CN210376169U - 一种管道检测机的可调节检测机构 - Google Patents

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叶静珍
章瀚文
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Abstract

本实用新型涉及管道检测技术领域,尤其公开了一种管道检测机的可调节检测机构,包括机架,设置于机架的两个限位组件,活动设置于机架的多个摄像组件,设置于机架的多个第一驱动件;限位组件包括第一滚轴、活动设置的第二滚轴、用于驱动第二滚轴靠近或远离第一滚轴的第二驱动件;多个第一驱动件用于驱动多个摄像组件彼此靠近或彼此远离;在管道检测机的使用过程中,根据不同管道件的管径大小,第一驱动件驱动多个摄像组件彼此靠近或彼此远离,第二驱动件驱动两个滚轴彼此靠近或彼此远离,使得多个摄像组件能够对限位组件所限位的管道件拍摄图像,确保管道检测机可以检测多种尺寸规格的管道件,提升管道件的检测效率,降低管道件的检测成本。

Description

一种管道检测机的可调节检测机构
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域,尤其公开了一种管道检测机的可调节检测机构。
背景技术
在液体的输送过程中,常常需要用到各种各样的管道件,当管道件制造完成后,需要对管道件的外观进行检测,在对管道件的外观进行检测时,需要向限位住管道件,由于管道件的管径多种多样,现有技术中需要对不同管径的管道件配置不同的限位构造,构造复杂,使用费时费力,导致管道件的检测效率低下,且检测成本居高不下。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种管道检测机的可调节检测机构,确保管道检测机可以检测多种尺寸规格的管道件,提升管道件的检测效率,降低管道件的检测成本。
为实现上述目的,本实用新型的一种管道检测机的可调节检测机构,包括机架,设置于机架的两个限位组件,活动设置于机架并位于两个限位组件之间的多个摄像组件,设置于机架的多个第一驱动件;限位组件包括第一滚轴、活动设置的第二滚轴、用于驱动第二滚轴靠近或远离第一滚轴的第二驱动件,第一滚轴、第二滚轴用于夹持限位外界的管道件;多个摄像组件环绕两个限位组件所夹持限位的管道件设置,多个第一驱动件用于驱动多个摄像组件彼此靠近或彼此远离,第一驱动件与摄像组件一一对应。
较佳地,所述限位组件还包括第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架,第一滚轴转动设置于第一支架,第二滚轴转动设置于第二滚轴,第一滚轴的转动轴线与第二滚轴的转动轴线平行设置,第二驱动件用于驱动第二支架来回滑动。
较佳地,所述第二驱动件包括第一滑块、螺纹杆、手轮及偏心捏柱,第一支架设有第一滑槽,第一滑块滑动容设于第一滑槽内,螺纹杆转动设置于第一支架,第一滑块螺接套设在螺纹杆的外侧,手轮设置于螺纹杆,偏心捏柱设置于手轮,第二支架转动设置于第一滑块。
较佳地,所述第一滚轴、第二滚轴均设有环形盲槽,环形盲槽环绕滚轴的转动轴线设置,管道件容设于环形盲槽内。
较佳地,所述环形盲槽为腰型槽,沿滚轴的中心轴线方向,环形盲槽的中部的槽径小于环形盲槽的两端的槽径。
较佳地,每一所述摄像组件均包括滑动设置于机架的第二滑块,第一驱动件包括螺纹杆及螺接套设在螺纹杆外侧的螺纹套,螺纹杆转动设置于机架,螺纹套设置于第二滑块,经由螺纹杆与螺纹套的相对转动驱动第二滑块相对机架滑动。
较佳地,所述可调节检测机构还包括测距组件,测距组件包括转动条、计米轮及弹性件,转动条的一端转动设置于机架,计米轮转动设置于转动条的另一端,弹性件在弹性力作用下经由转动条驱动计米轮抵触在第一滚轴、第二滚轴所夹持限位的管道件上。
较佳地,所述计米轮的外侧套设有弹性环圈,弹性环圈抵触第一滚轴、第二滚轴所夹持限位的管道件。
本实用新型的有益效果:在管道检测机的使用过程中,根据不同管道件的管径大小,第一驱动件驱动多个摄像组件彼此靠近或彼此远离,第二驱动件驱动两个滚轴彼此靠近或彼此远离,使得多个摄像组件能够对限位组件所限位的管道件拍摄图像,确保管道检测机可以检测多种尺寸规格的管道件,提升管道件的检测效率,降低管道件的检测成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的限位组件的立体结构示意图;
图3为本实用新型的测距组件的分解结构示意图。
