CN116183725A - 一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，涉及钢管自动探伤检测技术领域，包括U型座，U型座的两侧均固定安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定有连接架，连接架远离电动推杆的一侧设有固定组件，两组固定组件之间设有钢管本体，钢管本体的外侧套有移动板，钢管本体的顶部上方平行设置有横杆，本发明通过设计的电动推杆、连接架、固定组件、移动板、横杆、检测组件、旋转机构第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，可以自动带着涡流探伤仪和超声波探伤仪沿着管道外壁移动转动完成对钢管质量的检测，操作非常方便，劳动强度小，尤其在沿环形转动一圈过程中不会出现运动路线歪斜，对不锈钢无缝钢管的检测更加准确可靠。

Description

一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备

技术领域

本发明涉及钢管自动探伤检测技术领域，具体为一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备。

背景技术

不锈钢无缝管是一种具有中空截面、周边没有接缝的长条钢材。是耐空气、蒸汽、水等弱腐蚀介质和酸、碱、盐等化学浸蚀性介质腐蚀的钢管。又称不锈耐酸钢管；该产品的壁厚越厚，它就越具有经济性和实用性，壁厚越薄，它的加工成本就会大幅度的上升。

目前，现有的无缝钢管制造技术不可能完全杜绝缺陷的产生，裂纹、折叠、气孔、夹杂等是钢管中常见的缺陷，因此，钢管在出厂前的探伤显得尤为重要。无缝钢管最有效的无损检测方法是涡流探伤和超声波探伤，前者用于钢管表面和近表面缺陷的检测，后者用于钢管内部缺陷的检测。传统的检测方法是工作人员分别手持涡流探伤仪器和超声波探伤仪器沿管道外壁移动转动完成对钢管质量的检测，这种方式操作非常不方便，劳动强度大，尤其在沿环形转动一圈过程中极易出现运动路线歪斜，导致检测不准确的情况发生。为此，我们提出一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，包括U型座，所述U型座的两侧均固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定有连接架，所述连接架远离所述电动推杆的一侧设有固定组件，两组所述固定组件之间设有钢管本体，所述钢管本体的外侧套有移动板，所述钢管本体的顶部上方平行设置有横杆，所述横杆呈“D”字形，并且其两端分别与所述U型座的两侧固定连接，所述移动板的一侧安装有用于对所述钢管本体的外侧表面缺陷进行检测的检测组件，所述移动板的另一侧通过轴承转动连接有用于对所述检测组件进行旋转的旋转机构，所述横杆的一侧传动连接有用于驱动所述移动板进行平行移动的第一驱动机构，所述移动板远离所述第一驱动机构的一侧安装有用于驱动所述旋转机构进行转动的第二驱动机构。

优选的，所述检测组件包括通过轴承与所述移动板转动连接的支撑筒，所述支撑筒的两侧对称安装有涡流探伤仪和超声波探伤仪，所述涡流探伤仪和所述超声波探伤仪均通过数据线电性连接有检测探头，所述支撑筒的一侧安装有用于调节所述检测探头与所述钢管本体外表面距离的调节组件，通过支撑筒带动涡流探伤仪和超声波探伤仪在钢管本体的外侧转动，从而便于自动对钢管本体的外侧表面缺陷进行旋转检测。

优选的，所述调节组件包括第一电机、第一直齿轮、第一齿条、连接杆和第一安装板，所述第一电机通过所述第一安装板与所述支撑筒的一端固定连接，所述第一直齿轮固定在所述第一电机的输出端，所述第一齿条和所述第一直齿轮啮合，且所述第一齿条与所述支撑筒的外侧滑动连接，所述检测探头通过所述连接杆与所述第一齿条固定连接，通过调节组件可以智能调节检测探头与钢管本体外表面距离，从而便于对不同尺寸的钢管本体进行检测。

优选的，所述旋转机构包括第二直齿轮、第三直齿轮和驱动轴，所述第二直齿轮固定套接在所述支撑筒的外侧，所述第三直齿轮与所述第二直齿轮的顶部啮合，所述驱动轴的一端与所述第三直齿轮的中孔固定套接，所述驱动轴的外侧通过轴承与所述移动板转动连接，所述第二驱动机构的输出端与所述驱动轴传动连接，所述第一驱动机构设在所述第三直齿轮的上方，通过旋转机构可以便于带动支撑筒进行转动。

