CN212539493U - 一种桥梁拉索索力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桥梁拉索索力检测设备，属于一种桥梁部件检测设备，其包括呈筒状的支撑壳体，支撑壳体的中部形成有牵引检测腔，设置在牵引检测腔的第一端的牵引动力机构，牵引动力机构包括主动轴以及第一从动轴，主动轴与第一从动轴分置在牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上，主动轴一侧连接有动力源；设置在牵引检测腔的第二端的牵引稳定机构，牵引稳定机构包括两第二从动轴，两第二从动轴分置在牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上；设置在牵引检测腔内的索力检测机构，牵引稳定机构还包括分置在第二从动轴相对两侧的防侧偏组件，能够有效提高桥梁拉索索力检测设备的牵引行进稳定性以及检测过程中的稳定性以及检测精度。

Description

一种桥梁拉索索力检测设备

技术领域

本实用新型涉及一种桥梁检测设备，尤其涉及一种桥梁拉索索力检测设备。

背景技术

随着科技的不断发展，各种各样的桥梁结构层出不穷，拉索式桥梁以其优美的外观和优异的性能得到了广泛的应用。拉索式桥梁主要通过拉索承担桥梁的重力及载荷，因此拉索的损伤状态对桥梁的安全至关重要。

然而，目前关于索力检测装置的研究较少，最具代表性的装置是由加速度传感器和数据分析仪器简单集成的，检测时利用卷扬机将检测人员和检测装置传送至拉索某一高度处，由人工固定加速度传感器后对拉索索力进行检测，该装置的使用存在检测人员安全难以保障、耗时长效率较低，耗费成本高等诸多缺点。后来，为了降低桥梁拉索的施工难度，人们发明了可自动爬升并检测索力的装置，解决了人工作业中存在劳动强度大、安全性不高以及现有缆索爬升装置适应性差等问题。

但是这种自动爬升并检测索力的装置在爬升、作业过程中较为不稳定，爬升过程中所产生的震动会导致设备整体偏移，降低了设备的检测精度以及作业效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种桥梁拉索索力检测设备，通过牵引动力机构和牵引稳定机构以提高设备牵引过程稳定性及检测过程中的精度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种桥梁拉索索力检测设备，包括呈筒状的支撑壳体，所述支撑壳体的中部形成有牵引检测腔，所述牵引检测腔贯通所述支撑壳体相对的两端以供桥梁拉索穿入通过；设置在所述牵引检测腔的第一端的牵引动力机构，所述牵引动力机构包括主动轴以及第一从动轴，所述主动轴与所述第一从动轴分置在所述牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上，所述主动轴一侧连接有动力源；设置在所述牵引检测腔的第二端的牵引稳定机构，所述牵引稳定机构包括两第二从动轴，两所述第二从动轴分置在所述牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上；设置在所述牵引检测腔内的索力检测机构，所述索力检测机构位于所述牵引动力机构和所述牵引稳定机构之间；所述牵引稳定机构还包括分置在所述第二从动轴相对两侧的防侧偏组件，所述防侧偏组件包括防偏滚轮、滚轮支架、限位杆、套杆以及第一弹性组件；所述套杆一端固定在所述牵引检测腔的腔壁上，所述套杆的另一端活动套接在所述限位杆的一端外部，所述限位杆的另一端与所述滚轮支架连接，所述防偏滚轮枢接在所述滚轮支架上并抵压于所述第二从动轴的一侧，所述第一弹性组件设置在所述限位杆上且其两端分别抵于所述套杆以及所述滚轮支架。

进一步地，所述牵引检测腔内设置有定位组件，所述定位组件位于所述牵引动力机构和所述牵引稳定机构之间；所述定位组件包括多个沿所述牵引检测腔内周设置的气缸，所述气缸的缸体固定在所述牵引检测腔的腔壁上，在所述牵引检测腔的轴向上，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述牵引检测腔的中心轴线相垂直。

