CN208267081U - 一种臂架结构及清淤抓斗车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及城市清淤设备领域，具体而言，涉及一种臂架结构及清淤抓斗车。一种臂架结构，包括底座、活动机架、动力机构、抓斗以及控制系统，控制系统与动力机构电连接。活动机架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆与底座铰接，第二连杆的两端及第四连杆的两端均分别与第一连杆及第三连杆铰接，以形成四连杆机构。该臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。

Description

一种臂架结构及清淤抓斗车

技术领域

本实用新型涉及城市清淤设备领域，具体而言，涉及一种臂架结构及清淤抓斗车。

背景技术

城市排水管网竖井中，竖井所处位置及井深是清淤时两个重要的数据；竖井所处位置形形色色，有在公路中间的、有在公路中央绿化带的、有在人行道上的、有在立交桥下的等等。

而现有的清淤设备仅适用于部分竖井的清淤工作，导致现有设备存在适用范围小的问题，故满足清淤的工作要求，需要根据实际的清淤现况购置不同类型的清淤设备，由此导致清淤的成本过高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种臂架结构，该臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种臂架结构，包括底座、活动机架、动力机构、抓斗以及控制系统，控制系统与动力机构电连接；

活动机架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆与底座铰接，第二连杆的两端及第四连杆的两端均分别与第一连杆及第三连杆铰接，以形成四连杆机构；

动力机构包括第一液压缸、第二液压缸及伸臂液压缸；第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与第一连杆铰接，第一液压缸用于带动第一连杆绕其与底座的铰接处转动；第二液压缸的一端与第一连杆铰接，第二液压缸的另一端与第二连杆铰接，第二液压缸用于带动第二连杆绕其与第一连杆的铰接处转动，以使得第三连杆相对于第一连杆运动；伸臂液压缸固定在第三连杆上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于第三连杆伸缩运动。

该臂架结构包括底座、活动机架、动力机构、抓斗以及控制系统，控制系统与动力机构电连接；控制系统用于控制抓斗装置运动，以调整抓斗的位置，使得抓斗的位置正对于竖井，从而完成清淤的工作。

具体的，活动机架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆与底座铰接，第二连杆的两端及第四连杆的两端均分别与第一连杆及第三连杆铰接，以形成四连杆机构。

进一步地，动力机构包括第一液压缸、第二液压缸及伸臂液压缸；第一液压缸的一端与底座铰接，第一液压缸的另一端与第一连杆铰接，第一液压缸用于带动第一连杆绕其与底座的铰接处转动；第二液压缸的一端与第一连杆铰接，第二液压缸的另一端与第二连杆铰接，第二液压缸用于带动第二连杆绕其与第一连杆的铰接处转动，以使得第三连杆相对于第一连杆运动；伸臂液压缸固定在第三连杆上，并与抓斗连接，以驱动抓斗相对于第三连杆伸缩运动。

通过第一液压缸能够驱动第一连杆绕其与底座的铰接处转动，从而使得活动机架能够转动，而第二液压缸能够驱动第二连杆绕其与第一连杆的铰接处转动，从而能够使得由第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆形成的四连杆机构运动，从而能够相对带动与第一连杆相对设置的第三连杆相对于第一连杆运动，由此，通过第一液压缸及第二液压缸能够驱动活动机构运动，从而能够改变第三连杆的相对位置，由此可根据需要清理的竖井的位置改变活动机架的相对位置，从而能够扩大该臂架结构的使用范围。

另外，伸臂液压缸固定在第三连杆上，并与抓斗连接，在驱动抓斗相对于第三连杆伸缩运动时，能够改变抓斗的抓取的深度，从而通过上述的活动机架在调整好第三连杆的位置后，使得第三连杆上的抓斗正对于竖井，随后通过伸臂液压缸便可将抓斗伸入至竖井中，并完成清淤的工作。

在本实用新型的一种实施例中：

第二连杆及第一连杆与第三连杆的铰接处相连形成第一线段；

第三连杆及第一连杆与第三连杆的铰接处相连形成第二线段；

第一线段与第二线段平行。

在本实用新型的一种实施例中：

第一线段的长度与第二线段长度相同。

在本实用新型的一种实施例中：

第一连杆上设置有凸出的第一连接部，第二连杆上设置有凸出的第二连接部，第二液压缸的两端分别与第一连接部及第二连接部铰接。

在本实用新型的一种实施例中：

动力机构包括两个第一液压缸，两个第一液压缸相对于第一连杆对称设置。

在本实用新型的一种实施例中：

在第一液压缸、第二液压缸及伸臂液压缸上均设有位置传感器，多个位置传感器均与控制系统电连接。

在本实用新型的一种实施例中：

抓斗与伸臂液压缸可转动地连接。

在本实用新型的一种实施例中：

第一液压缸及第一连杆与底座的铰接处均位于底座的外周。

在本实用新型的一种实施例中：

活动机架上设置有多个减重孔。

一种清淤抓斗车，包括上述的臂架结构。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的臂架结构的结构简单，体积小，并且其适用范围广，能够满足多种类型竖井的清淤要求，从而能够降低使用的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中臂架结构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中活动机架的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中动力机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中清淤抓斗车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中清淤抓斗车的结构示意图。