优选的，所述第一驱动机构包括第二电机、第一蜗杆、第一蜗轮、第一轴、第四直齿轮、第一U型板和T型板，所述第二电机通过所述T型板与所述移动板固定连接，所述第一蜗杆与所述第二电机的输出端固定连接，所述第一蜗杆通过轴承座与所述移动板转动连接，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮相啮合，且所述第一蜗轮固定在所述第一轴的顶端，所述第四直齿轮固定套接在所述第一轴的外侧，所述第一轴的底端通过轴承与所述第一U型板转动连接，所述第一U型板的一端与所述移动板固定连接，所述横杆的一侧固定有多个与所述第四直齿轮啮合的第二齿条，所述移动板靠近所述横杆的一侧对称固定有两个滑动件，通过第一驱动机构可以驱动移动板进行移动，可以实时改变检测组件的检测位置。

优选的，所述滑动件包括限位滚轮，所述限位滚轮通过固定杆与所述移动板固定连接，所述横杆的顶部和底部均开设有限位槽，所述限位滚轮滚动连接在所述限位槽内，通过滑动件可以使得移动板左右移动时更加稳定可靠且不出现晃动。

优选的，所述第二驱动机构包括第三电机、第二蜗杆、第二蜗轮、第二轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二U型板，所述第三电机通过所述T型板与所述移动板固定连接，所述第二蜗杆与所述第三电机的输出端固定连接，所述第二蜗杆通过轴承座与所述移动板转动连接，所述第二蜗杆和所述第二蜗轮相啮合，且所述第二蜗轮固定在所述第二轴的顶端，所述第二轴的中部通过轴承与所述第二U型板转动连接，所述第二U型板的一端与所述移动板固定连接，所述第一锥齿轮固定在所述第二轴的底端，所述第二锥齿轮固定在所述驱动轴远离所述第三直齿轮的一端，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，通过第二驱动机构可以为旋转机构提供动力。

优选的，所述固定组件包括与所述连接架固定连接的圆板，所述圆板靠近所述连接架的一侧安装有传动件，所述圆板的另一侧呈环形阵列固定有四个限位板，四个所述限位板的内部均通过轴承转动连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端固定有L型杆，所述L型杆的一端固定有内撑杆，所述传动件的输出端与所述螺纹筒传动连接，通过固定组件可以对钢管本体的两端进行固定。

优选的，所述传动件包括第四电机、第二安装板、太阳齿轮、行星齿轮、传动轴、第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第四电机通过所述第二安装板与所述圆板固定连接，所述太阳齿轮与所述第四电机的输出端固定套接，所述行星齿轮设有四个，且四个所述行星齿轮呈环形阵列啮合在所述太阳齿轮的外侧，所述传动轴通过轴承与所述圆板转动连接，所述第三锥齿轮固定在所述传动轴远离所述行星齿轮的一端，所述第四锥齿轮固定套接在所述螺纹筒的外侧且与所述第三锥齿轮啮合，通过传动件可以便于控制四个内撑杆同时移动对钢管本体的端部内侧进行支撑。

优选的，所述圆板的外侧圆周固定有固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端通过固定杆与所述L型杆固定连接，通过滑槽和滑杆使得L型杆的移动更加稳定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设计的电动推杆、连接架、固定组件、移动板、横杆、检测组件、旋转机构、第一驱动机构和第二驱动机构的相互配合，可以自动带着涡流探伤仪和超声波探伤仪沿着管道外壁移动转动完成对钢管质量的检测，这种方式操作非常方便，劳动强度小，尤其在沿环形转动一圈过程中不会出现运动路线歪斜，对不锈钢无缝钢管的检测更加准确可靠。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明局部结构示意图；