进一步地，所述支撑壳体包括对半设置的第一壳体以及第二壳体；所述牵引检测腔对半开设于所述第一壳体和所述第二壳体相对的一侧，所述第一壳体和所述第二壳体可相互配合或分离，以让所述牵引检测腔围设呈筒状或敞开。

进一步地，所述主动轴以及其中一所述第二从动轴设置在所述第一壳体的所述牵引检测腔当中；所述第一从动轴和另一所述第二从动轴设置在所述第二壳体的所述牵引检测腔当中。

进一步地，所述第一从动轴与所述牵引检测腔之间设有第一施压组件；所述第一施压组件包括第一连杆、第二弹性组件，所述第一连杆一端可活动地设置在所述牵引检测腔上，所述第一连杆的另一端与所述第一从动轴枢接配合，所述第二弹性组件套接在所述第一连杆的外部，一端抵接在所述牵引检测腔的腔壁上，另一端抵压于所述第一从动轴。

进一步地，所述第一从动轴和所述第一连杆之间还设置有第一套筒，所述第一套筒的外壁与所述第一连杆固定连接，所述第一从动轴枢接于所述第一套筒。

进一步地，所述主动轴与所述第一从动轴相平行，在所述牵引检测腔轴向上，所述第一连杆的伸缩方向与所述牵引检测腔的中心轴线相垂直。

进一步地，所述动力源为电机，所述电机的输出轴与所述主动轴之间设置有垂直传动齿轮组。

进一步地，所述第二从动轴与所述牵引检测腔之间还设置有第二施压组件；所述第二施压组件包括第二连杆、第三弹性组件，所述第二连杆一端可活动地设置在所述牵引检测腔上，所述第二连杆的另一端与所述第二从动轴枢接配合，所述第三弹性组件套接在所述第二连杆的外部，一端抵接在所述牵引检测腔的腔壁上，另一端抵压于所述第二从动轴。

进一步地，所述第二从动轴与所述第二连杆之间设置有第二套筒，所述第二套筒的外壁与所述第二连杆固定连接，所述第二从动轴枢接于所述第二套筒。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

通过分置于牵引检测腔两端的牵引动力机构以及牵引稳定机构对检测设备整体相对两端进行夹持，使筒状的支撑壳体在桥梁拉索上得以稳定，牵引动力机构负责检测设备的爬升牵引工作，牵引稳定机构负责稳定检测设备的牵引爬升过程，避免检测设备在爬升牵引过程中因机械误差以及桥梁拉索表面因素所导致的偏移给后续检测精度下降的问题，提升了检测精度意味着检测次数下降，无需多次检测复查数据是否准确，变相提高了桥梁拉索的检测效率。

附图说明

图1为本实用新型桥梁拉索索力检测设备透视结构示意图；

图2为本实用新型牵引动力机构结构示意图；

图3为本实用新型牵引稳定机构结构示意图。

图中：10、支撑壳体；11、牵引检测腔；12、第一壳体；13、第二壳体； 20、牵引动力机构；21、主动轴；22、第一从动轴；23、动力源；24、第一施压组件；241、第一连杆；242、第二弹性组件；243、第一套筒；25、垂直传动齿轮组；30、牵引稳定机构；31、第二从动轴；32、防侧偏组件；321、防骗滚轮；322、滚轮支架；323、限位杆；324、套杆；325、第一弹性组件；33、第二施压组件；331、第二连杆；332、第三弹性组件；333、第二套筒；40、索力检测机构；50、定位组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-图3所示，为了提高桥梁拉索索力检测的检测精度以及检测效率，本实用新型公开一种桥梁拉索索力检测设备，其包括呈筒状的支撑壳体10，支撑壳体10作为本实用新型的桥梁拉索索力检测设备的支撑主体，支撑壳体10 的中部形成有牵引检测腔11，牵引检测腔11贯通支撑壳体10相对的两端以供桥梁拉索穿入通过，在本实用新型对桥梁拉索索力进行检测的过程中，桥梁拉索置于牵引检测腔11当中。

