CN116973446B - 一种超声波探伤检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及超声波检测技术领域，具体公开了一种超声波探伤检测装置，包括支架和导向架，支架包括垂直设置且长度可调的第一伸缩杆和第二伸缩杆，导向架包括两个通过其长度端连接的导向支杆，两个导向支杆的连接端连接有驱动源，驱动源安装在第二伸缩杆上，两个导向支杆上设有检测机构，检测机构包括转动装配的安装座和安装板，安装板上设有焊缝扫描仪、探测头和涂覆组件，涂覆组件用于向焊缝涂覆探测介质，安装板上还设有调节组件，调节组件用于随检测机构的移动对涂覆组件的涂覆方向进行调节，本发明提供的超声波探伤检测装置便于对卧式的储罐上的焊缝进行检测，并有效提高了检测效率和检测结果的可靠性。

Description

一种超声波探伤检测装置

技术领域

本发明涉及超声波检测技术领域，具体涉及一种超声波探伤检测装置。

背景技术

常压储罐是指设计压力小于0.1Mpa的钢制焊接储罐，它是石油化工生产中广泛使用的储存设备，用于存储各种原料油、半成品油以及成品油等，体积较大，在生产常压储罐时，拼接在一起的钢板需内外均进行焊接，焊接完成后，需要对焊缝进行检测，其中，焊缝无损检测是一种常用的检测方式，该方式通过超声波对焊缝进行检测，对于常压储罐的外壁，工作人员可以采用人工的方式进行检测，但是在对储罐的内壁进行检测时，通过人工检测操作难度较大，且工作人员进入储罐中，工作环境较差，时刻保持超声波探头对准焊缝的工作强度也较高，导致检测结果易出现误差，且检测效率较低。

公告号为CN116203139B的专利文件公开了一种常压储罐内壁焊缝无损检测装置，包括设有放置槽的车体及设于放置槽内的第一电机，侧表面设有若干表面滑槽的立杆，一端与第一电机的输出轴固定连接的转轴，联动板及与表面滑槽滑动连接的滑块，检测组件，包括超声波探伤探头及至少一个铰接杆，铰接杆与联动板端面铰接，超声波探伤探头设于铰接杆一端，用于驱动滑块滑动的驱动部，用于使铰接杆绕铰接点转动的展开部，用于驱动联动板转动的转动部，该检测装置在对常压储罐内壁的焊缝进行检测时，无需人工时刻将超声波探伤探头对准焊缝，提高了检测的准确度。

在使用上述专利文件对储罐内壁的焊缝进行检测时，需要时储罐位于轨道上，并将处于竖直状态的立杆调节至水平状态，之后驱动车体沿轨道移动，车体在运动的过程中立杆穿过储罐的开口并进入到储罐内部，立杆的另一端部由储罐另一个出口伸出并进行固定，储罐容积必须足够以满足储存物料的需求，储罐的直径和高度普遍较大，上述专利文件提供的检测装置的立杆长度要大于储罐长度，在将立杆插入储罐内时，需要较大的操作空间，且立杆整体重量也较大，立杆仅通过一端部与车体固定，在立杆调整至水平状态时，立杆远离车体的一端会在重力作用下向下倾斜，对立杆与车体连接处造成较大的压力，实际在将立杆放入储罐的过程中为降低对车体部分的压力，需要人工抬起立杆的一端，以辅助立杆放入储罐的操作；

上述专利文件提供的检测装置虽然在检测过程中可以实现对焊缝的自动检测，但是存在占地空间大以及不便于相对储罐安装的问题，在实际生产中检测装置相对储罐的装配及操作完成后相对储罐的取出操作也会对储罐焊缝的检测效率造成一定的影响，且上述专利文件提供的检测装置无法对卧式的储罐进行检测。

