KR20100039702A - 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너에 관한 것으로서, 초음파 비파괴 검사용 스캐너 본체(10)와, 탐촉자 홀더(20)와, 인덱스 스캔축(30) 및, 로터리 엔코더(40)를 구비한 초음파 검사용 스캐너에 있어서, 스캐너의 이동을 안내하는 트랙가이드(50)와; 스캐너의 이동을 구동하는 구동수단(60)과; 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 롤러가 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 캠팔로워부(70)와; 탐촉자의 작동을 용이하게 하기 위해 상기 탐촉자 홀더(20) 하면과 피검사용 배관표면의 접촉 상태를 완충하는 제 1, 2 완충수단(80, 80') 및; 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치된 손잡이(90)로 구성되어 정확한 검사를 간편하게 자동으로 할 수 있고, 제작에 소요되는 시간 및 경비의 절감으로 경제성이 탁월하면서 협소한 공간에서 사용할 수 있으며, 초음파 신호의 안정적인 수집을 통해 검사 결과의 신뢰성이 향상과 원자력 발전소에서 검사의 자동화로 검사자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있고, 구조가 단순하여 고장의 우려 없이 장기간 사용할 수 있는 수명이 긴 각별한 장점이 있는 유용한 발명이다.
이종금속, 용접부, 초음파 검사, 스캐너, 바파괴검사

Description

이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너{An automated ultrasonic scanner for dissimilar metal weld}
본 발명은 비파괴 초음파 검사용 스캐너에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배관의 외주연에 설치되는 트랙가이드를 따라 스캐너를 이동시키면서 배관 용접부의 건전성을 자동으로 검사하는 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너에 관한 것이다.
일반적으로 원자력 발전소는 설비의 신뢰도가 국민의 안전성과 직접적으로 연결되어 있는 국가 기반 설비로서 정기적인 검사를 통해 안전성을 확보하고 있다.
이러한 원자력 발전소는 많은 기기와 배관으로 구성되어 있고, 이들 대부분의 배관은 용접으로 연결되어 있는 상태이므로 설비나 기기의 운전에 따라 배관에 높은 압력과 온도가 가해지는 경우 안전의 취약 부분인 용접부에서 균열 등의 결함이 발생하여 안전성을 저해하게 되므로 이에 대한 대비책으로 배관의 용접부위에 대한 정기적인 안전성 검사를 하고 있다.
이와 같은 배관 용접부의 안전성 검사에서는 통상적으로 배관의 특성에 따라 표면검사, 체적검사 등을 실시하고, 표면검사로는 육안검사, 침투탐상검사 등이 있 으며, 표면 직하의 경우는 자분탐상검사, 와전류 탐상검사 등을 실시하고, 용접부 내부에 존재하는 결함은 방사선투과검사나 초음파검사 등과 같은 체적검사를 실시하고 있다.
상기한 검사 중에서 초음파검사는 안전성 및 편의성으로 인해 가장 널리 이용하고 있는 바파괴검사의 하나로서 검사에 사용하는 주파수로는 1 ∼ 5MHz의 주파수 대역을 사용하고 있으며, 이러한 초음파 검사는 일반적으로 2 ∼ 3 종류의 각도를 가진 탐촉자를 혼용하여 사용하게 되고, 탐촉자의 각도는 0°, 45°,60°,70°인 것이 일반적이다.
최근에는 하나의 탐촉자에 여러개의 셀을 부착시켜 검사를 수행하는 다 탐촉자 검사기술이 개발되어 주목을 받고 있으며, 원자력 발전의 선진국에서는 다탐촉자 검사기술에 대한 검증 작업을 마치고 현장에 적용하고 있다.
용접부 검사시에 초음파를 피검사체에 입사시키기 위해서는 탐촉자와 피검체 사이에 전달 물질이 존재해야 하며 이를 유지하기 위해서는 일정한 압력이 필요하게 되는데 수동 검사에서는 검사자가 인위적으로 압력을 유지하게 되며, 자동 검사의 경우에는 스프링 등을 사용하여 적정한 압력을 유지하게 된다.
수동검사의 경우 검사자의 숙련도와 건강상태 및 검사 환경에 따라 검사 결과가 달라지는 문제점과 고 방사선 환경하에서의 작업으로 산업안전성 문제가 발생할 수 있기 때문에 근래에는 자동검사를 통하여 신뢰도를 확보하고 있다.
상기한 다양한 비파괴검사중 초음파를 이용하는 종래의 기술로서, 특허등록 제0817770호의 "비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치"가 등록특허공보에 게시되어 있다.
