CN215768274U - 一种桥梁底面裂缝检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车，所述行走车的车厢上设置有安装座，所述安装座上转动设置有转动座，所述转动座上设置有可伸缩的支撑横梁，所述支撑横梁的尾端设置有剪式液压升降架，所述剪式液压升降架的底端设置有连接块，所述连接块的底端水平转动连接有转动柱，所述转动柱的底端纵向转动连接有支撑架，所述支撑架的两端设置有连接板，两个所述连接板之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端设置有安装架，所述安装架上安装有摄像头，通过摄像头可以很好地对桥梁的底面裂缝情况进行检测。

Description

一种桥梁底面裂缝检测设备

技术领域

本实用新型涉及裂缝检测技技术领域，具体是一种桥梁底面裂缝检测设备。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，作为架设在江河湖海上供车辆行人能顺利通行的建筑物，桥梁在交通上具有不可或缺的作用，桥梁裂缝是桥梁安全检测和桥梁坍塌事故预防的重要内容，传统方法是采用人工检测，存在检测速度慢、效率差、劳动强度大、安全性低等诸多问题，现在也会通过检测车辆携带检测人员到达桥梁底部对桥梁底面的裂缝进行检测，但是结构复杂，且需要手动操作，检测效率低下，且容易产生安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桥梁底面裂缝检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车，所述行走车的车厢上设置有安装座，所述安装座上转动设置有转动座，所述转动座上设置有可伸缩的支撑横梁，所述支撑横梁的尾端设置有剪式液压升降架，所述剪式液压升降架的底端设置有连接块，所述连接块的底端水平转动连接有转动柱，所述转动柱的底端纵向转动连接有支撑架，所述支撑架的两端设置有连接板，两个所述连接板之间设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有移动块，所述移动块上设置有电动推杆，所述电动推杆的顶端设置有安装架，所述安装架上安装有摄像头，右侧所述连接板的侧壁上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的一侧设置有限位杆，所述移动块上开设有滑动槽，所述滑动槽滑动套设在限位杆外侧。

作为本实用新型进一步的方案：右侧所述连接板的上方设置有转动架，所述转动架与转动柱之间设置有转轴，所述转动架的两侧与右侧连接板之间均设置有液压缸，所述液压缸的两端分别与转动柱和连接板之间转动铰接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出端设置有主动齿轮，所述转动柱的顶部设置有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合，所述被动齿轮与连接块之间转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的底端向上设置有凹字形的转动槽，所述转动槽内设置有第一轴承，所述第一轴承内设置有转动块，所述转动块的底端设置有连接柱，所述连接柱的底端与被动齿轮的顶端连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装座的顶部向下开设有安装槽，所述安装槽内设置有第三电机，所述第三电机的输出端与转动座的底端连接，所述安装槽的外侧周圈转动嵌设有多个滚珠，所述滚珠的顶端与转动座的底端相接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述滚珠丝杠的两端分别与连接板和转动架之间设置有第二轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述行走车上设置有控制面板，所述控制面板上设置有控制按钮，所述控制按钮和第一电机、第二电机、电动推杆以及液压缸之间电性连接。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

本实用新型包括行走车，使用时，通过行走车将整体移动至合适位置，之后，通过控制按钮控制之后控制第三电机转动，第三电机带动转动作转动调节支撑横梁的方向，之后调节支撑横梁至合适长度，在控制剪式液压升降架下降，带动支撑架下降至合适位置，之后，控制第二电机转动，第二电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，从而带动转动柱转动，对转动架的角度进行调节，之后控制第一电机转动，第一电机带动滚珠丝杠转动，通过移动块与滚珠丝杠的螺纹配合使得移动块进行移动，同时带动电动推杆移动，进而实现摄像头的移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种桥梁底面裂缝检测设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部结构放大图；

