CN114542869A - 一种桥梁安全检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种桥梁安全检测设备，属于桥梁检测技术领域，包括移动箱、第一驱动部、第二驱动部、柔性支撑部、检测探头以及箱体，所述移动箱设置在桥体上部边缘位置并能够沿所述桥体长度方向移动，所述第一驱动部设置在所述移动箱一侧，所述箱体安装在所述第一驱动部输出端，所述第一驱动部用于带动所述箱体沿竖直方向移动，所述第一驱动部以及所述柔性支撑部均设置在所述箱体内部，所述检测探头安装在所述柔性支撑部一侧，用于对桥体表面缺陷进行检测。本发明实施例相较于现有技术，能够实现桥体底部的全面检测，具有检测效果好以及检测效率高的优点。

Description

一种桥梁安全检测设备
技术领域
本发明属于桥梁检测技术领域，具体是一种桥梁安全检测设备。
背景技术
目前，在桥梁建成后以及桥梁投入使用后，均需要对其进行检测，以判断桥梁表面是否具有裂缝等缺陷，从而保障桥梁的安全性。
现有技术中，对于桥梁的检测大多是利用人工手持检测仪器对桥梁表面进行扫描，这种方式存在检测效率低下的缺陷，并且在一些人工难以企及的地方，如桥梁的底部，还需借助升降工具带动工作人员升高，以对桥梁底部缺陷进行检测，从而导致检测效果较差，检测流程较为繁琐。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种桥梁安全检测设备。
为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：
一种桥梁安全检测设备，包括移动箱、第一驱动部、第二驱动部、柔性支撑部、检测探头以及箱体，
所述移动箱设置在桥体上部边缘位置并能够沿所述桥体长度方向移动，
所述第一驱动部设置在所述移动箱一侧，所述箱体安装在所述第一驱动部输出端，所述第一驱动部用于带动所述箱体沿竖直方向移动，
所述第一驱动部以及所述柔性支撑部均设置在所述箱体内部，
所述检测探头安装在所述柔性支撑部一侧，用于对桥体表面缺陷进行检测，
所述第一驱动部用于带动所述柔性支撑部移动，以驱使所述柔性支撑部一端延伸至所述箱体外部并沿桥体宽度方向移动。
作为本发明进一步的改进方案：所述柔性支撑部包括若干依次铰接的第一杆件以及若干依次铰接的第二杆件，
所述第二驱动部包括两组驱动轮以及两组收卷部，两组所述收卷部转动安装在所述箱体内部，两组所述收卷部分别对若干第一杆件以及第二杆件收卷，两组所述驱动轮相对分布，每组所述驱动轮中部贯穿且固定设置有驱动轴，
所述驱动轴一端固定设置有电机，若干所述第一杆件以及若干所述第二杆件自两组驱动轮之间穿过并延伸至箱体外部，位于最边缘的一组第一杆件与位于最边缘的一组第二杆件固定连接，
所述检测探头设有若干组，若干检测探头对应安装在第一杆件一侧。
作为本发明进一步的改进方案：两组所述收卷部结构相同，均包括收卷轮以及贯穿所述收卷轮并与收卷轮固定连接的转轴，
所述转轴端部与所述箱体内壁转动连接，所述驱动轴外部固定设置有第一带轮，所述转轴外部固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带相连，若干所述第一杆件绕设于其中一组收卷部对应的收卷轮外部，若干所述第二杆件绕设于另一组收卷部对应的收卷轮外部。
作为本发明进一步的改进方案：所述第一杆件朝向第二杆件的一侧开设有插孔，所述第二杆件朝向所述第一杆件的一侧固定设置有与所述插孔相适配的凸起。
作为本发明再进一步的改进方案：两组所述驱动轮圆周侧壁均设置有若干弹性挤压件，
所述弹性挤压件包括弹性体、柱筒以及压杆，所述柱筒与所述收卷轮圆周侧壁固定连接，所述压杆一端延伸至所述柱筒内部并与所述柱筒伸缩配合，所述弹性体设置在所述柱筒内部用于对所述压杆提供弹性支撑。
作为本发明再进一步的改进方案：所述第一驱动部包括齿轮、支撑杆以及齿条，
所述齿轮设置在所述移动箱一侧并由驱动电机控制转动，所述齿条设置在所述支撑杆一侧并与所述齿轮啮合，所述支撑杆一端与所述箱体相连。