상기 "비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치"는 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 피검체인 배관(1)의 외주에 설치되어 비파괴 검사를 수행하는 초음파 검사용 스캐너에 있어서, 초음파 센서와 같은 탐촉자를 설치하기 위한 스캔바디(3); 상기 스캔바디(3)의 힌지축(3a)에서 양쪽으로 날개 모양으로 펼쳐지며 회동 가능하게 연결된 제1링크(5); 상기 제1링크(5)의 힌지축(5a)에 분리/결합 가능하게 연결되는 착탈링크(7); 상기 착탈링크(7)는 다수개가 반복 연결될 수 있고; 상기 착탈링크(7)의 걸림홈(7c)에 걸린 힌지축(7a)에 분리/결합 가능하게 연결되는 엔드링크(8); 상기 엔드링크(8)의 걸림홈(8c)에 걸린 힌지축(8a)에 연결되어 양쪽을 서로 연결, 체결 및 조임되도록 하는 조임수단(9); 상기 스캔바디(3), 제1링크(5), 착탈링크(7) 및 엔드링크(8)에 회전 가능하게 설치되는 롤러(3b, 5b, 7b, 8b); 그리고 상기 조임수단은 엔드링크(8)의 힌지축(8a)에 각각 연결되는 2개의 조임링크(9a, 9b)와, 상기 일측 조임링크(9a)에 회전 가능하게 결합된 조임대(9d)와, 상기 조임대(9d)의 지지대(9f) 구멍을 관통하고 타측 조임링크(9b)의 암나사부(9h)에 체결되는 나사산(9e)을 갖춘 연결대(9c), 및 상기 연결대(9c)의 나사머리(9i)와 조임대(9d)의 지지대(9f) 사이에 설치되는 탄성스프링(9j)을 포함하여 구성되고, 상기 스캔바디(3)는 배관(1)의 길이 방향으로 움직이는 슬라이딩바(11)를 구비하여 슬라이딩바(11)는 랙과 피니언으로 치차 결합되고, 상기 피니언에 조정손잡이(11a)가 연결되어 있는 것이다.
따라서 상기한 구성의 "비파괴검사용 자동 초음파 스캐너장치"는 조임수단에 있는 연결대(9c)의 길이 조절로 직경의 크기가 다양한 배관에 범용적으로 적용할 수 있는 특징이 있는 것이지만, 좌우 유동성을 갖는 다수의 링크들이 직렬로 연결된 것이어서 원형의 곡면을 이루는 배관의 일정 외주연을 따라 이동하지 않고 용접부위를 벗어나게 되어 용접부위를 검사할 수 없게 되는 경우가 야기되는 결점이 있었다.
또한 스캔바디(3)를 기준으로 양측에 동일한 링크들이 설치되어 각각의 링크 들이 이중으로 구성되므로 장치가 복잡하게 되어 고장의 우려가 많을 뿐만 아니라 장치의 제작에 소요되는 경비가 증가하여 경제성이 낮다고 하는 문제점도 있었다.
또 다른 종래의 기술로서, "초음파 검사용 스캐너"가 실용신안등록 제0440399호로서 등록되어 등록실용신안공보에 게시되어 있다.
상기 "초음파 검사용 스캐너"는 하측 일부가 개방되게 형성된 스캐너; 이 스캐너의 상부 일측에 구비되는 회전수단 구동모터가 수납된 회전수단 구동부; 회전수단 구동모터의 동력을 전달받아 구동되어 회전하는 회전수단; 이 회전수단의 일측에 구비되어 펄스파를 유입한 초음파의 발생 및 피검사체로부터 반사되는 초음파를 수신하여 출력하는 탐촉자; 이 탐촉자의 일측에 구비되는 탐촉자 높이조절수단; 회전수단의 탐촉자가 위치하는 부위에 구비되는 인덱스 모터가 수납된 인덱스 모터 구동부; 스캐너의 상부 타측에 구비되는 지지브래킷; 스캐너에 배관을 고정하는 고정암 및; 지지브래킷의 상측에 구비되는 스캐너 고정핸들을 포함하는 구성으로 이루어진 것이다.
그러나 상기 "초음파 검사용 스캐너"에서의 스캐너는 하측 일부가 개방되도 록 특수하게 제작되어야 하므로 스캐너의 제작에 많은 시간과 비용이 소요되어 장비의 비용이 고가로 되는 비경제적인 문제점이 있었다.