附图标记包括:
1—机架 2—限位组件 3—摄像组件
4—第一滚轴 5—第二滚轴 6—第一支架
7—第二支架 8—第一滑块 9—螺纹杆
11—手轮 12—偏心捏柱 13—第一滑槽
14—环形盲槽 15—第二滑块 16—测距组件
17—转动条 18—计米轮 19—弹性件
21—弹性环圈 101—管道件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图3所示,本实用新型的一种管道检测机的可调节检测机构,包括机架1,设置在机架1上的两个限位组件2,两个限位组件2彼此间隔设置,活动设置在机架1上并位于两个限位组件2之间的多个摄像组件3,设置在机架1上的多个第一驱动件。
限位组件2包括第一滚轴4、活动设置的第二滚轴5、用于驱动第二滚轴5靠近或远离第一滚轴4的第二驱动件,第一滚轴4、第二滚轴5彼此间隔且平行设置,管道件101位于第一滚轴4与第二滚轴5之间,第一滚轴4、第二滚轴5用于夹持限位外界的管道件101。
多个摄像组件3环绕两个限位组件2所夹持限位的管道件101设置,多个第一驱动件用于驱动多个摄像组件3彼此靠近或彼此远离,第一驱动件与摄像组件3一一对应,即一个第一驱动件驱动一个摄像组件3移动。本实施例中,摄像组件3的数量为四个,四个摄像组件3围绕两个限位组件2所限位的管道件101呈环形阵列。
在管道检测机的使用过程中,根据不同管道件101的管径大小,第一驱动件驱动多个摄像组件3彼此靠近或彼此远离,第二驱动件驱动两个滚轴彼此靠近或彼此远离,使得多个摄像组件3能够对限位组件2所限位的管道件101拍摄图像,确保管道检测机可以检测多种尺寸规格的管道件101,提升管道件101的检测效率,降低管道件101的检测成本。
所述限位组件2还包括第一支架6、滑动设置在第一支架6上的第二支架7,第一滚轴4转动设置在第一支架6上,第二滚轴5转动设置在第二滚轴5上,第一滚轴4的转动轴线与第二滚轴5的转动轴线平行设置,第二驱动件用于驱动第二支架7来回滑动。
实际使用时,第二驱动件经由第二支架7驱动第二滚轴5靠近或远离第一滚轴4,进而调整第一滚轴4与第二滚轴5之间的距离大小,使得第一滚轴4与第二滚轴5之间的距离可以容设多种管径的管道件101。本实施例中,第一滚轴4、第二滚轴5均采用软性材料制成,避免滚轴夹伤管道件101,例如,滚轴采用硅胶制成。当然,滚轴亦可采用金属轴体、套设在金属轴体外侧的硅胶套制成。
所述第二驱动件包括第一滑块8、螺纹杆9、手轮11及偏心捏柱12,第一支架6上设置有第一滑槽13,第一滑块8滑动容设在第一滑槽13内,螺纹杆9转动设置在第一支架6上,第一滑块8螺接套设在螺纹杆9的外侧,手轮11设置在螺纹杆9上,偏心捏柱12设置在手轮11上,偏心捏柱12的中心轴线与螺纹杆9的转动轴线彼此间隔且平行设置,第二支架7安装设置在第一滑块8上。
当需要调整第一滚轴4、第二滚轴5之间的距离时,使用者用手指捏住偏心捏柱12,然后转动手轮11,手轮11转动时带动螺纹杆9一起转动,转动的螺纹杆9驱动第一滑块8沿第一滑槽13的长度方向相对第一支架6滑动,滑动的第一滑块8经由第二支架7带动第二滚轴5移动,进而改变第一滚轴4、第二滚轴5之间的距离大小。
所述第一滚轴4、第二滚轴5上均设置有环形盲槽14,环形盲槽14环绕滚轴的转动轴线设置,管道件101容设在环形盲槽14内。利用环形盲槽14的内槽壁对管道件101进行挡止限位,防止管道件101沿滚轴的轴向方向移动而从两个滚轴之间脱出。
所述环形盲槽14为腰型槽,沿滚轴的中心轴线方向,环形盲槽14的中部的槽径小于环形盲槽14的两端的槽径。经由环形盲槽14的构造设置,在环形盲槽14的内槽壁的作用下,一方面使得管道件101在自身重力作用下自动移动至环形盲槽14的中部,实现对管道件101位置的准确矫正,确保多个摄像组件3可以准确检测管道件101;另一方面利用环形盲槽14的内槽壁挡止抵触管道件101,避免管道件101沿滚轴的轴向移动,确保限位组件2的两个滚轴稳固夹持限位管道件101。
每一所述摄像组件3均包括滑动设置在机架1上的第二滑块15,第一驱动件包括文螺杆及螺接套设在螺纹杆外侧的螺纹套,螺纹杆转动设置在机架上,螺纹套安装设置在第二滑块15上,经由螺纹杆与螺纹套的相对转动驱动第二滑块15相对机架滑动,使用时,作业人员手动转动螺纹杆,进而实现多个摄像组件3彼此靠近或彼此远离。根据实际需要,第一驱动件为气缸或电缸,此时摄像组件3为自动移动组件,第一驱动件的活塞杆与第二滑块15连接。利用第一驱动件的活塞杆的伸出或缩回实现第二滑块15的移动,移动的第二滑块15即可带动摄像组件3移动,进而实现多个摄像组件3的彼此靠近或彼此远离,实现摄像组件3的自动移动。
