CN110255232B - 一种用于多层鸭笼的出鸭设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于多层鸭笼的出鸭设备，属于家禽转运设备技术领域。其技术方案为：一种用于多层鸭笼的出鸭设备，其中，包括水平传动部，以及设置在水平传动部两端，且分别与水平传动部两端部相接的运输衔接部、饲养衔接部；运输衔接部的输出端设置运输装置，饲养衔接部的输入端设置饲养单元。本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于多层鸭笼的出鸭设备减小出鸭成本、提高出鸭效率、出鸭作业稳定、操作方便。

Description

一种用于多层鸭笼的出鸭设备

技术领域

本发明涉及家禽转运设备技术领域，特别涉及一种用于多层鸭笼的出鸭设备。

背景技术

中国作为世界主要的家禽生产国，每年有几十亿只家禽需要从养殖场运输到屠宰场进行屠宰分割。随着养殖技术的提高，多层鸭笼正逐步取代单层鸭笼，由于鸭笼与运输装置之间距离较大，多层鸭笼的出鸭作业，如果采用目前国内主要出鸭方式，即通过将家禽装入框内，人工一只一只的抓取，效率慢且装入框拿出框的过程导致伤残率高，如果采用现有的伸缩传送带方式进行作业，需要伸缩、升降行程较大的伸缩传送带，成本较高。

如何解决上述技术问题为本发明面临的课题。

发明内容

为了能够解决上述现有技术中的问题，本发明提供了一种减小出鸭成本、提高出鸭效率、出鸭作业稳定、操作方便的用于多层鸭笼的出鸭设备。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种用于多层鸭笼的出鸭设备，其中，包括水平传动部，以及设置在所述水平传动部两端，且分别与所述水平传动部两端部相接的运输衔接部、饲养衔接部；所述运输衔接部的输出端设置运输装置，所述饲养衔接部的输入端设置饲养单元；避免所述运输装置与所述饲养单元的间距太大，造成传送带伸缩和/或升降行程大的问题，减小出鸭成本，提高出鸭效率；

所述水平传动部包括支撑台，分别活动连接在所述支撑台两端部的第一伸缩架，一端部相接设置在所述支撑台上、另一端分别设置在同一端的所述第一伸缩架上的两个第一传送带，分别设置在每一个所述第一伸缩架上的伸缩驱动组件，以及设置在每一个所述第一传送带及与其相对应的所述第一伸缩架之间的传送带收放组件；所述第一伸缩架的侧板上设有与所述支撑台相互滑动配合的滑条，在所述第一伸缩架伸缩过程中，既可以提高顺滑性，又可以起到支撑作用；

其中一个所述第一伸缩架上设置所述运输衔接部，另一个所述第一伸缩架上设置所述饲养衔接部，可以根据所述水平传动部的端部与所述运输装置或所述饲养单元之间的距离，对所述第一伸缩架的伸缩程度进行调整。

本发明的具体特点还有，所述伸缩驱动组件包括顶部两侧分别设置在所述第一伸缩架两侧的支撑架，分别相对应设置在所述支撑架底部四角处的滚轮，沿所述第一伸缩架的伸缩方向、固定在所述支撑台下方的齿轨，以及与所述齿轨相互啮合、转轴设置在所述支撑架上的第三齿轮；

靠近所述运输衔接部的所述伸缩驱动组件中的所述第三齿轮的转轴与第一电机的输出轴同轴；

靠近所述饲养衔接部的所述伸缩驱动组件中的所述第三齿轮的转轴与第二电机的输出轴同轴，可以通过所述第一电机的正反转、所述第二电机的正反转分别对所述运输衔接部的所述第一伸缩架、所述饲养衔接部的所述第一伸缩架进行伸缩调整，控制精确且操作方便。

本发明的具体特点还有，所述传送带收放组件包括转轴分别设置在所述支撑台上、分别夹紧所述第一传送带的一对收放辊和一对夹紧辊，相互啮合分别套接于每一个所述收放辊的转轴上、且转轴分别与相对应的所述收放辊的转轴同轴的两个收放齿轮，以及控制其中一个所述收放齿轮转动的转动驱动部件，一对所述夹紧辊对所述第一传送带进行收放及夹紧，一对所述夹紧辊对所述第一传送带进行夹紧，当所述第一传送带处于收回或半收回状态时，一对所述收放辊和一对所述夹紧辊之间的所述第一传送带形成松弛部，所述松弛部位于所述支撑台内；