뿐만 아니라 회전수단에는 다수의 기어들을 구비하게 되어 장비가 대형화되는 결점이 있고, 고장 등으로 인하여 장비의 수명이 단축된다고 하는 문제점도 있었다.
본 발명은 상기한 실정을 감안하여 종래 비파괴 초음파 검사용 스캐너에서 야기되는 각종 결점 및 문제점 들을 해결하고자 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 배관 용접부의 외주연에 트랙가이드를 설치하고 트랙가이드를 따라 다탐촉자를 이용한 스캐너를 자동으로 이동시키면서 용접부를 초음파 검사함으로써 정확한 검사를 간편하게 자동으로 할 수 있는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 구조가 간단한 소형으로 제작에 소요되는 시간 및 경비의 절감으로 경제성이 탁월하면서도 협소한 공간에서 사용할 수 있고, 초음파 신호의 안정적인 수집을 통해 검사 결과의 신뢰성이 향상되는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 원자력 발전소에서 배관 용접부의 초음파 검사를 자동화하여 검사자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있고, 구조가 단순하여 고장의 우려 없이 장기간 사용할 수 있는 수명이 긴 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너는 초음파 비파괴 검사용 스캐너 본체(10)와, 초음파를 송수신하는 탐촉자를 구비하여 리니어 가이드(21)를 따라 수직 방향으로 이동하는 탐촉자 홀더(20)와, 상기 탐촉자 홀더(20)가 일측 단부에 장착되어 축이동 모터(31)의 구동으로 탐촉자 홀더(20)를 수평방향으로 이동시키는 인덱스 스캔축(30) 및, 탐촉자를 통해 수신되는 초음파 신호를 독취하는 로터리 엔코더(40)를 구비한 초음파 검사용 스캐너에 있어서, 피검사용 배관에 설치되어 용접부위를 따라 스캐너의 이동을 안내하는 트랙가이드(50)와; 상기 트랙가이드(50)를 따라 이동하도록 스캐너의 이동을 구동하는 구동수단(60)과; 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 롤러가 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 캠팔로워부(70)와; 탐촉자의 작동을 용이하게 하기 위해 상기 탐촉자 홀더(20) 하면과 피검사용 배관표면의 접촉 상태를 완충하는 제 1, 2 완충수단(80, 80') 및; 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치된 손잡이(90)로 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 배관 용접부의 외주연에 트랙가이드를 설치하고 트랙가이드를 따라 다탐촉자를 이용한 스캐너를 이동시키면서 용접부를 초음파 검사함으로써 정확한 검사를 간편하게 자동으로 할 수 있고, 구조가 간단한 소형으로 제작에 소요되는 시간 및 경비의 절감으로 경제성이 탁월하면서도 협소한 공간에서 사용할 수 있으며, 초음파 신호의 안정적인 수집을 통해 검사 결과의 신뢰성이 향상될 뿐만 아니라 원자력 발전소에서 배관 용접부의 초음파 검사를 자동화하여 검사자의 방사선 피폭량을 획기적으로 저감하여 산업 안전성을 확보할 수 있고, 구조가 단순하여 고장의 우려 없이 장기간 사용할 수 있는 수명이 긴 각별한 장점이 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 도시한 전체 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 트랙가이드의 분해 사시도, 도 5는 본 발명에 따른 구동수단의 구성을 개략적으로 나타낸 도면, 도 6은 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너의 사용 상태도로서, 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너의 사용 상태도로서, 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너는 초음파 비파괴 검사용 스캐너 본체(10)와, 초음파를 송수신하는 탐촉자를 구비하여 리니어 가이드(21)를 따라 수직 방향으로 이동하는 탐촉자 홀더(20)와, 상기 탐촉자 홀더(20)가 일측 단부에 장착되어 축이동 모터(31)의 구동으로 탐촉자 홀더(20)를 수평방향으로 이동시키는 인덱스 스캔축(30) 및, 탐촉자를 통해 수신되는 초음파 신호를 독취하는 로터리 엔코더(40)를 구비한 초음파 검사용 스캐너에 있어서, 피검사용 배관에 설치되어 용접부위를 따라 스캐너의 이동을 안내하는 트랙가이드(50)와; 상기 트랙가이드(50)를 따라 이동하도록 스캐너의 이동을 구동하는 구동수단(60)과; 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 롤러가 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 캠팔로워부(70)와; 탐촉자의 작동을 용이하게 하기 위해 상기 탐촉자 홀더(20) 하면과 피검사용 배관표면의 접촉 상태를 완충하는 제 1, 2 완충수단(80, 80') 및; 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치된 손잡이(90)로 구성되어 있다.
