CN207130591U - 一种智能输料系统 - Google Patents

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CN207130591U CN201720977516.0U CN201720977516U CN207130591U CN 207130591 U CN207130591 U CN 207130591U CN 201720977516 U CN201720977516 U CN 201720977516U CN 207130591 U CN207130591 U CN 207130591U
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张江勇
焦生杰
郑健龙
肖翀宇
解睿
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张陈
陆平
樊丽丽
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Abstract

本实用新型公开了一种智能输料系统,该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部,与保温料仓配合使用,实现沥青料远距离输送;采用两节式螺旋输料器输料,其中螺旋输料器Ⅰ在回转支承Ⅰ驱动下可实现180°旋转,螺旋输料器Ⅱ在回转支承Ⅱ驱动下可实现360°旋转;采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移,借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠,拥有行车折叠和伸展输料多种状态。本实用新型可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺,输送料距离大、范围广,精准高效,有效地避免了沥青料的堆积,省时省力,是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。

Description

一种智能输料系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种智能输料系统,特别是涉及一种智能输料系统填补坑槽的施 工方法。
背景技术
[0002] 沥青路面综合养护车是用来修补沥青路面坑槽的专用设备,通常设有沥青混合料 保温料仓,方便与沥青拌和站对接,实现沥青混合料的保温、储存和运输。
[0003] 现有的沥青路面综合养护车上的保温料仓多依靠料仓内置螺旋输料器出料,存在 出料距离短,非行车道路内沥青料铺筑无法施工的难题;现有的保温料仓出料只能做到定 点定位出料,易出现沥青料的堆积,人工摊平沥青混合料费时费力;沥青路面各种病害存在 分布不均匀特性,修补作业需经常挪动车辆才能定位排料,无法做到沥青料的智能输送和 精准输送,无法做到快速定位、快速修补、快速通车,不能很好地满足现代化养护沥青路面 的要求;此外,CN 2054了4724 U专利公开了一种智能沥青料输送装置,其采用光钢管和轴套 实现装置左右滑移,存在加工难度大、易磨损轴套更换麻烦的缺陷;该装置无法实现装置输 料高度的调节,工作时易撞易损,工况适应性差;该装置采用手动作业控制,智能化程度偏 低。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是克服上述现有技术不足,提供一种智能输料系统。
[0005] 该系统多功能集成,拥有独特的智能填补坑槽的施工方法,具备方形坑槽直线式 填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法;该智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的 尾部,与保温料仓配合使用,实现沥青料远距离输送,解决了市场上保温料仓输料距离短、 非行车道路内铺筑无法施工的难题;采用两节式螺旋输料器输料,其中螺旋输料器I在回转 支承I驱动下可实现180°旋转,螺旋输料器n在回转支承n驱动下可实现360°旋转,可实现 