CN113702503A - 一种声波式锻件内部缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种声波式锻件内部缺陷检测装置，包括外壳，外壳内设有螺旋腔，外壳内设有左右贯穿的工作腔；设有环形固定块、柔性固定块和限位杆，能够检测横截面形状不同的锻件，环形固定块和柔性固定块的转动能够更好地与待检测锻件接触面垂直固定，限位杆能在伸缩时限制柔性固定块不转动，具有适用性好、精确度高、固定稳定的优点，且设有螺旋滑轨和声波检测仪，能够借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料，检测材料内部是否有缺陷，具有工作效率高，准确性高的优点，还设有切割器和焊接器，能够自主将检测到的缺陷磨除并间接修补完毕，具有提高锻件产量，提高质量的优点。

Description

一种声波式锻件内部缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及锻件检测技术领域，具体为一种声波式锻件内部缺陷检测装置。

背景技术

声波式检测作为工件内部缺陷检测的有效手段，以其可靠、灵敏度高等优点，在现代无损检测领域占有重要地位，锻件声波式检测时，传统声波式检测采用探头等方式，人工将检测探头伸入，会导致检测不全面、局部区域漏检，而内置式检测装置则比较固定，对锻件有一定要求，只能检测固定形状的锻件，实用性差，且缺陷锻件需要人工将缺陷部位磨除再进行补焊，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种声波式锻件内部缺陷检测装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，包括外壳，所述外壳内设有螺旋腔，所述外壳内设有左右贯穿的工作腔，所述外壳内设有与所述工作腔连通的螺旋腔，所述螺旋腔内固设有环形安装块，所述环形安装块内设有左右位置对称且环形分布的调整腔，所述调整腔远离圆心的侧壁固设有环形连接块，所述环形连接块滑动连接有环形固定块，所述调整腔内设有能够辅助所述环形固定块滑动转向的转动装置，所述环形安装块内设有能够固定所述环形固定块位置的固定装置，所述环形安装块外圈固设有螺旋滑轨，所述螺旋滑轨内设有侧壁带齿纹的滑动腔，所述滑动腔内设有具有沿所述螺旋滑轨螺旋移动功能的螺旋装置，所述工作腔上下壁固设有位置对称的电动滑轨，所述电动滑轨上安装有朝向靠近对称中心的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近对称中心端面固设有半环形安装块，所述半环形安装块内设有半环形滑槽，所述半环形滑槽内滑动连接有远离圆心端面设有齿纹的半环形滑块，所述半环形滑块靠近圆心端面固设有安装板，上方的所述安装板下端面固设有第三电动机，所述第三电动机下端面固设有第三转动轴，所述第三转动轴下端面固设有切割器，下方的所述安装板上端面固设有焊接器，所述半环形安装块内设有上下位置对称且开口朝向所述半环形滑槽的传动腔，所述传动腔内设有能够带动所述半环形滑块滑动的传动装置。

前述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置结构中，所述转动装置包括固设于所述环形固定块下端面的固定块，所述固定块内固设有第一电动机，所述第一电动机下端面转动连接有贯穿所述固定块下端的第一转动轴，所述第一转动轴外圈固设有安装块，所述安装块内设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有连接杆，所述连接杆上设置有与所述螺纹槽螺纹连接的螺纹，所述连接杆下端面固设有抵压块，所述抵压块下端转动连接有球型轴承，所述球型轴承下端转动连接有柔性固定块，所述工作腔内设有能够限制所述抵压块位置的限位装置，通过螺纹钢结构连接，工作时振荡小，提高精确度。

前述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置结构中，所述限位装置包括与所述抵压块远离圆心端面转动连接且前后位置对称的限位杆，所述工作腔侧壁环形分布有固设于所述固定块两侧且位置对称的转动安装块，所述转动安装块靠近圆心端转动连接有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述限位杆远离圆心端固设有关于所述限位杆对称的且与所述限位槽滑动连接的卡块，机械结构实现限位，限制效果好。

前述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置结构中，所述固定装置包括设置于所述环形安装块内位置环形分布且关于所述调整腔位置对称的固定腔，所述环形安装块内靠近所述固定腔端固设有位置环状分布的电磁铁，所述固定腔远离对称中心端面固设有弹簧，所述弹簧靠近对称中心端面固设有与所述固定腔滑动连接并延伸至所述调整腔内的滑板，所述滑板左右端面固设有位置对称且与所述固定腔滑动连接的限制块，电磁铁控制是否进行固定工作，工作稳定，工作效率高。