图3为本实用新型中连接块与转动柱之间连接结构正视剖面图；

图4为本实用新型中滚珠丝杠与连接板之间连接结构正视剖面图；

图5为本实用新型中安装座和转动座之间连接结构正视剖面图。

图中：1、行走车；2、安装座；3、转动座；4、支撑横梁；5、剪式液压升降架；6、连接块；7、转动柱；8、支撑架；9、连接板；10、滚珠丝杠；11、移动块；12、电动推杆；13、安装架；14、摄像头；15、第一电机；16、限位滑杆；17、滑动槽；18、转动架；19、转轴；20、液压缸；21、第二电机；22、主动齿轮；23、被动齿轮；24、转动槽；25、第一轴承；26、转动块；27、连接柱；28、安装槽；29、第三电机；30、滚珠；31、第二轴承；32、控制面板；33、控制按钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中：

一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车1，行走车1自身携带动力系统和电力系统，行走车1的车厢上设置有安装座2，安装座2上转动连接有转动座3，转动座3上设置有可伸缩的支撑横梁4，支撑横梁4的尾端设置有剪式液压升降架5，剪式液压升降架5的底端设置有连接块6，连接块6的底端水平转动连接有转动柱7，转动柱7的底端纵向转动连接有支撑架8，支撑架8的两端设置有连接板9，两个连接板9之间设置有滚珠丝杠10，滚珠丝杠10上螺纹连接有移动块11，移动块11上设置有电动推杆12，电动推杆12的顶端设置有安装架13，安装架13上安装有摄像头14，右侧连接板9的侧壁上设置有第一电机15，第一电机15的输出端与滚珠丝杠10连接，滚珠丝杠10的一侧设置有限位滑杆16，移动块11上开设有滑动槽17，滑动槽17滑动套设在限位滑杆16外侧。

参考图1，在本实用新型实施例中：右侧连接板9的上方设置有转动架18，转动架18与转动柱7之间设置有转轴19，转动架18的两侧与右侧连接板9之间均设置有液压缸20，液压缸20的两端分别与转动柱7和连接板9之间转动铰接，通过转动架18与转轴19的配合实现连接板9与转动柱7之间的转动连接，通过液压缸20将连接板9和转动柱7连接固定，同时调节连接板9和转动柱7之间的角度，从而实现支撑架8和转动柱7之间的角度，以便更好的通过摄像头14进行检测。

参考图1，在本实用新型实施例中：连接块6的侧壁上设置有第二电机21，第二电机21的输出端设置有主动齿轮22，转动柱7的顶部设置有被动齿轮23，主动齿轮22和被动齿轮23啮合，被动齿轮23与连接块6之间转动连接，通过第二电机21、主动齿轮22和被动齿轮23的配合为转动柱7的转动提供动力。

参考图3，在本实用新型实施例中：连接块6的底端向上设置有凹字形的转动槽24，转动槽24内设置有第一轴承25，第一轴承25内设置有转动块26，转动块26的底端设置有连接柱27，连接柱27的底端与被动齿轮23的顶端连接，通过转动块26、连接柱27和第一轴承25的配合实现连接块6与转动柱7之间的转动连接，同时第一轴承25的设置可以使得转动快在转动槽24内转动时更加顺畅。

参考图5，在本实用新型实施例中：安装座2的顶部向下开设有安装槽28，安装槽28内设置有第三电机29，第三电机29的输出端与转动座3的底端连接，安装槽28的外侧周圈动嵌设有多个滚珠30，滚珠30的顶端与转动座3的底端相接触，通过第三电机29为转动座3的转动提供动力，滚珠30的设置可以为转动座3提供支撑力，同时使得转动座3转动时更加顺畅。

参考图4，在本实用新型实施例中：滚珠丝杠10的两端分别与连接板9和转动架18之间设置有第二轴承31，可以使得滚珠丝杠10在转动时更加顺畅。

参考图1，在本实用新型实施例中：行走车1上设置有控制面板32，控制面板32与行走车1中的动力系统和电力系统连接，控制面板32上设置有控制按钮33，控制按钮33和第一电机15、第二电机21、电动推杆12以及液压缸20之间电性连接，此处所述控制面板32可根据实际需要选择合适位置安装，优选将控制面板32安装在行走车1的驾驶室内或者便于作业人员操作的位置。