优选的，所述传送带收放组件还包括相互啮合分别套接于每一个所述夹紧辊的转轴上，且转轴分别与相对应的所述夹紧辊的转轴同轴的两个夹紧齿轮，防止所述第一传送带的传送过程中出现打滑，提高传送效率。

本发明的具体特点还有，所述转动驱动部件包括沿所述第一伸缩架的伸缩方向、设置在所述第一伸缩架上的齿条，转轴设置在所述支撑台上的第一齿轮，以及设置在所述第一齿轮的转轴和其中一个所述收放齿轮的转轴之间的皮带传动机构，当所述第一伸缩架伸缩时，所述第一传送带上的所述松弛部逐渐减少或增多，实现所述第一传送带的有效传送部位随所述第一伸缩架逐渐增多或减少；

此外，所述第一齿轮的转轴在所述支撑台上位于靠近所述支撑台的端部处，所述收放辊在每一个所述第一传送带上的夹紧位置位于靠近输出端的一侧，可以进一步提高所述第一传送带的收放效果；

设备运行时，传送方向依次为饲养单元、设备、运输装置；

在靠近所述饲养单元一侧，所述收放辊的转轴，即对应的一组第一收放齿轮的转轴，在所述支撑台上位于靠近所述支撑台的中部，所述夹紧辊的转轴，即对应的一组第一夹紧齿轮的转轴，在所述支撑台上位于靠近所述支撑台的端部，所述第一齿轮的转轴，与转轴位于所述第一传送带内的所述第一收放齿轮的转轴之间，设置所述第一皮带传动机构；

在靠近所述运输装置的一侧，所述收放辊的转轴，即对应的一组第二收放齿轮的转轴，在所述支撑台上位于靠近所述支撑台的端部，所述夹紧辊的转轴，即对应的一组第二夹紧齿轮的转轴，在所述支撑台上位于靠近所述支撑台的中部，所述第一齿轮的转轴，与转轴位于所述第一传送带外的所述第二收放齿轮的转轴之间，设置所述第一皮带传动机构。

本发明的具体特点还有，所述运输衔接部包括一端铰接在其中一个所述第一伸缩架外端部的衔接架，设置在所述衔接架上的伸缩传送带，以及控制所述衔接架摆动的摆动驱动组件；

所述饲养衔接部包括一端铰接在另一个所述第一伸缩架外端部的衔接架，设置在所述衔接架上的伸缩传送带，以及控制所述衔接架摆动的摆动驱动组件；

所述伸缩传送带为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，所述摆动驱动组件包括设置在所述衔接架与相对应的所述第一伸缩架的之间的两个平行四连杆机构，设置在两个所述平行四连杆机构相对应的铰接部位之间的第一连接柱、第二连接柱，以及设置在两个所述平行四连杆机构之间、控制所述平行四连杆机构运动的往复驱动部件；通过所述平行四连杆机构的往复运动，实现所述衔接架的摆动，当需要对衔接架的角度进行调时，不需要停止出鸭作业即可进行，可以在保证出鸭作业稳定的同时拥有最佳的操控性；

每一个所述平行四连杆机构包括靠近所述衔接架的铰接端、与所述衔接架的侧板构成L型的延伸板，一端铰接在相对应的所述第一伸缩架侧面上的第二连杆，两端分别铰接在所述延伸板的端部、和所述第二连杆的另一端部之间的第一连杆；

所述第一连接柱设置在两个所述第一连杆分别与相对应的所述延伸板相互铰接的端部之间，所述第二连接柱设置在两个所述第一连杆分别与相对应的所述第二连杆相互铰接的端部之间。

本发明的具体特点还有，所述往复驱动部件包括两端分别相对应铰接在两个所述第一连杆中部、中部设有滑动套的升降件，与所述升降件的所述滑动套沿竖直方向相互滑动配合的滑动件，设置在所述支撑架上、与所述滑动件沿所述第一伸缩架的伸缩方向相互滑动配合的滑轨，以及与所述滑动件的底部相互配合的第二齿轮；

