CN103950698A - 交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，支承托架分别固连在夹持板靠近夹持液压油缸的一侧，底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合；本发明承载力大、效率高、结构简单、稳定性高。

Description

交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构

技术领域

本发明属于交通路锥布放车技术领域，特别是一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构。

背景技术

高速公路作为国家战略型基础设施，对国家的经济发展、国家安全都有重大意义。它不仅方便了人们的出行，同时也加强了城市之间的联系跟合作，带动当地的经济发展。我们在不断提高高速公路建造工艺及耐久性的同时，也需要对高速公路进行不断的养护，高速公路养护管理就是对公路的保养和维护，公路维修养护时部分路段要封闭管制交通，即在作业区外放置交通路锥，引导车辆的行驶。

目前，国内在公路维护作业时，路锥的摆放与回收大多采用人工操作，仅少量采用路锥自动收放装置。现有的路锥自动收放装置，路锥在存储箱内呈竖直式叠放，限于存储箱的尺寸，与水平堆叠式相比一次性携载量较少，路锥布设面积有限。设计一种适用于路锥水平堆叠式的高效路锥自动收放装置，需要配套一种速度快、效率高、结构简单的路锥输送机构。

为解决上述问题，国外已设计出一种水平堆叠式交通路锥自动输送装置，其结构包括导轨、起竖步进电机、蜗轮蜗杆、起竖臂、夹持臂、弧形钢板，夹紧液压油缸及纵向传动链。起竖电机底座固定在导轨上，输出轴与蜗杆固连，起竖臂底端与蜗轮固连，夹紧液压油缸两端与夹持臂中部耳轴转动连接，夹持臂一端与起竖臂转动连接，另一端固连弧形钢板。夹紧液压油缸伸长，使得夹持臂张开，弧形钢板挤压路锥底部内侧圆形面，夹住路锥；纵向传动链可实现底座的往复运动。这种交通路锥自动输送装置尽管采用蜗轮蜗杆增大扭矩，但力臂较小，不能起竖较大载荷且安装较困难；夹紧机构从路锥底部内侧圆形面夹紧，每次只能夹紧输送一个路锥，输送效率较低，速度较慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种每次可以输送多个路锥，输送效率高的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构。

实现本发明目的的技术解决方案为：

一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构包括夹持板、支承托架、连杆、夹持液压油缸、步进电机、起竖臂、底座、导轨、齿轮、起竖液压油缸、夹持油缸支座；两个夹持板对称设置在起竖臂的两端，且与起竖臂转动连接，夹持油缸支座固连在起竖臂上位于两个夹持板中间，夹持液压油缸固连在夹持油缸支座上，两根连杆分别与夹持液压油缸的输出轴以及两侧的夹持板转动连接，两个支承托架分别固连在两个夹持板靠近夹持液压油缸的一侧，底座的一侧设置凸台，起竖臂的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸设置在起竖臂与底座之间，起竖液压油缸的两端分别与起竖臂和底座的支耳转动连接，导轨分为两段，步进电机的输出轴上固连有齿轮，齿轮位于两段导轨之间，底座与导轨形成滑动副，底座底端的齿条与齿轮相配合。为实现夹紧机构从路锥外侧夹紧，存储箱内路锥传送带采用路锥底部两侧式布置。

