CN103612869B - 伸缩皮带机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩皮带机，包括前皮带机、中部皮带机和后皮带机，还包括自行走机构本体、伸缩驱动装置、地支撑油缸、俯仰油缸、驱动滚筒、液压泵站和控制台，其中：地支撑油缸设在自行走机构本体的前后端两侧；中部皮带机通过销轴和俯仰油缸与自行走机构本体连接；中部皮带机的机架上沿为可伸缩的前皮带机机架，下沿为可伸缩的后皮带机；前皮带机、中部皮带机和后皮带机的驱动滚筒均位于它们的最后端；液压泵站和控制台设在自行走机构本体上,液压泵站提供的能量由控制台控制地支撑油缸、俯仰油缸、伸缩驱动装置以及各驱动滚筒的工作状态。

Description

伸缩皮带机

技术领域

发明涉及一种伸缩皮带机，尤其是在掘进坑道内能够自行走的伸缩皮带机，属于大型采掘设备。

背景技术

现代煤矿采掘技术逐步向完全机械化迈进，连续采掘作业已经成为现代采煤技术中日益最求的采掘机械化工艺，因此在连续采掘中的后配套运输机必须能满足采掘设备不停机连续采掘要求，因而可伸缩式皮带机就成为当前采掘后配套设备中急需解决的问题。

目前与采掘后配套设备中皮带机一般都是由若干单节皮带机分段组装，不仅每节皮带机的传输距离有限，而且坑道狭窄，组装的工作量也大，这些问题不仅是实现完全机械化的瓶颈，也是业内迫切需要解决的技术难点。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有皮带机存在的传输距离有限，分段组装工作量大，影响掘进效率的实际问题，提供一种新的伸缩皮带机。

本发明目的是这样实现的：一种伸缩皮带机，包括前皮带机、中部皮带机和后皮带机，其特征在于：还包括自行走机构本体、前伸缩驱动、后伸缩驱动装置、地支撑油缸、俯仰油缸、驱动滚筒、液压泵站和控制台，其具体结果是：

a)地支撑油缸设在自行走机构本体的前后端两侧；

b)中部皮带机的后部与自行走机构本体后部通过销轴铰接，前部通过俯仰油缸与自行走机构本体的前部连接；中部皮带机的机架上沿和前皮带机机架的下沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置的驱动下滑轨在滑槽中滑行；中部皮带机的机架下沿和后皮带机机架的上沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置的驱动下滑轨在滑槽中滑行；

c)前皮带机、中部皮带机和后皮带机的驱动滚筒均位于它们的最后端，其中，中部皮带机的驱动滚筒直接由敷设在自行走机构本体上的管线提供能源，前皮带机的驱动滚筒由前滑动导线装置将管线送到前皮带机前端，再沿前皮带机侧壁返回后端与驱动滚筒对接提供能源，后皮带机中驱动滚筒通过设在后皮带机侧面的后滑动导线装置使管线为驱动滚筒提供能源；

d)液压泵站和控制台设在自行走机构的本体上,液压泵站提供的能量由控制台控制地支撑油缸、俯仰油缸、伸缩驱动装置以及各驱动滚筒的工作状态。

在本发明中，当前皮带机位于伸出极限位置时，前皮带机与中部皮带机两者的端部至少保持10cm的重叠，当后皮带机位于伸出极限位置时，中部皮带机与后皮带机两者的端部至少保持10cm的重叠。

在本发明中，所述的液压泵站和控制台设在中部皮带机两侧的自行走机构本体上。

在本发明中，自行走机构本体上设有常规的履带式液压自行走机构，履带式液压自行走机构的动力源于液压泵站，其工作状态受控于控制台。

本发明的优点在于：由于本发明的前皮带机和后皮带机可在中部皮带机上前后伸缩，可以根据坑道的情况随时调整皮带机的传输距离，尤其是多台伸缩皮带机串联使用，可以大大提高掘进效率；由于伸缩皮带机配有与掘进机相同的传统履带式液压行走装置，可以减轻移动皮带机的劳动强度；由于前后皮带机以中部皮带机为基点收缩，可以缩短行走时的实际长度，更有利于在有限空间内位移；由于中部皮带机的后部与自行走机构本体后部通过销轴铰接，前部通过俯仰油缸与自行走机构前部的本体连接，可以调节皮带机的工作角度；在自行走机构本体的前后端两侧均设有地支撑油缸，可以提高皮带机工作中的稳定性。本发明结构紧凑，存在方便，可以彻底改变传统的皮带机需要人工不断的在坑道中拆装和搬运的落后状况。

附图说明

图1是本发明伸出状态实施例的结构示意图。

图2是图1俯视方向的示意图。

图3是本发明收回状态实施例的结构示意图。

图中：1.前皮带机、2.中部皮带机、3.俯仰油缸、4.地支撑油缸、5.控制台、6.履带式液压自行走机构、7.自行走机构本体、8.后皮带机、9.销轴、10.伸缩驱动装置、11.液压泵站、12.前滑动导线装置、13.后滑动导线装，14，驱动滚筒。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明实施例的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步地描述。