发明内容

本发明提供一种用于对卧式的储罐进行检测的超声波探伤检测装置，旨在解决相关技术中的检测装置使用灵活性差且相对储罐拆装不便的问题。

本发明的一种超声波探伤检测装置，包括：

支架，所述支架包括长度可调的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆垂直设置，所述第一伸缩杆的一端用于延伸至储罐开口处并连接有固定部，所述第二伸缩杆长度方向与储罐的轴向平行；

导向架，所述导向架包括两个在其长度一端固定的导向支杆，两个导向支杆的长度可调，所述第二伸缩杆的端部设有驱动源，所述驱动源的驱动端与两个所述导向支杆的连接端连接，所述驱动源驱动两个导向支杆绕其连接端转动；

检测机构，两个所述导向支杆朝向储罐内壁的端部均设有检测机构，所述检测机构包括安装座、安装板以及设于所述安装板上的焊缝扫描仪和探测头，所述安装座设于所述导向支杆上，所述安装板相对所述安装座转动装配；

涂覆组件，所述涂覆组件设于所述安装板上，所述涂覆组件用于随所述检测机构的检测路径对储罐上的焊缝涂覆探测介质。

优选的，所述涂覆组件包括料桶和滚刷，所述料桶用于存储探测介质，所述料桶上设有出料口，所述料桶内的探测介质通过出料口浸入所述滚刷，所述滚刷用于抵接储罐的焊缝转动，所述安装板上还设有用于调节所述滚刷相对储罐焊缝转动的方向的调节组件。

优选的，所述调节组件包括：

装配板，所述装配板固定在所述安装板上；

调节轴，所述调节轴的轴向一端固定在所述装配板上，所述调节轴上设于螺旋槽；

第一配重块，所述第一配重块通过螺旋槽转动套接在调节轴上；

调节轮，所述调节轮活动套设在所述调节轴上，所述第一配重块与所述调节轮之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的弹力方向与所述调节轴的轴向一致，以朝向所述第一配重块的一侧为内侧，所述调节轮的外侧固定有驱动齿轮，所述滚刷的轴向一端固定有传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮沿所述调节轴的轴向对应，以在所述第一配重块相对所述调节轴转动时通过所述第一弹性件推动所述调节轮带动所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，使得所述调节轮带动所述传动齿轮转动。

优选的，所述调节轴上还设有限位块，所述限位块设于所述驱动齿轮外侧，所述调节轴上设有限位孔，所述限位块通过弹簧设于所述限位块内，以在所述第一弹性件推动所述调节轮向所述调节轴外侧滑动时，所述驱动齿轮挤压所述限位块至所述限位块进入所述限位孔。

优选的，所述安装板上还设有导向组件，所述导向组件与所述调节组件分别设于所述滚刷轴向相对的两端，所述导向组件包括：

固定板，所述固定板安装在所述安装板上；

导向轴，所述导向轴的轴向一端与所述固定板固定，所述导向轴上开设有螺旋槽；

第二配重块，所述第二配重块通过螺旋槽转动套设在所述导向轴上；

导向轮，所述导向轮活动套接在所述导向轴上，所述第二配重块与所述导向轮之间通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的弹力方向与所述导向轴的轴向一致，所述滚刷与所述导向组件相对的一端固定有连接件，所述连接件与所述导向轮沿所述导向轴的轴向活动对接，所述导向轮的外侧设有限位杆，以在所述第二配重块通过所述第二弹性件推动所述导向轮沿所述导向轴滑动时所述导向轮上的限位杆与所述连接件插接，使得所述导向轮带动所述滚刷同步转动。

优选的，所述安装座上设有弹性抵接件，任一所述安装座上设有四个所述弹性抵接件，各所述弹性抵接件分别设置在所述安装座上表面的四个角处，各所述弹性抵接件的端部设置万向球。

优选的，所述安装座上设有连接孔和弧形的导向槽，所述连接孔位于所述导向槽的圆心处，所述导向槽的两端部与所述连接孔之间形成90°的夹角，所述安装板底部设有连接杆和导向杆，所述连接杆与所述连接孔转动连接，所述导向杆与所述导向槽滑动连接。