两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺,输送料距离大、范围广,精准高 效,有效地避免了沥青料的堆积,省时省力;采用液压油缸实现装置的左右滑移,借助回转 支承实现螺旋输料器的伸展和折叠,拥有行车折叠和伸展输料多种状态,行车折叠时滑移 至车体左侧,两节螺旋输料器回缩折叠,横向放置不超车宽,具有良好的通过性能;输送沥 青料时滑移至车体中间,螺旋输料器回转伸展,实现智能输料;采用变幅液压油缸实现装置 的变幅作业,实现了输料高度的可调节,最大输料角度与水平面夹角可达15 °,有效解决了 工作时易撞易损的问题,工况适应性增强;采用无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑 移、出料和回转作业,实现沥青料输料位置的精确定位;本实用新型结构设计巧妙,位置多 样,具有良好的通过性能,是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统,可有效控 制沥青料输料方向和位置,施工效率高,省时省力,有效地降低了工人的劳动强度。
[0006]为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
[GG07] —种智能输料系统,其特征在于,包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油 缸、滑移油缸、回转支承i、回转支承n、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向 后输送的螺旋输料器I和螺旋输料器n;
[0008] 两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上,滑轨固定架铰接在两组 支撑梁上;滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上;变幅液压油缸一端固定在副车架上,另一 端固定在滑轨固定架上;滑移油缸一端固定在滑轨固定架上,另一端固定在滑槽总成上,驱 动滑槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移;回转支承I上部连接滑槽总成,下部连接螺旋输 料器I;回转支承n上部连接螺旋输料器I,下部连接螺旋输料器n,在变幅液压油缸的驱动 下,滑轨固定架绕铰接点转动,带动螺旋输料器I和螺旋输料器n实现变幅运动。
[0009] 螺旋输料器I在回转支承I的驱动下可沿旋转中心实现180 °回转。
[0010] 螺旋输料器n在回转支承n的驱动下可沿旋转中心实现360°回转。
[0011] 回转支承I和/或回转支承n由变量马达驱动进行转速可调的转动。
[0012]还包括实时获取螺旋输料器I与车体中轴线的绝对夹角a、螺旋输料器I和螺旋输 料器n的相对夹角邱勺多个角度传感器。
[0013] 还包括获取螺旋输料器n末端出料口位置坐标的位置传感器。
[00M]按照直线式填补轨迹对方形坑槽进行填补,施工步骤如下:
[0015]第一步:方形坑槽近点定位:将螺旋输料器n末端出料口移动至距离集料料仓出 料口最近的方形坑槽的一个顶点,由位置传感器自动获取该近点位置坐标B (XB,YB);
[0016]第二步:方形坑槽远点定位;将螺旋输料器n末端出料口移动至距离最远的与已 定位近点成对角点的方形坑槽的顶点,由位置传感器自动获取该远点位置坐标A(Xa,Ya),通 过近点位置坐标B (XB,Yb)和远点位置坐标A (Xa,Ya)识别方形坑槽的位置、长度和宽度参数; [0017]第三步:对已识别方形坑槽区域进行沥青混合料的直线式填补,通过若千个角度 传感器实时获取螺旋输料器I与车体中轴线的绝对夹角a、螺旋输料器I和螺旋输料器n的 相对夹角0,实时控制调整驱动回转支承I和回转支承n的变量马达的转速,使每个直线周 期内螺旋输料器n末端出料口位置距离车体中轴线或与车体中轴线的垂线之间的值恒定 相等,实现直线式填补。
[0018]直线式填补轨迹的形式包括横向S型直线式、纵向S型直线式、顺时针环形自外向 内直线式和逆时针环形自外向内直线式轨迹。
[0019] —种智能输料系统的填补坑槽的施工方法,其特征在于,按照圆弧式填补轨迹对 环形坑槽进行填补,施工步骤如下:
[0020]第一步:环形坑槽圆心定位:将螺旋输料器n末端出料口移动至环形坑槽的圆心 点,由位置传感器自动获取该圆心点位置坐标C(Xc,Yc);
[0021]第二步:环形坑槽边缘点定位:将螺旋输料器n末端出料口移动至环形坑槽的边 缘任一点,由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标E (Xe,Ye);
[0022]第三步:环形坑槽另一边缘点定位:将螺旋输料器n末端出料口移动至环形坑槽 的边缘另一点,由位置传感器自动获取该边缘点位置坐标D (Xd,Yd),通过圆心点位置坐标c (Xc,YC)和两个边缘点位置坐标E (Xe,Ye)、D (Xd,Yd)识别环形坑槽的位置、圆心和半径参数; [0023]第四步:对已识别环形坑槽区域进行浙青混合料圆弧式填补,通过若干个角度’传 感器实时获取螺旋输料器I与车体中轴线的绝对夹角a、螺旋输料器〗和螺旋输料器n的相 对夹角e,实时控制调整驱动回转支承I和回转支承n的变量马达的转速,使每个圆弧周期 内螺旋输料器n末端出料口位置距离圆心点的值恒定相等,实现圆弧式填补。
[0024]圆弧式填补轨迹的形式包括顺时针环形自外向内圆弧式、逆时针环形自外向内圆 弧式、先顺后逆环形自外向内圆弧式和先逆后顺环形自外向内圆弧式轨迹。 '
[0025]本实用新型的有益效果是:提供了一种智能输料系统填补坑槽的施工方法,其具 备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法。该智能输料系统放置于浙青 路面综合养护车的尾部,与保温料仓配合使用,实现沥青料远距离输送;采用两节式螺旋输 料器输料,其中螺旋输料器I在回转支承I驱动下可实现18〇 °旋转,螺旋输料器n在回转支 承II驱动下可实现360°旋转;采用液压油缸和多道滑轨、滑槽结构实现装置的左右滑移,借 助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠,拥有行车折叠和伸展输料多种状态;采用无线 遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业,可实现两节螺旋输料器回转半 径内任意区域沥青料的输送、摊铺,输送料距离大、范围广,精准高效,有效地避免了沥青料 的堆积,省时省力,是一种适用于沥青路面综合养护车上的智能输料系统。
附图说明
[0026]图1是本实用新型的主视图;
[0027]图2是本实用新型的集料系统结构示意图;
[0028]图3是本实用新型的料仓举升机构结构示意图;
[0029]图4是本实用新型的智能输料系统的结构示意图;
[0030]图5是本实用新型的行车作业状态结构示意图;
[0031]图6是本实用新型的输料折叠状态结构示意图;
[0032]图7是本实用新型两节螺旋输料器回转半径内任意区域浙青料的智能输送、摊铺 不意图;
[0033]图8是本实用新型方形坑槽横向S型直线式填补工艺示意图;
[0034]图9是本实用新型方形坑槽纵向s型直线式填补工艺示意图;
[0035]图1〇是本实用新型方形坑槽顺时针环形自外向内直线式填补工艺示意图;
[0036]图11是本实用新型方形坑槽逆时针环形自外向内直线式填补工艺示意图;
[0037]图12是本实用新型环形坑槽顺时针环形自外向内圆弧式填补工艺示意图;
[0038]图13是本实用新型环形坑槽逆时针环形自外向内圆弧式填补工艺示意图;
[0039]图14是本实用新型环形坑槽先顺后逆环形自外向内圆弧式填补工艺示意图;
[0040] 图15是本实用新型环形坑槽先逆后顺环形自外向内直线式填补工艺示意图。
[0041] 图中:1、汽车底盘,2、副车架,3、沥青料保温仓,4、集料系统,4-1、液压马达,4-2、 轴承座,4-3、螺旋轴,4-4、双向集料螺旋,4-5、出料口,5、料仓举升机构,5-1、举升油缸,5-2、连杆I,5-3、连杆n,5-4、销轴5-5、料仓举升油缸座,5-6、油缸固定座,6、智能输料系统, 6-1、支撑梁,e-2、滑轨固定架,6-3、滑槽总成,6-4、变幅液压油缸,6-5、滑移油缸,6-6、回转 支承16_7、螺旋输料器I,6-8、回转支承n,6-9、螺旋输料器II,A(Xa,Ya)、方形坑槽远点及定 位坐标,B (XB,YB)、方形坑槽近点及定位坐标,C (Xc,Yc)、环形坑槽圆心点及定位坐标,D (XD, Yd)、环形坑槽第一边缘点及定位坐标,e(Xe,Ye)、环形坑槽第二边缘点及定位坐标,a、螺旋 输料器I与X轴的绝对夹角小、螺旋输料器〗和螺旋输料器n的相对夹角,丫、沥青料保温仓 相对汽车底盘翻转角度,S、智能输料系统变幅输料角度。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例对本实用新型进行说明。