前述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置结构中，所述螺旋装置包括固设于所述滑动腔靠近圆心侧壁的限位滑轨，所述限位滑轨远离圆心端面滑动连接有与所述滑动腔滑动连接的第二电动机，所述第二电动机右端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴右端面固设有与所述滑动腔啮合的齿轮，所述齿轮右端面转动连接有受螺旋滑轨限制的连接轴，所述连接轴右端面固设有声波检测仪，螺旋轨迹实现检测，检测细致全面，检测效果好。

前述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置结构中，所述传动装置包括固设于所述传动腔前端面的第四电动机，所述第四电动机后端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴后端面固设有与所述半环形滑块啮合的第二齿轮，传动精度高，滑动的位置控制精准，精确度高。

本发明的有益效果是：

第一，本发明设有环形固定块、柔性固定块和限位杆，能够检测横截面形状不同的锻件，环形固定块和柔性固定块的转动能够更好地与待检测锻件接触面垂直固定，限位杆能在伸缩时限制柔性固定块不转动，具有适用性好、精确度高、固定稳定的优点；

第二，本发明设有螺旋滑轨和声波检测仪，能够借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料，检测材料内部是否有缺陷，具有工作效率高，准确性高的优点；

第三，本发明设有切割器和焊接器，能够自主将检测到的缺陷磨除并间接修补完毕，具有提高锻件产量，提高质量的优点。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是图1中本发明的结构示意图；

图3是图2中A-A处结构示意图；

图4是图2中B-B处结构示意图；

图5是图3中转动装置处结构示意图；

图6是图4中半环形安装块处结构示意图；

图7是图5中C-C处结构示意图；

图8是图2中D-D处结构示意图；

图9是图2中传动装置处结构示意图；

如图：

11、环形安装块；12、调整腔；13、电磁铁；14、限位块；15、限位槽；16、卡块；17、限位杆；18、抵压块；19、柔性固定块；20、第一电动机；21、第一转动轴；22、螺纹槽；23、环形连接块；24、环形固定块；25、固定块；26、安装块；27、螺纹；28、固定腔；29、连接杆；30、球型轴承；31、弹簧；32、限制块；33、滑板；34、螺旋滑轨；35、限位滑轨；36、第二电动机；37、滑动腔；38、第二转动轴；39、齿轮；40、连接轴；41、声波检测仪；42、外壳；43、螺旋腔；45、电动伸缩杆；46、切割器；47、焊接器；48、半环形安装块；49、电动滑轨；50、第四电动机；51、传动腔；52、第四转动轴；53、第二齿轮；54、半环形滑块；55、安装板；57、第三转动轴；58、第三电动机；63、转动安装块；66、半环形滑槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本发明的一种声波式锻件内部缺陷检测装置或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种声波式锻件内部缺陷检测装置的具体特征：

参照附图1-9，根据本发明的实施例的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，包括外壳42，所述外壳42内设有左右贯穿的工作腔44，所述外壳42内设有与所述工作腔44连通的螺旋腔43，所述螺旋腔43内固设有环形安装块11，所述环形安装块11内设有左右位置对称且环形分布的调整腔12，所述调整腔12远离圆心的侧壁固设有环形连接块23，所述环形连接块23滑动连接有环形固定块24，所述调整腔12内设有能够辅助所述环形固定块24滑动转向的转动装置101，所述环形安装块11内设有能够固定所述环形固定块24位置的固定装置103，所述环形安装块11外圈固设有螺旋滑轨34，所述螺旋滑轨34内设有侧壁带齿纹的滑动腔37，所述滑动腔37内设有具有沿所述螺旋滑轨34螺旋移动功能的螺旋装置104，所述工作腔44上下壁固设有位置对称的电动滑轨49，所述电动滑轨49上安装有朝向靠近对称中心的电动伸缩杆45，所述电动伸缩杆45靠近对称中心端面固设有半环形安装块48，所述半环形安装块48内设有半环形滑槽66，所述半环形滑槽66内滑动连接有远离圆心端面设有齿纹的半环形滑块54，所述半环形滑块54靠近圆心端面固设有安装板55，上方的所述安装板55下端面固设有第三电动机58，所述第三电动机58下端面固设有第三转动轴57，所述第三转动轴57下端面固设有切割器46，下方的所述安装板55上端面固设有焊接器47，所述半环形安装块48内设有上下位置对称且开口朝向所述半环形滑槽66的传动腔51，所述传动腔51内设有能够带动所述半环形滑块54滑动的传动装置105。

