CN116539726A - 一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿直行机构的长度方向往复移动；三维激光仪设在检测环轨上，检测环轨上设有激光仪驱动机构，激光仪驱动机构与三维激光仪传动连接用于带动三维激光仪沿检测环轨的长度方向往复移动；伸缩抓持机构的一端固定设在检测环轨或直行机构上；自主检测车与伸缩抓持机构可拆卸连接，自主检测车用于与伸缩抓持机构脱离后行走在海底管道的表面对海底管道进行无损检测。本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率。

Description

一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置

技术领域

本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置。

背景技术

海底管道广泛应用于海洋油气资源运输中。但是疲劳裂纹，应力腐蚀裂纹，几何不连续等各种缺陷的存在，会以泄漏的形式导致管道过早失效。这将导致流体供应的中断，停机时间的增加，不必要的维护费用，以及危险的环境。因此需要定期对海底管道进行检测与维修。通常的海底管道无损检测技术采用潜水员潜入海底管道附近，然后利用检测探头进行检测的方式进行。但是，由于海底洋流影响，这种检测方式严重威胁了潜水员的生命安全。而且，潜水员操作不便，十分影响检测效率。

专利CN115468123 A公开了一种海底管道变形缺陷精准测绘工装及方法。该发明利用扫描舱抱住海底管道，然后利用扫描舱抽水装置将舱内海水置换成空气，形成干式舱。然后利用三维扫描驱动装置带动三维扫描仪，对舱内海底管道进行全方位扫描。该发明只能对管道进行三维建模，却不能对管道壁内的缺陷进行检测。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，避免采用潜水员潜入海底管道附近，然后利用检测探头进行检测的方式进行，而导致的潜水员的生命安全出现危险，以及其检测效率低下的缺点。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，所述直行机构用于沿海底管道的长度方向设置固定在干式舱内；

检测环轨，所述检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿所述直行机构的长度方向往复移动；

三维激光仪，所述三维激光仪设在所述检测环轨上，所述检测环轨上设有激光仪驱动机构，所述激光仪驱动机构与所述三维激光仪传动连接用于带动所述三维激光仪沿所述检测环轨的长度方向往复移动；

伸缩抓持机构，所述伸缩抓持机构的一端固定设在所述检测环轨或所述直行机构上；

自主检测车，所述自主检测车与所述伸缩抓持机构可拆卸连接，所述自主检测车用于与所述伸缩抓持机构脱离后行走在海底管道的表面对海底管道进行无损检测。

本发明的有益效果是：本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述直行机构包括直行滑轨，所述直行滑轨上设有沿所述直行滑轨的长度方向滑动的滑块，所述检测环轨与所述滑块固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：检测环轨与滑块固定连接，滑块滑动设在直行滑轨上，直行滑轨为检测环轨沿海底管道的方向移动进行导向。

进一步，所述伸缩抓持机构包括油缸底座和推送油缸，所述油缸底座与所述检测环轨或所述直行机构固定连接，所述推送油缸的底端固定在所述油缸底座上，所述推送油缸的伸缩端设有抓持电磁吸盘。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过推送油缸的伸缩实现将自主检测车放置或脱离海底管道。

进一步，所述油缸底座上设有用于对准所述抓持电磁吸盘和所述自主检测车的水下激光器。

采用上述进一步方案的有益效果是：激光器的设置能为抓持电磁吸盘与自主检测车的磁吸进行导向，提高抓持电磁吸盘与自主检测车磁吸的对准精准度。

进一步，所述自主检测车包括检测车主体，所述检测车主体的顶部固定设有磁吸盘，所述检测车主体内安装有水下电机，所述检测车主体上设有用于在所述水下电机的驱动下在海底管道上移动的磁吸轮，所述检测车主体上固定设有用于对海底管道进行检测的超声检测机构，所述检测车主体的前端设有用于在海底管道表面涂覆耦合剂的耦合剂涂覆机构。

采用上述进一步方案的有益效果是：水下电机带动磁吸轮的转动实现检测车主体在海底管道上的移动，通过耦合剂涂覆机构对海底管道表面涂覆耦合剂，然后通过超声检测机构对海底管道进行超声检测。

进一步，所述超声检测机构包括检测底板、检测伸缩杆、压缩弹簧和检测探头，所述检测底板固定设在所述检测车主体上，所述检测伸缩杆的顶端与所述检测底板固定连接，所述检测伸缩杆的底端周边设有压缩支撑板，所述压缩弹簧的套设在所述检测伸缩杆上，所述压缩弹簧的顶端抵接所述检测底板，所述压缩弹簧的底端抵接所述压缩支撑板；所述检测伸缩杆的底端固定设有用于对海底管道进行检测的检测探头。