图标：100-清淤抓斗车；200-臂架结构；210-底座；220-活动机架；230-动力机构；240-抓斗；221-第一连杆；222-第二连杆；223-第三连杆；224-第四连杆；231-第一液压缸；232-第二液压缸；233-伸臂液压缸；2211-第一连接部；2221-第二连接部。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参考图1，图1示出了实施例中提供的臂架结构200的具体结构。

从图1中可以看出，该臂架结构200包括底座210、活动机架220、动力机构230、抓斗240以及控制系统，控制系统与动力机构230电连接。

请参照图2及图3，活动机架220包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223及第四连杆224，第一连杆221与底座210铰接，第二连杆222的两端及第四连杆224的两端均分别与第一连杆221及第三连杆223铰接，以形成四连杆机构。

请参照图3，动力机构230包括第一液压缸231、第二液压缸232及伸臂液压缸233；第一液压缸231的一端与底座210铰接，第一液压缸231的另一端与第一连杆221铰接，第一液压缸231用于带动第一连杆221绕其与底座210的铰接处转动；第二液压缸232的一端与第一连杆221铰接，第二液压缸232的另一端与第二连杆222铰接，第二液压缸232用于带动第二连杆222绕其与第一连杆221的铰接处转动，以使得第三连杆223相对于第一连杆221运动；伸臂液压缸233固定在第三连杆223上，并与抓斗240连接，以驱动抓斗240相对于第三连杆223伸缩运动。

该臂架结构200包括底座210、活动机架220、动力机构230、抓斗240以及控制系统，控制系统与动力机构230电连接；控制系统用于控制抓斗240装置运动，以调整抓斗240的位置，使得抓斗240的位置能够正对于竖井的位置，从而完成清淤的工作。

具体的，活动机架220包括第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223及第四连杆224，第一连杆221与底座210铰接，第二连杆222的两端及第四连杆224的两端均分别与第一连杆221及第三连杆223铰接，以形成四连杆机构。

进一步地，动力机构230包括第一液压缸231、第二液压缸232及伸臂液压缸233；第一液压缸231的一端与底座210铰接，第一液压缸231的另一端与第一连杆221铰接，第一液压缸231用于带动第一连杆221绕其与底座210的铰接处转动；第二液压缸232的一端与第一连杆221铰接，第二液压缸232的另一端与第二连杆222铰接，第二液压缸232用于带动第二连杆222绕其与第一连杆221的铰接处转动，以使得第三连杆223相对于第一连杆221运动；伸臂液压缸233固定在第三连杆223上，并与抓斗240连接，以驱动抓斗240相对于第三连杆223伸缩运动。

通过第一液压缸231能够驱动第一连杆221绕其与底座210的铰接处转动，从而使得活动机架220能够转动，而第二液压缸232能够驱动第二连杆222绕其与第一连杆221的铰接处转动，从而能够使得由第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223及第四连杆224形成的四连杆机构运动，从而能够相对带动与第一连杆221相对设置的第三连杆223相对于第一连杆221运动，由此，通过第一液压缸231及第二液压缸232能够驱动活动机构运动，从而能够改变第三连杆223的相对位置，由此可根据需要清理的竖井的位置改变活动机架220的相对位置，从而能够扩大该臂架结构200的使用范围。

另外，伸臂液压缸233固定在第三连杆223上，并与抓斗240连接，在驱动抓斗240相对于第三连杆223伸缩运动时，能够改变抓斗240的抓取的深度，从而通过上述的活动机架220在调整好第三连杆223的位置后，使得第三连杆223上的抓斗240正对于竖井，随后通过伸臂液压缸233便可将抓斗240伸入至竖井中，并完成清淤的工作。

进一步地，在本实施例中，将第二连杆222及第一连杆221与第三连杆223的铰接处相连可以形成第一线段，将第三连杆223及第一连杆221与第三连杆223的铰接处相连可以形成第二线段，需要说明的是，第一线段的端点均为铰接处的中心轴线位置。并且第一线段与第二线段平行，另外第一线段的长度还可以与第二线段的长度相同，由此第一连杆221、第二连杆222、第三连杆223及第四连杆224便可形成平行四边形的四连杆机构，以使得活动机架220更便于使用，同时能够在活动机架220收缩时减少收缩的体积。

另外，为便于组装，第一连杆221上设置有凸出的第一连接部2211，第二连杆222上设置有凸出的第二连接部2221，第二液压缸232的两端分别与第一连接部2211及第二连接部2221铰接。

