CN113684914A - 排水抢险车的作业装置和排水抢险车 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种排水抢险车及其作业装置。作业装置包括：变幅机构，包括底座、转动臂和变幅驱动装置，底座的底端用于与排水抢险车的车体连接，转动臂的长度方向的第一端与底座绕水平轴线铰接，变幅驱动装置与转动臂驱动连接，用于驱动转动臂相对于底座转动；移送机构，安装于转动臂上，包括第一支架和第一移送驱动装置，第一移送驱动装置与第一支架驱动连接，用于驱动第一支架与转动臂沿第一移送方向相互靠近或远离，第一移送方向垂直于转动臂的长度方向和水平轴线；和排水机构，用于执行排水作业，排水机构沿第一支架的长度方向可移动地设置于第一支架上。本公开的排水抢险车及其作业装置可以扩展排水抢险车的作业范围，提升应急救援效率。

Description

排水抢险车的作业装置和排水抢险车

技术领域

本公开涉及工程机械领域，特别涉及一种排水抢险车的作业装置和排水抢险车。

背景技术

城市发生内涝灾害后，尤其是高架桥下、立交桥下和地下涵洞等低洼地段因排水不畅造成大面积积水时，需要抢险排水车在桥上或地下涵洞侧方进行排水作业以进行应急救援，这就要求排水抢险车的作业装置能有效地避开桥梁侧方的防护栏、地下涵洞侧方的防护栏或其它障碍物的阻挡，将安装在作业装置靠近车辆尾部处的水泵移送至需要排水的位置，进行排水作业。

在相关技术中，为实施应急救援，作业装置的滑移平台可直接滑移越过高度较矮的防护栏或障碍物，然后将水泵移送至需要排水的位置进行排水作业。然而，排水抢险车作为公路行驶车辆，为满足道路限高规定，作业装置的滑移平台不能设计得太高；考虑到排水作业状态下车辆整体的稳定性，滑移平台的滑移距离也不能设计得太大。由于上述限制，抢险排水车的救援作业范围也受到影响。对于立交桥、高架桥或地下涵洞的侧方有较高的防护栏或其它较高的障碍物的场景，需要现场拆除防护栏或障碍物后才能开展排水作业。

发明内容

本公开的目的在于提供一种排水抢险车的作业装置和排水抢险车，以扩展排水抢险车的作业范围，提升应急救援效率。

本公开的第一方面提供一种排水抢险车的作业装置，包括：

变幅机构，包括底座、转动臂和变幅驱动装置，所述底座的底端用于与所述排水抢险车的车体连接，所述转动臂的长度方向的第一端与所述底座绕水平轴线铰接，所述变幅驱动装置与所述转动臂驱动连接，用于驱动所述转动臂相对于所述底座转动；

移送机构，安装于所述转动臂上，包括第一支架和第一移送驱动装置，所述第一移送驱动装置与所述第一支架驱动连接，用于驱动所述第一支架与所述转动臂沿第一移送方向相互靠近或远离，所述第一移送方向垂直于所述转动臂的长度方向和所述水平轴线；和

排水机构，用于执行排水作业，所述排水机构沿所述第一支架的长度方向可移动地设置于所述第一支架上。

根据本公开的一些实施例，所述第一移送驱动装置还与所述排水机构驱动连接，用于驱动所述排水机构沿第二移送方向移动，所述第二移送方向为所述第一支架的长度方向。

根据本公开的一些实施例，所述移送机构还包括第二支架，所述第二支架沿第二移送方向可滑动地设置在所述第一支架上，所述第二移送方向为所述第一支架的长度方向，所述排水机构设置于所述第二支架上。

根据本公开的一些实施例，

所述移送机构还包括至少一个连接杆，所述至少一个连接杆的两端分别铰接于所述第一支架和所述转动臂上；

所述第一移送驱动装置包括第一驱动油缸，所述第一驱动油缸的两端分别与所述第二支架和所述转动臂铰接，用于驱动所述第一支架和所述转动臂沿所述第一移送方向相互靠近或远离以及驱动所述第二支架相对于所述第一支架沿所述第二移送方向滑动。