靠近所述饲养衔接部的所述第二齿轮的转轴与所述第三齿轮的转轴同轴，由于饲养衔接部是设备的输入端，当饲养单元5下层的饲养笼的鸭出栏时为上坡运动，坡度缓有利于出鸭，即饲养衔接部向下摆动时，与其相对应的第一伸缩架向内收缩，相反的，当饲养单元5上层的饲养笼的鸭出栏时为下坡运动，坡度陡可以提高出鸭效率，即饲养衔接部向上摆动时，与其相对应的第一伸缩架向外伸出；

靠近所述运输衔接部的所述往复驱动部件还包括转轴与所述第二齿轮的转轴同轴、与所述第三齿轮相互啮合的第四齿轮，由于运输衔接部是设备的输出端，当设备上的鸭出栏至运输装置4上层的运输笼时为上坡运动，同样坡度缓有利于出鸭，即运输衔接部向上摆动时，与其相对应的第一伸缩架向内收缩，相反的，当设备上的鸭出栏至运输装置4下层的运输笼时为下坡运动，同样坡度陡可以提高出鸭效率，即运输衔接部向下摆动时，与其相对应的第一伸缩架向外伸出。

本发明的具体特点还有，所述滑轨包括沿中心线开设贯穿其顶面第一条形块，沿所述第一条形块的中心线开设贯穿所述第一条形块顶面两端的凹槽，分别设置在所述第一条形块底面两端的两个凸块，分别贯穿每一个所述凸块两个侧面的连接孔，以及开设在所述凹槽中心处、贯穿所述凹槽底壁的通孔；

所述滑动件包括第二条形块，沿所述第二条形块的中心线、设置在所述第二条形块底面两端之间的凸出部，沿所述第二条形块的长度方向、均匀开设在所述凸出部底面两端之间的若干个齿孔，以及设置在所述第二条形块顶面中心处的立柱；

所述凸出部与所述凹槽相互配合，所述第二齿轮的顶部贯穿所述通孔与若干个所述齿孔相互啮合，所述立柱与所述升降件的滑动筒相互滑动配合，所述连接孔设置在所述滚轮的转轴上。

本发明的具体特点还有，所述衔接架端部的两侧板之间设置第三连接柱，所述第一连接柱与所述第三连接柱之间设置支撑杆，在衔接架向上摆动时，对衔接架端部起到支撑作用，进一步提高设备的稳定性。

本发明的具体特点还有，所述支撑台底面中部两侧相对应各设置若干个支撑腿，优选的，若干个所述支撑腿设置为可伸缩支撑腿，或若干个所述支撑腿设置为可折叠支撑腿，当设备转运时，将其收回，当使用设备进行出鸭作业时，可以提高设备的稳定性。

本发明的具体特点还有，所述运输装置与所述支撑台之间设置设有门洞的隔墙，所述饲养单元位于室内，所述运输装置位于室外，当需要进行出鸭作业时，将所述运输衔接部向下摆动到合适位置即可，当出鸭作业后，将所述运输衔接部立起，封闭所述门洞，将所述饲养单元与外界隔离。

本发明实际使用时：以靠近运输装置一端为例，起始状态，运输衔接部立起，开启第一电机，与第一电机的输出轴同轴的第三齿轮随其转动，并带动支撑架沿与其啮合的齿轨向外运动，带动第一伸缩架向外伸出，带动齿条向外运动，与齿条相互啮合的第一齿轮发生转动，在皮带传动机构的带动下，收放齿轮将松弛部的第一传送带放出使其成为有效传送部；

与此同时，滑轨随第一伸缩架向外运动，与第三齿轮相互啮合的第四齿轮随第三齿轮沿相反方向转动，与第四齿轮同轴的第二齿轮随第四齿轮转动，带动与其相互啮合的滑动件向内滑动，与滑动件的立柱相互滑动配合的升降件带动第一连杆向内运动，衔接架发生向下摆动，至合适的位置，关闭第一电机，再对运输衔接部上的伸缩传送带进行调整即可；