[0043]如图1至图7所示,本实用新型的一种沥青混合料保温自卸智能输料车,包括汽车 底盘1、副车架2、浙青料保温仓3、集料系统4、料仓举升机构5、智能输料系统6,沥青料保温 仓3的尾部与副车架2相铰接。
[0044]所述的集料系统4置于沥青料保温仓3的尾端底部的圆弧槽内,由液压马达4-1、轴 承座4-2、螺旋轴4-3、双向集料螺旋4-4、出料口 4-5组成,在液压马达4-1的作用下双向集料 螺旋4-4转动,沥青料保温仓3中的沥青混合料向中间集料后从出料口 4-5排出。
[0045]所述的料仓举升机构5包括举升油缸5-1、连杆15-2、连杆115-3,连杆15-2和连杆 II 5-3各设有两组,左右对称放置,连杆n 5-3位于连杆15-2的内侧,且通过销轴5-4与连杆I 5-2相铰接,举升油缸5-1位于连杆n 5-3的内侧,其缸体端与料仓举升油缸座5-5较接,举升 油缸5-1的活塞杆端与油缸固定座5-6相较接,在举升油缸5-1的作用下,沥青料保温仓3相 对汽车底盘1可实现y =45 °翻转。
[0046]为了解决市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工以及定点定位 出料易沥青料堆积、摊平费时费力的难题。本实用新型将一种新颖的智能输料系统搭配在 沥青混合料保温自卸车的尾部,采用两节式螺旋输料器输料,借助回转支承实现螺旋输料 器的伸展和折叠,实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺,输送料距 离大、范围广,精准高效。所述的智能输料系统6包括支撑梁6-1、滑轨固定架6-2、滑槽总成 6_3、变幅液压油缸6-4、滑移油缸6_5、回转支承16-6、螺旋输料器16-7、回转支承II 6-8、螺 旋输料器II6-9,支撑梁6-1有两组,分别通过若干个螺栓固定于副车架2上,滑轨固定架6-2 与两组支撑梁6-1相铰接,滑槽总成6-3嵌套于滑轨固定架6-2的滑轨上,变幅液压油缸6-4 一端固定在副车架2上,另一端固定在滑轨固定架6-2上,滑移油缸6-5—端固定在滑轨固定 架6_2上,另一端固定在滑槽总成6_3上,回转支承16-6上部连接滑槽总成6-3,下部连接螺 f输料器ie-7,回转支承n 6—8上部连接螺旋输料器16-7,下部连接螺旋输料器n 6—9,在变 幅液压油缸6-4的驱动下,滑轨固定架6-2绕铰接点转动,进而带动螺旋输料器16-7和螺旋 输料•器n6-9实现变幅运动,实现输料高度的调节,最大输料角度与水平面夹角可达S=15。, 在滑移油缸6-5的作用下,滑槽总成6—3可沿滑轨固定架6-2的滑轨实现左右滑移,在回转支 承16-6的作用下,螺旋输料器〗6-7可沿旋转中心实现丨80。回转,在回转支承n 6-8的作用 下,螺旋输料器II6-9可沿旋转中心实现360。回转。
[0047]本实用新型的工作原理如下:
[0048] 沥青'混合料保温自卸智能输料车设有沥青料保温仓3,方便与沥青拌和站对接,实 现新沥青混合料的储存、保温、运输。
[0049] 沥青混合料保温自卸智能输料车设有料仓举升机构5,其采用液压油缸+双连杆机 构,沥青料保温仓3相对汽车底盘丨可实现45。翻转,方便沥青混合料的凭重力自卸,倾倒快 捷方便。
[0050] 沥青料保温仓的尾端底部的圆弧槽内设有集料系统4,采用液压马达+双向集料螺 旋结构,在液压马达4-1的作用下双向集料螺旋4-4转动,沥青料保温仓中的浙青混合料向 中间集料并从出料口排出。
[0051] 沥青混合料从出料口排出滑落至智能输料系统6的接料槽内,穿过回转支承16-6 落入螺旋输料器16-7的前端,螺旋输料器16-7推动沥青混合料沿螺旋壳体向后输送,穿过 回转支承n e-8落入螺旋输料器n 6-9的前端,螺旋输料器n 6-9推动沥青混合料沿螺旋壳 体向后输送,最终从螺旋输料器n 6-9的末端出料口排出。
