CN105672161B - 循环步进输送装置 - Google Patents

Abstract

一种循环步进输送装置，托板的后侧设定位导向板、两端设支撑轴左底座和支撑轴右底座，支撑轴左底座和支撑轴右底座上设支撑轴，支撑轴一端设摇臂、中部依次设滑移板左底座和滑移板中间底座以及转节和滑移板右底座、另一端设连接板右底座，位于支撑轴左底座的内侧托板上设翻转油缸，翻转油缸的活塞杆设在摇臂的一臂上，摇臂的另一臂和连接板右底座的外侧设连接板，导向杆的一端固定在摇臂的另一臂上、另一端依次穿过滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座设在连接板右底座上，滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座的外侧设滑移板，位于支撑轴右底座的内侧托板上设进给油缸，进给油缸的活塞杆设在位于滑移板中间底座上的转节上。

Description

循环步进输送装置

技术领域

本发明属于对已完成的路面进行修理或修复用的设备或装置技术领域，具体涉及到在路面上摆放和收回交通锥设备的零部件。

背景技术

目前我国国内在高速公路上维修保养作业时，交通路锥的放置和回收都是2到3名施工人员在道路工程车尾部沿着高速公路特定路线进行放置和回收，这种人工作业方式，作业速度慢、安全系数低，交通路锥摆放间隔不统一，特别在交通流量大的城市快速道路作业时，以上问题尤为突出，同时还容易受到天气环境因素的干扰，在大雾、强降雨或雷雨天气等恶劣环境下危险系数更高。

近年来，尽管有个别单位开始着眼于交通锥自动收放装置的研究，但技术尚不成熟，成本也降不下来，并且，还没有出现过能自动储存大量交通锥以满足高速公路及城市快速路上对于一次施放大量交通锥的需求的设备；也没有出现过能适应国内复杂的交通状况，能在道路上任意位置、以任意间隔施放交通锥的设备。

申请申请号为201110385355.3、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，公开了一种包括放锥装置、设置在放锥装置两端的悬挂装置和导向装置、设置在放锥装置底部的支撑装置。这种装置只能实现交通锥的平稳施放，但无法对交通锥进行自动回收，其功能单一，并不能显著地节省人力和提高效率。

专利申请号为201010105992.6、发明名称为《交通锥自动收放设备》的中国专利，包括悬挂装置及收放装置，悬挂装置控制收放装置的起降运动，收放装置通过滑槽和定向装置实现交通锥的施放，通过电机带动链条和滚动拉杆实现交通锥的回收。该装置虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是整个过程还需要人工的配合操作，如在交通锥的施放过程中，需要人工将交通锥摆在滑槽上；在交通锥的回收过程中，需要人工对收回到车厢内的交通锥进行人工摆放。可见，这种交通锥自动收放设备实质上是一种半自动设备，无法完全实现无人工自动运行，因此，不能从根本上实现节省人力的目的。

专利申请号为201310403155.5、发明名称为《交通锥全自动自动收放存储专用车》的中国专利，包括设置在车载底盘后端的用于收放交通锥的收放装置，收放装置与控制其运动的移动装置相联接；在车载底盘上还设有交通锥入位装置，入位装置与收放装置之间设有输送装置；入位装置与设置在车载底盘上多层结构的存储装置相联接；收放装置、移动装置、输送装置、入位装置、存储装置分别与智能控制系统和供配电系统相联接。该专用车虽然能够实现交通锥的施放和回收功能，但是在实现交通锥的收放过程中的收放功能效率低下、成功率不高，导致交通锥极易摔倒和很难准确进入收放装置。可见，这种交通锥全自动收放存储专用车在设计结构上还存在很多缺陷和不足，有待进一步改进和提高。

为解决上述技术问题，本发明的发明人发明了交通锥自动收放车，该车当前需迫切解决一个技术问题提供能循环步进输送路锥的设备或装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有交通锥自动收放车的缺点，提供一种设计合理、操作方便、作业效率高的循环步进输送装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：在托板的后侧设置有定位导向板、两端分别固定设置有支撑轴左底座和支撑轴右底座，支撑轴左底座和支撑轴右底座之间设置有支撑轴，支撑轴上一端设置有摇臂、中部依次设置有滑移板左底座和滑移板中间底座以及转节和滑移板右底座、另一端设置有连接板右底座，支撑轴上摇臂的两侧设置有限位套，连接板右底座的两侧设置有限位套，位于支撑轴左底座的内侧托板上固定设置有翻转油缸底座，翻转油缸底座上设置有翻转油缸，翻转油缸的活塞杆固定设置在摇臂的一臂上，摇臂的另一臂和连接板右底座的外侧固定设置有连接板，导向杆的一端固定在摇臂的另一臂上、另一端依次穿过滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座固定在连接板右底座上，滑移板左底座和滑移板中间底座以及滑移板右底座的外侧固定设置有滑移板，位于支撑轴右底座的内侧托板上固定设置有进给油缸，进给油缸的活塞杆固定在转节上，转节固定在滑移板中间底座上。