优选的，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述导向支杆的长度变化均通过气缸完成，超声波探伤检测装置还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述导向支杆的伸出长度。

优选的，所述控制单元还包括红外测距传感器，所述红外测距传感器设于所述导向架的长度两端部，所述控制单元实时检测两个所述红外测距传感器的监测数据。

优选的，所述控制单元根据所述导向支杆的伸出长度控制所述驱动源的转速。

本发明的有益效果为：

（1）使用灵活方便，便于相对储罐安装和拆卸，支架中的第一伸缩杆、第二伸缩杆的长度可调，导向支杆的伸出长度可根据储罐的直径进行调节，检测装置不使用时调整第一伸缩杆、第二伸缩杆及导向支杆，使整个检测装置呈相对折叠的状态，在使用时，可以直接通过储罐的开口将检测装置伸入储罐中，并在调节检测装置伸入储罐内后根据储罐的大小进行展开，检测装置方便挪动至对应储罐处对储罐进行检测，并在检测完成后将检测装置调整至相对折叠的状态，以便于检测装置相对储罐的拆卸操作，有效提高了检测装置相对储罐拆装的效率。

（2）便于对卧式的储罐上的焊缝进行全面检测，第一伸缩杆与第二伸缩杆设置可伸缩的结构，便于检测装置伸入储罐，并根据储罐的大小调节伸展的长度，驱动源通过驱动导向支杆转动，实现对储罐上周向的焊缝进行检测的操作，通过调节第二伸缩杆的伸出长度，便于对储罐上平直的焊缝进行检测，操作简单高效，有效提高了对储罐上焊缝检测的检测效率。

（3）提高了焊缝检测结果的可靠性，通过设置调节组件和导向组件，根据检测机构在储罐内壁上的行进位置，对涂覆组件贴合焊缝涂抹探测介质的方向进行调节，以克服重力对探测介质流动性产生的影响，使探测头在对焊缝进行检测时，检测处的探测介质的量充足，以提高探测头对焊缝检测的准确度。

附图说明

图1是本发明提供的检测装置相对储罐装配的立体结构示意图。

图2是本发明提供的检测装置的整体结构的立体图。

图3是本发明中导向架的立体结构示意图。

图4是本发明中检测机构的立体结构示意图。

图5是本发明中安装座与安装板相对脱离的结构示意图。

图6是本发明中调节组件、导向组件及滚刷相对安装板安装的俯视图。

图7是发明中调节组件、导向组件及滚刷相对安装板安装的立体结构示意图。

图8是发明中调节组件、导向组件及滚刷相对安装板安装的另一视角的立体结构示意图。

附图标记：

1、第一伸缩杆；11、第二伸缩杆；12、固定部；2、驱动源；21、导向支杆；3、安装座；31、弹性抵接件；32、连接孔；33、导向槽；4、安装板；41、焊缝扫描仪；42、探测头；43、滚刷；431、传动齿轮；432、连接件；44、连接杆；45、导向杆；5、装配板；51、调节轴；511、限位块；52、第一配重块；53、调节轮；54、驱动齿轮；55、第一弹性件；6、固定板；61、导向轴；62、第二配重块；63、导向轮；631、限位杆；64、第二弹性件；7、储罐。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，本发明的一种超声波探伤检测装置，包括支架和导向架，支架的一端设置固定部12，支架通过固定部12与储罐7的开口固定，支架连接导向架的一端伸入储罐7内，导向架上设置有用于对焊缝进行检测的检测机构和随检测机构的检测路径对焊缝涂覆探测介质的涂覆组件。

