CN116718672B - 一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，涉及建筑工业技术领域。该装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动建筑圆柱转动，所述超声波探伤仪和三维扫描仪的上端均固定连接在横板的下端前侧，所述横板的下端后侧固定连接在多级气缸的驱动端上端，所述驱动机构的前侧固定连接在旋转机构的后侧上端，所述旋转机构的左侧固定连接右侧吹风机构。通过旋转机构带动建筑圆柱进行转动，驱动机构和多级气缸带动超声波探伤仪和三维扫描仪进行升降和左右往复移动，同时通过吹风机构自动将建筑圆柱表面残留的灰尘进行吹离，实现了智能自动化对建筑圆柱进行检测探伤，且检测探伤的准确度高。

Description

一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统

技术领域

本发明涉及建筑工业技术领域，具体为一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台、梁、柱等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。

在装配式建筑构件出厂前，需要对装配式建筑构件进行检测探伤，探伤合格的产品才能用于建筑内部，正常的楼板、墙板、楼梯、阳台、梁、方柱由于生产加工的数量较多，其检测探伤的设备较为齐全，能完成对建筑构件进行完整的检测，而在一些特殊形状、在建筑内部不常用的构件，例如圆柱，在建筑内使用的频率并不高，一般用于装饰使用，圆柱在检测探伤时在普通的检测探伤设备上容易发生滚动的情况，故需要人工手持探伤设备对圆柱进行检测探伤，这样的检测探伤方式检测效率低下，无法满足当下工厂的智能化要求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，包括旋转机构，所述旋转机构用于驱动建筑圆柱转动，所述旋转机构的上方设置有超声波探伤仪和三维扫描仪，用于对建筑圆柱表面三维扫描和内部探伤，所述超声波探伤仪和三维扫描仪的上端均固定连接在横板的下端前侧，所述横板的下端后侧固定连接在多级气缸的驱动端上端，用于调节超声波探伤仪和三维扫描仪的高度，所述多级气缸的下端固定连接在驱动机构的驱动端上端，所述驱动机构的前侧固定连接在旋转机构的后侧上端，用于调节超声波探伤仪和三维扫描仪对建筑圆柱不同位置进行检测，所述旋转机构的左侧固定连接右侧吹风机构，用于将建筑圆柱表面残留的灰尘吹离。

优选的，所述旋转机构包括支撑座，所述支撑座的右侧中部固定连接有电机座，所述电机座的右侧固定连接有减速电机，所述减速电机的驱动端左端贯穿支撑座的右侧中部上端并固定连接有驱动轮，所述支撑座的两侧前后部上端开口内均滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的下端开口内均转动连接有滑轮，所述支撑柱相靠近的一侧均固定连接在限位座的两侧上端，所述限位座的内部均匀分布有辅助转轮，所述限位座下端均滑动连接在滑台的上端，所述支撑座的上端两侧前后部均固定连接有液压杆。

优选的，所述驱动轮的两端均转动连接在支撑座的内两侧上端中部，所述滑轮的下端均转动连接在支撑座的两侧前后部上端开口内底壁，所述滑台的两端均固定连接在支撑座内两侧上端前后侧，所述液压杆的驱动端均固定连接在支撑柱相靠近的一侧下端。

优选的，所述驱动机构包括驱动座，所述驱动座的内中部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆的右端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的下端啮合连接有蜗杆，所述蜗杆的前端固定连接有传动组件，所述往复丝杆的外周螺纹连接有驱动块，所述驱动块的中部两端开口内均滑动连接在限位滑杆的外周。

优选的，所述限位滑杆的两端均固定连接在驱动座的内两侧中部前后侧，所述驱动块的外周滑动连接在限位滑杆的内周。

优选的，所述传动组件包括锥齿轮一，所述锥齿轮一的下端啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中部内周固定连接有传动轴，所述传动轴的下端固定连接有锥齿轮三，所述锥齿轮三的后端啮合连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四的中部内周固定连接有驱动轴，所述驱动轴和传动轴的中部均转动连接在旋转座的内部。

优选的，所述锥齿轮一的中部内周固定连接在减速电机的驱动端中部外周，所述旋转座的左端均固定连接在支撑座的右侧，所述驱动轴的后端固定连接在蜗杆的前端。

优选的，所述吹风机构包括风嘴，所述风嘴的上端外周均固定连接在横板的前端开口内，所述风嘴的上端均与波纹风管的上端连通，所述波纹风管的另一端与集风仓的后端出风口连通，所述集风仓的内部转动连接有扇叶，所述扇叶的内周固定连接在加速组件的左端外周，所述加速组件的右端固定连接在支撑座的左侧上端中部。

