CN204000666U - 多功能养护车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及交通工程车，具体地说是一种多功能养护车，包括车体，所述车体上从前往后依次固定有随车起重机、机械手支架及路锥存放架，在所述机械手支架前部、下方车体上固定有皮带输送装置，路锥收放机械手一端转动连接于皮带输送装置前端支架上，路锥收放机械手另一端连接有气爪；在车体两侧分别设置一个路锥收放格架，路锥收放格架上设有用于对路锥摆放位置及角度进行调节的拨杆。本实用新型产品结构简单、紧凑合理，能有效实现多种养路公路，诸如路锥的自动收放作业、道路的划线作业及对于道路上一些路障等物体的吊装转运。
Description
技术领域
本实用新型涉及交通工程车，具体地说是一种多功能养护车。
背景技术
高速公路在进行维修保养作业时，为了实现道路的临时封闭，常常需要使用路锥来对道路进行隔断作业。目前，路锥收放作业大多数都是通过人工来实现的，这种作业方式存在一些问题，主要表现在：一、人工作业费时耗力，效率低下；二、在大雾及强降雨天气，能见度较低，道路维修人员在高速公路上作业存在较大安全隐患，后方车辆驾驶人员难以清楚看到路面作业人员。
最近几年，市场上也出现了一些路锥车，可以代替人工作业来实现自动收放路锥，但是在使用中也发现这种路锥车存在结构复杂、造价高昂的问题；同时现有的路锥车对于收拢的路锥的摆放通常都是竖直向上的，即竖立于路锥车的收放架上，路锥的这种摆放方式，导致车体在竖直方向需要预留较高的空间；另外现有的路锥车功能单一，只能实现路锥的收放作业，但是公路养护时，常常需要进行多种任务作业，如果为了实现道路养护的所有功能，就需要分别配置相应车辆，则会大幅增加路政部门的养路成本。如果能够开发一种车辆，能够有效简化收放路锥的过程，同时还可以实现多种作业功能，则一定会有较好的市场前景。
发明内容
本实用新型针对上述问题，提供一种多功能养护车，该养护车结构简单且能有效实现多种养路功能。
按照本实用新型的技术方案：一种多功能养护车，其特征是：包括车体，所述车体上从前往后依次固定有随车起重机、机械手支架及路锥存放架，在所述机械手支架前部、下方车体上固定有皮带输送装置，路锥收放机械手一端转动连接于皮带输送装置前端支架上，路锥收放机械手另一端连接有气爪；在车体两侧分别设置一个路锥收放格架，路锥收放格架上设有用于对路锥摆放位置及角度进行调节的拨杆；在所述机械手支架上部设有结构相同的第一机械手装置、第二机械手装置，其中第二机械手装置包括滑动连接于机械手支架上部横梁上的滑座，在滑座底端连接有抓手，滑座侧面固定有抓手气缸，抓手气缸的活塞杆端部与抓手之间通过连接杆相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输运输机横向布置于车体上。
作为本实用新型的进一步改进，所述皮带输送装置包括相互平行设置于车体沿宽度方向两端的两个传动辊，皮带张紧于所述传动辊上，在所述皮带的下方设有驱动电机，且驱动电机的输出端通过链条与其中一个传动辊的端部向连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述路锥存放架包括四个沿车体宽度方向均匀排布的托架，每个托架表面均呈弧形状，且托架后端形成有向上凸起挡板，并在托架表面均布设有间隔槽，所述间隔槽的槽底与皮带输送装置的皮带表面相齐平。
作为本实用新型的进一步改进，连接于路锥收放机械手下端的气爪包括固定于座体顶端的气缸，在座体下端面连接有相互配合使用的第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪、第二夹爪上端中间位置相互铰接后与气缸活塞杆端部向连接，所述第一夹爪与第二夹爪的工作面上分别连接一块衬板，且连接于第一夹爪上的衬板长度大于连接于第二夹爪上的衬板长度。
作为本实用新型的进一步改进，所述随车起重机包括固定于车体表面的支撑柱，在支撑柱顶面设有安装平台，在安装平台上设有立柱与连接杆，吊臂的连接端分别铰接连接于支撑柱、连接杆上端，吊臂工作端通过钢丝绳连接有吊钩。
本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、紧凑合理，能有效实现多种养路公路，诸如路锥的自动收放作业、道路的划线作业及对于道路上一些路障等物体的吊装转运。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的后视图。
图4为气爪的结构示意图。
图5为路锥存放格架的结构示意图。