其中，还包括设置在牵引检测腔11的第一端的牵引动力机构20，牵引动力机构20用于带动桥梁拉索索力检测设备在桥梁拉索上作牵引爬升动作，作为设备整体的动力源23，牵引动力机构20包括输出动力的主动轴21以及与主动轴 21配合进行牵引爬升的第一从动轴22，主动轴21与第一从动轴22分置在牵引检测腔11径向相对两侧的腔壁上，主动轴21一侧连接有动力源23，主动轴21 与第一从动轴22之间形成供桥梁拉索穿过的空间，在实际检测过程中，第一从动轴22与主动轴21夹持于桥梁拉索的相对两侧，通过动力源23给主动轴21 施加动力，使主动轴21带动本实用新型在桥梁拉索上进行牵引爬升，而第一从动轴22则因设备整体的爬升动作而被拉动沿桥梁拉索表面滚动，起到辅助稳定的作用。

进一步，本实用新型还包括设置在牵引检测腔11的第二端的牵引稳定机构 30，牵引稳定机构30包括两第二从动轴31，两第二从动轴31分置在牵引检测腔11径向相对两侧的腔壁上，两相对的第二从动轴31之间形成供桥梁拉索穿过的空间，在实际检测过程中，桥梁拉索被主动轴21、第一从动轴22以及两相对的第二从动轴31所夹持，桥梁拉索索力检测设备的相对两端分别被牵引动力机构20以及牵引稳定机构30稳定在桥梁拉索上，两个夹持点使本实用新型的支撑壳体10能够稳定于桥梁拉索之上，保证支撑壳体10与桥梁拉索之间保持相对平行的状态，让检测设备牵引爬升过程更稳定至于，还能降低该过程中震动所带来的的偏移影响，间接提到了中途检测过程中的检测精度。

还包括设置在牵引检测腔11内的索力检测机构40，索力检测机构40位于牵引动力机构20和牵引稳定机构30之间，本例中的索力检测机构40为本领域的常规技术，本例中不再作过多赘述，具体可采用应力传感器等部件对桥梁拉索索力进行检测。

为了让牵引、检测过程更加稳定，牵引稳定机构30还包括分置在第二从动轴31相对两侧的防侧偏组件32，防侧偏组件32用于在本实用新型牵引爬升过程中对支撑壳体10进行纠偏工作，防止牵引过程中因桥梁拉索表面不平或机械振动所导致的偏移问题，保证牵引过程中的稳定性，进而提高索力检测精度，防侧偏组件32包括防偏滚轮、滚轮支架322、限位杆323、套杆324以及第一弹性组件325；套杆324一端固定在牵引检测腔11的腔壁上，套杆324的另一端活动套接在限位杆323的一端外部，限位杆323的另一端与滚轮支架322连接，防偏滚轮枢接在滚轮支架322上并抵压于第二从动轴31的一侧，第一弹性组件325设置在限位杆323上且其两端分别抵于套杆324以及滚轮支架322，限位杆323可在套杆324内部往复移动以带动滚轮支架322及防偏滚轮在靠近和远离第二从动轴31的方向上往复移动，而第一弹性组件325则分别将第二从动轴31两侧的防骗滚轮321抵于第二从动轴31，本例中，限位杆323的伸缩方向与第二从动轴31的旋转轴线相平行，防骗滚轮321的旋转轴线与第二从动轴31 的旋转轴线相垂直，在牵引过程中，如果第二从动轴31在其轴向方向上发生偏移，偏移一侧的第一弹性组件325就会被压缩，其回弹应力会大于另一侧的第一弹性组件325，从而将第二从动轴31抵顶回两防骗滚轮321的中部，两第一弹性组件325保持弹性应力平衡的状态，保证支撑壳体10的中心线与桥梁拉索的中心线相对重合的状态，保证牵引过程与检测过程中的稳定性，而索力检测机构40也能更准确的与桥梁拉索相对应，提高检测精度。