采用上述进一步方案的有益效果是：在检测的过程中，在压缩弹簧的作用下，使得检测探头始终紧贴海底管道的表面，提高检测的准确性。

进一步，所述检测伸缩杆的底端与所述检测探头之间固定设有柔性接头。

采用上述进一步方案的有益效果是：柔性接头的设置可以被动补偿上下端面的不平行，当进行检测工作时，检测伸缩杆在被压缩的弹簧的作用下令检测探头始终紧贴海底管道表面，即使检测伸缩杆头部与管道表面不平行，也可通过柔性接头变形进行补偿。

进一步，所述耦合剂涂覆机构包括耦合剂储盒、耦合支架和滚刷，所述耦合剂储盒固定设在所述检测车主体上，所述检测车主体的前端连接所述耦合支架的一端连接，所述耦合支架的另一端向所述检测车主体的前进方向延伸设置，所述耦合支架远离所述检测车主体的一端弯折形成与所述检测车主体的前进方向垂直设置的上支杆，所述上支杆设有内腔，所述上支杆的表面上设有多个连通所述内腔的排孔，所述滚刷套设在所述上支杆上，所述内腔与所述耦合剂储盒通过管道连通，所述管道上设有电磁阀。

采用上述进一步方案的有益效果是：在检测车主体的前端通过耦合支架设置滚刷，将耦合剂储盒内的耦合剂刷在海底管道的表面，结构简单，避免采用现有技术中在耦合处喷射水射流的方式进行耦合，极大降低了设备体积与质量，并且提高的耦合剂的涂覆质量。

进一步，所述耦合剂涂覆机构还包括耦合伸缩杆和拉伸弹簧，所述耦合伸缩杆的一端与所述检测车主体的前端铰接，所述耦合伸缩杆靠近所述检测车主体的一端周边设有拉伸后支撑板，所述耦合伸缩杆远离所述检测车主体的一端的周边设有拉伸前支撑板，所述耦合支架远离所述检测车主体的一端设有中支杆，所述耦合伸缩杆远离所述检测车主体的一端与所述中支杆铰接，所述耦合伸缩杆上套设有所述拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述拉伸后支撑板固定连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述拉伸前支撑板固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：耦合伸缩杆上被拉伸的弹簧令耦合伸缩杆始终有向下转动的趋势，通过这种方式，令滚刷始终紧贴海底管道表面，提高涂覆耦合剂的效率以及效果。

进一步，所述检测车主体上固定设有差速器以及联轴器，所述水下电机的输出轴通过联轴器与所述差速器传动连接，所述差速器两端伸出转轴与两个所述磁吸轮传动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：差速器用于实现左右两个磁吸轮的差速转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1中伸缩抓持机构除的放大图；

图3为本发明自主检测车的结构示意图；

图4为本发明超声检测机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、直行机构；1-1、直行滑轨；1-2、滑块；2、伸缩抓持机构；2-1、油缸底座；2-2、水下激光；2-3、推送油缸；2-4、抓持电磁吸盘；3、自主检测车；3-1、磁吸盘；3-2、耦合剂储盒；3-3、耦合支架；3-3-1、上支杆；3-3-2、中支杆；3-3-3、拉伸后支撑板；3-3-4、拉伸前支撑板；3-4、电磁阀；3-5、滚刷；3-6、耦合伸缩杆；3-7、检测车主体；3-8、磁吸轮；3-9、联轴器；3-10、差速器；3-11、超声检测机构；3-11-1、检测底板；3-11-2、检测伸缩杆；3-11-3、柔性接头；3-11-4、检测探头；3-11-5、压缩支撑板；3-11-6、压缩弹簧；3-12、水下电机；3-13、拉伸弹簧；4、海底管道；5、检测环轨；6、三维激光仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，在发明的实施例中，包括直行机构1，所述直行机构1用于沿海底管道4的长度方向设置固定在干式舱内；检测环轨5，所述检测环轨5滑动设在所述直行机构1上可沿所述直行机构1的长度方向往复移动；三维激光仪6，所述三维激光仪6设在所述检测环轨5上，所述检测环轨5上设有激光仪驱动机构，所述激光仪驱动机构与所述三维激光仪6传动连接用于带动所述三维激光仪6沿所述检测环轨5的长度方向往复移动；伸缩抓持机构2，所述伸缩抓持机构2的一端固定设在所述检测环轨5或所述直行机构1上；自主检测车3，所述自主检测车3与所述伸缩抓持机构2可拆卸连接，所述自主检测车3用于与所述伸缩抓持机构2脱离后行走在海底管道4的表面对海底管道4进行无损检测。