作为本技术方案的进一步优化，所述转动装置101包括固设于所述环形固定块24下端面的固定块25，所述固定块25内固设有第一电动机20，所述第一电动机20下端面转动连接有贯穿所述固定块25下端的第一转动轴21，所述第一转动轴21外圈固设有安装块26，所述安装块26内设有螺纹槽22，所述螺纹槽22内螺纹连接有连接杆29，所述连接杆29上设置有与所述螺纹槽22螺纹连接的螺纹27，所述连接杆29下端面固设有抵压块18，所述抵压块18下端转动连接有球型轴承30，所述球型轴承30下端转动连接有柔性固定块19，所述工作腔44内设有能够限制所述抵压块18位置的限位装置102，第一电动机20转动带动第一转动轴21转动，第一转动轴21转动带动螺纹槽22转动，螺纹槽22转动使连接杆29向外伸出，连接杆29伸出带动抵压块18移动，接触锻件时，柔性固定块19绕球型轴承30转动。

作为本技术方案的进一步优化，所述限位装置102包括与所述抵压块18远离圆心端面转动连接且前后位置对称的限位杆17，所述工作腔44侧壁环形分布有固设于所述固定块25两侧且位置对称的转动安装块63，所述转动安装块63靠近圆心端转动连接有限位块14，所述限位块14内设有限位槽15，所述限位杆17远离圆心端固设有关于所述限位杆17对称的且与所述限位槽15滑动连接的卡块16，抵压块18转动带动限位杆17转动，限位杆17转动带动限位块14转动，卡块16受限位槽15限制。

作为本技术方案的进一步优化，所述固定装置103包括设置于所述环形安装块11内位置环形分布且关于所述调整腔12位置对称的固定腔28，所述环形安装块11内靠近所述固定腔28端固设有位置环状分布的电磁铁13，所述固定腔28远离对称中心端面固设有弹簧31，所述弹簧31靠近对称中心端面固设有与所述固定腔28滑动连接并延伸至所述调整腔12内的滑板33，所述滑板33左右端面固设有位置对称且与所述固定腔28滑动连接的限制块32，电磁铁13启动带动弹簧31收缩，弹簧31收缩带动滑板33滑动，限制块32受固定腔28限制。

作为本技术方案的进一步优化，所述螺旋装置104包括固设于所述滑动腔37靠近圆心侧壁的限位滑轨35，所述限位滑轨35远离圆心端面滑动连接有与所述滑动腔37滑动连接的第二电动机36，所述第二电动机36右端面转动连接有第二转动轴38，所述第二转动轴38右端面固设有与所述滑动腔37啮合的齿轮39，所述齿轮39右端面转动连接有受螺旋滑轨34限制的连接轴40，所述连接轴40右端面固设有声波检测仪41，第二电动机36启动带动第二转动轴38转动，第二转动轴38转动带动齿轮39转动，齿轮39转动带动第二电动机36和连接轴40移动，第二电动机36受限位滑轨35限制，连接轴40受螺旋滑轨34限制，连接轴40移动带动声波检测仪41移动。

作为本技术方案的进一步优化，所述传动装置105包括固设于所述传动腔51前端面的第四电动机50，所述第四电动机50后端面转动连接有第四转动轴52，所述第四转动轴52后端面固设有与所述半环形滑块54啮合的第二齿轮53，第四电动机50启动带动第四转动轴52转动，第四转动轴52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动半环形滑块54滑动。

本发明的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，其工作流程如下：

当需要进行夹紧工作时，人工将锻件放入，第一电动机20转动带动第一转动轴21转动，第一转动轴21转动带动螺纹槽22转动，螺纹槽22转动使连接杆29向外伸出，连接杆29伸出带动抵压块18移动，接触锻件时，柔性固定块19绕球型轴承30转动，电磁铁13启动带动弹簧31收缩，弹簧31收缩带动滑板33滑动松开环形固定块24，环形固定块24滑动使柔性固定块19与锻件表面垂直接触；

当需要进行检测工作时，第二电动机36启动带动第二转动轴38转动，第二转动轴38转动带动齿轮39转动，齿轮39转动带动第二电动机36和连接轴40移动，连接轴40移动带动声波检测仪41移动；

当需要进行修复工作时，电动滑轨49带动半环形安装块48到达指定位置，电动伸缩杆45伸出使半环形安装块48连接，第四电动机50启动带动第四转动轴52转动，第四转动轴52转动带动第二齿轮53转动，第二齿轮53转动带动半环形滑块54滑动到指定位置，第三电动机58带动切割器46转动到指定位置并开始磨除缺陷，继续带动半环形安装块48转动带该位置，焊接器47伸出进行焊接完成修复。