如图2所示，支架包括第一伸缩杆1和第二伸缩杆11，第一伸缩杆1由储罐7的开口处纵向插入，第一伸缩杆1上端与固定部12连接，第一伸缩杆1下端与第二伸缩杆11连接，第一伸缩杆1与第二伸缩杆11垂直设置，第一伸缩杆1及第二伸缩杆11的长度均可适配储罐7的大小进行变化，第一伸缩杆1和第二伸缩杆11可以直接选用气缸，如图1和图2所示，固定部12可以由调节气缸和夹持头组成，调节气缸设置两组，任一组调节气缸的数量可以有一个或者两个，两组调节气缸的伸缩方向位于同一直线上且伸缩方向相反，调节气缸的一端与第一伸缩杆1上端连接，调节气缸另一端与夹持头连接，任一组调节气缸连接有一个夹持头，夹持头可以是“L”形，夹持头与储罐7上开口相对的端部呈弧面，通过控制调节气缸的伸缩，可以使夹持头对不同直径的储罐7开口进行夹紧，以方便支架相对储罐7的固定。

如图2和图3所示，导向架包括两个导向支杆21，两个导向支杆21通过其长度一端连接，且两个导向支杆21的长度可以适配储罐7的直径变化，两个导向支杆21也可以直接选用气缸，两个导向支杆21的连接端连接有驱动源2，驱动源2安装在第二伸缩杆11的长度一端部，驱动源2可以是电机，驱动源2的驱动端与两个导向支杆21的连接端键连接，以在驱动源2工作时带动两个导向支杆21绕其连接端转动，实现对储罐7上周向设置的焊缝的检测操作；

通过支架和导向支杆21的配合，可以对储罐7内的焊缝进行全方位的自动探测，如图1所示，储罐7上通常有多条周向设置的焊缝以及一条或两条在储罐7筒壁上平直设置的焊缝，超声波探伤检测装置还包括控制单元，第一伸缩杆1、第二伸缩杆11、两个导向支杆21以及固定部12上调节气缸的伸缩方向及伸缩长度均由控制单元进行控制，在将检测设备放入储罐7时，第二伸缩杆11呈收缩状态，以使检测装置可以通过储罐7开口放入储罐7中，在检测装置放入储罐7后，控制单元控制固定部12上的调节气缸伸缩，实现固定部12相对储罐7上开口的固定，控制单元可以直接根据储罐7的直径控制第一伸缩杆1的伸缩长度，以使第二伸缩杆11置于与储罐7轴线重合的位置，也可在导向支杆21长度相背的两端部设置红外测距传感器，两个红外测距传感器用于监测两个导向支杆21的端部相对储罐7内壁的距离，控制单元实时接收两个红外测距传感器的监测数据，以在两个红外测距传感器监测到两个导向支杆21的端部距离储罐7的距离一致时固定第一伸缩杆1的长度，使第二伸缩杆11处于储罐7的轴线处，同时，驱动源2的启停操作也可以直接由控制单元控制，工作过程中，控制单元控制第二伸缩杆11以及导向支杆21的伸缩及驱动源2的工作状态，至两个导向支杆21与储罐7内壁抵接，同时保持导向支杆21上的检测机构及涂覆组件与储罐7上平直的焊缝对应，控制单元控制第二伸缩杆11伸缩，使导向支杆21端部的检测机构及涂覆组件对储罐7上的平直焊缝进行涂覆探测介质，并对焊缝进行检测，在导向支杆21移动至周向设置的焊缝处时，控制单元控制驱动源2工作，驱动源2驱动两个导向支杆21转动，对储罐7上周向设置的焊缝进行检测，并在周向设置的焊缝检测完成后，继续沿平直焊缝移动对平直焊缝检测，至遇到下一周向焊缝继续对该周向焊缝进行检测，直至储罐7一侧的焊缝检测完成，控制第二伸缩杆11收缩，并解除固定部12与储罐7开口的固定，将导向架调转至储罐7另一侧，并继续对储罐7另一侧的焊缝进行检测，在其他实施方式中，对储罐7中平直焊缝和周向焊缝的检测还可以设置其他的检测顺序，实现储罐7内焊缝的全面检测即可。