实施例2：

参考图1，本实用新型涉及一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车1，使用时，通过行走车1将整体移动至合适位置，之后，通过控制按钮33控制第三电机29转动，第三电机29带动转动座3转动，调节支撑横梁4的方向，并通过支撑横梁4的伸缩功能将支撑横梁4调节至合适长度，然后控制剪式液压升降架5下降，剪式液压升降架5下降带动连接块6下降，连接块6下降带动转动柱7下降，转动柱7下降带动连接板9下降，从而使得支撑架8下降至合适位置，之后控制第二电机21转动，第二电机21带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动被动齿轮23转动，从而带动转动柱7转动，对转动架18的水平角度进行调节，然后启动液压缸20，通过液压缸20调节支撑架8与转动柱7之间的角度至合适位置，使得支撑架8的位置与待检测区域吻合，之后控制第一电机15转动，第一电机15带动滚珠丝杠10转动，通过移动块11与滚珠丝杠10的螺纹配合使得移动块11进行移动，同时带动电动推杆12移动，进而实现摄像头14的移动。

实施例3：

参考图3和图5，本实用新型涉及一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车1，在行走车1的车厢位置设置有安装座2，安装座2上通过第三电机29转动连接有转动座3，可以实现支撑横梁4方向的调整，且安装座2的上表面转动嵌设有多个滚珠30，并将滚珠30的顶端与转动座3的底端相接触，可以对转动座3起到支撑作用，另外，当主动齿轮22带动被动齿轮23转动时，通过被动齿轮23带动连接柱27转动，连接柱27带动转动块26转动，从而实现转动柱7和连接块6之间的转动连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种桥梁底面裂缝检测设备，包括行走车(1)，其特征在于：所述行走车(1)的车厢上设置有安装座(2)，所述安装座(2)上转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)上设置有可伸缩的支撑横梁(4)，所述支撑横梁(4)的尾端设置有剪式液压升降架(5)，所述剪式液压升降架(5)的底端设置有连接块(6)，所述连接块(6)的底端水平转动连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)的底端纵向转动连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的两端设置有连接板(9)，两个所述连接板(9)之间设置有滚珠丝杠(10)，所述滚珠丝杠(10)上螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)上设置有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的顶端设置有安装架(13)，所述安装架(13)上安装有摄像头(14)，右侧所述连接板(9)的侧壁上设置有第一电机(15)，所述第一电机(15)的输出端与滚珠丝杠(10)连接，所述滚珠丝杠(10)的一侧设置有限位滑杆(16)，所述移动块(11)上开设有滑动槽(17)，所述滑动槽(17)滑动套设在限位滑杆(16)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：右侧所述连接板(9)的上方设置有转动架(18)，所述转动架(18)与转动柱(7)之间设置有转轴(19)，所述转动架(18)的两侧与右侧连接板(9)之间均设置有液压缸(20)，所述液压缸(20)的两端分别与转动柱(7)和连接板(9)之间转动铰接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：所述连接块(6)的侧壁上设置有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出端设置有主动齿轮(22)，所述转动柱(7)的顶部设置有被动齿轮(23)，所述主动齿轮(22)和被动齿轮(23)啮合，所述被动齿轮(23)与连接块(6)之间转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：所述连接块(6)的底端向上设置有凹字形的转动槽(24)，所述转动槽(24)内设置有第一轴承(25)，所述第一轴承(25)内设置有转动块(26)，所述转动块(26)的底端设置有连接柱(27)，所述连接柱(27)的底端与被动齿轮(23)的顶端连接。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：所述安装座(2)的顶部向下开设有安装槽(28)，所述安装槽(28)内设置有第三电机(29)，所述第三电机(29)的输出端与转动座(3)的底端连接，所述安装槽(28)的外侧周圈转动嵌设有多个滚珠(30)，所述滚珠(30)的顶端与转动座(3)的底端相接触。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：所述滚珠丝杠(10)的两端分别与连接板(9)和转动架(18)之间设置有第二轴承(31)。

7.根据权利要求5所述的一种桥梁底面裂缝检测设备，其特征在于：所述行走车(1)上设置有控制面板(32)，所述控制面板(32)上设置有控制按钮(33)，所述控制按钮(33)和第一电机(15)、第二电机(21)、第三电机(29)、电动推杆(12)以及液压缸(20)之间电性连接。

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