图3为本发明检测组件结构示意图；

图4为图3中A区域放大图；

图5为本发明旋转机构结构示意图；

图6为本发明第一驱动机构结构示意图；

图7为本发明滑动件结构示意图；

图8为本发明第二驱动件结构示意图；

图9为本发明固定组件结构示意图；

图10为本发明传动件结构示意图。

图中：1-U型座；2-电动推杆；3-连接架；4-固定组件；5-钢管本体；6-移动板；7-横杆；8-检测组件；9-旋转机构；10-第一驱动机构；11-第二驱动机构；12-支撑筒；13-涡流探伤仪；14-超声波探伤仪；15-检测探头；16-调节组件；17-第一电机；18-第一直齿轮；19-第一齿条；20-连接杆；21-第一安装板；22-第二直齿轮；23-第三直齿轮；24-驱动轴；25-第二电机；26-第一蜗杆；27-第一蜗轮；28-第一轴；29-第四直齿轮；30-第一U型板；31-T型板；32-第二齿条；33-滑动件；34-限位滚轮；35-限位槽；36-第三电机；37-第二蜗杆；38-第二蜗轮；39-第二轴；40-第一锥齿轮；41-第二锥齿轮；42-第二U型板；43-圆板；44-传动件；45-限位板；46-螺纹筒；47-螺纹柱；48-L型杆；49-内撑杆；50-第四电机；51-第二安装板；52-太阳齿轮；53-行星齿轮；54-传动轴；55-第三锥齿轮；56-第四锥齿轮；57-固定板；58-滑槽；59-滑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1和图2所示，图示中的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，包括U型座1，U型座1的两侧均固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出端固定有连接架3，连接架3远离电动推杆2的一侧设有固定组件4，两组固定组件4之间设有钢管本体5，钢管本体5的外侧套有移动板6，钢管本体5的顶部上方平行设置有横杆7，横杆7呈“D”字形，并且其两端分别与U型座1的两侧固定连接，移动板6的一侧安装有用于对钢管本体5的外侧表面缺陷进行检测的检测组件8，移动板6的另一侧通过轴承转动连接有用于对检测组件8进行旋转的旋转机构9，横杆7的一侧传动连接有用于驱动移动板6进行平行移动的第一驱动机构10，移动板6远离第一驱动机构10的一侧安装有用于驱动旋转机构9进行转动的第二驱动机构11，通过设计的电动推杆2、连接架3、固定组件4、移动板6、横杆7、检测组件8、旋转机构9、第一驱动机构10和第二驱动机构11的相互配合，可以自动带着涡流探伤仪13和超声波探伤仪14沿着管道外壁移动转动完成对钢管质量的检测，这种方式操作非常方便，劳动强度小，尤其在沿环形转动一圈过程中不会出现运动路线歪斜，对不锈钢无缝钢管的检测更加准确可靠。

其中，如图2和图3所示，为了实现超声波涡流联合检测，检测组件8包括通过轴承与移动板6转动连接的支撑筒12，支撑筒12的两侧对称安装有涡流探伤仪13和超声波探伤仪14，涡流探伤仪13优选NORTEC-600型号，超声波探伤仪14优选HK830型号，涡流探伤仪13和超声波探伤仪14均通过数据线电性连接有检测探头15，支撑筒12的一侧安装有用于调节检测探头15与钢管本体5外表面距离的调节组件16，通过支撑筒12带动涡流探伤仪13和超声波探伤仪14在钢管本体5的外侧转动，从而便于自动对钢管本体5的外侧表面缺陷进行旋转检测。

同时，如图2和图5所示，为了实现支撑筒12的旋转，旋转机构9包括第二直齿轮22、第三直齿轮23和驱动轴24，第二直齿轮22固定套接在支撑筒12的外侧，第三直齿轮23与第二直齿轮22的顶部啮合，驱动轴24的一端与第三直齿轮23的中孔固定套接，驱动轴24的外侧通过轴承与移动板6转动连接，第二驱动机构11的输出端与驱动轴24传动连接，第一驱动机构10设在第三直齿轮23的上方，通过旋转机构9可以便于带动支撑筒12进行转动。

另外，如图2和图6所示，为了实现移动板6的水平移动，第一驱动机构10包括第二电机25、第一蜗杆26、第一蜗轮27、第一轴28、第四直齿轮29、第一U型板30和T型板31，第二电机25通过T型板31与移动板6固定连接，第一蜗杆26与第二电机25的输出端固定连接，第一蜗杆26通过轴承座与移动板6转动连接，第一蜗杆26和第一蜗轮27相啮合，且第一蜗轮27固定在第一轴28的顶端，第四直齿轮29固定套接在第一轴28的外侧，第一轴28的底端通过轴承与第一U型板30转动连接，第一U型板30的一端与所述移动板6固定连接，横杆7的一侧固定有多个与第四直齿轮29啮合的第二齿条32，移动板6靠近横杆7的一侧对称固定有两个滑动件33，通过第一驱动机构10可以驱动移动板6进行移动，可以实时改变检测组件8的检测位置。