为进一步提高检测结果的可靠性，对不同直径储罐7上的周向焊缝进行检测时，控制单元还可以根据导向支杆21伸出长度调整驱动源2的转速，即导向支杆21的伸出长度越长，驱动源2转速越小，以在对直径较大的储罐7的周向焊缝进行检测时，降低检测机构沿焊缝移动的线速度，避免检测速度太快导致检测结果的准确度降低。

检测机构包括安装座3和安装板4，安装座3固定在导向支杆21的端部，安装板4与安装座3转动连接，如图4所示，安装座3上设置有多个弹性抵接件31，在对焊缝检测时，各弹性抵接件31与储罐7的内壁抵接，并分别位于焊缝的两侧，具体的，弹性抵接件31可以设置有四个，四个弹性抵接件31分别位于安装座3四个角处，为保证弹性抵接件31抵接储罐7内壁时可以顺利移动，各弹性抵接件31用于抵接储罐7的一端设置有万向球；

安装板4与安装座3的连接方式可以参考图5，安装座3中部设置一个板体，板体上开设有连接孔32和弧形的导向槽33，连接孔32位于导向槽33的圆心处，且导向槽33的两端部与连接孔32之间形成90°的夹角，安装板4底部对应连接孔32和导向槽33分别设置连接杆44和导向杆45，连接杆44转动插接在连接件432内，导向杆45可沿导向槽33移动，安装板4可在安装座3上进行90°的转动，以适配对储罐7平直焊缝和周向焊缝的检测。

如图6-图8所示，检测机构还包括安装在安装板4上的焊缝扫描仪41和探测头42，焊缝扫描仪41用于确定焊缝的位置，探测头42用于对焊缝进行检测，控制单元还用于接收焊缝扫描仪41的扫描结果以及探测头42的探测结果，其中探测头42和焊缝扫描仪41均属于现有设备，此处不再对其结构进行赘述，安装板4上还设有涂覆组件，探测头42对焊缝进行检测时，为提高检测结果的准确性，在使用探测头42对焊缝进行检测时，需要先通过涂覆组件将探测介质涂覆在焊缝处，涂覆组件包括料桶和滚刷43，料桶用于存储探测介质，料桶上设有出料口，料桶内的探测介质通过出料口浸入滚刷43，为保证涂覆效果，增加滚刷43上附着的探测介质，滚刷43周侧设置柔性材料，滚刷43周侧可以是柔性刷毛也可以是海绵材质，安装板4上对应滚刷43的轴向两端设置装配座，滚刷43的轴向两端与两个装配座转动装配，且在检测过程中，滚刷43与储罐7的焊缝处滚动接触，以将探测介质涂覆在焊缝处，探测头42对涂覆探测介质的焊缝进行检测，以提高检测装置检测结果的可靠性。

在对储罐7上周向设置的焊缝进行检测的过程中，导向支杆21带动检测机构沿储罐7内壁周向转动，因探测介质具有一定的流动性，尤其是在检测机构移动至周向焊缝在纵向上相对的两弧面处时，焊缝对流动的探测介质还会有一定的导向作用，会加速探测介质沿焊缝向下流动，在对周向的焊缝进行检测的过程中，探测头42位于滚刷43下方时，对探测结果的影响相对较小，若探测头42在滚刷43的上方，因涂覆的探测介质的流失会导致探测头42的探测结果误差增加，为提高探测头42检测结果的准确性，安装板4上还设有对滚刷43的转动方向进行调节的调节组件，以在滚刷43在储罐7上纵向相对的两弧面上移动时，适配探测头42的位置，改变滚刷43的转动方向，以增加探测头42在探测位置处的探测介质的量。