图6为机械手支架部分的结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
图1~6中，包括路锥收放格架1、路锥存放格架2、托架2-1、凸起挡板2-2、间隔槽2-3、皮带运输机3、传动辊3-1、驱动电机3-2、皮带3-3、路锥收放机械手4、路锥5、机械手支架6、托架底座7、车体8、随车起重机9、支撑柱9-1、安装平台9-2、立柱9-3、连接杆9-4、吊臂9-5、吊钩9-6、气爪10、第一夹爪10-1、第二夹爪10-2、座体10-3、气缸10-4、第一机械手装置11、第二机械手装置12、滑座12-1、抓手12-2、抓手气缸12-3等。
如图1~6所示，本实用新型是一种多功能养护车，包括车体8，所述车体8上从前往后依次固定有随车起重机9、机械手支架6及路锥存放架2，在所述机械手支架6前部、下方车体上固定有皮带输送装置3，路锥收放机械手4一端转动连接于皮带输送装置3前端支架上，路锥收放机械手4另一端连接有气爪10；在车体8两侧分别设置一个路锥收放格架1，路锥收放格架1上设有用于对路锥摆放位置及角度进行调节的拨杆；在所述机械手支架6上部设有结构相同的第一机械手装置11、第二机械手装置12，其中第二机械手装置12包括滑动连接于机械手支架6上部横梁上的滑座12-1，在滑座12-1底端连接有抓手12-2，滑座12-1侧面固定有抓手气缸12-3，抓手气缸12-3的活塞杆端部与抓手12-2之间通过连接杆相连接。
所述皮带输运输机3横向布置于车体8上。
所述皮带输送装置3包括相互平行设置于车体8沿宽度方向两端的两个传动辊3-1，皮带3-3张紧于所述传动辊3-1上，在所述皮带3-3的下方设有驱动电机3-2，且驱动电机3-2的输出端通过链条与其中一个传动辊3-1的端部向连接。
所述路锥存放架2包括四个沿车体8宽度方向均匀排布的托架2-1，每个托架2-1表面均呈弧形状，且托架2-1后端形成有向上凸起挡板2-2，凸起挡板2-2对存放的路锥5尾端进行限位固定，并在托架2-1表面均布设有间隔槽2-3，所述间隔槽2-3的槽底与皮带输送装置3的皮带表面相齐平。
连接于路锥收放机械手4下端的气爪10包括固定于座体10-3顶端的气缸10-4，在座体10-3下端面连接有相互配合使用的第一夹爪10-1、第二夹爪10-2，所述第一夹爪10-1、第二夹爪10-2上端中间位置相互铰接后与气缸10-4活塞杆端部向连接，所述第一夹爪10-1与第二夹爪10-2的工作面上分别连接一块衬板，且连接于第一夹爪10-1上的衬板长度大于连接于第二夹爪10-2上的衬板长度。
所述随车起重机9包括固定于车体8表面的支撑柱9-1，在支撑柱9-1顶面设有安装平台9-2，在安装平台9-2上设有立柱9-3与连接杆9-4，吊臂9-5的连接端分别铰接连接于支撑柱9-1、连接杆9-4上端，吊臂9-5工作端通过钢丝绳连接有吊钩9-6。
本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品多功能养护车能实现较多功能，如路锥自动摆放、路锥自动收存、道路划线及道路上的起吊作业等，其中，路锥自动摆放作业如下：在工作现场，利用安装在机械手支架6上的第一机械手装置11、第二机械手装置12，将装置在路锥存放架2中的路锥逐个夹出，放在皮带运输机3上，皮带运输机3运行将路锥5顺次送到夹持工位，以便路锥收放机械手4将路锥夹持送到车侧具有导位功能的收放格架1内，路锥落地后由收放格架1上特殊设计的拔杆将卧置的路锥正于立位，随车前行轨迹依次摆放成施工隔离线，收放格架1在工作时由安装在汽车底部大梁下的气缸推出，工作完毕可以通过控制气缸将其收缩进车内。
路锥自动收存作业：车在工作时倒行，根据施工需要，可分别从车体8两边任何一侧实现回收动作，汽车从沿线摆放的路锥旁经过时，路锥5进入收放格架1内，先被收放格架1上高度为450mm的门型杆击倒卧置，进入收集槽中，由安装在车上的路锥收放机械手4及时夹住，旋转上翻，卧置在皮带运输机3上，逐个向前输送，满4个工位后，由机械手支架6上的机械手装置11、12，将卧置的路锥5一并推入路锥存放架2中，为防止路锥5锥体套装锁定，在托架底座7底面设有气动分离装置。
Claims (6)