同时，如图2和图7所示，为了对移动板6进行限位，滑动件33包括限位滚轮34，限位滚轮34通过固定杆与移动板6固定连接，横杆7的顶部和底部均开设有限位槽35，限位滚轮34滚动连接在限位槽35内，通过滑动件33可以使得移动板6左右移动时更加稳定可靠且不出现晃动。

另外，如图2和图8所示，为了能够驱动旋转机构9转动，第二驱动机构11包括第三电机36、第二蜗杆37、第二蜗轮38、第二轴39、第一锥齿轮40、第二锥齿轮41和第二U型板42，第三电机36通过T型板31与移动板6固定连接，第二蜗杆37与第三电机36的输出端固定连接，第二蜗杆37通过轴承座与移动板6转动连接，第二蜗杆37和第二蜗轮38相啮合，且第二蜗轮38固定在第二轴39的顶端，第二轴39的中部通过轴承与第二U型板42转动连接，第二U型板42的一端与移动板6固定连接，第一锥齿轮40固定在第二轴39的底端，第二锥齿轮41固定在驱动轴24远离第三直齿轮23的一端，第一锥齿轮40与第二锥齿轮41啮合，通过第二驱动机构11可以为旋转机构9提供动力。

对钢管本体5进行检测时：首先将需要检测的钢管本体5放在U型座1之间，并通过固定组件4将钢管本体5的两端固定住，然后通过启动第三电机36转动，第三电机36带动第二蜗杆37转动，第二蜗杆37带动第二蜗轮38转动，第二蜗轮38带动第二轴39转动，第二轴39带动第一锥齿轮40转动，第一锥齿轮40带动第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41带动驱动轴24转动，驱动轴24带动第三直齿轮23转动，第三直齿轮23带动第二直齿轮22转动，第二直齿轮22带动支撑筒12转动，支撑筒12带动涡流探伤仪13和超声波探伤仪14进行转动，使得两个检测探头15对钢管本体5的外侧表面缺陷进行旋转检测，实现超声波涡流联合检测，转动一圈以后停止第三电机36工作，再启动第二电机25工作，第二电机25带动第一蜗杆26转动，第一蜗杆26带动第一蜗轮27转动，第一蜗轮27带动第一轴28转动，第一轴28带动第四直齿轮29转动，第四直齿轮29和第二齿条32的啮合会带动移动板6在横杆7的一侧平行移动一段距离，然后停止第二电机25工作，再启动第三电机36工作，从而对下一位置的钢管本体5表面进行检测，如此反复，进而对钢管本体5的表面多个位置进行自动检测。

实施例2

如图3和图4所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的检测组件8包括通过轴承与移动板6转动连接的支撑筒12，支撑筒12的两侧对称安装有涡流探伤仪13和超声波探伤仪14，涡流探伤仪13和超声波探伤仪14均通过数据线电性连接有检测探头15，支撑筒12的一侧安装有用于调节检测探头15与钢管本体5外表面距离的调节组件16；调节组件16包括第一电机17、第一直齿轮18、第一齿条19、连接杆20和第一安装板21，第一电机17通过第一安装板21与支撑筒12的一端固定连接，第一直齿轮18固定在第一电机17的输出端，第一齿条19和第一直齿轮18啮合，且第一齿条19与支撑筒12的外侧滑动连接，检测探头15通过连接杆20与第一齿条19固定连接，通过调节组件16可以智能调节检测探头15与钢管本体5外表面距离，从而便于对不同尺寸的钢管本体5进行检测。

本实施例中：通过启动第一电机17工作，第一电机17带动第一直齿轮18转动，第一直齿轮18带动第一齿条19移动，从而带动检测探头15靠近钢管本体5表面移动，进而能够自动控制检测探头15和钢管本体5表面之间的距离，对不同尺寸的钢管本体5进行检测。

实施例3

如图9和图10所示，本实施方式对实施例1进一步说明，图示中的固定组件4包括与连接架3固定连接的圆板43，圆板43靠近连接架3的一侧安装有传动件44，圆板43的另一侧呈环形阵列固定有四个限位板45，四个限位板45的内部均通过轴承转动连接有螺纹筒46，螺纹筒46的内侧螺纹连接有螺纹柱47，螺纹柱47的一端固定有L型杆48，L型杆48的一端固定有内撑杆49，传动件44的输出端与螺纹筒46传动连接，圆板43的外侧圆周固定有固定板57，固定板57上开设有滑槽58，滑槽58内滑动连接有滑杆59，滑杆59的一端通过固定杆与L型杆48固定连接，通过固定组件4可以对钢管本体5的两端进行固定。