为了提高本实用新型检测过程中的稳定性及精度，牵引检测腔11内设置有定位组件50，定位组件50位于牵引动力机构20和牵引稳定机构30之间，定位组件50包括多个沿牵引检测腔11内周设置的气缸，气缸的缸体固定在牵引检测腔11的腔壁上，在牵引检测腔11的轴向上，气缸的活塞杆的伸缩方向与牵引检测腔11的中心轴线相垂直。当桥梁拉索索力检测设备被牵引动力机构20 牵引移动到需要检测索力的位置时，气缸驱动其活塞杆靠近桥梁拉索最终抵压于桥梁拉索使支撑壳体10与桥梁拉索相对固定，便于索力检测机构40对桥梁拉索进行检测。

为了便于支撑壳体10的安装，支撑壳体10包括对半设置的第一壳体12以及第二壳体13，牵引检测腔11对半开设于第一壳体12和第二壳体13相对的一侧，第一壳体12和第二壳体13可相互配合或分离，以让牵引检测腔11围设呈筒状或敞开，在支撑壳体10安装于桥梁拉索时，第一壳体12与第二壳体13分离，将桥梁拉索置于第一壳体12与第二壳体13之间的牵引检测腔11中再将第一壳体12与第二壳体13合并配合，以完成支撑壳体10与桥梁拉索的安装，其中，主动轴21以及其中一第二从动轴31设置在第一壳体12的牵引检测腔11 当中；第一从动轴22和另一第二从动轴31设置在第二壳体13的牵引检测腔11 当中。

为了适配不同尺寸的桥梁拉索第一从动轴22与牵引检测腔11之间设有第一施压组件24；第一施压组件24包括第一连杆241、第二弹性组件242，第一连杆241一端可活动地设置在牵引检测腔11上，第一连杆241的另一端与第一从动轴22枢接配合，第二弹性组件242套接在第一连杆241的外部，一端抵接在牵引检测腔11的腔壁上，另一端抵压于第一从动轴22，使第一从动轴22保持抵向主动轴21的趋，同时，也能让第一从动轴22具有远离主动轴21的功能，使主动轴21与第一从动轴22之间的距离可调，当主动轴21与第一从动轴22 之间具有桥梁拉索时，第一从动轴22因第二弹性组件242的存在，给自身及主动轴21一个持续相互靠近的夹持力，保证主动轴21与桥梁拉索之间不会发生相对打滑，提高其稳定性。

第一从动轴22和第一连杆241之间还设置有第一套筒243，第一套筒243 的外壁与第一连杆241固定连接，第一从动轴22枢接于第一套筒243。

主动轴21与第一从动轴22相平行，在牵引检测腔11轴向上，第一连杆241 的伸缩方向与牵引检测腔11的中心轴线相垂直。

动力源23为电机，电机的输出轴与主动轴21之间设置有垂直传动齿轮组 25。

第二从动轴31与牵引检测腔11之间还设置有第二施压组件33，第二施压组件33包括第二连杆331、第三弹性组件332，第二连杆331一端可活动地设置在牵引检测腔11上，第二连杆331的另一端与第二从动轴31枢接配合，第三弹性组件332套接在第二连杆331的外部，一端抵接在牵引检测腔11的腔壁上，另一端抵压于第二从动轴31，其原理与第一从动轴22原理相同，此处不再赘述。

第二从动轴31与第二连杆331之间设置有第二套筒333，第二套筒333的外壁与第二连杆331固定连接，第二从动轴31枢接于第二套筒333。

通过实施上述方案，能够有效提高桥梁拉索索力检测设备的牵引行进稳定性以及检测过程中的稳定性，进而提高桥梁拉索索力的检测精度，保证支撑壳体10与桥梁拉索之间的相对位置，避免检测设备在桥梁拉索上发生打滑或震动、偏移给检测所带来的影响。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种桥梁拉索索力检测设备，其特征在于包括：