在本发明的实施例中，所述直行机构1包括直行滑轨1-1，所述直行滑轨1-1上设有沿所述直行滑轨1-1的长度方向滑动的滑块1-2，所述检测环轨5与所述滑块1-2固定连接。在本发明的实施例中，所述直行滑轨1-1的数量为一个以上，优选的为三个，三个所述直行滑轨1-1平行间隔设置，上均滑动设有所述滑块1-2，所述检测环轨5设在三个直行滑轨1-1内侧，且所述检测环轨5与三个所述滑块1-2均固定连接。

在发明的实施例中，为了便于检测环轨5在直行滑轨1-1上的移动，优选的，在直行滑轨1-1上转动设置可轴向转动的轴向丝杆，所述轴向丝杆与所述直行滑轨1-1平行设置，所述滑块1-2与轴向丝杆螺纹连接，在直行滑轨1-1上固定设置与所述轴向丝杆传动连接的直行电机，直行电机带动轴向丝杆轴向转动，从而带动滑块1-2沿直行滑轨1-1的长度方向来回移动。

在本发明的实施例中，所述激光仪驱动机构包括圆弧齿条，所述圆弧齿条滑动设在所述检测环轨5上可沿所述检测环轨5的长度方向滑动，旋转电机固定在检测滑轨5上，旋转电机的输出轴上设有与圆弧齿条啮合的齿轮，通过旋转电机能够驱动圆弧齿条沿所述检测环轨5的长度方向滑动，所述圆弧齿条上固定设有安装座，所述三维激光仪6安装在所述安装座上。进一步优选的，可以通过在安装座上设置转角电机，三维激光仪6安装在转角电机上，从而带动三维激光仪6扫描角度的改变。

如图2所示，伸缩抓持机构2包括油缸底座2-1、水下激光2-2、推送油缸2-3和抓持电磁吸盘2-4。在本发明的实施例中，油缸底座2-1固定在滑块1-2上，可随滑块1-2一起运动；水下激光2-2固定在油缸底座2-1上，用于推送油缸2-3与自主检测车3的对准作业；推送油缸2-3为常规油缸，底部固定在油缸底座2-1上，所述推送油缸2-3的伸缩端设有抓持电磁吸盘2-4。通过推送油缸2-3的伸缩实现将自主检测车3放置或脱离海底管道4。

如图3所示，所述自主检测车3包括磁吸盘3-1、检测车主体3-7、水下电机3-12、磁吸轮3-8、联轴器3-9，差速器3-10、超声检测机构3-11、耦合剂涂覆机构，所述耦合剂涂覆机构包括耦合剂储盒3-2、耦合支架3-3、电磁阀3-4、滚刷3-5、耦合伸缩杆3-6和拉伸弹簧3-13，检测车主体3-7前侧有两块挡板，分别与耦合伸缩杆和耦合支架3-3相连，用于承载其他超声检测机构3-11、耦合剂储盒3-2等机构；磁吸盘3-1固定在检测车主体3-7顶部，用于与伸缩机构的对接与脱离；耦合剂储盒3-2用于存储耦合剂；耦合支架3-3为“F”形空心支杆，尾部与检测车主体3-7的挡板铰接；电磁阀3-4用于控制耦合剂的通断；滚刷3-5用于涂抹耦合剂；耦合伸缩杆3-6为不通油的油缸，所述耦合伸缩杆3-6靠近所述检测车主体3-7的一端周边设有拉伸后支撑板3-3-3，所述耦合伸缩杆3-6远离所述检测车主体3-7的一端的周边设有拉伸前支撑板3-3-4，所述耦合伸缩杆3-6上套设有所述拉伸弹簧3-13，所述拉伸弹簧3-13的一端与所述拉伸后支撑板3-3-3固定连接，所述拉伸弹簧3-13的另一端与所述拉伸前支撑板3-3-4固定连接；上支杆有多个排孔，所述滚刷3-5套设在所述上支杆3-3-1上，与滚刷3-5形成圆柱配合，以便内部耦合剂渗透进滚刷3-5，中支杆与耦合伸缩杆3-6头部铰接。耦合剂储盒3-2、电磁阀3-4、耦合支架3-3依次连接有PU管。当进行耦合剂涂抹时，耦合伸缩杆3-6、耦合支架3-3、检测车主体3-7挡板会形成连杆机构，耦合伸缩杆3-6上被拉伸的弹簧令耦合伸缩杆3-6始终有向下转动的趋势。通过这种方式，令滚刷3-5始终紧贴海底管道4表面。水下电机3-12用于驱动磁吸轮3-8运动；差速器3-10用于实现左右两个磁吸轮3-8的差速转动；输出轴与差速器3-10之间通过联轴器3-9连接，差速器3-10两端伸出转轴与两个磁吸轮3-8连接。磁吸轮3-8共计四个，前方两个作为从动轮，后放两个作为主动轮；超声检测机构3-11固定在自主检测车3上，用于进行超声无损检测。