作为本发明再进一步的改进方案：所述移动箱一侧固定设置有延伸支架，所述驱动电机固定安装在所述移动箱一侧，所述支撑杆贯穿所述延伸支架并与所述延伸支架活动配合，所述移动箱底部设置有脚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明实施例中，检测时，可将移动箱放置在桥体上部边缘位置，利用第一驱动部带动箱体竖向移动，使得箱体至桥体边缘移动至桥体底部，通过第二驱动部带动柔性支撑部移动，使得柔性支撑部的一端延伸至箱体外部并沿桥体宽度方向移动，柔性支撑部移动时可带动其一侧的检测探头同步移动，如此可将检测探头移动至桥体底部，随后沿桥体长度方向移动移动箱，进而通过箱体带动柔性支撑部以及检测探头移动，检测探头可沿桥体底部沿桥体长度方向移动，进而对桥体底部存在的表面缺陷（如裂缝等）进行全面的检测探伤，相较于现有技术，能够实现桥体底部的全面检测，具有检测效果好以及检测效率高的优点。
附图说明
图1为一种桥梁安全检测设备的结构示意图；
图2为图1中C-C方向剖视图；
图3为一种桥梁安全检测设备中柔性支撑部的结构示意图；
图4为图1中A区域放大示意图；
图5为图2中B区域放大示意图；
图中：10-移动箱、101-脚轮、102-延伸支架、20-桥体、30-第一驱动部、301-支撑杆、302-齿条、303-齿轮、40-第二驱动部、401-电机、402-驱动轴、403-转轴、404-收卷轮、405-驱动轮、406-弹性挤压件、4061-弹性体、4062-柱筒、4063-压杆、50-柔性支撑部、501-第一杆件、502-插孔、503-第二杆件、504-凸起、60-检测探头、70-箱体。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
请参阅图1，本实施例提供了一种桥梁安全检测设备，包括移动箱10、第一驱动部30、第二驱动部40、柔性支撑部50、检测探头60以及箱体70，所述移动箱10设置在桥体20上部边缘位置并能够沿所述桥体20长度方向移动，所述第一驱动部30设置在所述移动箱10一侧，所述箱体70安装在所述第一驱动部30输出端，所述第一驱动部30用于带动所述箱体70沿竖直方向移动，所述第一驱动部40以及所述柔性支撑部50均设置在所述箱体70内部，所述检测探头60安装在所述柔性支撑部50一侧，用于对桥体20表面缺陷进行检测，所述第一驱动部40用于带动所述柔性支撑部50移动，以驱使所述柔性支撑部50一端延伸至所述箱体70外部并沿桥体20宽度方向移动。
检测时，可将移动箱10放置在桥体20上部边缘位置，利用第一驱动部30带动箱体70竖向移动，使得箱体70至桥体20边缘移动至桥体20底部，通过第二驱动部40带动柔性支撑部50移动，使得柔性支撑部50的一端延伸至箱体70外部并沿桥体20宽度方向移动，柔性支撑部50移动时可带动其一侧的检测探头60同步移动，如此可将检测探头60移动至桥体20底部，随后沿桥体20长度方向移动移动箱10，进而通过箱体70带动柔性支撑部50以及检测探头60移动，检测探头60可沿桥体20底部沿桥体20长度方向移动，进而对桥体20底部存在的表面缺陷（如裂缝等）进行全面的检测探伤。
请参阅图1和图3，在一个实施例中，所述柔性支撑部50包括若干依次铰接的第一杆件501以及若干依次铰接的第二杆件503，所述第二驱动部40包括两组驱动轮405以及两组收卷部，两组所述收卷部转动安装在所述箱体70内部，两组所述收卷部分别对若干第一杆件501以及第二杆件503收卷，两组所述驱动轮405相对分布，每组所述驱动轮405中部贯穿且固定设置有驱动轴402，所述驱动轴402一端固定设置有电机401，若干所述第一杆件501以及若干所述第二杆件503自两组驱动轮405之间穿过并延伸至箱体70外部，位于最边缘的一组第一杆件501与位于最边缘的一组第二杆件503固定连接，所述检测探头60设有若干组，若干检测探头60对应安装在第一杆件501一侧。