优选的，所述加速组件包括壳体，所述壳体的内部转动连接有转壳，所述转壳的右端中部固定连接有传动杆，所述转壳的内部固定连接有内齿环，所述内齿环的内部均啮合连接有大齿轮，所述大齿轮相靠近的一侧均啮合连接在小齿轮的外周，所述大齿轮的左侧均通过转杆转动连接在三角限位板的右侧，所述小齿轮的中部固定连接有驱动杆。

优选的，所述壳体的右侧固定连接在支撑座的左侧上端中部，所述传动杆的右端固定连接在驱动轮的左端中部，所述驱动杆的左端贯穿三角限位板的中部和壳体的左侧中部并固定连接在扇叶的中部内周，所述壳体的左端固定连接在集风仓的右侧中部。

（三）有益效果

本发明提供了一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统。具备以下有益效果：

1.本发明通过启动液压杆，带动两侧的限位座在滑台的上端滑动相靠近，进而使辅助转轮的外周均与圆柱的外周贴合，启动电机座右侧的减速电机，通过带动驱动轮转动，与辅助转轮配合，带动建筑圆柱转动，通过旋转机构带动建筑圆柱在检测探伤时进行转动，实现了检测探伤过程中，不需要人力对建筑圆柱进行翻转，使检测探伤更加方便。

2.本发明通过在减速电机驱动驱动轮带动建筑圆柱进行转动时，通过锥齿轮一带动锥齿轮二转动，从而通过传动轴带动锥齿轮三转动，进而通过驱动轴带动蜗杆转动，再而通过蜗轮带动往复丝杆转动，最终通过与限位滑杆配合，带动驱动块在驱动座的内部往复滑动，并同时启动多级气缸、超声波探伤仪和三维扫描仪，对建筑圆柱进行检测探伤，并扫描建筑圆柱外部，形成三维图像，通过旋转机构、驱动机构和多级气缸的配合，带动建筑圆柱进行旋转检测探伤，并形成三维图像，实现了自动化对建筑圆柱内部进行探伤和外部形状进行三维扫描，判断建筑圆柱的合格性，无需人工手持检测探伤设备对建筑圆柱进行检测探伤，提高了检测探伤的效率。

3.本发明通过在驱动轮驱动建筑圆柱旋转的同时，通过传动杆带动转壳在壳体的内部转动，进而通过内齿环带动大齿轮自身转动，并通过差速，带动小齿轮高速转动，再而通过驱动杆带动扇叶进行高速转动，通过集风仓集风，并将风通过波纹风管和风嘴吹向建筑圆柱的表面，将建筑圆柱表面生产加工残留的浮灰进行吹离，通过旋转机构、驱动机构和吹风机构的配合，在三维扫描仪对建筑圆柱表面进行扫描表面时，提高了三维扫描仪的建筑圆柱表面三维扫描检测表面的裂纹的准确性。

4.本发明通过旋转机构带动建筑圆柱进行转动，驱动机构和多级气缸带动超声波探伤仪和三维扫描仪进行升降和左右往复移动，同时通过吹风机构自动将建筑圆柱表面残留的灰尘进行吹离，实现了智能自动化对建筑圆柱进行检测探伤，且检测探伤的准确度高。

附图说明

图1为本发明的立体示意图其一；

图2为本发明的立体示意图其二；

图3为本发明的旋转机构立体示意图；

图4为本发明的驱动机构立体示意图；

图5为本发明的图4中A处放大示意图；

图6为本发明的吹风机构立体示意图；

图7为本发明的吹风机构局部爆炸立体示意图其一；

图8为本发明的吹风机构局部爆炸立体示意图其二。

其中，1、旋转机构；11、支撑座；12、电机座；13、减速电机；14、驱动轮；15、支撑柱；16、滑轮；17、限位座；18、辅助转轮；19、滑台；110、液压杆；2、驱动机构；21、锥齿轮一；22、锥齿轮二；23、传动轴；24、锥齿轮三；25、锥齿轮四；26、驱动轴；27、蜗杆；28、蜗轮；29、往复丝杆；210、驱动座；211、驱动块；212、限位滑杆；213、旋转座；3、吹风机构；31、壳体；32、转壳；33、传动杆；34、内齿环；35、大齿轮；36、小齿轮；37、驱动杆；38、扇叶；39、集风仓；310、三角限位板；311、波纹风管；312、风嘴；4、多级气缸；5、横板；6、超声波探伤仪；7、三维扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-8所示，本发明实施例提供一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，包括旋转机构1，旋转机构1用于驱动建筑圆柱转动，旋转机构1的上方设置有超声波探伤仪6和三维扫描仪7，用于对建筑圆柱表面三维扫描和内部探伤，超声波探伤仪6和三维扫描仪7的上端均固定连接在横板5的下端前侧，横板5的下端后侧固定连接在多级气缸4的驱动端上端，用于调节超声波探伤仪6和三维扫描仪7的高度，多级气缸4的下端固定连接在驱动机构2的驱动端上端，驱动机构2的前侧固定连接在旋转机构1的后侧上端，用于调节超声波探伤仪6和三维扫描仪7对建筑圆柱不同位置进行检测，旋转机构1的左侧固定连接右侧吹风机构3，用于将建筑圆柱表面残留的灰尘吹离。