其中，如图10所示，为了实现四个螺纹筒46的同时转动，传动件44包括第四电机50、第二安装板51、太阳齿轮52、行星齿轮53、传动轴54、第三锥齿轮55和第四锥齿轮56，第四电机50通过第二安装板51与圆板43固定连接，太阳齿轮52与第四电机50的输出端固定套接，行星齿轮53设有四个，且四个行星齿轮53呈环形阵列啮合在太阳齿轮52的外侧，传动轴54通过轴承与圆板43转动连接，第三锥齿轮55固定在传动轴54远离行星齿轮53的一端，第四锥齿轮56固定套接在螺纹筒46的外侧且与第三锥齿轮55啮合，通过传动件44可以便于控制四个内撑杆49同时移动对钢管本体5的端部内侧进行支撑。

将钢管本体5进行固定时：首先将钢管本体5放在U型座1之间，启动两侧的电动推杆2将多个内撑杆49伸进钢管本体5的内部，然后启动第四电机50，第四电机50带动太阳齿轮52转动，太阳齿轮52带动四个行星齿轮53转动，四个行星齿轮53带动四个传动轴54转动，传动轴54带动第三锥齿轮55转动，第三锥齿轮55带动第四锥齿轮56转动，第四锥齿轮56带动螺纹筒46转动，螺纹筒46带动螺纹柱47移动，螺纹柱47带动内撑杆49移动，使得四个内撑杆49同时运动，让其有一个向外扩张的趋势，从而对钢管本体5的端部内侧进行支撑，进而将钢管本体5的两端进行固定。

本方案中，第一电机17、第二电机25、第三电机36和第四电机50均优选Y80M1-2型号，电动机的供电接口通过开关连接供电系统，电机运行电路为常规电机正反转控制程序，电路运行为现有常规电路，本方案中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，包括U型座(1)，其特征在于：所述U型座(1)的两侧均固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端固定有连接架(3)，所述连接架(3)远离所述电动推杆(2)的一侧设有固定组件(4)，两组所述固定组件(4)之间设有钢管本体(5)，所述钢管本体(5)的外侧套有移动板(6)，所述钢管本体(5)的顶部上方平行设置有横杆(7)，所述横杆(7)呈“D”字形，并且其两端分别与所述U型座(1)的两侧固定连接，所述移动板(6)的一侧安装有用于对所述钢管本体(5)的外侧表面缺陷进行检测的检测组件(8)，所述移动板(6)的另一侧通过轴承转动连接有用于对所述检测组件(8)进行旋转的旋转机构(9)，所述横杆(7)的一侧传动连接有用于驱动所述移动板(6)进行平行移动的第一驱动机构(10)，所述移动板(6)远离所述第一驱动机构(10)的一侧安装有用于驱动所述旋转机构(9)进行转动的第二驱动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述检测组件(8)包括通过轴承与所述移动板(6)转动连接的支撑筒(12)，所述支撑筒(12)的两侧对称安装有涡流探伤仪(13)和超声波探伤仪(14)，所述涡流探伤仪(13)和所述超声波探伤仪(14)均通过数据线电性连接有检测探头(15)，所述支撑筒(12)的一侧安装有用于调节所述检测探头(15)与所述钢管本体(5)外表面距离的调节组件(16)。