调节组件包括装配板5、调节轴51、第一配重块52和调节轮53，装配板5固定在安装板4上，调节轴51的轴向一端与装配板5固定，调节轴51上设有螺旋槽，第一配重块52通过螺旋槽与调节轴51转动装配，第一配重块52沿调节轴51转动时在螺旋槽的作用下会同时沿调节轴51的轴向移动，调节轴51通过第一弹性件55与调节轮53连接，调节轮53与调节轴51转动装配，调节轮53与储罐7的内壁抵接，调节轮53在与储罐7的内壁的摩擦力作用下转动，第一弹性件55的弹力方向与调节轴51的轴向平行，因调节轮53的转速与第一配重块52的转速不同，第一弹性件55与第一配重块52可以是相对转动的连接方式，第一弹性件55与调节轮53可以固定连接，第一弹性件55可以直接使用弹簧，也可以是弹性杆，第一配重块52与调节轮53之间可以设置多个第一弹性件55，以朝向第一配重块52一侧为内侧，调节轮53的外侧固定有驱动齿轮54，驱动齿轮54随调节轮53同步转动，滚刷43的轴向一端部固定有传动齿轮431，驱动齿轮54及传动齿轮431沿调节轴51的轴向活动配合，第一配重块52在重力作用下，始终保持向下，并在检测结构沿储罐7周侧移动时，第一配重块52保持向下的过程中会相对调节轴51转动，第一配重块52向调节轴51外侧移动时，会通过第一弹性件55推动调节轮53沿调节轴51的轴向移动，使驱动齿轮54与传动齿轮431接触并啮合，在驱动齿轮54和传动齿轮431的传动作用下，调节轮53带动滚刷43相对调节轮53反向转动，第一配重块52向调节轴51上靠近装配板5移动时，通过第一弹性件55拉动调节轮53向调节轴51内侧移动，即可解除驱动齿轮54与传动齿轮431的啮合，滚刷43可在摩擦力作用下与调节轮53同向转动，通过设置螺旋槽的方向，即可在检测机构沿储罐7内壁周向移动时，对第一配重块52相对调节轴51的移动方向进行调节。

在本实施例提供的一种实施方式中，检测机构沿储罐7的周向向上移动时，滚刷43位于探测头42上方，在向上移动的过程中，第一配重块52沿调节轴51向靠近装配板5的方向移动，并通过第一弹性件55推动调节轮53向调节轴51外侧移动，至驱动齿轮54与传动齿轮431啮合，最终使滚刷43与调节轮53的转向相反，即在检测机构沿储罐7内壁向上移动时，检测机构在储罐7内顺时针转动，调节轮53在摩擦力作用下逆时针转动，滚刷43在调节组件的作用下顺时针转动，滚刷43顺时针转动时，会促进探测介质在储罐7的周向上向上流动，以抵消探测介质所受的部分重力，减缓探测介质向下的流速；

在检测机构沿储罐7的内壁周向向下移动时，滚刷43位于探测头42的上方，在重力作用下，探测介质向下流动，会对上方的探测头42的探测操作进行影响，在该移动路径中，第一配重块52的转动方向发生变化，第一配重块52在调节轴51上向调节轴51的内侧移动，进而通过第一弹性件55拉动驱动齿轮54与传动齿轮431发生脱离，使滚刷43在摩擦力的作用下贴合储罐7内壁逆时针运动，滚刷43逆时针运动时带动探测介质向上，延缓了探测介质向下的流动，增加了上侧探测头42探测结果的准确度。

检测机构移动至储罐7下侧弧形段位置时，受重力影响，探测介质的流动性相对较弱，检测机构移动至储罐7上侧弧形段位置时，受焊缝导向作用较小，且因探测介质具有一定的粘性和张力作用，其在储罐7上侧弧形段处也较为稳定，在实际工作中，仅需对检测机构移动至纵向相对的两弧形段处时滚刷43的运动方向调整即可，因此，可以将检测机构运动至储罐7上、下弧形段处的过程设置为滚刷43调整运动方向的蓄力阶段；