[0052]智能输料过程中,在变幅液压油缸6-4的驱动下,螺旋输料器16-7和螺旋输料器n 6-9可实现变幅运动,实现输料高度的调节,最大输料角度与水平面夹角可达S=15°,在回转 支承16-6的作用下,螺旋输料器16-7可沿旋转中心实现180 °回转,在回转支承n6-8的作 用下,螺旋输料器116-9可沿旋转中心实现360°回转,同时在滑移油缸6-5的作用下,滑槽总 成6-3可沿滑轨固定架6-2的滑轨实现左右滑移,使得智能输料系统6拥有了行车折叠和作 业伸展多种状态,行车时,滑移油缸6-5的活塞杆伸出,推动滑槽总成6-3沿滑轨固定架6-2 向左滑移至最左端。然后,在回转支承16-6和回转支承II 6-8的作用下,螺旋输料器16-7和 螺旋输料器II6-9回收折叠至横向放置状态,不超车宽,具有良好的通过性能。反之输料作 业时,滑移油缸6-5的活塞杆回缩,滑槽总成6-3沿滑轨固定架6-2向右滑移至车体中间位 置。然后,在回转支承16-6和回转支承II6-8的作用下,螺旋输料器16-7和螺旋输料器II6-9 回转伸展,实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料的输送、摊铺。
[0053]针对最常见的长方形、正方形坑槽以及绿化带、人行道、下水井盖的周边等环形坑 槽,本智能输料系统设置了方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法;其 中方形坑槽直线式填补工艺又具备若干种直线式填补轨迹形式,如横向S型直线式填补、纵 向S型直线式填补、顺时针环形自外向内直线式填补、逆时针环形自外向内直线式填补等; 环形坑槽圆弧式填补工艺又具备若干种圆弧式填补轨迹形式,如顺时针环形自外向内圆弧 式填补、逆时针环形自外向内圆弧式填补、先顺后逆环形自外向内圆弧式填补、先逆后顺环 形自外向内圆弧式填补等。
[0054]综上,本实用新型提供了一种智能输料系统,该系统多功能集成,拥有独特的智能 填补坑槽的施工方法,具备方形坑槽直线式填补和环形坑槽圆弧式填补两种工艺方法;该 智能输料系统放置于沥青路面综合养护车的尾部,与保温料仓配合使用,实现沥青料远距 离输送,解决了市场上保温料仓输料距离短、非行车道路内铺筑无法施工的难题;采用两节 式螺旋输料器输料,其中螺旋输料器I在回转支承I驱动下可实现180°旋转,螺旋输料器n 在回转支承n驱动下可实现36〇°旋转,可实现两节螺旋输料器回转半径内任意区域沥青料 的输送、摊铺,输送料距离大、范围广,精准高效,有效地避免了沥青料的堆积,省时省力;采 用液压油缸实现装置的左右滑移,借助回转支承实现螺旋输料器的伸展和折叠,拥有行车 折叠和伸展输料多种状态,行车折叠时滑移至车体左侧,两节螺旋输料器回缩折叠,横向放 置不超车宽,具有良好的通过性能;输送沥青料时滑移至车体中间,螺旋输料器回转伸展, 实现智能输料;采用变幅液压油缸实现装置的变幅作业,实现了输料高度的可调节,最大输 料角度与水平面夹角可达15°,有效解决了工作时易撞易损的问题,工况适应性增强;采用 无线遥控装置控制智能输料系统的变幅、滑移、出料和回转作业,实现沥青料输料位置的精 确定位;本实用新型结构设计巧妙,位置多样,具有良好的通过性能,是一种适用于沥青路 面综合养护车上的智能输料系统,可有效控制沥青料输料方向和位置,施工效率高,省时省 力,有效地降低了工人的劳动强度。
[0055]本实用新型的智能输料系统填补坑槽的施工方法,具备方形坑槽直线式填补和环 形坑槽圆弧式填补两种工艺方法;
[0056]结合图8—图11,所述的方形坑槽直线式填补工艺适用于最常见的长方形和正方 形坑槽,主要施工步骤如下:
[0057]第一步:选取方形坑槽直线式填补工艺模式;
[0058]第二步:方形坑槽近点定位。手动操纵本智能输料系统,将螺旋输料器II6-9的末 端出料口移动至距离集料料仓出料口最近的方形坑槽的一个顶点,确定后自动记录近点位 置坐标B (XB,Yb),该位置坐标采取位置传感器自动获取;