另外，为保持收了平衡及受力的稳定，故动力机构230包括两个第一液压缸231，两个第一液压缸231相对于第一连杆221对称设置。

进一步地，为便于对动力机构230的运行进行精确控制，故在第一液压缸231、第二液压缸232及伸臂液压缸233上均设有位置传感器，多个位置传感器均与控制系统电连接，从而控制系统能够通过测得的第一液压缸231、第二液压缸232及伸臂液压缸233的位置数据，结合使用现场，以对臂架结构200进行精确控制，以提高使用的效率。

另外，为便于抓取污泥，故抓斗240与伸臂液压缸233可转动地连接。

为进一步扩大第一连杆221的可转动范围，故将第一液压缸231及第一连杆221与底座210的连接处均位于底座210的外周，从而增大了第一连杆221及第一液压缸231与底座210的连接间隔，从而增大了第一液压缸231的最大伸出长度，提高了第一连杆221的转动范围，进一步增加了活动机架220的可调范围，使得该臂架结构200的应用范围得到扩大。

其外，为减轻臂架结构200的整体质量，故在活动机架220上设置有多个减重孔。

基于上述的臂架结构200，本实用新型还公开了一种清淤抓斗车100，其采用了上述的臂架结构200。

该清淤抓斗车100的工作步骤如下：

请参照图4及图5，将车体移动至竖井附近，使得竖井位于该清淤抓斗车100的清理范围内(即在臂架结构200的活动范围内)。随后通过液压支腿与地面接触使得车体稳定。

随后，通过控制系统控制动力机构230运动，以带动臂架结构200相对于车体运动，使得活动机架220朝向竖井所在的方向。与此同时，由于动活动机构的动作，能够带动抓斗240向靠近竖井的正上方运动，在抓斗240具备与竖井相适应的位置后(可以是处于竖井的正上方)，控制伸臂液压缸233动作，并使得抓斗240伸入竖井内，随后通过驱动抓斗240动作，以完成清理竖井中的污泥的动作。

在抓斗240完成抓取动作后，与上述原理相同，通过控制系统控制动力机构230动作，以使得抓有污泥的抓斗240向污泥箱运动，以使得抓斗240抓取的污泥能够被放入至污泥箱中。

重复上述步骤，直至竖井清理结束。

在清理结束后，封闭污泥箱，并在清淤抓斗车100转移至污泥收集处后，通过控制自卸式箱体倾倒出污泥箱中的污泥。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架结构，其特征在于：

所述臂架结构包括底座、活动机架、动力机构、抓斗以及控制系统，所述控制系统与所述动力机构电连接；

所述活动机架包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，所述第一连杆与所述底座铰接，所述第二连杆的两端及所述第四连杆的两端均分别与所述第一连杆及所述第三连杆铰接，以形成四连杆机构；

所述动力机构包括第一液压缸、第二液压缸及伸臂液压缸；所述第一液压缸的一端与所述底座铰接，所述第一液压缸的另一端与所述第一连杆铰接，所述第一液压缸用于带动所述第一连杆绕其与所述底座的铰接处转动；所述第二液压缸的一端与所述第一连杆铰接，所述第二液压缸的另一端与所述第二连杆铰接，所述第二液压缸用于带动所述第二连杆绕其与所述第一连杆的铰接处转动，以使得所述第三连杆相对于所述第一连杆运动；所述伸臂液压缸固定在所述第三连杆上，并与所述抓斗连接，以驱动所述抓斗相对于所述第三连杆伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：

所述第二连杆及所述第一连杆与所述第三连杆的铰接处相连形成第一线段；

所述第三连杆及所述第一连杆与所述第三连杆的铰接处相连形成第二线段；

所述第一线段与所述第二线段平行。

3.根据权利要求2所述的臂架结构，其特征在于：

所述第一线段的长度与所述第二线段长度相同。

4.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：

所述第一连杆上设置有凸出的第一连接部，所述第二连杆上设置有凸出的第二连接部，所述第二液压缸的两端分别与所述第一连接部及所述第二连接部铰接。

5.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：

所述动力机构包括两个所述第一液压缸，两个所述第一液压缸相对于所述第一连杆对称设置。

6.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：

在所述第一液压缸、所述第二液压缸及所述伸臂液压缸上均设有位置传感器，多个所述位置传感器均与所述控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的臂架结构，其特征在于：

所述抓斗与所述伸臂液压缸可转动地连接。

8.根据权利要求7所述的臂架结构，其特征在于：

所述第一液压缸及所述第一连杆与所述底座的铰接处均位于所述底座的外周。

9.根据权利要求8所述的臂架结构，其特征在于：

所述活动机架上设置有多个减重孔。

10.一种清淤抓斗车，其特征在于：

所述清淤抓斗车包括权利要求1-9中任意一项所述的臂架结构。