CN115201336A - 一种管道无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道无损检测装置，其技术方案要点包括主杆、连接盘、支腿和超声波探伤装置，超声波探伤装置安装在主杆上，主杆两端分别安装两个连接盘；每个连接盘上均固定连接多个支腿；所述支腿包括定杆、滑杆、第一弹簧、转动组件、滚轮和安装座，定杆与连接盘固定连接，滑杆与定杆滑动连接，第一弹簧的两端分别连接定杆和滑杆相互背离的两端；安装座通过转动组件安装在滑杆远离连接盘的一端，滚轮转动连接在安装座上，转动组件能带动安装座转动。本发明既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，无需人工支撑超声波探伤装置，使探伤检测变得省时省力。而且本发明可以适用于多种管径的管道检测。

Description

一种管道无损检测装置

技术领域

本发明涉及管道无损检测领域，更具体的说，它涉及一种管道无损检测装置。

背景技术

输电工程中，为了方便电缆在空间中的布置，经常会在电缆的外侧套上管道，通过将管道固定在指定位置，完成电缆在空间中的位置。管道的保护，可以有效防止低温雨雪天气下电缆的腐蚀、老化，免除地下杂散电流及酸、碱、盐、有机物等介质的对电缆的侵蚀，大力提升电缆的工作强度。

由于输电工程中布置电缆使用的管道通常都是钢管，而且大部分钢管需要布置在室外。这些钢管长期经受风吹日晒，容易锈蚀氧化，需要运维人员定期巡线检修，以确保钢管的安全性。

中国专利CN214749969U公开了一种钢管声波探伤无损检测装置，包括无损检测装置本体，所述无损检测装置本体包括固定筒，所述固定筒上开有开槽，所述开槽的内部安装有连接块，所述连接块的底部焊接有限位板，所述连接块的顶部焊接固定板，所述固定板上焊接有螺纹座，所述螺纹座的内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接有旋柄，所述旋柄上焊接有固定杆，所述螺纹杆的一端安装有轴承座，所述轴承座上安装有弧形板。

该专利通过螺纹杆旋转带动弧形板上下移动抵紧在管道外侧，由弧形板上的声波发生器向管道发出超声波，以进行探伤检测。由此可见，使用该专利时，需要将其设置在管道外部，但室外环境下，管道的外部常常存在着各种各样的障碍物，致使该专利无法设置在管道外侧进行探伤检测。

当遇到这种无法从外部进行探伤检测的管道时，运维人员就会从管道内侧进行探伤检测。但受管道内径的限制，运维人员难以进入管道内进行探伤检测，只能手动将采用超声波原理的无损检测装置深入到管道内侧，来回移动无损检测装置完成探伤检测。由于移动无损检测装置时，为了保护无损检测装置，尽量避免无损检测装置与管道之间发生剐蹭，就需要运维人员将无损检测装置稳定支撑在管道内侧，而这会增加运维人员体力消耗，使得检测过程变得十分费时费力。

因此，亟需设计一种能深入管道内侧进行探伤检测的无损探伤装置，降低输电工程中运维人员检修管道的工作量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种管道无损检测装置，既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，且无需人工支撑超声波探伤装置，减轻了运维人员进行探伤检测时的体力消耗，使探伤检测变得省时省力。而且本发明可以适用于多种管径的管道检测。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种管道无损检测装置，包括主杆、连接盘、支腿和超声波探伤装置，超声波探伤装置安装在主杆上，主杆两端分别安装两个连接盘；每个连接盘上均固定连接多个环绕主杆轴线排布的支腿；

所述支腿包括定杆、滑杆和第一弹簧，定杆与连接盘固定连接，滑杆与定杆滑动连接，第一弹簧的两端分别连接定杆和滑杆相互背离的两端；

所述支腿还包括转动组件、滚轮和安装座，转动组件包括锁止套、推杆、转动件、第二弹簧、限位板和第一直线驱动装置；限位板与滑杆远离定杆的一端固定连接；锁止套与滑杆固定连接，其轴线平行于滑杆的长度方向；锁止套靠近限位板一侧设置四个定齿，四个定齿绕锁止套轴线均匀排布；转动件包括连杆和四个动齿，四个动齿绕连杆轴线均匀排布并与连杆固定连接；四个动齿分别与四个定齿啮合，四个动齿能沿四个定齿的齿背滑动；连杆穿过限位板，第二弹簧两端分别抵紧限位板和四个动齿；推杆包括杆体和至少四个力齿，所有力齿绕杆体轴线均匀排布，四个动齿分别与四个力齿啮合；第一直线驱动装置用于驱动推杆沿锁止套轴线滑动；安装座位于限位板背离锁止套的一侧，并与连杆固定连接，滚轮与安装座转动连接。