如图4所示，所述超声检测机构3-11包括检测底板3-11-1、检测伸缩杆3-11-2、压缩弹簧3-11-6、柔性接头3-11-3和检测探头3-11-4，检测底板3-11-1通过四根分布在四角的支柱与检测车主体3-7固定；检测伸缩杆3-11-2为不通油的油缸，顶部固定在检测底板3-11-1，所述检测伸缩杆3-11-2的底端周边设有压缩支撑板3-11-5，所述压缩弹簧3-11-6的套设在所述检测伸缩杆3-11-2上，所述压缩弹簧3-11-6的顶端抵接所述检测底板3-11-1，所述压缩弹簧3-11-6的底端抵接所述压缩支撑板3-11-5；柔性接头3-11-3为一个橡胶球，可以被动补偿上下端面的不平行，顶部端面固定在检测伸缩杆3-11-2伸缩端；检测探头3-11-4顶部固定在橡胶球下端面。当进行检测工作时，检测伸缩杆3-11-2在压缩弹簧3-11-6的作用下令检测探头3-11-4始终紧贴海底管道4表面，即使检测伸缩杆3-11-2头部与海底管道4表面不平行，也可通过柔性接头3-11-3变形进行补偿。

工作步骤：(1)将本申请装置安装在干式舱内，例如安装专利CN115468123A中的干式舱内，首先排空海水，然后进行三维激光检测。

(2)环向检测，推送油缸2-3将自主检测车3放置在海底管道4表面，然后推送油缸2-3头部的抓持电磁吸盘2-4断电，推送油缸2-3与自主检测车3脱离。然后自主检测车3在水下电机3-12的驱动下环向绕海底管道4行驶一圈，同时进行无损检测。

(3)轴向运动，令自主检测车3行驶至海底管道4顶部，调整滑块1-2位置，通过水下激光2-2与自主检测车3上的磁吸盘3-1对准。推送油缸2-3伸长，令推送油缸2-3与自主检测车3对接；推送油缸2-3头部的电磁吸盘通电，收缩推送油缸2-3令自主检测车3与海底管道4脱离；滑块1-2位置沿管道轴向运动到下一位置。

(4)重复步骤(2)。

(5)数据融合，无损检测完成后，将缺陷可与三维激光所建外观模型进行融合。

本发明的有益效果：1、本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率；2、本发明检测出的缺陷可与专利CN115468123A进行融合建模，形成带有缺陷的海底管道，极大提高了无损检测技术的直观性与科学性；3、常规的自主超声无损检测机构利用泵机吸水，然后在耦合处喷射水射流的方式进行耦合，这极大地增加了自主超声无损检测机构的体积，本发明使用了滚刷涂抹耦合剂的方式，极大降低了设备体积与质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，包括直行机构(1)，所述直行机构(1)用于沿海底管道(4)的长度方向设置固定在干式舱内；

检测环轨(5)，所述检测环轨(5)滑动设在所述直行机构(1)上可沿所述直行机构(1)的长度方向往复移动；

三维激光仪(6)，所述三维激光仪(6)设在所述检测环轨(5)上，所述检测环轨(5)上设有激光仪驱动机构，所述激光仪驱动机构与所述三维激光仪(6)传动连接用于带动所述三维激光仪(6)沿所述检测环轨(5)的长度方向往复移动；

伸缩抓持机构(2)，所述伸缩抓持机构(2)的一端固定设在所述检测环轨(5)或所述直行机构(1)上；

自主检测车(3)，所述自主检测车(3)与所述伸缩抓持机构(2)可拆卸连接，所述自主检测车(3)用于与所述伸缩抓持机构(2)脱离后行走在海底管道(4)的表面对海底管道(4)进行无损检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述直行机构(1)包括直行滑轨(1-1)，所述直行滑轨(1-1)上设有沿所述直行滑轨(1-1)的长度方向滑动的滑块(1-2)，所述检测环轨(5)与所述滑块(1-2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述伸缩抓持机构(2)包括油缸底座(2-1)和推送油缸(2-3)，所述油缸底座(2-1)与所述检测环轨(5)或所述直行机构(1)固定连接，所述推送油缸(2-3)的底端固定在所述油缸底座(2-1)上，所述推送油缸(2-3)的伸缩端设有抓持电磁吸盘(2-4)。