根据本公开的一些实施例，所述移送机构包括至少两个所述连接杆，所述转动臂、所述第一支架和所述连接杆组成平行四边形机构。

根据本公开的一些实施例，

所述第二支架包括排水管架和水泵架，所述水泵架沿所述第二移送方向可滑动地设置于所述排水管架上；

所述排水机构包括水泵和沿自身长度方向可伸缩的排水管，所述排水管的一端与所述水泵连接，另一端与所述排水管架连接，所述水泵安装于所述水泵架上；

所述移送机构还包括第二移送驱动装置，所述第二移送驱动装置与所述水泵架驱动连接，用于驱动所述排水管架相对于所述水泵架沿所述第二移送方向滑动，以使所述排水管沿自身长度方向伸缩。

根据本公开的一些实施例，所述第二移送驱动装置包括第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的两端分别与所述排水管架和所述水泵架连接。

根据本公开的一些实施例，所述变幅驱动装置包括变幅油缸，所述变幅油缸分别与所述转动臂的长度方向的第二端和所述底座铰接，用于驱动所述转动臂相对于所述底座转动，以使所述转动臂的长度方向的第二端靠近或远离所述底座。

本公开的第二方面提供一种排水抢险车，包括：

车体；和

本公开的第一方面所述的作业装置，设置于所述车体上。

本公开实施例的排水抢险车的作业装置中，移送机构安装于转动臂上，排水机构设置于移送机构的第一支架上，在变幅驱动装置的驱动下，转动臂可带动移送机构和排水机构在竖直平面内做变幅运动，在第一移送驱动装置的驱动下，第一支架可进一步带动排水机构沿第一移送方向远离转动臂。在实施应急救援时，上述转动臂和第一支架的复合动作可以为排水机构提供充足的空间以避让较高的防护栏或其它较高的障碍物，无须在开展排水作业之前拆除防护栏或障碍物，利于扩展作业装置的作业范围，提升应急救援的效率。在上述转动臂和第一支架的复合动作的基础上，排水机构可沿第一支架的长度方向移动至积水区域，在较短的时间内即可开展排水作业。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的一些实施例的作业装置的结构示意图。

图2为图1所示的作业装置在展开状态的结构示意图。

图1和图2中，各附图标记分别代表：

11、转动臂；110、转动臂本体；111、第一铰座；112、第二铰座；113、第三铰座；114、第四铰座；115、第五铰座；12、变幅油缸；13、底座；130、底座本体；131、第六铰座；132、第七铰座；

21、连接杆；210、连接杆本体；211、第八铰座；212、第九铰座；22、第一驱动油缸；23、第二支架；231、排水管架；232、水泵架；233、第一安装部；234、第二安装部；230、第十铰座；24、第一支架；240、第一支架本体；241、第一连接座；242、第二连接座；25、第二驱动油缸；251、缸体；252、活塞杆；

30、水泵；31、排水管；311、第一排水管、312、第二排水管；

P1、第一销轴；P2、第二销轴；P3、第三销轴。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

本公开的实施例提供一种排水抢险车及其作业装置。

本公开实施例提供的排水抢险车包括车体和本公开的实施例提供的作业装置，作业装置设置于车体上。

如图1和图2所示，本公开的实施例提供的作业装置包括变幅机构、移送机构和排水机构。

变幅机构包括底座13、转动臂11和变幅驱动装置。底座13的底端用于与排水抢险车的车体连接。转动臂11的长度方向的第一端与底座13绕水平轴线铰接，变幅驱动装置与转动臂11驱动连接，用于驱动转动臂11相对于底座13转动。

移送机构安装于转动臂11上，包括第一支架24和第一移送驱动装置。第一移送驱动装置与第一支架24驱动连接，用于驱动第一支架24与转动臂11沿第一移送方向相互靠近或远离，第一移送方向垂直于转动臂11的长度方向和水平轴线。