通过采用上述技术方案，本发明既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，且无需人工支撑超声波探伤装置，减轻了运维人员进行探伤检测时的体力消耗，使探伤检测变得省时省力。本发明可以适用于多种管径的管道检测。

本发明进一步设置为：所述定杆和滑杆均为中空杆；滑杆一端插入定杆中，并能沿定杆的长度方向滑动。

本发明进一步设置为：所述锁止套、推杆、转动件、第二弹簧和第一直线驱动装置均安装在滑杆内侧。

本发明进一步设置为：还包括滑台和导杆，导杆至少设置一个，每个导杆的两端分别与两个连接盘固定连接，所有导杆均穿过滑台；所述主杆为螺杆，螺杆两端分别与两连接盘转动连接，螺杆穿过滑台并与滑台螺纹连接；超声波探伤装置安装在滑台上。

本发明进一步设置为：还包括第二直线驱动装置，第二直线驱动装置固定在滑台上，第二直线驱动装置用于驱动超声波探伤装置沿垂直于螺杆轴线的方向滑动。

通过采用上述技术方案，第二直线驱动装置的设置，便于运维人员调整超声波探伤装置在管道径向上的位置，以达到最佳的检测效果。

本发明进一步设置为：还包括电机，电机用于驱动螺杆转动。

通过采用上述技术方案，本发明通过电动驱动超声波探伤装置沿螺杆往复滑动，拓宽了本发明的检测范围。

本发明进一步设置为：还包括轴承，每个连接盘对应一个轴承，轴承设置两个，两个连接盘分别通过两个轴承与螺杆转动连接。

本发明进一步设置为：还包括把手，把手设置两个，两个把手分别与两个连接盘固定连接。

本发明进一步设置为：每个连接盘上的所有支腿绕主杆轴线均匀分布。

本发明进一步设置为：每个连接盘上固定连接三个支腿。

通过采用上述技术方案，保证支撑稳定性的前提下，简化结构，降低整体重量，提高本发明的便携性。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，且无需人工支撑超声波探伤装置，减轻了运维人员进行探伤检测时的体力消耗，使探伤检测变得省时省力。

2、本发明可以适用于多种管径的管道检测。

3、本发明中的超声波探伤装置可以根据检测需要，停留在管道内的任何位置，以达到最佳的检测效果。

附图说明

图1为实施例的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大示意图；

图3为体现本实施例中锁止套的示意图；

图4为体现本实施例中第一直线驱动装置的示意图；

图5为图3中B区域的放大示意图。

图中：1、主杆；2、连接盘；3、支腿；31、定杆；32、滑杆；33、第一弹簧；34、转动组件；341、锁止套；3411、定齿；3412、滑槽；342、推杆；3421、杆体；3422、力齿；343、转动件；3431、连杆；3432、动齿；3433、连接板；344、第二弹簧；345、限位板；346、第一直线驱动装置；35、滚轮；36、安装座；37、连接轴；38、加固架；4、超声波探伤装置；5、滑台；6、导杆；7、轴承；8、电机；9、第二直线驱动装置；10、把手。

具体实施方式

下面将结合附图说明对本发明的技术方案进行清楚的描述，显然，所描述的实施例并不是本发明的全部实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明的保护范围。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“左”、“右”、“前”、“后”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-5所示，为本发明较佳实施例的基本结构，一种管道无损检测装置，包括主杆1、连接盘2、支腿3和超声波探伤装置4，超声波探伤装置4安装在主杆1上，主杆1两端分别安装两个连接盘2；每个连接盘2上均固定连接多个环绕主杆1轴线排布的支腿3。

所述支腿3包括定杆31、滑杆32、第一弹簧33、转动组件34、滚轮35和安装座36。定杆31与连接盘2固定连接，滑杆32与定杆31滑动连接，第一弹簧33的两端分别连接定杆31和滑杆32相互背离的两端。安装座36通过转动组件34安装在滑杆32远离连接盘2的一端，滚轮35转动连接在安装座36上。

支腿3可依据其滚轮35受到的压力大小弹性伸缩。滚轮35受压时，第一弹簧33处于压缩状态，滑杆32朝靠近连接盘2的方向滑动，支腿3长度变短；滚轮35不受压时，第一弹簧33复原，滑杆32回到初始位置，支腿3恢复初始长度。将本实施例放入管道中，启动超声波探伤装置4，借助第一弹簧33的弹性，将所有滚轮35撑紧在管道内侧壁，即可将超声波探伤装置4稳定支撑在管道内部。随后在连接盘2上连接长杆，通过推拉长杆，即可带动本实施例在管道内平稳移动，以进行整条管道的探伤检测。本实施例无需人工支撑超声波探伤装置4，减轻了运维人员进行探伤检测时的体力消耗，使探伤检测变得省时省力。而且本实施例可以适用于多种管径的管道检测。