상기 트랙가이드(50)는 일정폭을 갖는 반원상의 링(51)과 링(51')이 체결되어 하나의 고리를 이루고, 폭방향 양측 내외측 단부에는 외측의 폭이 내측의 폭보다 넓도록 단차부(52)가 형성되고, 상기 링(51)의 길이방향 선단부 중앙에는 나사공(53)이, 나사공(53)과 인접한 길이방향 선단부에는 결합돌기(54)가 각각 형성되며, 상기 링(51')의 길이방향 단부에는 상기 결합돌기(54)가 삽입되는 체결공(55)이, 상기 링(51')의 길이방향 단부측 외주연에서 상기 체결공(55, 55) 사이 중앙으로 볼트공(56)이 각각 형성되고, 상기 링(51, 51')의 내면에는 일정한 간격을 두고 쐐기를 삽입할 수 있는 피트홈(57)이 형성되며, 상기 피트홈(57)의 중앙에 볼트공(58)이 형성되어 있다.
상기 구동수단(60)은 상기 스캐너 본체(10)의 하우징 하부에 내장되는 구동모터(61)와; 상기 구동모터(61)의 축에 수직방향으로 설치되어 구동모터(61)의 축과 베벨기어로 연결되는 회전축(62)과; 상기 회전축(62)의 양단에 베벨기어로 연결되어 트랙가이드(50)을 외측 표면을 구르는 롤러(63, 64)로 구성되어 있다.
또한 상기 캠팔로워부(70)는 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 것으로서, 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 코너부에 고정되는 안내블럭(71)과 상기 안내블럭(71)과 안내블럭(71)과, 사이를 연결하는 연결대(72)와, 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 코너부에 볼트로 고정되는 브라켓(73a)의 중앙부가 전방으로 연장되어 수직 하향 및 내측 수평방향으로 2회 절곡되어 일체로 형성된 프레임(73) 및, 상기 프레임(73)에 단부측에 설치되어 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 회전하는 캠팔로워(74)로 구성되어 있다.
상기 제 1완충수단(80)은 상기 탐촉자 홀더(20)의 후방측 하부가 다수의 실린더로 구성되고, 실린더의 내부에 스프링이 삽입되어 실린더로더가 실린더 내에서 스프링에 의해 완충되는 구성이고, 제 2완충수단(80')은 리니어 가이드(21)를 안내하는 블록을 스프링을 내장한 실린더 상으로 구성하여 리니어 가이드(21)가 스프링에 의해 완충되는 구성이다.
그리고 상기 손잡이(90)는 트랙가이드(50)에 스캐너의 장착을 용이하게 하기 위한 것으로서, 상기 연결대(72)에 연결되어 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 고정되는 브라켓(91)을 통해 설치되어 있다.
다음에는 상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 작용에 대하여 상세하게 설명한다.
본 발명 이종금속 용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 이용하여 용접부의 용접부를 검사하고자 하면, 먼저 배관(A)에 트랙가이드(50)를 설치한다. 트랙가이드(50)의 설치는 링(51')의 체결공(55)에 링(51)의 결합돌기(54)를 삽입시킨 후 볼트공(56)을 통해 나사공(53)에 볼트를 체결함으로써 용이하게 설치할 수 있다.
그 다음 상기 트랙가이드(50) 상에 스캐너 본체(10)를 장착시킨 후 스캐너를 동작시키고, 상기 구동수단(60)의 구동모터(61)를 동작시킨다. 그러면, 구동모터(61)가 동작하여 스캐너 본체(10) 하부에 설치된 롤러(63, 64)가 트랙가이드(50)의 외부 표면 상에서 회전하게 되어 스캐너 본체(10)는 트랙가이드(50)를 따라 이동하게 된다.
이때 탐촉자 홀더(20)가 용접부위를 벗어나게 되면, 축이동 모터(31)를 구동시켜 탐촉자 홀더(20)를 수평방향으로 이동시켜 탐촉자 홀더(20)가 용접부위를 벗어나지 않게 하면서, 탐촉자 홀더(20)에 장착된 탐촉자로 용접부에 초음파를 방사하고 다시 그 초음파를 수신하여 로터리 엔코더(40)로 전송함으로써 로터리 엔코더(40)에 수신되는 신호를 분석함으로써 용접부의 건전성을 자동으로 검사하게 된다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 발명안의 요지를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 물론이다.