排水机构用于执行排水作业。排水机构沿第一支架24的长度方向可移动地设置于第一支架24上。

本公开实施例的排水抢险车的作业装置中，移送机构安装于转动臂上，排水机构设置于移送机构的第一支架上，在变幅驱动装置的驱动下，转动臂可带动移送机构和排水机构在竖直平面内做变幅运动，在第一移送驱动装置的驱动下，第一支架可进一步带动排水机构沿第一移送方向远离转动臂。在实施应急救援时，上述转动臂和第一支架的复合动作可以为排水机构提供充足的空间以避让较高的防护栏或其它较高的障碍物，无须在开展排水作业之前拆除防护栏或障碍物，利于扩展作业装置的作业范围，提升应急救援的效率。在上述转动臂和第一支架的复合动作的基础上，排水机构可沿第一支架的长度方向移动至积水区域，在较短的时间内即可开展排水作业。

在一些实施例中，第一移送驱动装置还与排水机构驱动连接，用于驱动排水机构沿第二移送方向移动。其中，第二移送方向为第一支架24的长度方向。在第一移送驱动装置的驱动下，设置于第一支架24上的排水机构不仅可以随第一支架24沿第一移送方向远离转动臂11，还可以相对于第一支架24沿第二移送方向运动，作业装置可以一并执行翻越障碍物的动作和移动排水装置的动作，利于进一步提升应急救援的效率，快速开展排水作业。

在一些实施例中，移送机构还包括第二支架23，第二支架23沿第二移送方向可滑动地设置在第一支架24上，第二移送方向为第一支架24的长度方向。排水机构设置于第二支架23上，可以随第二支架23一同在第一支架24上沿第二移送方向滑动，以到达积水区域。

在一些实施例中，移送机构还包括至少一个连接杆21，至少一个连接杆21的两端分别铰接于第一支架24和转动臂11上。作为第一移送驱动装置的具体形式，第一移送驱动装置包括第一驱动油缸22，第一驱动油缸22的两端分别与第二支架23和转动臂11铰接，用于驱动第一支架24和转动臂11沿第一移送方向相互靠近或远离以及驱动第二支架23相对于第一支架24沿第二移送方向滑动。

在一些实施例中，在设置连接杆21的基础上，移送机构包括至少两个连接杆21，转动臂11、第一支架24和连接杆21组成平行四边形机构。如图2所示，移送机构可以包括两个连接杆21，转动臂11、第一支架24和两个连接杆21组成一个平行四边形机构。根据移送机构的结构稳定性要求和移送机构的尺寸，还可以设置更多的连接杆21，组成多个平行四边形机构。

在一些实施例中，第二支架23包括排水管架231和水泵架232，水泵架232沿第二移送方向可滑动地设置于排水管架231上。排水机构包括水泵30和沿自身长度方向可伸缩的排水管31。排水管31的一端与水泵30连接，另一端与排水管架231连接，水泵30安装于水泵架232上。移送机构还包括第二移送驱动装置，第二移送驱动装置与水泵架232驱动连接，用于驱动排水管架231相对于水泵架232沿第二移送方向滑动，以使排水管31沿自身长度方向伸缩。

根据以上设置，水泵30不仅可以在第一移送驱动装置的驱动下随第二支架23在第一支架24上沿第二移送方向移动，还可以在第二移送驱动装置的驱动下随水泵架232在排水管架231上沿第二移送方向移动并带动排水管31伸缩，从而使水泵30相对于第一支架24具有更长的移动距离，利于进一步扩展作业装置的作业范围。

在一些实施例中，作为第二移送驱动装置的具体形式，第二移送驱动装置包括第二驱动油缸25，第二驱动油缸25的两端分别与排水管架231和水泵架232连接。

在一些实施例中，作为变幅驱动装置的具体形式，变幅驱动装置包括变幅油缸12。变幅油缸12分别与转动臂11的长度方向的第二端和底座13铰接，用于驱动转动臂11相对于底座13转动，以使转动臂11的长度方向的第二端靠近或远离底座13。

以下结合图1和图2对本公开的一些实施例进行更详细的说明。

如图1和图2所示，排水抢险车的作业装置包括变幅机构、移送机构和排水机构。

变幅机构包括底座13、转动臂11和变幅油缸12。

底座13包括底座本体130，底座本体130的底部可设计成法兰连接结构，以和排水抢险车的回转平台连接。回转平台设置于车体的轮式底盘或履带式底盘上。底座本体130本身也可以具有回转功能，或者作为回转平台的一部分。