所述转动组件34包括锁止套341、推杆342、转动件343、第二弹簧344、限位板345和第一直线驱动装置346；限位板345与滑杆32远离连接盘2的一端固定连接；锁止套341与滑杆32固定连接，其轴线平行于滑杆32的长度方向；锁止套341靠近限位板345一侧设置四个定齿3411，四个定齿3411绕锁止套341轴线均匀排布；转动件343包括连杆3431和四个动齿3432，四个动齿3432绕连杆3431轴线均匀排布并与连杆3431固定连接；四个动齿3432分别与四个定齿3411啮合，四个动齿3432能沿四个定齿3411的齿背滑动；连杆3431穿过限位板345，第二弹簧344两端分别抵紧限位板345和四个动齿3432；推杆342包括杆体3421和至少四个力齿3422，所有力齿3422绕杆体3421轴线均匀排布，本实施例中力齿3422设置四个，四个动齿3432分别与四个力齿3422啮合；第一直线驱动装置346用于驱动推杆342沿锁止套341轴线滑动；安装座36位于限位板345背离锁止套341的一侧，并与连杆3431固定连接，滚轮35与安装座36转动连接。

本实施例中第一直线驱动装置346为气缸，其缸体与滑杆32固定连接，其活塞杆与杆体3421固定连接。活塞杆位于缸体内时，动齿3432仅与定齿3411啮合，此时第二弹簧344处于初始状态，安装座36与限位板345相互贴合。活塞杆伸出缸体时，推杆342在活塞杆的作用下靠近转动件343，使动齿3432仅与力齿3422啮合，此时因受定齿3411的阻挡，动齿3432仅可在力齿3422的作用下沿锁止套341轴线滑动，此时第二弹簧344处于压缩状态，安装座36与限位板345之间存在间隙；当力齿3422齿面与定齿3411齿背共面时，动齿3432会从力齿3422齿面滑动至定齿3411齿背上，第二弹簧344复原，动齿3432仅与定齿3411啮合，此时转动件343发生90°转动。由于安装座36与转动件343为固定连接，因此滚轮35与会同安装座36一起随转动件343进行90°的转动，进而实现滚轮35轴线的转动。当本实施例位于管道内时，通过控制第一直线驱动装置346即可实现滚轮35轴线的转动，使得本实施例即可以沿管道的轴线线性滑动，又可以以管道轴线为轴进行转动，便于管道内壁进行环形检测。

具体的，锁止套341上开设有滑槽3412，滑槽3412宽度小于动齿3432宽度。每两个相邻的定齿3411之间均设置有一个滑槽3412，四个力齿3422分别在四个滑槽3412中滑动。

具体的，转动件343还包括连接板3433，四个动齿3432通过连接板3433固定连接在连杆3431上。第二弹簧344套在连杆3431上，第二弹簧344的两端分别抵紧连接板3433和限位板345。

具体的，支腿3还包括连接轴37，滚轮35通过连接轴37转动连接在安装座36上。

具体的，本实施例中定杆31和滑杆32均为中空圆杆；滑杆32一端插入定杆31中，并能沿定杆31的长度方向滑动。本实施例还包括加固架38，加固架38位于定杆31和连接盘2之间，并与定杆31和连接盘2固定连接。第一弹簧33套在定杆31和滑杆32的外侧，第一弹簧33的两端分别抵紧限位板345和加固架38。

具体的，本实施例中锁止套341、推杆342、转动件343、第二弹簧344和第一直线驱动装置346均安装在滑杆32内侧。

本实施例还包括滑台5和导杆6，导杆6至少设置一个，每个导杆6的两端分别与两个连接盘2固定连接，所有导杆6均穿过滑台5；所述主杆1为螺杆，螺杆两端分别与两连接盘2转动连接，螺杆穿过滑台5并与滑台5螺纹连接；超声波探伤装置4安装在滑台5上。本实施例中导杆6设置两个，两个导杆6分别位于螺杆两侧。

本实施例还包括电机8，电机8输出轴与螺杆一端固定连接，用于驱动螺杆转动。启动电机8，滑台5即可在螺杆上滑动，进而带动滑台5上的超声波探伤装置4在管道内沿螺杆往复滑动，拓宽了本实施例在管道轴向上的检测范围。

本实施例还包括轴承7，轴承7设置两个，两个连接盘2分别通过两个轴承7与螺杆转动连接。轴承7外环嵌入连接盘2中与连接盘2固定连接，轴承7内环套在螺杆端部与螺杆固定连接。