通过旋转机构1带动建筑圆柱进行转动，驱动机构2和多级气缸4带动超声波探伤仪6和三维扫描仪7进行升降和左右往复移动，同时通过吹风机构3自动将建筑圆柱表面残留的灰尘进行吹离，实现了智能自动化对建筑圆柱进行检测探伤，且检测探伤的准确度高。

旋转机构1包括支撑座11，支撑座11的右侧中部固定连接有电机座12，电机座12的右侧固定连接有减速电机13，减速电机13的驱动端左端贯穿支撑座11的右侧中部上端并固定连接有驱动轮14，支撑座11的两侧前后部上端开口内均滑动连接有支撑柱15，支撑柱15的下端开口内均转动连接有滑轮16，支撑柱15相靠近的一侧均固定连接在限位座17的两侧上端，限位座17的内部均匀分布有辅助转轮18，限位座17下端均滑动连接在滑台19的上端，支撑座11的上端两侧前后部均固定连接有液压杆110。

驱动轮14的两端均转动连接在支撑座11的内两侧上端中部，滑轮16的下端均转动连接在支撑座11的两侧前后部上端开口内底壁，滑台19的两端均固定连接在支撑座11内两侧上端前后侧，液压杆110的驱动端均固定连接在支撑柱15相靠近的一侧下端。

通过启动液压杆110，带动两侧的限位座17在滑台19的上端滑动相靠近，进而使辅助转轮18的外周均与圆柱的外周贴合，启动电机座12右侧的减速电机13，通过带动驱动轮14转动，与辅助转轮18配合，带动建筑圆柱转动，通过旋转机构1带动建筑圆柱在检测探伤时进行转动，实现了检测探伤过程中，不需要人力对建筑圆柱进行翻转，使检测探伤更加方便。

驱动机构2包括驱动座210，驱动座210的内中部转动连接有往复丝杆29，往复丝杆29的右端固定连接有蜗轮28，蜗轮28的下端啮合连接有蜗杆27，蜗杆27的前端固定连接有传动组件，往复丝杆29的外周螺纹连接有驱动块211，驱动块211的中部两端开口内均滑动连接在限位滑杆212的外周。

限位滑杆212的两端均固定连接在驱动座210的内两侧中部前后侧，驱动块211的外周滑动连接在限位滑杆212的内周。

传动组件包括锥齿轮一21，锥齿轮一21的下端啮合连接有锥齿轮二22，锥齿轮二22的中部内周固定连接有传动轴23，传动轴23的下端固定连接有锥齿轮三24，锥齿轮三24的后端啮合连接有锥齿轮四25，锥齿轮四25的中部内周固定连接有驱动轴26，驱动轴26和传动轴23的中部均转动连接在旋转座213的内部。

锥齿轮一21的中部内周固定连接在减速电机13的驱动端中部外周，旋转座213的左端均固定连接在支撑座11的右侧，驱动轴26的后端固定连接在蜗杆27的前端。

在减速电机13驱动驱动轮14带动建筑圆柱进行转动时，通过锥齿轮一21带动锥齿轮二22转动，从而通过传动轴23带动锥齿轮三24转动，进而通过驱动轴26带动蜗杆27转动，再而通过蜗轮28带动往复丝杆29转动，最终通过与限位滑杆212配合，带动驱动块211在驱动座210的内部往复滑动，并同时启动多级气缸4、超声波探伤仪6和三维扫描仪7，对建筑圆柱进行检测探伤，并扫描建筑圆柱外部，形成三维图像，通过旋转机构1、驱动机构2和多级气缸4的配合，带动建筑圆柱进行旋转检测探伤，并形成三维图像，实现了自动化对建筑圆柱内部进行探伤和外部形状进行三维扫描，判断建筑圆柱的合格性，无需人工手持检测探伤设备对建筑圆柱进行检测探伤，提高了检测探伤的效率。

