CN215574866U - 一种用于超声探头操作时的固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，其特征在于：所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有滑道，所述第二固定板外侧固定连接有第一电机，所述第一固定板外侧固定连接有第二电机，所述第一电机驱动端固定连接有传动杆，所述滑道内壁滑动连接有滑动模块，所述滑动模块滑动连接有贯穿设置的齿条，所述齿条转动连接有探头模块，所述第二电机驱动端固定连接有齿轮柱，所述齿条和齿轮柱啮合连接，所述第一固定板一端固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆和探头模块转动连接。本实用新型能够使得探头在无死角探测。

Description

一种用于超声探头操作时的固定装置

技术领域

本实用新型涉及超声波探头技术领域，特别是涉及一种用于超声探头操作时的固定装置。

背景技术

车身焊点质量的好坏直接影响到整车的安全性能。虽然在日常生产中也有一定的判断标准及检测手段，但基本都是抽检及目测；少量的非破坏试验也会对焊点造成一定的影响，同时也影响到零件外观。如能在汽车生产过程中对其焊点进行100％的检测，可将缺陷焊点全部找出，及时作出相应的处理，这样就可以准确的记录所有车辆的焊接质量，可以避免一些潜在的售后风险。随着现代科技的发展，超声波的应用越来越广泛，在金属内部结构探测等领域的应用日益广泛。超声波探伤能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷的检测，近年来部分主机厂已经逐步应用超声波设备来检测焊接质量。

使用超声波对车身焊点进行检测，目前均采用手工检测，其优点是采用离线检测，不影响生产节拍；其缺点是手工检测人为影响因素较多，偏差大，效率低，且检测方式为抽检，存在少量缺陷焊点检测不出的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是使用超声波对车身焊点进行检测，目前均采用手工检测，其优点是采用离线检测，不影响生产节拍；其缺点是手工检测人为影响因素较多，偏差大，效率低，且检测方式为抽检，存在少量缺陷焊点检测不出的风险。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间固定连接有滑道，所述第二固定板外侧固定连接有第一电机，所述第一固定板外侧固定连接有第二电机，所述第一电机驱动端固定连接有传动杆，所述滑道内壁滑动连接有滑动模块，所述滑动模块滑动连接有贯穿设置的齿条，所述齿条转动连接有探头模块，所述第二电机驱动端固定连接有齿轮柱，所述齿条和齿轮柱啮合连接，所述第一固定板一端固定连接有第三电机，所述第三电机驱动端转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆和探头模块转动连接。

优选的，所述探头模块包括支撑轴，所述支撑轴和齿条转动连接，所述支撑轴转动连接有第三带轮，所述第三带轮固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮和支撑轴转动连接，所述第二齿轮中心位置处固定连接有探头，探头转动，可以三百六十度无死角检测。

优选的，所述滑动模块包括滑套，所述滑套固定连接有滑块，所述滑块和滑道内壁滑动连接，所述滑套内壁和齿条滑动连接，所述传动杆和滑块贯穿螺纹连接。

优选的，所述第三电机驱动端固定连接有第一带轮，所述第一连接杆和第二连接杆连接处转动连接有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮通过皮带传动，所述第二带轮和第三带轮通过皮带传动，通过三个带轮控制第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，最终带动探头转动。

优选的，所述传动杆和齿轮柱均位于第一固定板和第二固定板之间，且传动杆和齿轮柱均和第一固定板和第二固定板转动连接。

优选的，所述第一电机、第二电机和第三电机均采用伺服电动机，伺服电动机可以正转、反转，符合动作需求。

优选的，所述齿条远离探头模块一端设置有限位块，限位块可以防止齿条和齿轮柱发生脱离。

优选的，所述齿条、齿轮柱、第一齿轮和第二齿轮均采用不锈钢材质，防止齿条、齿轮柱、第一齿轮和第二齿轮发生锈蚀，影响使用。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型设置有第一电机、第二电机、传动杆、滑动模块、齿轮柱和齿条，第一电机带动传动杆转动，传动杆带动滑动模块沿横向运动，第二电机带动齿轮柱转动，齿轮柱啮合齿条运动，实现纵向运动，两者结合实现探头的平面运动。

2.本实用新型设置有第三电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第一连接杆和第二连接杆，通过第三电机带动带轮转动，带轮之间将运动传递给第一齿轮，第一齿轮带动第二齿轮转动，进而带动探头转动，实现探头三百六十度无死角检测。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的滑动模块结构示意图；