1.一种多功能养护车，其特征是：包括车体（8），所述车体（8）上从前往后依次固定有随车起重机（9）、机械手支架（6）及路锥存放架（2），在所述机械手支架（6）前部、下方车体上固定有皮带输送装置（3），路锥收放机械手（4）一端转动连接于皮带输送装置（3）前端支架上，路锥收放机械手（4）另一端连接有气爪（10）；在车体（8）两侧分别设置一个路锥收放格架（1），路锥收放格架（1）上设有用于对路锥摆放位置及角度进行调节的拨杆；在所述机械手支架（6）上部设有结构相同的第一机械手装置（11）、第二机械手装置（12），其中第二机械手装置（12）包括滑动连接于机械手支架（6）上部横梁上的滑座（12-1），在滑座（12-1）底端连接有抓手（12-2），滑座（12-1）侧面固定有抓手气缸（12-3），抓手气缸（12-3）的活塞杆端部与抓手（12-2）之间通过连接杆相连接。
2.按照权利要求1所述的多功能养护车，其特征是：所述皮带输运输机（3）横向布置于车体（8）上。
3.按照权利要求1所述的多功能养护车，其特征是：所述皮带输送装置（3）包括相互平行设置于车体（8）沿宽度方向两端的两个传动辊（3-1），皮带（3-3）张紧于所述传动辊（3-1）上，在所述皮带（3-3）的下方设有驱动电机（3-2），且驱动电机（3-2）的输出端通过链条与其中一个传动辊（3-1）的端部向连接。
4.按照权利要求1所述的多功能养护车，其特征是：所述路锥存放架（2）包括四个沿车体（8）宽度方向均匀排布的托架（2-1），每个托架（2-1）表面均呈弧形状，且托架（2-1）后端形成有向上凸起挡板（2-2），并在托架（2-1）表面均布设有间隔槽（2-3），所述间隔槽（2-3）的槽底与皮带输送装置（3）的皮带表面相齐平。
5.按照权利要求1所述的多功能养护车，其特征是：连接于路锥收放机械手（4）下端的气爪（10）包括固定于座体（10-3）顶端的气缸（10-4），在座体（10-3）下端面连接有相互配合使用的第一夹爪（10-1）、第二夹爪（10-2），所述第一夹爪（10-1）、第二夹爪（10-2）上端中间位置相互铰接后与气缸（10-4）活塞杆端部向连接，所述第一夹爪（10-1）与第二夹爪（10-2）的工作面上分别连接一块衬板，且连接于第一夹爪（10-1）上的衬板长度大于连接于第二夹爪（10-2）上的衬板长度。
6.按照权利要求1所述的多功能养护车，其特征是：所述随车起重机（9）包括固定于车体（8）表面的支撑柱（9-1），在支撑柱（9-1）顶面设有安装平台（9-2），在安装平台（9-2）上设有立柱（9-3）与连接杆（9-4），吊臂（9-5）的连接端分别铰接连接于支撑柱（9-1）、连接杆（9-4）上端，吊臂（9-5）工作端通过钢丝绳连接有吊钩（9-6）。
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| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: LI JIAN YIN SHUBING YANG ZHIYONG TAI SHIQING LV CHUNJIANG TO: LV CHENGGANG LI JIAN YIN SHUBING YANG ZHIYONG TAI SHIQING |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 214192 Jiangsu province Wuxi city Xishan District tin North East Avenue 3860 Patentee after: Wuxi friends of the airport snow removal equipment Co., Ltd. Address before: 214000 Jiangsu province Wuxi city Xishan District tin North East Avenue 3860 Patentee before: WUXI YOUPENG AUTOMOBILE SERVICE CO., LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214192 Jiangsu province Wuxi city Xishan District tin North East Avenue 3860 Patentee after: Wuxi Youpeng Aviation Equipment Technology Co., Ltd Address before: 214192 Jiangsu province Wuxi city Xishan District tin North East Avenue 3860 Patentee before: Wuxi friends of the airport snow removal equipment Co., Ltd. |