转动臂11包括转动臂本体110、设置于转动臂本体110底部且位于转动臂11的长度方向的第一端的第一铰座111以及设置于转动臂本体110底部且位于转动臂11的长度方向的第二端的第二铰座112。转动臂11还包括依次沿转动臂11的长度方向设置于转动臂本体110顶部的第三铰座113、第四铰座114和第五铰座115。底座13还包括设置于底座本体130上的第六铰座131和第七铰座132。转动臂11与底座13通过第一铰座111和第六铰座131绕水平轴线铰接。

变幅油缸12的一端与底座13铰接于第七铰座132，另一端与转动臂11铰接于第二铰座112，用于驱动转动臂11相对于底座13转动，以使转动臂11的长度方向的第二端靠近或远离底座13。

移送装置包括第一支架24、两个连接杆21、第一驱动油缸22、第二支架23和第二驱动油缸25。

第一支架24包括第一支架本体240、设置于第一支架本体240上的第一连接座241和设置于第一支架本体240上的第二连接座242，并通过两个连接杆21安装于转动臂11上。每个连接杆21包括连接杆本体210和设置于连接杆本体210的两端的第八铰座211和第九铰座212。两个连接杆21中的一个的一端通过第九铰座212与第一连接座241通过第一销轴P1铰接，另一端通过第八铰座211与第三铰座113通过第二销轴P2铰接；两个连接杆21中的另一个的一端通过第九铰座212与第二连接座242通过第一销轴P1铰接，另一端通过第八铰座211与第四铰座114通过第二销轴P2铰接。转动臂11、第一支架24和两个连接杆21组成平行四边形机构。第一支架24可采用H形截面型材和矩形截面型材焊接而成的桁架结构，以具有足够的强度和稳定性。

第二支架23包括排水管架231和设置于排水管架231上且位于第一连接座241和第二连接座242之间的第十铰座230。第一驱动油缸22的一端通过第十铰座230与第二支架23铰接，另一端与第三销轴P3与第五铰座115铰接。排水管架231可由矩形截面型材焊接而成，并可滑动地安装于第一支架24的内侧。

排水机构包括水泵30和排水管31。

水泵30将积水抽出并通过排水管31排水。

排水管31沿自身长度方向可伸缩。排水管31可以采用硬质管材或软质管材。第二支架23还包括水泵架232以及设置于排水管架231上的第一安装部233和第二安装部234，水泵架232的一部分可滑动地安装于排水管架231上。水泵30通过法兰连接结构安装于水泵架232上。采用硬质管材的排水管31可包括第一排水管311和一部分可滑动地套设于第一排水管311的外部的第二排水管312，其中，第二排水管312通过沿排水管架231的长度方向间隔设置的第一安装部233和第二安装部234连接于排水管架231上，第一排水管311的远离第二排水管312的一端通过法兰连接结构与水泵30连接，第二驱动油缸25包括与排水管架231连接的缸体251和与水泵架232连接的活塞杆252，以实现排水管31沿自身长度方向的伸缩。

上述实施例中，作业装置执行排水作业之前，由图1所示的收缩状态向如图2所示的展开状态转换，作业装置的工作过程如下：

作业装置相对于车体回转一定的角度以到达积水区域位置附近。

在变幅油缸12的驱动下，转动臂11相对于底座13摆动一定的角度，移送机构和排水机构随转动臂11摆动相同的角度。

若障碍物较高，在第一驱动油缸22的驱动下，两个连接杆21摆动同样的角度，使第一支架24沿第一移送方向远离转动臂11，以将排水机构举升一定的高度，便于排水机构避让障碍物；同时在第一驱动油缸22的驱动下，第二支架23沿第二移送方向滑移并远离第一支架24，使排水机构整体相对于第一支架24滑移一定的距离，水泵30向积水区域移动。

在第二驱动油缸25的驱动下，水泵架232沿第二移送方向滑移并远离排水管架231，使排水管31沿自身长度方向伸长，水泵30进一步远离第一支架24，水泵30进一步向积水区域移动。