通过电机401带动驱动轴402转动，进而带动两组驱动轮405相对转动，通过两组驱动轮405与第一杆件501以及第二杆件503之间的摩擦作用，以驱使第一杆件501以及第二杆件503向箱体70外部延伸并在桥体20下方沿宽度方向移动，进而带动若干检测探头60在桥体20下方沿宽度方向展开，此时两组收卷部分别对若干第一杆件501以及若干第二杆件503放卷，若干第一杆件501与若干第二杆件503一一对应并相互贴合，且由于位于最边缘的一组第一杆件501与位于最边缘的一组第二杆件503固定连接，配合两组驱动轮405在箱体70内部对于第一杆件501与第二杆件503的挤压作用，可保证若干第一杆件501以及若干第二杆件503展开时的稳定性，从而对若干检测探头60提供稳定支撑，利用移动箱10在桥体上部边缘位置沿长度方向的移动，进而带动箱体70同步移动，以带动若干检测探头60在桥体20下方同步移动，实现桥体20底部的全面检测。
请参阅图1和图2，在一个实施例中，两组所述收卷部结构相同，均包括收卷轮404以及贯穿所述收卷轮404并与收卷轮404固定连接的转轴403，所述转轴403端部与所述箱体70内壁转动连接，所述驱动轴402外部固定设置有第一带轮，所述转轴403外部固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带相连，若干所述第一杆件501绕设于其中一组收卷部对应的收卷轮404外部，若干所述第二杆件503绕设于另一组收卷部对应的收卷轮403外部。
在驱动轴402转动的同时还可通过第一带轮、传动带以及第二带轮的传动作用带动转轴403同步转动，进而带动收卷轮404同步转动，从而实现第一杆件501以及第二杆件503的同步放卷。
请参阅图4和图5，在一个实施例中，所述第一杆件501朝向第二杆件503的一侧开设有插孔502，所述第二杆件503朝向所述第一杆件501的一侧固定设置有与所述插孔502相适配的凸起504。
在驱动轮405转动以对第一杆件501以及第二杆件503向箱体70外部输送时，通过两组驱动轮405之间的挤压作用可驱使凸起504插入至对应的插孔502内部，从而进一步提高第一杆件501与第二杆件503相互贴合时的稳定性，提高检测探头60的支撑效果。
在桥体20底部检测完毕后，电机401反向转动，以带动两组驱动轮405反向转动，利用驱动轮405与第一杆件501以及第二杆件503之间的摩擦力，以带动第一杆件501以及第二杆件503向箱体70内部移动，同时两组收卷轮404方向转动，分别对第一杆件501以及第二杆件503收卷，此时由于两组收卷轮404相互远离，从而驱使第一杆件501与对应的第二杆件503相互分离，凸起504从对应的插孔502内部脱离。
请参阅图2和图5，在一个实施例中，两组所述驱动轮405圆周侧壁均设置有若干弹性挤压件406，所述弹性挤压件406包括弹性体4061、柱筒4062以及压杆4063，所述柱筒4062与所述收卷轮404圆周侧壁固定连接，所述压杆4063一端延伸至所述柱筒4062内部并与所述柱筒4062伸缩配合，所述弹性体4061设置在所述柱筒4062内部用于对所述压杆4063提供弹性支撑。
在驱动轮405转动时可带动柱筒4062以及压杆4063同步转动，压杆4063作用于第一杆件501以及第二杆件503外侧，从而对第一杆件501与第二杆件503进行挤压并输送，利用弹性体4061的弹性支撑作用，可提高第一杆件501与第二杆件503的输送效果，保证凸起504能够顺利的插入至插孔502内部。
请参阅图1，在一个实施例中，所述第一驱动部30包括齿轮303、支撑杆301以及齿条302，所述齿轮303设置在所述移动箱10一侧并由驱动电机（图中未示出）控制转动，所述齿条302设置在所述支撑杆301一侧并与所述齿轮303啮合，所述支撑杆301一端与所述箱体70相连。
通过驱动电机带动齿轮303转动，利用齿轮303与齿条302之间的啮合作用以带动支撑杆301移动，进而带动箱体70在移动箱10一侧竖向移动，使得箱体70自桥体20边缘移动至桥体20底部。
请参阅图1，在一个实施例中，所述移动箱10一侧固定设置有延伸支架102，所述驱动电机固定安装在所述移动箱10一侧，所述支撑杆301贯穿所述延伸支架102并与所述延伸支架102活动配合，所述移动箱10底部设置有脚轮101。