4.根据权利要求3所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述油缸底座(2-1)上设有用于对准所述抓持电磁吸盘(2-4)和所述自主检测车(3)的水下激光(2-2)器。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述自主检测车(3)包括检测车主体(3-7)，所述检测车主体(3-7)的顶部固定设有磁吸盘(3-1)，所述检测车主体(3-7)内安装有水下电机(3-12)，所述检测车主体(3-7)上设有用于在所述水下电机(3-12)的驱动下在海底管道(4)上移动的磁吸轮(3-8)，所述检测车主体(3-7)上固定设有用于对海底管道(4)进行检测的超声检测机构(3-11)，所述检测车主体(3-7)的前端设有用于在海底管道(4)表面涂覆耦合剂的耦合剂涂覆机构。

6.根据权利要求5所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述超声检测机构(3-11)包括检测底板(3-11-1)、检测伸缩杆(3-11-2)、压缩弹簧(3-11-6)和检测探头(3-11-4)，所述检测底板(3-11-1)固定设在所述检测车主体(3-7)上，所述检测伸缩杆(3-11-2)的顶端与所述检测底板(3-11-1)固定连接，所述检测伸缩杆(3-11-2)的底端周边设有压缩支撑板(3-11-5)，所述压缩弹簧(3-11-6)的套设在所述检测伸缩杆(3-11-2)上，所述压缩弹簧(3-11-6)的顶端抵接所述检测底板(3-11-1)，所述压缩弹簧(3-11-6)的底端抵接所述压缩支撑板(3-11-5)；所述检测伸缩杆(3-11-2)的底端固定设有用于对海底管道(4)进行检测的检测探头(3-11-4)。

7.根据权利要求6所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述检测伸缩杆(3-11-2)的底端与所述检测探头(3-11-4)之间固定设有柔性接头(3-11-3)。

8.根据权利要求5所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述耦合剂涂覆机构包括耦合剂储盒(3-2)、耦合支架(3-3)和滚刷(3-5)，所述耦合剂储盒(3-2)固定设在所述检测车主体(3-7)上，所述检测车主体(3-7)的前端连接所述耦合支架(3-3)的一端连接，所述耦合支架(3-3)的另一端向所述检测车主体(3-7)的前进方向延伸设置，所述耦合支架(3-3)远离所述检测车主体(3-7)的一端弯折形成与所述检测车主体(3-7)的前进方向垂直设置的上支杆(3-3-1)，所述上支杆(3-3-1)设有内腔，所述上支杆(3-3-1)的表面上设有多个连通所述内腔的排孔，所述滚刷(3-5)套设在所述上支杆(3-3-1)上，所述内腔与所述耦合剂储盒(3-2)通过管道连通，所述管道上设有电磁阀(3-4)。

9.根据权利要求8所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述耦合剂涂覆机构还包括耦合伸缩杆(3-6)和拉伸弹簧(3-13)，所述耦合伸缩杆(3-6)的一端与所述检测车主体(3-7)的前端铰接，所述耦合伸缩杆(3-6)靠近所述检测车主体(3-7)的一端周边设有拉伸后支撑板(3-3-3)，所述耦合伸缩杆(3-6)远离所述检测车主体(3-7)的一端的周边设有拉伸前支撑板(3-3-4)，所述耦合支架(3-3)远离所述检测车主体(3-7)的一端设有中支杆(3-3-2)，所述耦合伸缩杆(3-6)远离所述检测车主体(3-7)的一端与所述中支杆(3-3-2)铰接，所述耦合伸缩杆(3-6)上套设有所述拉伸弹簧(3-13)，所述拉伸弹簧(3-13)的一端与所述拉伸后支撑板(3-3-3)固定连接，所述拉伸弹簧(3-13)的另一端与所述拉伸前支撑板(3-3-4)固定连接。

10.根据权利要求5所述的一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，其特征在于，所述检测车主体(3-7)上固定设有差速器(3-10)以及联轴器(3-9)，所述水下电机(3-12)的输出轴通过联轴器(3-9)与所述差速器(3-10)传动连接，所述差速器(3-10)两端伸出转轴与两个所述磁吸轮(3-8)传动连接。