[0059]第三步:方形坑槽远点定位。手动操纵本智能输料系统,将出料口移动至距离接料 口最远的方形坑槽的一个顶点(已选近点的对角点),位置传感器自动获取并记录远点位置 坐标A (Xa,Ya),从而方形坑槽的位置、长度、宽度等参数被本智能输料系统自动识别完成; [0060]第四步:己选区域沥青混合料直线式填补坑槽。操纵填补坑槽按钮,本智能输料系 统自动完成已识别方形区域沥青混合料的直线式填补,通过若干个角度传感器实时获取螺 旋输料器ie-7与X轴的绝对夹角a、螺旋输料器16-7和螺旋输料器n 6-9的相对夹角e,实时 控制调整回转支承16-6和回转支承n 6-8的变量驱动马达的转速,实现每个直线周期内出 料口位置距离X轴或Y轴的值恒定相等,从而达到直线式填补的目的;
[0061]所述的方形坑槽直线式填补工艺,其特征在于具备若干种直线式填补轨迹形式, 如横向S型直线式填补(如图8)、纵向s型直线式填补(如图9)、顺时针环形自外向内直线式 填补(如图1 〇)、逆时针环形自外向内直线式填补(如图丨D等;
[0062]结合图12—图15,所述的环形坑槽圆弧式填补工艺适用于绿化带、人行道、下水井 盖的周边等环形坑槽,主要施工步骤如下:
[0063]第一步:选取环形坑槽圆弧式填补工艺模式;
[0064]第二步:环形坑槽圆心定位。手动操纵本智能输料系统,将出料口螺旋输料器n 6_ 9的末端出料口移动至环形坑槽的圆心点(图中未示出),确定后自动记录圆心点位置坐标c (Xc,Ye),该位置坐标采取位置传感器自动获取;
[0065]第三步:环形坑槽边缘点定位。手动操纵本智能输料系统,将出料口移动至环形坑 槽的边缘一点,位置传感器自动获取并记录边缘点位置坐标E (Xe,Ye);
[0066]第四步:环形坑槽另一边缘点定位。手动操纵本智能输料系统,将出料口移动至环 形坑槽的边缘另一点,位置传感器自动获取并记录边缘点位置坐标d(Xd,Yd),从而环形坑槽 的位置、圆心、半径等参数被本智能输料系统自动识别完成;
[0067] ^第五步:已选区域沥青混合料圆弧式填补坑槽。操纵填补坑槽按钮,本智能输料系 统自动元成已识别环形区域沥青混合料的圆弧式填补,通过若干个角度传感器实时获取螺 旋输料器I6-7与X轴的绝对夹角a、螺旋输料器16-7和螺旋输料器n 6-9的相对夹角3,实时 控制调整回转支承I6-6和回转支承II6—8的变量驱动马达的转速,实现每个圆弧周期内出 料口位置距离圆心点的值恒定相等,从而达到圆弧式填补的目的; /
[0068]所述的环形坑槽圆弧式填补工艺,具备若干种圆弧式填补轨迹形式,如顺时针环 形自外向内圆弧式填补(如图12)、逆时针环形自外向内圆弧式填补(如图13)、先顺后逆环 形自外向内圆弧式填补(如图i 4)、先逆后顺环形自外向内圆弧式填补(如图i 5)等。、

Claims (6)

1.一种智能输料系统,其特征在于,包括支撑梁、滑轨固定架、滑槽总成、变幅液压油 缸、滑移油缸、回转支承I、回转支承n、推动从集料料仓出料口输出的沥青混合料沿壳体向 后输送的螺旋输料器I和螺旋输料器n; 两组支撑梁分别固定于沥青路面综合养护车的副车架上,滑轨固定架铰接在两组支撑 梁上;滑槽总成嵌套于滑轨固定架的滑轨上;变幅液压油缸一端固定在副车架上,另一端固 定在滑轨固定架上;滑移油缸一端固定在滑轨固定架上,另一端固定在滑槽总成上,驱动滑 槽总成沿滑轨固定架的滑轨进行滑移;回转支承I位于集料料仓出料口下方,上部连接滑槽 总成,下部连接螺旋输料器I;回转支承n上部连接螺旋输料器I,下部连接螺旋输料器n, 在变幅液压油缸的驱动下,滑轨固定架绕铰接点转动,带动螺旋输料器I和螺旋输料器n实 现变幅运动。
2. 根据权利要求1所述的一种智能输料系统,其特征在于,螺旋输料器I在回转支承I的 驱动下可沿旋转中心实现180 °回转。
3. 根据权利要求1所述的一种智能输料系统,其特征在于,螺旋输料器n在回转支承n 的驱动下可沿旋转中心实现360°回转。
4. 根据权利要求1所述的一种智能输料系统,其特征在于,回转支承I和/或回转支承n 由变量马达驱动进行转速可调的转动。
5. 根据权利要求1所述的一种智能输料系统,其特征在于,还包括实时获取螺旋输料器 I与车体中轴线的绝对夹角a、螺旋输料器I和螺旋输料器n的相对夹角p的多个角度传感 器。
6. 根据权利要求1所述的一种智能输料系统,其特征在于,还包括获取螺旋输料器11末 端出料口位置坐标的位置传感器。
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