压控制气缸动作，使路锥通过滑道滑落在地面上；

设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥装置升起，再通过移出按钮，设备通过液压泵控制液压气缸让收放路锥设备向外移出，当收放路锥设备移到布障车底板外部的时候按放下按钮，收放路锥设备开始下降，当降落到离地20公分的时候，打开空压机的电源，步障车低速向前行驶，当路锥碰到设备的接近开关时，设备控制电磁阀的气压控制气缸让气缸升起，此时路锥放在平台上，有人工收取路锥。

5.根据权利要求4所述的一种收放路锥方法,其特征在于连接轴与车辆连接，车辆前行带动本发明移动，推杆碰撞路锥，路锥的尖部朝向前方，路锥的尾部孔朝向壳体，两侧的开口触探杆将路锥揽入壳体内，路锥的尾部孔与水平的路锥套底座的伞状轴匹配接触，启动第四液压缸，第四液压缸活塞杆将转向杆顶起，路锥与路锥套底座变换方向，呈现垂直状态，路锥的尖部朝上，启动第三液压缸，第三液压缸上行带动升降框架、第四液压缸、路锥和路锥套底座上行；工作人员将路锥移走后，第三液压缸下行带动升降框架、第四液压缸和路锥套底座下行，启动第四液压缸，收缩第四液压缸活塞杆将转向杆拉回，路锥与路锥套底座变换方向，呈现水平状态；迎接下一个路锥的收取。

6.根据权利要求4或者5所述的一种收放路锥方法，其特征在于控制第三液压缸活塞杆和第四液压缸活塞杆的伸出或者回退都通过位置信号器的触动而动作。