本发明与现有技术相比，其显著优点：

本发明由于采用起竖液压油缸，相比现有技术的步进电机驱动起竖臂的驱动方式，结构简单，驱动力大，不易造成过载，每次可以输送多个路锥，输送效率高。

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

附图说明

图1为本发明一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构示意图。

图2为路锥夹紧机构夹取路锥初始状态示意图。

图3为夹取第一组路锥示意图。

图4为竖起第一组路锥示意图。

具体实施方式

本发明一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，包括夹持板1、支承托架2、连杆3、夹持液压油缸4、步进电机5、起竖臂6、底座7、导轨8、齿轮9、起竖液压油缸10、夹持油缸支座11，其中，两个夹持板1对称设置在起竖臂6的两端，且与起竖臂6转动连接，夹持油缸支座11固连在起竖臂6上位于两个夹持板1中间，夹持液压油缸4固连在夹持油缸支座11上，两根连杆3分别与夹持液压油缸4的输出轴以及两侧的夹持板1转动连接，两个支承托架2分别固连在两个夹持板1靠近夹持液压油缸4的一侧，底座7的一侧设置凸台，起竖臂6的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸10设置在起竖臂6与底座7之间，起竖液压油缸10的两端分别与起竖臂6和底座7的支耳转动连接，导轨8分为两段，步进电机5的输出轴上固连有齿轮9，齿轮9位于两段导轨8之间，底座7与导轨8形成滑动副，底座7底端的齿条与齿轮9相配合。

支承托架2与夹持板1下端的角度范围为80°～85°。

支承托架2与夹持板1之间设置加强筋。

夹持板1的顶端向内设有凸条。

工作方式：

结合图2，为实现夹紧机构从路锥外侧夹紧，存储箱内路锥传送带采用路锥底部两侧式布置。路锥在存储箱内水平堆叠处于运输状态，起竖液压油缸10推动起竖臂6绕底座7凸台处转轴旋转，起竖臂6由水平状态转变为竖直状态；夹紧液压油缸4内筒伸长，通过转动连接带动连杆3，驱动夹持板1绕轴旋转，夹紧机构张开；步进电机5带动齿轮9转动通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动，到达导轨最前端。

结合图3，底座7沿导轨8运动到达导轨最前端时，夹持液压油缸4收缩，通过连杆3驱动夹持板1绕轴反向旋转，夹紧机构夹紧一组(5个)路锥；步进电机5带动齿轮9通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动(图中向左)。

结合图4，步进电机5带动齿轮9通过齿轮高副作用于底座7，底座7沿导轨8运动到达导轨最末端(图中最左侧)；起竖液压油10缸收缩，起竖臂6绕底座7凸台处转轴旋转，由竖直状态转变为水平状态，路锥由水平运输状态切换为竖直布放状态；夹持液压油缸内筒伸长，通过转动连接带动连杆3，驱动夹持板1绕轴旋转，夹紧机构张开；由于支承托架2与夹持板1下端有80°～85°的夹角，夹紧机构张开时近似处于水平状态，可以更好的与路锥底面贴合，稳定地托住路锥。

Claims (4)

1.一种交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于：包括夹持板(1)、支承托架(2)、连杆(3)、夹持液压油缸(4)、步进电机(5)、起竖臂(6)、底座(7)、导轨(8)、齿轮(9)、起竖液压油缸(10)、夹持油缸支座(11)，其中，两个夹持板(1)对称设置在起竖臂(6)的两端，且与起竖臂(6)转动连接，夹持油缸支座(11)固连在起竖臂(6)上位于两个夹持板(1)中间，夹持液压油缸(4)固连在夹持油缸支座(11)上，两根连杆(3)分别与夹持液压油缸(4)的输出轴以及两侧的夹持板(1)转动连接，两个支承托架(2)分别固连在两个夹持板(1)靠近夹持液压油缸(4)的一侧，底座(7)的一侧设置凸台，起竖臂(6)的一侧与凸台转动连接，起竖液压油缸(10)设置在起竖臂(6)与底座(7)之间，起竖液压油缸(10)的两端分别与起竖臂(6)和底座(7)的支耳转动连接，导轨(8)分为两段，步进电机(5)的输出轴上固连有齿轮(9)，齿轮(9)位于两段导轨(8)之间，底座(7)与导轨(8)形成滑动副，底座(7)底端的齿条与齿轮(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于：所述的支承托架(2)与夹持板(1)下端的角度范围为80°～85°。

3.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于：所述的支承托架(2)与夹持板(1)之间设置加强筋。

4.根据权利要求1所述的交通路锥车用水平堆叠式路锥输送机构，其特征在于：所述的夹持板(1)的顶端向内设有凸条。