本发明的滑移板的长度小于连接板的长度。

本发明的滑移板的结构为齿形板。

本发明的转节的结构为：轴套的外侧壁上加工有挡圈，挡圈与轴套本体连为一体，挡圈上加工有螺孔，在轴套外侧壁上挡圈的一侧周向加工有环形槽，轴套的环形槽内卡扣有卡套，卡套由两半构成，轴套能够与卡套产生相对转动，卡套的端面与轴套的端面位于同一平面，卡套的端面上固定连接有连接座，连接座上加工有通孔，连接座通孔的中心线与轴套中心孔的中心线重合。

本发明具有体积小，传送平稳且位置准确，工作效率高，能耗低，噪音底的优点，可在食品加工设备和印刷包装机械设备等技术领域广泛推广使用。

附图说明

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是图1的B-B剖视图。

图4是图2中转节15的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步详细说明，但本发明不限于下述的实施方式。

实施例1

在图1、2、3中，本实施例的循环步进输送装置由翻转油缸底座1、翻转油缸2、摇臂3、滑移板左底座4、滑移板中间底座5、导向杆6、支撑轴7、滑移板8、滑移板右底座9、连接板10、连接板右底座11、定位导向板12、支撑轴左底座13、定位套14、转节15、进给油缸16、托板17、支撑轴右底座18连接构成。

在托板17的后侧焊接有定位导向板12、左右两端分别用螺纹紧固连接件固定连接有支撑轴左底座13和支撑轴右底座18，支撑轴左底座13和支撑轴右底座18之间固定安装有支撑轴7，支撑轴7的左端安装有摇臂3，摇臂3的两侧支撑轴7上安装有定位套14，防止摇臂3在支撑轴7上沿轴线左右窜动，摇臂3绕着支撑轴7转动，支撑轴7的中部依次安装有滑移板左底座4和滑移板中间底座5以及转节15和滑移板右底座9，支撑轴7的右端安装有连接板右底座11，连接板右底座11的两侧支撑轴7上安装有定位套，防止连接板右底座11在支撑轴7上沿轴线左右窜动，连接板右底座11绕着支撑轴7转动，位于支撑轴左底座13的内侧托板17上用螺纹紧固连接件固定连接有翻转油缸底座1，翻转油缸底座1上用螺纹紧固连接件固定连接有翻转油缸2，翻转油缸2的中心线与支撑轴7的中心线垂直，翻转油缸2的活塞杆用螺纹紧固连接件固定在摇臂3的一臂上，摇臂3另一臂和连接板右底座11的外侧用螺纹紧固连接件固定连接有连接板10，导向杆6的一端固定安装在摇臂3的另一臂上，导向杆6的另一端依次穿过滑移板左底座4和滑移板中间底座5以及滑移板右底座9并固定在连接板右底座11上，导向杆6的中心线与支撑轴7的轴线平行，滑移板左底座4和滑移板中间底座5以及滑移板右底座9的外侧用螺纹紧固连接件固定连接有滑移板8，滑移板8的结构为齿形板，相邻两齿之间的缺口宽度与交通锥锥体底部外径相同，相邻两缺口中心线之间的距离等于交通锥底座的宽度，滑移板8与连接板10处于同一平面，滑移板8的长度与连接板10的长度之差与交通锥底座的宽度相等，位于支撑轴右底座18的内侧托板17上用螺纹紧固连接件固定连接有进给油缸16，进给油缸16的中心线与支撑轴7的轴线平行，进给油缸16的活塞杆固定在转节15上。