如图6和图7所示，具体的操作方式为，在调节轴51的外端部设置限位块511，调节轴51上设有限位孔，限位块511通过弹簧设于限位块511内，在限位块511不受压力时，在弹簧的弹力作用下，限位块511部分伸出限位孔，在限位块511受到压力时可以挤压弹簧并收回限位孔内，限位块511内侧与驱动齿轮54抵接，限位块511与驱动齿轮54抵接的一端为弧形面或者斜面，以便驱动齿轮54沿调节轴51的轴向向外运动时挤压限位块511进入限位孔内，同样的，限位块511的外侧端面也设置弧形面或者斜面，以便于调节轮53拉动驱动齿轮54向调节轴51内侧移动时挤压限位块511收回限位孔中，检测机构移动至储罐7下侧的弧形段时，第一配重块52挤压第一弹性件55，第一弹性件55的弹力增加并进行蓄力，至检测机构运动至纵向的弧形段时，第一弹性件55挤压调节件向调节轴51外侧移动的力足够推动限位块511解除对驱动齿轮54的限制，限位块511收回限位孔，驱动齿轮54快速沿调节轴51移动并与传动齿轮431啮合，使得驱动齿轮54与传动齿轮431的啮合状态形成相对瞬时的动作，同样的，在检测机构移动至储罐7上侧的弧形段时，第一配重块52沿调节轴51向其内侧移动，并向内侧拉动第一弹性件55，第一弹性件55蓄力足够时，检测机构移动至储罐7另一侧的纵向弧形段时，第一弹性件55拉动调节轮53向调节轴51的内侧移动，调节轮53挤压限位块511向下并带动驱动齿轮54移动至限位块511的内侧，使驱动齿轮54与传动齿轮431脱离，驱动齿轮54与传动齿轮431的脱离啮合状态的动作同样形成相对瞬时的动作。

因柔性的滚刷43在移动时因其易受挤压变形，导致其相对储罐7侧壁的转动受影响，进而对探测介质的涂覆操作造成影响，为解决这一问题，安装板4上还设有导向组件，导向组件包括固定板6、导向轴61、第二配重块62和导向轮63，固定板6安装在安装板4上，导向轴61的轴向一端与固定板6固定，导向轴61上开设有螺旋槽，第二配重块62通过螺旋槽与导向轴61转动连接并在转动的过程中沿导向轴61的轴向移动，导向轮63转动套设在导向轴61上，导向轮63与第二配重块62通过第二弹性件64连接，第二弹性件64的弹力方向与导向轴61的轴向平行，第二弹性件64设置多个，第二弹性件64可以是弹簧也可以是弹性杆，滚刷43朝向导向轮63的一端设有连接件432，连接件432与导向轮63固定，即连接件432转动时导向轮63随连接件432同步转动，导向轮63与连接件432相对的端部设有限位杆631，以在第二配重块62通过第二弹性件64推动导向轮63靠近连接件432时，限位杆631与连接件432插接，进而导向轮63带动连接件432与其同步转动，导向组件与调节组件分别设于滚刷43轴向相对的两端，导向轴61和调节轴51上的螺纹槽同向设置，即第一配重块52沿调节轴51移动的方向和第二配重块62沿导向轴61移动的方向相同，使调节组件和导向组件单一驱动滚刷43转动。

本发明提供的超声波探伤检测装置，通过支架和导向架的配合，可以对卧式的储罐内部的焊缝进行全面检测，同时通过调节组件和导向组件的设置可以在检测过程中根据检测机构的移动位置对涂覆组件涂覆探测介质的涂覆方向进行调整，以降低重力对探测介质流动的影响，提高检测装置检测结果的可靠性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种超声波探伤检测装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架包括长度可调的第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆垂直设置，所述第一伸缩杆的一端用于延伸至储罐开口处并连接有固定部，所述第二伸缩杆长度方向与储罐的轴向平行；

导向架，所述导向架包括两个在其长度一端固定的导向支杆，两个导向支杆的长度可调，所述第二伸缩杆的端部设有驱动源，所述驱动源的驱动端与两个所述导向支杆的连接端连接，所述驱动源驱动两个导向支杆绕其连接端转动；

检测机构，两个所述导向支杆朝向储罐内壁的端部均设有检测机构，所述检测机构包括安装座、安装板以及设于所述安装板上的焊缝扫描仪和探测头，所述安装座设于所述导向支杆上，所述安装板相对所述安装座转动装配；