由图1~图3可见，本发明包括前皮带机1、中部皮带机2和后皮带机8，以及自行走机构本体7、伸缩驱动装置10、地支撑油缸4、俯仰油缸3、驱动滚筒14、液压泵站11和控制台5，其中：

地支撑油缸4设在自行走机构本体7的前后端两侧。中部皮带机2的后部与自行走机构本体7后部通过销轴9铰接，前部通过俯仰油缸3与自行走机构本体7的前部连接；中部皮带机2的机架上沿和前皮带机1的机架下沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置10的驱动下滑轨在滑槽中滑行；中部皮带机2的机架下沿和后皮带机机架8的上沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置10的驱动下滑轨在滑槽中滑行。前皮带机1、中部皮带机2和后皮带机8的驱动滚筒14均位于它们的最后端，其中，中部皮带机的驱动滚筒14直接由敷设在自行走机构本体7上的管线提供能源，前皮带机1的驱动滚筒14由前滑动导线装置12将管线送到前皮带机1的前端，再沿前皮带机1侧壁返回后端与驱动滚筒14对接提供能源，后皮带机8中驱动滚筒14通过设在后皮带机8侧面的后滑动导线装置13使管线为驱动滚筒14提供能源。液压泵站11和控制台5设在自行走机构本体7上,液压泵站11提供的能量由控制台5控制地支撑油缸4、俯仰油缸3、伸缩驱动装置10以及各驱动滚筒14的工作状态。

在本实施例中，液压泵站11和控制台5分别设在中部皮带机2两侧的自行走机构本体7上。自行走机构本体7上设有常规的履带式液压自行走机构6，履带式液压自行走机构6的动力源于液压泵站11，其工作状态受控于控制台5。

具体实施时，匹配的滑轨和滑槽中还设有限位装置，当前皮带机1位于伸出极限位置时，前皮带机1与中部皮带机2两者的端部至少保持10cm的重叠，当后皮带机8位于伸出极限位置时，中部皮带机8与后皮带机2两者的端部至少保持10cm的重叠，使用中，前皮带机1、中部皮带机2和后皮带机8中的各驱动滚筒14需在控制台5控制下同步工作。

在图1和图2揭示的工作状态中，由设在自行走机构本体7的前后端两侧的四个地支撑油缸3支撑整个伸缩皮带机的负荷，确保伸缩皮带机工作平稳，此时，由于中部皮带机2通过销轴9铰接于自行走机构本体7上，可以通过俯仰油缸3改变中部皮带机2的倾角，同时调节前皮带机1、中部皮带机2和后皮带机8的工作角度。

在图3揭示的工作状态中，前皮带机1位于最上部，后皮带机8位于最上部，中部皮带机2基于两者之间。收缩时应该先将前皮带机1收缩到位，然后通过俯仰油缸3将中部皮带机2基本调整到水平状态，为后皮带机8让出容纳的空间，然后再将后皮带机8收缩到位，最后收起自行走机构本体7前后端两侧的四个地支撑油缸3。

Claims (1)

1.一种伸缩皮带机，包括前皮带机、中部皮带机和后皮带机，其特征在于：还包括自行走机构本体、伸缩驱动装置、地支撑油缸、俯仰油缸、驱动滚筒、液压泵站和控制台，自行走机构本体上设有履带式液压自行走机构，履带式液压自行走机构的动力源于液压泵站，其工作状态受控于控制台，其具体结构是：

a)地支撑油缸设在自行走机构本体的前后端两侧；

b)中部皮带机的后部与自行走机构本体后部通过销轴铰接，前部通过俯仰油缸与自行走机构本体的前部连接；中部皮带机的机架上沿和前皮带机机架的下沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置的驱动下使滑轨在滑槽中滑行；中部皮带机的机架下沿和后皮带机机架的上沿设有匹配的滑轨和滑槽，在伸缩驱动装置的驱动下使滑轨在滑槽中滑行；

c)前皮带机、中部皮带机和后皮带机的驱动滚筒均位于它们的最后端，其中，中部皮带机的驱动滚筒直接由敷设在自行走机构本体上的管线提供能源，前皮带机的驱动滚筒由前滑动导线装置将管线送到前皮带机前端，再沿前皮带机侧壁返回后端与驱动滚筒对接提供能源，后皮带机中驱动滚筒通过设在后皮带机侧面的后滑动导线装置使管线为驱动滚筒提供能源；

d)液压泵站和控制台设在中部皮带机两侧的自行走机构本体上,液压泵站提供的能量由控制台控制地支撑油缸、俯仰油缸、伸缩驱动装置以及各驱动滚筒的工作状态；

当前皮带机位于伸出极限位置时，前皮带机与中部皮带机两者的端部至少保持10cm的重叠，当后皮带机位于伸出极限位置时，中部皮带机与后皮带机两者的端部至少保持10cm的重叠。