在图4中，本实施例的转节15由卡套15-1、轴套15-2、连接座15-3连接构成，轴套15-2的外侧壁上加工有挡圈，挡圈与轴套本体连为一体，在轴套15-2外侧壁上挡圈的一侧周向加工有环形槽，轴套15-2的环形槽内卡扣有卡套15-1，卡套15-1由两半构成，卡套15-1的端面与轴套15-2的端面位于同一平面，轴套15-2的端面上用螺纹紧固连接件固定连接有连接座15-3，连接座15-3加工有通孔，连接座通孔的中心线与轴套中心孔的中心线重合，轴套15-2能够与卡套15-1产生相对转动，轴套15-2和连接座15-3套在支撑轴7上，轴套15-2的挡圈用螺纹紧固连接件与滑移板中间底座5固定连接，连接座15-3与进给油缸16的活塞杆固定连接。

初始，翻转油缸2活塞杆处于伸出状态，进给油缸16的活塞杆处于收缩状态，滑移板8处于右侧，进给油缸16的行程等于滑移板8相邻两缺口中心线之间的距离，滑移板8的缺口上放置有交通锥，交通锥的中心线与支撑轴7的轴线垂直，交通锥的底座与定位导向板12平行，翻转油缸2活塞杆收缩，通过摇臂3带动连接板10绕着支撑轴7向上转动，滑移板8通过导向杆6随着连接板10一起向上翻转，滑移板8与定位导向板12共同作用将交通锥定位卡紧，进给油缸16动力端伸出，通过转节15推动滑移板8和交通锥沿着导向杆6向托板17的左端运动，当进给油缸16活塞杆伸出到最大值，所有交通锥向左移动一个工位，然后翻转油缸2活塞杆伸出，通过摇臂3带动连接板10绕着支撑轴7向下转动，滑移板8通过导向杆6随着连接板10一起向下翻转，之后进给油缸16活塞杆收缩通过转节15带动滑移板8回到初始位置，完成一个工作循环，然后进行下一个工作循环，翻转油缸2和进给油缸16每完成一个往复运动，所有交通锥向左移动一个工位。本发明通过改变进给油缸16的初始状态，可进行反向输送。

本实施例的循环步进输送装置也可以用在食品加工设备和印刷包装机械设备等技术领域。

Claims (4)

1.一种循环步进输送装置，其特征在于：在托板(17)的后侧设置有定位导向板(12)、两端分别固定设置有支撑轴左底座(13)和支撑轴右底座(18)，支撑轴左底座(13)和支撑轴右底座(18)之间设置有支撑轴(7)，支撑轴(7)上一端设置有摇臂(3)、中部依次设置有滑移板左底座(4)和滑移板中间底座(5)以及转节(15)和滑移板右底座(9)、另一端设置有连接板右底座(11)，支撑轴(7)上摇臂(3)的两侧设置有限位套(14)，连接板右底座(11)的两侧设置有限位套，位于支撑轴左底座(13)的内侧托板(17)上固定设置有翻转油缸底座(1)，翻转油缸底座(1)上设置有翻转油缸(2)，翻转油缸(2)的活塞杆固定设置在摇臂(3)的一臂上，摇臂(3)的另一臂和连接板右底座(11)的外侧固定设置有连接板(10)，导向杆(6)的一端固定在摇臂(3)的另一臂上、另一端依次穿过滑移板左底座(4)和滑移板中间底座(5)以及滑移板右底座(9)固定在连接板右底座(11)上，滑移板左底座(4)和滑移板中间底座(5)以及滑移板右底座(9)的外侧固定设置有滑移板(8)，位于支撑轴右底座(18)的内侧托板(17)上固定设置有进给油缸(16)，进给油缸(16)的活塞杆固定在转节(15)上，转节(15)固定在滑移板中间底座(5)上。

2.根据权利要求1所述的循环步进输送装置，其特征在于：所述的滑移板(8)的长度小于连接板(10)的长度。

3.根据权利要求1或2所述的循环步进输送装置，其特征在于：所述的滑移板(8)的结构为齿形板。

4.根据权利要求1所述的循环步进输送装置，其特征在于所述的转节(15)的结构为：轴套(15-2)的外侧壁上加工有挡圈，挡圈与轴套(15-2)本体连为一体，挡圈上加工有螺孔，在轴套(15-2)外侧壁上挡圈的一侧周向加工有环形槽，轴套(15-2)的环形槽内卡扣有卡套(15-1)，卡套(15-1)由两半构成，轴套(15-2)能够与卡套(15-1)产生相对转动，卡套(15-1)的端面与轴套(15-2)的端面位于同一平面，卡套(15-1)的端面上固定连接有连接座(15-3)，连接座(15-3)上加工有通孔，连接座通孔的中心线与轴套中心孔的中心线重合。