吹风机构3包括风嘴312，风嘴312的上端外周均固定连接在横板5的前端开口内，风嘴312的上端均与波纹风管311的上端连通，波纹风管311的另一端与集风仓39的后端出风口连通，集风仓39的内部转动连接有扇叶38，扇叶38的内周固定连接在加速组件的左端外周，加速组件的右端固定连接在支撑座11的左侧上端中部。

加速组件包括壳体31，壳体31的内部转动连接有转壳32，转壳32的右端中部固定连接有传动杆33，转壳32的内部固定连接有内齿环34，内齿环34的内部均啮合连接有大齿轮35，大齿轮35相靠近的一侧均啮合连接在小齿轮36的外周，大齿轮35的左侧均通过转杆转动连接在三角限位板310的右侧，小齿轮36的中部固定连接有驱动杆37。

壳体31的右侧固定连接在支撑座11的左侧上端中部，传动杆33的右端固定连接在驱动轮14的左端中部，驱动杆37的左端贯穿三角限位板310的中部和壳体31的左侧中部并固定连接在扇叶38的中部内周，壳体31的左端固定连接在集风仓39的右侧中部。

在驱动轮14驱动建筑圆柱旋转的同时，通过传动杆33带动转壳32在壳体31的内部转动，进而通过内齿环34带动大齿轮35自身转动，并通过差速，带动小齿轮36高速转动，再而通过驱动杆37带动扇叶38进行高速转动，通过集风仓39集风，并将风通过波纹风管311和风嘴312吹向建筑圆柱的表面，将建筑圆柱表面生产加工残留的浮灰进行吹离，通过旋转机构1、驱动机构2和吹风机构3的配合，在三维扫描仪7对建筑圆柱表面进行扫描表面时，提高了三维扫描仪7的建筑圆柱表面三维扫描检测表面的裂纹的准确性。

工作原理：首先，通过吊装设备将建筑圆柱吊装至旋转机构1的上端，启动液压杆110，带动两侧的限位座17在滑台19的上端滑动相靠近，进而使辅助转轮18的外周均与圆柱的外周贴合，启动电机座12右侧的减速电机13，通过带动驱动轮14转动，与辅助转轮18配合，带动建筑圆柱转动，通过旋转机构1带动建筑圆柱在检测探伤时进行转动，实现了检测探伤过程中，不需要人力对建筑圆柱进行翻转，使检测探伤更加方便，在减速电机13驱动驱动轮14带动建筑圆柱进行转动时，通过锥齿轮一21带动锥齿轮二22转动，从而通过传动轴23带动锥齿轮三24转动，进而通过驱动轴26带动蜗杆27转动，再而通过蜗轮28带动往复丝杆29转动，最终通过与限位滑杆212配合，带动驱动块211在驱动座210的内部往复滑动，并同时启动多级气缸4、超声波探伤仪6和三维扫描仪7，对建筑圆柱进行检测探伤，并扫描建筑圆柱外部，形成三维图像，通过旋转机构1、驱动机构2和多级气缸4的配合，带动建筑圆柱进行旋转检测探伤，并形成三维图像，实现了自动化对建筑圆柱内部进行探伤和外部形状进行三维扫描，判断建筑圆柱的合格性，无需人工手持检测探伤设备对建筑圆柱进行检测探伤，提高了检测探伤的效率，在驱动轮14驱动建筑圆柱旋转的同时，通过传动杆33带动转壳32在壳体31的内部转动，进而通过内齿环34带动大齿轮35自身转动，并通过差速，带动小齿轮36高速转动，再而通过驱动杆37带动扇叶38进行高速转动，通过集风仓39集风，并将风通过波纹风管311和风嘴312吹向建筑圆柱的表面，将建筑圆柱表面生产加工残留的浮灰进行吹离，通过旋转机构1、驱动机构2和吹风机构3的配合，在三维扫描仪7对建筑圆柱表面进行扫描表面时，提高了三维扫描仪7的建筑圆柱表面三维扫描检测表面的裂纹的准确性，通过旋转机构1带动建筑圆柱进行转动，驱动机构2和多级气缸4带动超声波探伤仪6和三维扫描仪7进行升降和左右往复移动，同时通过吹风机构3自动将建筑圆柱表面残留的灰尘进行吹离，实现了智能自动化对建筑圆柱进行检测探伤，且检测探伤的准确度高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，包括旋转机构（1），其特征在于：所述旋转机构（1）用于驱动建筑圆柱转动，所述旋转机构（1）的上方设置有超声波探伤仪（6）和三维扫描仪（7），用于对建筑圆柱表面三维扫描和内部探伤，所述超声波探伤仪（6）和三维扫描仪（7）的上端均固定连接在横板（5）的下端前侧，所述横板（5）的下端后侧固定连接在多级气缸（4）的驱动端上端，用于调节超声波探伤仪（6）和三维扫描仪（7）的高度，所述多级气缸（4）的下端固定连接在驱动机构（2）的驱动端上端，所述驱动机构（2）的前侧固定连接在旋转机构（1）的后侧上端，用于调节超声波探伤仪（6）和三维扫描仪（7）对建筑圆柱不同位置进行检测，所述旋转机构（1）的左侧固定连接右侧吹风机构（3），用于将建筑圆柱表面残留的灰尘吹离，所述旋转机构（1）包括支撑座（11），所述支撑座（11）的右侧中部固定连接有电机座（12），所述电机座（12）的右侧固定连接有减速电机（13），所述减速电机（13）的驱动端左端贯穿支撑座（11）的右侧中部上端并固定连接有驱动轮（14），所述支撑座（11）的两侧前后部上端开口内均滑动连接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的下端开口内均转动连接有滑轮（16），所述支撑柱（15）相靠近的一侧均固定连接在限位座（17）的两侧上端，所述限位座（17）的内部均匀分布有辅助转轮（18），所述限位座（17）下端均滑动连接在滑台（19）的上端，所述支撑座（11）的上端两侧前后部均固定连接有液压杆（110），所述驱动轮（14）的两端均转动连接在支撑座（11）的内两侧上端中部，所述滑轮（16）的下端均转动连接在支撑座（11）的两侧前后部上端开口内底壁，所述滑台（19）的两端均固定连接在支撑座（11）内两侧上端前后侧，所述液压杆（110）的驱动端均固定连接在支撑柱（15）相靠近的一侧下端。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述驱动机构（2）包括驱动座（210），所述驱动座（210）的内中部转动连接有往复丝杆（29），所述往复丝杆（29）的右端固定连接有蜗轮（28），所述蜗轮（28）的下端啮合连接有蜗杆（27），所述蜗杆（27）的前端固定连接有传动组件，所述往复丝杆（29）的外周螺纹连接有驱动块（211），所述驱动块（211）的中部两端开口内均滑动连接在限位滑杆（212）的外周。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述限位滑杆（212）的两端均固定连接在驱动座（210）的内两侧中部前后侧，所述驱动块（211）的外周滑动连接在限位滑杆（212）的内周。