涂覆组件，所述涂覆组件设于所述安装板上，所述涂覆组件用于随所述检测机构的检测路径对储罐上的焊缝涂覆探测介质；

所述涂覆组件包括料桶和滚刷，所述料桶用于存储探测介质，所述料桶上设有出料口，所述料桶内的探测介质通过出料口浸入所述滚刷，所述滚刷用于抵接储罐的焊缝转动，所述安装板上还设有用于调节所述滚刷相对储罐焊缝转动的方向的调节组件；

所述调节组件包括：

装配板，所述装配板固定在所述安装板上；

调节轴，所述调节轴的轴向一端固定在所述装配板上，所述调节轴上设有螺旋槽；

第一配重块，所述第一配重块通过螺旋槽转动套接在调节轴上；

调节轮，所述调节轮活动套设在所述调节轴上，所述第一配重块与所述调节轮之间通过第一弹性件连接，所述第一弹性件的弹力方向与所述调节轴的轴向一致，以朝向所述第一配重块的一侧为内侧，所述调节轮的外侧固定有驱动齿轮，所述滚刷的轴向一端固定有传动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动齿轮沿所述调节轴的轴向对应，以在所述第一配重块相对所述调节轴转动时通过所述第一弹性件推动所述调节轮带动所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，使得所述调节轮带动所述传动齿轮转动；

所述安装板上还设有导向组件，所述导向组件与所述调节组件分别设于所述滚刷轴向相对的两端，所述导向组件包括：

固定板，所述固定板安装在所述安装板上；

导向轴，所述导向轴的轴向一端与所述固定板固定，所述导向轴上开设有螺旋槽；

第二配重块，所述第二配重块通过螺旋槽转动套设在所述导向轴上；

导向轮，所述导向轮活动套接在所述导向轴上，所述第二配重块与所述导向轮之间通过第二弹性件连接，所述第二弹性件的弹力方向与所述导向轴的轴向一致，所述滚刷与所述导向组件相对的一端固定有连接件，所述连接件与所述导向轮沿所述导向轴的轴向活动对接，所述导向轮的外侧设有限位杆，以在所述第二配重块通过所述第二弹性件推动所述导向轮沿所述导向轴滑动时所述导向轮上的限位杆与所述连接件插接，使得所述导向轮带动所述滚刷同步转动。

2.根据权利要求1所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述调节轴上还设有限位块，所述限位块设于所述驱动齿轮外侧，所述调节轴上设有限位孔，所述限位块通过弹簧设于所述限位块内，以在所述第一弹性件推动所述调节轮向所述调节轴外侧滑动时，所述驱动齿轮挤压所述限位块至所述限位块进入所述限位孔。

3.根据权利要求1所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述安装座上设有弹性抵接件，任一所述安装座上设有四个所述弹性抵接件，各所述弹性抵接件分别设置在所述安装座上表面的四个角处，各所述弹性抵接件的端部设置万向球。

4.根据权利要求1所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述安装座上设有连接孔和弧形的导向槽，所述连接孔位于所述导向槽的圆心处，所述导向槽的两端部与所述连接孔之间形成90°的夹角，所述安装板底部设有连接杆和导向杆，所述连接杆与所述连接孔转动连接，所述导向杆与所述导向槽滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述导向支杆的长度变化均通过气缸完成，超声波探伤检测装置还包括控制单元，所述控制单元用于控制所述第一伸缩杆、所述第二伸缩杆及所述导向支杆的伸出长度。

6.根据权利要求5所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述控制单元还包括红外测距传感器，所述红外测距传感器设于所述导向架的长度两端部，所述控制单元实时检测两个所述红外测距传感器的监测数据。

7.根据权利要求5所述的一种超声波探伤检测装置，其特征在于，所述控制单元根据所述导向支杆的伸出长度控制所述驱动源的转速。