作业装置展开的过程中，转动臂11摆动的角度、连接杆21摆动的角度、第二支架23相对于第一支架22滑移的距离以及水泵架232相对于排水管架231滑移的距离可根据积水区域周围的障碍物的种类和尺寸确定。

水泵30到达积水区域后，开始执行排水作业。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种排水抢险车的作业装置，其特征在于，包括：

变幅机构，包括底座(13)、转动臂(11)和变幅驱动装置，所述底座(13)的底端用于与所述排水抢险车的车体连接，所述转动臂(11)的长度方向的第一端与所述底座(13)绕水平轴线铰接，所述变幅驱动装置与所述转动臂(11)驱动连接，用于驱动所述转动臂(11)相对于所述底座(13)转动；

移送机构，安装于所述转动臂(11)上，包括第一支架(24)和第一移送驱动装置，所述第一移送驱动装置与所述第一支架(24)驱动连接，用于驱动所述第一支架(24)与所述转动臂(11)沿第一移送方向相互靠近或远离，所述第一移送方向垂直于所述转动臂(11)的长度方向和所述水平轴线；和

排水机构，用于执行排水作业，所述排水机构沿所述第一支架(24)的长度方向可移动地设置于所述第一支架(24)上。

2.根据权利要求1所述的作业装置，其特征在于，所述第一移送驱动装置还与所述排水机构驱动连接，用于驱动所述排水机构沿第二移送方向移动，所述第二移送方向为所述第一支架(24)的长度方向。

3.根据权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，所述移送机构还包括第二支架(23)，所述第二支架(23)沿第二移送方向可滑动地设置在所述第一支架(24)上，所述第二移送方向为所述第一支架(24)的长度方向，所述排水机构设置于所述第二支架(23)上。

4.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，

所述移送机构还包括至少一个连接杆(21)，所述至少一个连接杆(21)的两端分别铰接于所述第一支架(24)和所述转动臂(11)上；

所述第一移送驱动装置包括第一驱动油缸(22)，所述第一驱动油缸(22)的两端分别与所述第二支架(23)和所述转动臂(11)铰接，用于驱动所述第一支架(24)和所述转动臂(11)沿所述第一移送方向相互靠近或远离以及驱动所述第二支架(23)相对于所述第一支架(24)沿所述第二移送方向滑动。

5.根据权利要求4所述的作业装置，其特征在于，所述移送机构包括至少两个所述连接杆(21)，所述转动臂(11)、所述第一支架(24)和所述连接杆(21)组成平行四边形机构。

6.根据权利要求3所述的作业装置，其特征在于，

所述第二支架(23)包括排水管架(231)和水泵架(232)，所述水泵架(232)沿所述第二移送方向可滑动地设置于所述排水管架(231)上；

所述排水机构包括水泵(30)和沿自身长度方向可伸缩的排水管(31)，所述排水管(31)的一端与所述水泵(30)连接，另一端与所述排水管架(231)连接，所述水泵(30)安装于所述水泵架(232)上；

所述移送机构还包括第二移送驱动装置，所述第二移送驱动装置与所述水泵架(232)驱动连接，用于驱动所述排水管架(231)相对于所述水泵架(232)沿所述第二移送方向滑动，以使所述排水管(31)沿自身长度方向伸缩。

7.根据权利要求6所述的作业装置，其特征在于，所述第二移送驱动装置包括第二驱动油缸(25)，所述第二驱动油缸(25)的两端分别与所述排水管架(231)和所述水泵架(232)连接。

8.根据权利要求1或2所述的作业装置，其特征在于，所述变幅驱动装置包括变幅油缸(12)，所述变幅油缸(12)分别与所述转动臂(11)的长度方向的第二端和所述底座(13)铰接，用于驱动所述转动臂(11)相对于所述底座(13)转动，以使所述转动臂(11)的长度方向的第二端靠近或远离所述底座(13)。

9.一种排水抢险车，其特征在于，包括：

车体；和

根据权利要求1至8中任一项所述的作业装置，设置于所述车体上。

Images