图3为本实用新型的探头模块结构示意图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、滑道；4、第一电机；5、传动杆；6、滑动模块；61、滑套；62、滑块；7、第二电机；8、齿轮柱； 9、齿条；10、第三电机；11、第一带轮；12、第一连接杆；13、第二带轮； 14、探头模块；141、支撑轴；142、第三带轮；143、第一齿轮；144、第二齿轮；145、探头；15、第二连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板1 和第二固定板2，第一固定板1和第二固定板2之间固定连接有滑道3，第二固定板2外侧固定连接有第一电机4，第一固定板1外侧固定连接有第二电机7，第一电机4驱动端固定连接有传动杆5，滑道3内壁滑道连接有滑动模块6，滑道模块6滑动连接有贯穿设置的齿条9，齿条9转动连接有探头模块14，第二电机7驱动端固定连接有齿轮柱8，齿条9和齿轮柱8 啮合连接，第一固定板1一端固定连接有第三电机10，第三电机10驱动端转动连接有第一连接杆12，第一连接杆12转动连接有第二连接杆15，第二连接杆15和探头模块14转动连接。传动杆5和齿轮柱8均位于第一固定板1和第二固定板2之间，且传动杆5和齿轮柱8均和第一固定板1 和第二固定板2转动连接。第一电机4、第二电机7和第三电机10均采用伺服电动机，伺服电动机可以正转、反转，符合动作需求。齿条9远离探头模块14一端设置有限位块，限位块可以防止齿条9和齿轮柱8发生脱离。齿条9、齿轮柱8、第一齿轮143和第二齿轮144均采用不锈钢材质，防止齿条9、齿轮柱8、第一齿轮143和第二齿轮144发生锈蚀，影响使用。

如图2示，探头模块14包括支撑轴141，支撑轴141和齿条9转动连接，支撑轴141转动连接有第三带轮142，第三带轮142固定连接有第一齿轮143，第一齿轮143啮合连接有第二齿轮144，第二齿轮144和支撑轴 141转动连接，第二齿轮144中心位置处固定连接有探头145，探头145转动，可以三百六十度无死角检测。

如图3示，滑动模块6包括滑套61，滑套61固定连接有滑块62，滑块62和滑道3内壁滑动连接，滑套61内壁和齿条9滑动连接，传动杆5 和滑块62贯穿螺纹连接。

本实用新型在使用时，第一电机4带动传动杆5转动，传动杆5带动滑动模块6沿横向运动，第二电机7带动齿轮柱8转动，齿轮柱8啮合齿条9运动，实现纵向运动，两者结合实现探头145的平面运动，通过第三电机10带动带轮转动，带轮之间将运动传递给第一齿轮143，第一齿轮143 带动第二齿轮144转动，进而带动探头145转动，实现探头145三百六十度无死角检测。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于超声探头操作时的固定装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于：所述第一固定板(1)和第二固定板(2)之间固定连接有滑道(3)，所述第二固定板(2)外侧固定连接有第一电机(4)，所述第一固定板(1)外侧固定连接有第二电机(7)，所述第一电机(4)驱动端固定连接有传动杆(5)，所述滑道(3)内壁滑动连接有滑动模块(6)，所述滑动模块(6)滑动连接有贯穿设置的齿条(9)，所述齿条(9)转动连接有探头模块(14)，所述第二电机(7)驱动端固定连接有齿轮柱(8)，所述齿条(9)和齿轮柱(8)啮合连接，所述第一固定板(1)一端固定连接有第三电机(10)，所述第三电机(10)驱动端转动连接有第一连接杆(12)，所述第一连接杆(12)转动连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)和探头模块(14)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述探头模块(14)包括支撑轴(141)，所述支撑轴(141)和齿条(9)转动连接，所述支撑轴(141)转动连接有第三带轮(142)，所述第三带轮(142)固定连接有第一齿轮(143)，所述第一齿轮(143)啮合连接有第二齿轮(144)，所述第二齿轮(144)和支撑轴(141)转动连接，所述第二齿轮(144)中心位置处固定连接有探头(145)。

3.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述滑动模块(6)包括滑套(61)，所述滑套(61)固定连接有滑块(62)，所述滑块(62)和滑道(3)内壁滑动连接，所述滑套(61)内壁和齿条(9)滑动连接，所述传动杆(5)和滑块(62)贯穿螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述第三电机(10)驱动端固定连接有第一带轮(11)，所述第一连接杆(12)和第二连接杆(15)连接处转动连接有第二带轮(13)，所述第一带轮(11)和第二带轮(13)通过皮带传动，所述第二带轮(13)和第三带轮(142)通过皮带传动。

5.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述传动杆(5)和齿轮柱(8)均位于第一固定板(1)和第二固定板(2)之间，且传动杆(5)和齿轮柱(8)均和第一固定板(1)和第二固定板(2)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述第一电机(4)、第二电机(7)和第三电机(10)均采用伺服电动机。

7.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述齿条(9)远离探头模块(14)一端设置有限位块。

8.根据权利要求1所述的一种用于超声探头操作时的固定装置，其特征在于：所述齿条(9)、齿轮柱(8)、第一齿轮(143)和第二齿轮(144)均采用不锈钢材质。

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