所述可调节检测机构还包括测距组件16,测距组件16包括转动条17、计米轮18及弹性件19,转动条17的一端转动设置在机架1上,计米轮18转动设置在转动条17的另一端上,转动条17、机架1之间的转动轴线与计米轮18、转动条17之间的转动轴线平行设置,弹性件19在弹性力作用下经由转动条17驱动计米轮18抵触在第一滚轴4、第二滚轴5所夹持限位的管道件101上。根据实际需要,弹性件19可以为扭簧。
在管道检测机的使用过程中,弹性件19在弹性力作用下驱动转动条17连带计米轮18移动,使得计米轮18稳定抵触压持在管道件101上,当管道件101移动时,即可驱动计米轮18转动,进而实现对管道件101移动长度的测定。实际使用时,当摄像组件3检测到管道件101发生不良时,外界的切割设备即可将管道件101切断,将不良的管道件101去除。
所述计米轮18的外侧套设有弹性环圈21,弹性环圈21抵触第一滚轴4、第二滚轴5所夹持限位的管道件101。根据实际需要,弹性环圈21可以采用硅胶制成,当计米轮18抵触管道件101时,弹性环圈21吸收计米轮18与管道件101之间的碰撞力,避免压力碰伤管道件101。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:包括机架,设置于机架的两个限位组件,活动设置于机架并位于两个限位组件之间的多个摄像组件,设置于机架的多个第一驱动件;限位组件包括第一滚轴、活动设置的第二滚轴、用于驱动第二滚轴靠近或远离第一滚轴的第二驱动件,第一滚轴、第二滚轴用于夹持限位外界的管道件;多个摄像组件环绕两个限位组件所夹持限位的管道件设置,多个第一驱动件用于驱动多个摄像组件彼此靠近或彼此远离,第一驱动件与摄像组件一一对应。
2.根据权利要求1所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述限位组件还包括第一支架、滑动设置于第一支架的第二支架,第一滚轴转动设置于第一支架,第二滚轴转动设置于第二滚轴,第一滚轴的转动轴线与第二滚轴的转动轴线平行设置,第二驱动件用于驱动第二支架来回滑动。
3.根据权利要求2所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述第二驱动件包括第一滑块、螺纹杆、手轮及偏心捏柱,第一支架设有第一滑槽,第一滑块滑动容设于第一滑槽内,螺纹杆转动设置于第一支架,第一滑块螺接套设在螺纹杆的外侧,手轮设置于螺纹杆,偏心捏柱设置于手轮,第二支架设置于第一滑块。
4.根据权利要求1所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述第一滚轴、第二滚轴均设有环形盲槽,环形盲槽环绕滚轴的转动轴线设置,管道件容设于环形盲槽内。
5.根据权利要求4所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述环形盲槽为腰型槽,沿滚轴的中心轴线方向,环形盲槽的中部的槽径小于环形盲槽的两端的槽径。
6.根据权利要求1所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:每一所述摄像组件均包括滑动设置于机架的第二滑块,第一驱动件包括螺纹杆及螺接套设在螺纹杆外侧的螺纹套,螺纹杆转动设置于机架,螺纹套设置于第二滑块,经由螺纹杆与螺纹套的相对转动驱动第二滑块相对机架滑动。
7.根据权利要求1所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述可调节检测机构还包括测距组件,测距组件包括转动条、计米轮及弹性件,转动条的一端转动设置于机架,计米轮转动设置于转动条的另一端,弹性件在弹性力作用下经由转动条驱动计米轮抵触在第一滚轴、第二滚轴所夹持限位的管道件上。
8.根据权利要求7所述的管道检测机的可调节检测机构,其特征在于:所述计米轮的外侧套设有弹性环圈,弹性环圈抵触第一滚轴、第二滚轴所夹持限位的管道件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN118106987A (zh) * 2024-04-30 2024-05-31 国网山东省电力公司潍坊供电公司 一种用于架空线路的检修机器人

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