4.根据权利要求2所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述传动组件包括锥齿轮一（21），所述锥齿轮一（21）的下端啮合连接有锥齿轮二（22），所述锥齿轮二（22）的中部内周固定连接有传动轴（23），所述传动轴（23）的下端固定连接有锥齿轮三（24），所述锥齿轮三（24）的后端啮合连接有锥齿轮四（25），所述锥齿轮四（25）的中部内周固定连接有驱动轴（26），所述驱动轴（26）和传动轴（23）的中部均转动连接在旋转座（213）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述锥齿轮一（21）的中部内周固定连接在减速电机（13）的驱动端中部外周，所述旋转座（213）的左端均固定连接在支撑座（11）的右侧，所述驱动轴（26）的后端固定连接在蜗杆（27）的前端。

6.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述吹风机构（3）包括风嘴（312），所述风嘴（312）的上端外周均固定连接在横板（5）的前端开口内，所述风嘴（312）的上端均与波纹风管（311）的上端连通，所述波纹风管（311）的另一端与集风仓（39）的后端出风口连通，所述集风仓（39）的内部转动连接有扇叶（38），所述扇叶（38）的内周固定连接在加速组件的左端外周，所述加速组件的右端固定连接在支撑座（11）的左侧上端中部。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述加速组件包括壳体（31），所述壳体（31）的内部转动连接有转壳（32），所述转壳（32）的右端中部固定连接有传动杆（33），所述转壳（32）的内部固定连接有内齿环（34），所述内齿环（34）的内部均啮合连接有大齿轮（35），所述大齿轮（35）相靠近的一侧均啮合连接在小齿轮（36）的外周，所述大齿轮（35）的左侧均通过转杆转动连接在三角限位板（310）的右侧，所述小齿轮（36）的中部固定连接有驱动杆（37）。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑的智能制造缺陷识别系统，其特征在于：所述壳体（31）的右侧固定连接在支撑座（11）的左侧上端中部，所述传动杆（33）的右端固定连接在驱动轮（14）的左端中部，所述驱动杆（37）的左端贯穿三角限位板（310）的中部和壳体（31）的左侧中部并固定连接在扇叶（38）的中部内周，所述壳体（31）的左端固定连接在集风仓（39）的右侧中部。