도 1은 종래 초음파 검사용 스캐너를 도시한 전체 사시도,
도 2는 종래 초음파 검사용 스캐너의 설치 상태도,
도 3은 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너를 도시한 전체 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 트랙가이드의 분해 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 구동수단의 구성을 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너의 사용 상태도이다.
〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉
10 : 스캐너 본체 20 : 탐촉자 홀더
21 : 리니어 가이드 30 : 인뎃스 스캔축
31 : 축이동 모터 40 : 로터리 엔코더
50 : 트랙가이드 51, 51' : 링
52 : 단차부 53 : 나사공
54 : 결합돌기 55 : 체결공
56 : 볼트공 57 : 피트홈
58 : 볼트공 60 : 구동수단
61 : 구동모터 62 : 회전축
63, 64 : 롤러 70 : 캠팔로워부
71 : 안내블럭 72 : 연결대
73 : 프레임 73a : 브라켓
74 : 캠팔로워 80, 80' : 제 1, 2완충수단
90 : 손잡이 91 : 브라켓
A : 배관

Claims (5)

  1. 초음파 비파괴 검사용 스캐너 본체(10)와, 초음파를 송수신하는 탐촉자를 구비하여 리니어 가이드(21)를 따라 수직 방향으로 이동하는 탐촉자 홀더(20)와, 상기 탐촉자 홀더(20)가 일측 단부에 장착되어 축이동 모터(31)의 구동으로 탐촉자 홀더(20)를 수평방향으로 이동시키는 인덱스 스캔축(30) 및, 탐촉자를 통해 수신되는 초음파 신호를 독취하는 로터리 엔코더(40)를 구비한 초음파 검사용 스캐너에 있어서,
    피검사용 배관에 설치되어 용접부위를 따라 스캐너의 이동을 안내하는 트랙가이드(50)와; 상기 트랙가이드(50)를 따라 이동하도록 스캐너의 이동을 구동하는 구동수단(60)과; 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 롤러가 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 캠팔로워부(70)와; 탐촉자의 작동을 용이하게 하기 위해 상기 탐촉자 홀더(20) 하면과 피검사용 배관표면의 접촉 상태를 완충하는 제 1, 2 완충수단(80, 80') 및; 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 설치된 손잡이(90)로 구성된 것을 특징으로 하는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 트랙가이드(50)는 일정폭을 갖는 반원상의 링(51)과 링(51')이 체결되어 하나의 고리를 이루고, 폭방향 양측 내외측 단부에는 외측의 폭이 내측의 폭보다 넓도록 단차부(52)가 형성되고, 상기 링(51)의 길이방향 선단 부 중앙에는 나사공(53)이, 나사공(53)과 인접한 길이방향 선단부에는 결합돌기(54)가 각각 형성되며, 상기 링(51')의 길이방향 단부에는 상기 결합돌기(54)가 삽입되는 체결공(55)이, 상기 링(51')의 길이방향 단부측 외주연에서 상기 체결공(55, 55) 사이 중앙으로 볼트공(56)이 각각 형성되고, 상기 링(51, 51')의 내면에는 일정한 간격을 두고 쐐기를 삽입할 수 있는 피트홈(57)이 형성되며, 상기 피트홈(57)의 중앙에 볼트공(58)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 구동수단(60)은 상기 스캐너 본체(10)의 하우징 하부에 내장되는 구동모터(61)와; 상기 구동모터(61)의 축에 수직방향으로 설치되어 구동모터(61)의 축과 베벨기어로 연결되는 회전축(62)과; 상기 회전축(62)의 양단에 베벨기어로 연결되어 트랙가이드(50)을 외측 표면을 구르는 롤러(63, 64)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 캠팔로워부(70)는 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 가장자리에 설치되어 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 스캐너의 이동을 안내하는 것으로서, 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 코너부에 고정되는 안내블럭(71)과 상기 안내블럭(71)과 안내블럭(71)과, 사이를 연결하는 연결대(72)와, 상기 스캐너 본체(10)의 전후면 아래 코너부에 볼트로 고정되는 브라켓(73a)의 중앙부가 전방으로 연장되어 수직 및 내측 수평방향으로 2회 절곡되어 일체로 형성 된 프레임(73) 및, 상기 프레임(73)에 단부측에 설치되어 상기 트랙가이드(50)의 양측 단면에 접촉하여 회전하는 캠팔로워(74)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 손잡이(90)는 상기 연결대(72)에 연결되어 상기 스캐너 본체(10)의 전면 상부 중앙에 고정되는 브라켓(91)을 통해 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 이종금속용접부 초음파 검사용 자동스캐너.
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