本发明实施例中，检测时，可将移动箱10放置在桥体20上部边缘位置，利用第一驱动部30带动箱体70竖向移动，使得箱体70至桥体20边缘移动至桥体20底部，通过第二驱动部40带动柔性支撑部50移动，使得柔性支撑部50的一端延伸至箱体70外部并沿桥体20宽度方向移动，柔性支撑部50移动时可带动其一侧的检测探头60同步移动，如此可将检测探头60移动至桥体20底部，随后沿桥体20长度方向移动移动箱10，进而通过箱体70带动柔性支撑部50以及检测探头60移动，检测探头60可沿桥体20底部沿桥体20长度方向移动，进而对桥体20底部存在的表面缺陷（如裂缝等）进行全面的检测探伤，相较于现有技术，能够实现桥体20底部的全面检测，具有检测效果好的优点。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (7)

1.一种桥梁安全检测设备，其特征在于，包括移动箱、第一驱动部、第二驱动部、柔性支撑部、检测探头以及箱体，
所述移动箱设置在桥体上部边缘位置并能够沿所述桥体长度方向移动，
所述第一驱动部设置在所述移动箱一侧，所述箱体安装在所述第一驱动部输出端，所述第一驱动部用于带动所述箱体沿竖直方向移动，
所述第一驱动部以及所述柔性支撑部均设置在所述箱体内部，
所述检测探头安装在所述柔性支撑部一侧，用于对桥体表面缺陷进行检测，
所述第一驱动部用于带动所述柔性支撑部移动，以驱使所述柔性支撑部一端延伸至所述箱体外部并沿桥体宽度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，所述柔性支撑部包括若干依次铰接的第一杆件以及若干依次铰接的第二杆件，
所述第二驱动部包括两组驱动轮以及两组收卷部，两组所述收卷部转动安装在所述箱体内部，两组所述收卷部分别对若干第一杆件以及第二杆件收卷，两组所述驱动轮相对分布，每组所述驱动轮中部贯穿且固定设置有驱动轴，
所述驱动轴一端固定设置有电机，若干所述第一杆件以及若干所述第二杆件自两组驱动轮之间穿过并延伸至箱体外部，位于最边缘的一组第一杆件与位于最边缘的一组第二杆件固定连接，
所述检测探头设有若干组，若干检测探头对应安装在第一杆件一侧。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，两组所述收卷部结构相同，均包括收卷轮以及贯穿所述收卷轮并与收卷轮固定连接的转轴，
所述转轴端部与所述箱体内壁转动连接，所述驱动轴外部固定设置有第一带轮，所述转轴外部固定设置有第二带轮，所述第一带轮与所述第二带轮之间通过传动带相连，若干所述第一杆件绕设于其中一组收卷部对应的收卷轮外部，若干所述第二杆件绕设于另一组收卷部对应的收卷轮外部。
4.根据权利要求2所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，所述第一杆件朝向第二杆件的一侧开设有插孔，所述第二杆件朝向所述第一杆件的一侧固定设置有与所述插孔相适配的凸起。
5.根据权利要求2所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，两组所述驱动轮圆周侧壁均设置有若干弹性挤压件，
所述弹性挤压件包括弹性体、柱筒以及压杆，所述柱筒与所述收卷轮圆周侧壁固定连接，所述压杆一端延伸至所述柱筒内部并与所述柱筒伸缩配合，所述弹性体设置在所述柱筒内部用于对所述压杆提供弹性支撑。
6.根据权利要求1所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，所述第一驱动部包括齿轮、支撑杆以及齿条，
所述齿轮设置在所述移动箱一侧并由驱动电机控制转动，所述齿条设置在所述支撑杆一侧并与所述齿轮啮合，所述支撑杆一端与所述箱体相连。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁安全检测设备，其特征在于，所述移动箱一侧固定设置有延伸支架，所述驱动电机固定安装在所述移动箱一侧，所述支撑杆贯穿所述延伸支架并与所述延伸支架活动配合，所述移动箱底部设置有脚轮。
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