本发明的有益效果是：

第一，本发明设有环形固定块、柔性固定块和限位杆，能够检测横截面形状不同的锻件，环形固定块和柔性固定块的转动能够更好地与待检测锻件接触面垂直固定，限位杆能在伸缩时限制柔性固定块不转动，具有适用性好、精确度高、固定稳定的优点；

第二，本发明设有螺旋滑轨和声波检测仪，能够借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料，检测材料内部是否有缺陷，具有工作效率高，准确性高的优点；

本发明设有切割器和焊接器，能够自主将检测到的缺陷磨除并间接修补完毕，具有提高锻件产量，提高质量的优点。

尽管已经参照本发明的特定示例性实施例示出并描述了本发明，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节上的多种改变。因此，本发明的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (4)

1.一种声波式锻件内部缺陷检测装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有螺旋腔，所述外壳内设有左右贯穿的工作腔，所述外壳内设有与所述工作腔连通的螺旋腔，所述螺旋腔内固设有环形安装块，所述环形安装块内设有左右位置对称且环形分布的调整腔，所述调整腔远离圆心的侧壁固设有环形连接块，所述环形连接块滑动连接有环形固定块，所述调整腔内设有能够辅助所述环形固定块滑动转向的转动装置，所述环形安装块内设有能够固定所述环形固定块位置的固定装置，所述环形安装块外圈固设有螺旋滑轨，所述螺旋滑轨内设有侧壁带齿纹的滑动腔，所述滑动腔内设有具有沿所述螺旋滑轨螺旋移动功能的螺旋装置，所述工作腔上下壁固设有位置对称的电动滑轨，所述电动滑轨上安装有朝向靠近对称中心的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近对称中心端面固设有半环形安装块，所述半环形安装块内设有半环形滑槽，所述半环形滑槽内滑动连接有远离圆心端面设有齿纹的半环形滑块，所述半环形滑块靠近圆心端面固设有安装板，上方的所述安装板下端面固设有第三电动机，所述第三电动机下端面固设有第三转动轴，所述第三转动轴下端面固设有切割器，下方的所述安装板上端面固设有焊接器，所述半环形安装块内设有上下位置对称且开口朝向所述半环形滑槽的传动腔，所述传动腔内设有能够带动所述半环形滑块滑动的传动装置；

所述转动装置包括固设于所述环形固定块下端面的固定块，所述固定块内固设有第一电动机，所述第一电动机下端面转动连接有贯穿所述固定块下端的第一转动轴，所述第一转动轴外圈固设有安装块，所述安装块内设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有连接杆，所述连接杆上设置有与所述螺纹槽螺纹连接的螺纹，所述连接杆下端面固设有抵压块，所述抵压块下端转动连接有球型轴承，所述球型轴承下端转动连接有柔性固定块，所述工作腔内设有能够限制所述抵压块位置的限位装置；

所述限位装置包括与所述抵压块远离圆心端面转动连接且前后位置对称的限位杆，所述工作腔侧壁环形分布有固设于所述固定块两侧且位置对称的转动安装块，所述转动安装块靠近圆心端转动连接有限位块，所述限位块内设有限位槽，所述限位杆远离圆心端固设有关于所述限位杆对称的且与所述限位槽滑动连接的卡块。

2.根据权利要求1所述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，其特征在于：所述固定装置包括设置于所述环形安装块内位置环形分布且关于所述调整腔位置对称的固定腔，所述环形安装块内靠近所述固定腔端固设有位置环状分布的电磁铁，所述固定腔远离对称中心端面固设有弹簧，所述弹簧靠近对称中心端面固设有与所述固定腔滑动连接并延伸至所述调整腔内的滑板，所述滑板左右端面固设有位置对称且与所述固定腔滑动连接的限制块。

3.根据权利要求1所述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，其特征在于：所述螺旋装置包括固设于所述滑动腔靠近圆心侧壁的限位滑轨，所述限位滑轨远离圆心端面滑动连接有与所述滑动腔滑动连接的第二电动机，所述第二电动机右端面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴右端面固设有与所述滑动腔啮合的齿轮，所述齿轮右端面转动连接有受螺旋滑轨限制的连接轴，所述连接轴右端面固设有声波检测仪。

4.根据权利要求1所述的一种声波式锻件内部缺陷检测装置，其特征在于：所述传动装置包括固设于所述传动腔前端面的第四电动机，所述第四电动机后端面转动连接有第四转动轴，所述第四转动轴后端面固设有与所述半环形滑块啮合的第二齿轮。

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