呈筒状的支撑壳体，所述支撑壳体的中部形成有牵引检测腔，所述牵引检测腔贯通所述支撑壳体相对的两端以供桥梁拉索穿入通过；

设置在所述牵引检测腔的第一端的牵引动力机构，所述牵引动力机构包括主动轴以及第一从动轴，所述主动轴与所述第一从动轴分置在所述牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上，所述主动轴一侧连接有动力源；

设置在所述牵引检测腔的第二端的牵引稳定机构，所述牵引稳定机构包括两第二从动轴，两所述第二从动轴分置在所述牵引检测腔径向相对两侧的腔壁上；

设置在所述牵引检测腔内的索力检测机构，所述索力检测机构位于所述牵引动力机构和所述牵引稳定机构之间；

所述牵引稳定机构还包括分置在所述第二从动轴相对两侧的防侧偏组件，所述防侧偏组件包括防偏滚轮、滚轮支架、限位杆、套杆以及第一弹性组件；所述套杆一端固定在所述牵引检测腔的腔壁上，所述套杆的另一端活动套接在所述限位杆的一端外部，所述限位杆的另一端与所述滚轮支架连接，所述防偏滚轮枢接在所述滚轮支架上并抵压于所述第二从动轴的一侧，所述第一弹性组件设置在所述限位杆上且其两端分别抵于所述套杆以及所述滚轮支架。

2.如权利要求1所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述牵引检测腔内设置有定位组件，所述定位组件位于所述牵引动力机构和所述牵引稳定机构之间；

所述定位组件包括多个沿所述牵引检测腔内周设置的气缸，所述气缸的缸体固定在所述牵引检测腔的腔壁上，在所述牵引检测腔的轴向上，所述气缸的活塞杆的伸缩方向与所述牵引检测腔的中心轴线相垂直。

3.如权利要求1所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述支撑壳体包括对半设置的第一壳体以及第二壳体；

所述牵引检测腔对半开设于所述第一壳体和所述第二壳体相对的一侧，所述第一壳体和所述第二壳体可相互配合或分离，以让所述牵引检测腔围设呈筒状或敞开。

4.如权利要求3所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述主动轴以及其中一所述第二从动轴设置在所述第一壳体的所述牵引检测腔当中；所述第一从动轴和另一所述第二从动轴设置在所述第二壳体的所述牵引检测腔当中。

5.如权利要求1-4中任一项所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述第一从动轴与所述牵引检测腔之间设有第一施压组件；

所述第一施压组件包括第一连杆、第二弹性组件，所述第一连杆一端可活动地设置在所述牵引检测腔上，所述第一连杆的另一端与所述第一从动轴枢接配合，所述第二弹性组件套接在所述第一连杆的外部，一端抵接在所述牵引检测腔的腔壁上，另一端抵压于所述第一从动轴。

6.如权利要求5所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述第一从动轴和所述第一连杆之间还设置有第一套筒，所述第一套筒的外壁与所述第一连杆固定连接，所述第一从动轴枢接于所述第一套筒。

7.如权利要求5所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述主动轴与所述第一从动轴相平行，在所述牵引检测腔轴向上，所述第一连杆的伸缩方向与所述牵引检测腔的中心轴线相垂直。

8.如权利要求1所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述动力源为电机，所述电机的输出轴与所述主动轴之间设置有垂直传动齿轮组。

9.如权利要求1所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述第二从动轴与所述牵引检测腔之间还设置有第二施压组件；

所述第二施压组件包括第二连杆、第三弹性组件，所述第二连杆一端可活动地设置在所述牵引检测腔上，所述第二连杆的另一端与所述第二从动轴枢接配合，所述第三弹性组件套接在所述第二连杆的外部，一端抵接在所述牵引检测腔的腔壁上，另一端抵压于所述第二从动轴。

10.如权利要求9所述的桥梁拉索索力检测设备，其特征在于：所述第二从动轴与所述第二连杆之间设置有第二套筒，所述第二套筒的外壁与所述第二连杆固定连接，所述第二从动轴枢接于所述第二套筒。

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