具体的，本实施例还包括第二直线驱动装置9，第二直线驱动装置9固定在滑台5上，第二直线驱动装置9用于驱动超声波探伤装置4沿垂直于螺杆轴线的方向滑动。本实施例中第二直线驱动装置9为电动推杆342，电动推杆342与滑台5固定连接，电动推杆342与超声波探伤装置4可拆卸连接。第二直线驱动装置9的设置，便于运维人员调整超声波探伤装置4在管道径向上的位置，以达到最佳的检测效果。本实施例中电动推杆342设置两个，两个电动推杆342分别位于滑台5的两侧。

本实施例中，每个连接盘2上的所有支腿3绕主杆1轴线均匀分布，且所有支腿3均垂直于主杆1轴线。本实施例中每个连接盘2上固定三个支腿3，在保证支撑稳定性的前提下，简化结构，降低整体重量，提高本实施例的便携性。

本实施例还包括两个把手10，两个把手10分别与两个连接盘2固定连接，长杆勾住把手10即可实现与连接盘2的连接。

综上所述，本实施例既可以沿管道的轴线进行线性检测，又可以以管道轴线为轴进行环形检测，且无需人工支撑超声波探伤装置4，减轻了运维人员进行探伤检测时的体力消耗，使探伤检测变得省时省力。而且本实施例可以适用于多种管径的管道检测。另外，本实施例中的超声波探伤装置4可以根据检测需要，停留在管道内的任何位置，以达到最佳的检测效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管道无损检测装置，其特征在于：包括主杆(1)、连接盘(2)、支腿(3)和超声波探伤装置(4)，超声波探伤装置(4)安装在主杆(1)上，主杆(1)两端分别安装两个连接盘(2)；每个连接盘(2)上均固定连接多个环绕主杆(1)轴线排布的支腿(3)；

所述支腿(3)包括定杆(31)、滑杆(32)和第一弹簧(33)，定杆(31)与连接盘(2)固定连接，滑杆(32)与定杆(31)滑动连接，第一弹簧(33)的两端分别连接定杆(31)和滑杆(32)相互背离的两端；

所述支腿(3)还包括转动组件(34)、滚轮(35)和安装座(36)，转动组件(34)包括锁止套(341)、推杆(342)、转动件(343)、第二弹簧(344)、限位板(345)和第一直线驱动装置(346)；限位板(345)与滑杆(32)远离连接盘(2)的一端固定连接；锁止套(341)与滑杆(32)固定连接，其轴线平行于滑杆(32)的长度方向；锁止套(341)靠近限位板(345)一侧设置四个定齿(3411)，四个定齿(3411)绕锁止套(341)轴线均匀排布；转动件(343)包括连杆(3431)和四个动齿(3432)，四个动齿(3432)绕连杆(3431)轴线均匀排布并与连杆(3431)固定连接；四个动齿(3432)分别与四个定齿(3411)啮合，四个动齿(3432)能沿四个定齿(3411)的齿背滑动；连杆(3431)穿过限位板(345)，第二弹簧(344)两端分别抵紧限位板(345)和四个动齿(3432)；推杆(342)包括杆体(3421)和至少四个力齿(3422)，所有力齿(3422)绕杆体(3421)轴线均匀排布，四个动齿(3432)分别与四个力齿(3422)啮合；第一直线驱动装置(346)用于驱动推杆(342)沿锁止套(341)轴线滑动；安装座(36)位于限位板(345)背离锁止套(341)的一侧，并与连杆(3431)固定连接，滚轮(35)与安装座(36)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述定杆(31)和滑杆(32)均为中空杆；滑杆(32)一端插入定杆(31)中，并能沿定杆(31)的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：所述锁止套(341)、推杆(342)、转动件(343)、第二弹簧(344)和第一直线驱动装置(346)均安装在滑杆(32)内侧。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：还包括滑台(5)和导杆(6)，导杆(6)至少设置一个，每个导杆(6)的两端分别与两个连接盘(2)固定连接，所有导杆(6)均穿过滑台(5)；所述主杆(1)为螺杆，螺杆两端分别与两连接盘(2)转动连接，螺杆穿过滑台(5)并与滑台(5)螺纹连接；超声波探伤装置(4)安装在滑台(5)上。

5.根据权利要求4所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：还包括第二直线驱动装置(9)，第二直线驱动装置(9)固定在滑台(5)上，第二直线驱动装置(9)用于驱动超声波探伤装置(4)沿垂直于螺杆轴线的方向滑动。

6.根据权利要求4所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：还包括电机(8)，电机(8)用于驱动螺杆转动。

7.根据权利要求4所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：还包括轴承(7)，轴承(7)设置两个，两个连接盘(2)分别通过两个轴承(7)与螺杆转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：还包括把手(10)，把手(10)设置两个，两个把手(10)分别与两个连接盘(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：每个连接盘(2)上的所有支腿(3)绕主杆(1)轴线均匀分布。

10.根据权利要求9所述的一种管道无损检测装置，其特征在于：每个连接盘(2)上固定连接三个支腿(3)。

Images