3.根据权利要求2所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述调节组件(16)包括第一电机(17)、第一直齿轮(18)、第一齿条(19)、连接杆(20)和第一安装板(21)，所述第一电机(17)通过所述第一安装板(21)与所述支撑筒(12)的一端固定连接，所述第一直齿轮(18)固定在所述第一电机(17)的输出端，所述第一齿条(19)和所述第一直齿轮(18)啮合，且所述第一齿条(19)与所述支撑筒(12)的外侧滑动连接，所述检测探头(15)通过所述连接杆(20)与所述第一齿条(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述旋转机构(9)包括第二直齿轮(22)、第三直齿轮(23)和驱动轴(24)，所述第二直齿轮(22)固定套接在所述支撑筒(12)的外侧，所述第三直齿轮(23)与所述第二直齿轮(22)的顶部啮合，所述驱动轴(24)的一端与所述第三直齿轮(23)的中孔固定套接，所述驱动轴(24)的外侧通过轴承与所述移动板(6)转动连接，所述第二驱动机构(11)的输出端与所述驱动轴(24)传动连接，所述第一驱动机构(10)设在所述第三直齿轮(23)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述第一驱动机构(10)包括第二电机(25)、第一蜗杆(26)、第一蜗轮(27)、第一轴(28)、第四直齿轮(29)、第一U型板(30)和T型板(31)，所述第二电机(25)通过所述T型板(31)与所述移动板(6)固定连接，所述第一蜗杆(26)与所述第二电机(25)的输出端固定连接，所述第一蜗杆(26)通过轴承座与所述移动板(6)转动连接，所述第一蜗杆(26)和所述第一蜗轮(27)相啮合，且所述第一蜗轮(27)固定在所述第一轴(28)的顶端，所述第四直齿轮(29)固定套接在所述第一轴(28)的外侧，所述第一轴(28)的底端通过轴承与所述第一U型板(30)转动连接，所述第一U型板(30)的一端与所述移动板(6)固定连接，所述横杆(7)的一侧固定有多个与所述第四直齿轮(29)啮合的第二齿条(32)，所述移动板(6)靠近所述横杆(7)的一侧对称固定有两个滑动件(33)。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述滑动件(33)包括限位滚轮(34)，所述限位滚轮(34)通过固定杆与所述移动板(6)固定连接，所述横杆(7)的顶部和底部均开设有限位槽(35)，所述限位滚轮(34)滚动连接在所述限位槽(35)内。

7.根据权利要求5所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构(11)包括第三电机(36)、第二蜗杆(37)、第二蜗轮(38)、第二轴(39)、第一锥齿轮(40)、第二锥齿轮(41)和第二U型板(42)，所述第三电机(36)通过所述T型板(31)与所述移动板(6)固定连接，所述第二蜗杆(37)与所述第三电机(36)的输出端固定连接，所述第二蜗杆(37)通过轴承座与所述移动板(6)转动连接，所述第二蜗杆(37)和所述第二蜗轮(38)相啮合，且所述第二蜗轮(38)固定在所述第二轴(39)的顶端，所述第二轴(39)的中部通过轴承与所述第二U型板(42)转动连接，所述第二U型板(42)的一端与所述移动板(6)固定连接，所述第一锥齿轮(40)固定在所述第二轴(39)的底端，所述第二锥齿轮(41)固定在所述驱动轴(24)远离所述第三直齿轮(23)的一端，所述第一锥齿轮(40)与所述第二锥齿轮(41)啮合。

8.根据权利要求1所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述固定组件(4)包括与所述连接架(3)固定连接的圆板(43)，所述圆板(43)靠近所述连接架(3)的一侧安装有传动件(44)，所述圆板(43)的另一侧呈环形阵列固定有四个限位板(45)，四个所述限位板(45)的内部均通过轴承转动连接有螺纹筒(46)，所述螺纹筒(46)的内侧螺纹连接有螺纹柱(47)，所述螺纹柱(47)的一端固定有L型杆(48)，所述L型杆(48)的一端固定有内撑杆(49)，所述传动件(44)的输出端与所述螺纹筒(46)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述传动件(44)包括第四电机(50)、第二安装板(51)、太阳齿轮(52)、行星齿轮(53)、传动轴(54)、第三锥齿轮(55)和第四锥齿轮(56)，所述第四电机(50)通过所述第二安装板(51)与所述圆板(43)固定连接，所述太阳齿轮(52)与所述第四电机(50)的输出端固定套接，所述行星齿轮(53)设有四个，且四个所述行星齿轮(53)呈环形阵列啮合在所述太阳齿轮(52)的外侧，所述传动轴(54)通过轴承与所述圆板(43)转动连接，所述第三锥齿轮(55)固定在所述传动轴(54)远离所述行星齿轮(53)的一端，所述第四锥齿轮(56)固定套接在所述螺纹筒(46)的外侧且与所述第三锥齿轮(55)啮合。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢无缝钢管用超声波涡流联合自动检测设备，其特征在于：所述圆板(43)的外侧圆周固定有固定板(57)，所述固定板(57)上开设有滑槽(58)，所述滑槽(58)内滑动连接有滑杆(59)，所述滑杆(59)的一端通过固定杆与所述L型杆(48)固定连接。

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