出鸭作业完成后，将运输衔接部上的伸缩传送带复位，开启第一电机向相反的方向转动，至运输衔接部立起至封闭门洞，停止第一电机。

本发明的有益效果是：本发明设置水平传动部及在水平传动部两端分别设置运输衔接部、饲养衔接部，可以避免运输装置与饲养单元的间距太大，造成传送带伸缩和/或升降行程大的问题，减小出鸭成本，提高出鸭效率，同时，可以根据水平传动部的端部与运输装置或饲养单元之间的距离，对第一伸缩架的伸缩程度进行调整，操作方便；设置第三齿轮与齿轨相互啮合带动渡轮转动的方式作为伸缩驱动组件，可以通过第一电机的正反转、第二电机的正反转分别对两个第一伸缩架进行伸缩调整，控制精确且操作方便；设置收放辊和夹紧辊及相互啮合的第一齿轮与齿条作为传送带收放组件，可以实现第一伸缩架的伸缩与第一传送带的收放同步，提高出鸭效率；设置由四连杆机构的往复运动，实现衔接架的摆动，可以实现不需要停止出鸭作业即可进行对衔接架的角度调时，可以在保证出鸭作业稳定的同时拥有最佳的操控性；在靠近饲养衔接部和靠近运输衔接部设置略有差异的往复驱动部件，可以实现出鸭作业过程中，传送作业为上坡运动时，坡度变缓，传送作业为下坡运动时，坡度变陡，进一步提高出鸭效率；设置支撑杆，可以在衔接架向上摆动时，对衔接架端部起到支撑作用，进一步提高设备的稳定性；设置支撑腿，要可以在使用设备进行出鸭作业时，进一步提高设备的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明一种使用状态下的主视图。

图3为本发明中的局部沿支撑台侧板内壁剖开的示意图。

图4为本发明靠近运输装置的局部连接关系示意图。

图5为本发明靠近运输装置的局部连接关系示意图。

图6为本发明靠近运输装置的局部结构示意图。

图7为本发明中滑轨的结构示意图。

图8为本发明中滑动件的结构示意图。

其中，附图标记为：1、水平传动部；101、第一传送带；10101、松弛部；102、支撑台；10201、支撑腿；103、第一伸缩架；10301、滑条；104、夹紧齿轮；104a、第一夹紧齿轮；104b、第二夹紧齿轮；105、第一齿轮；106、皮带传动机构；106a、第一皮带传动机构；106b、第二皮带传动机构；107、齿条；108、收放齿轮；108a、第一收放齿轮；108b、第二收放齿轮；2、运输衔接部；3、饲养衔接部；4、运输装置；5、饲养单元；6、衔接架；601、延伸板；7、支撑架；8、滚轮；9、齿轨；10、滑轨；1001、第一条形块；1002、凹槽；1003、凸块；1004、连接孔；1005、通孔；11、滑动件；1101、第二条形块；1102、凸出部；1103、齿孔；1104、立柱；12、升降件；13、第一连杆；14、第二连杆；15、支撑杆；16、第二齿轮；17、第三齿轮；18、第四齿轮；19、第一连接柱；20、第二连接柱；21、第三连接柱。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图8，本发明实施例提供了一种用于多层鸭笼的出鸭设备，其中，包括水平传动部1，以及设置在水平传动部1两端，且分别与水平传动部1两端部相接的运输衔接部2、饲养衔接部3；运输衔接部2的输出端设置运输装置4，饲养衔接部3的输入端设置饲养单元5；避免运输装置4与饲养单元5的间距太大，造成传送带伸缩和/或升降行程大的问题，减小出鸭成本，提高出鸭效率；

水平传动部1包括支撑台102，分别活动连接在支撑台102两端部的第一伸缩架103，一端部相接设置在支撑台102上、另一端分别设置在同一端的第一伸缩架103上的两个第一传送带101，分别设置在每一个第一伸缩架103上的伸缩驱动组件，以及设置在每一个第一传送带101及与其相对应的第一伸缩架103之间的传送带收放组件；第一伸缩架103的侧板上设有与支撑台102相互滑动配合的滑条10301，在第一伸缩架103伸缩过程中，既可以提高顺滑性，又可以起到支撑作用；

其中一个第一伸缩架103上设置运输衔接部2，另一个第一伸缩架103上设置饲养衔接部3，可以根据水平传动部1的端部与运输装置4或饲养单元5之间的距离，对第一伸缩架103的伸缩程度进行调整。

本发明的具体特点还有，伸缩驱动组件包括顶部两侧分别设置在第一伸缩架103两侧的支撑架7，分别相对应设置在支撑架7底部四角处的滚轮8，沿第一伸缩架103的伸缩方向、固定在支撑台102下方的齿轨9，以及与齿轨9相互啮合、转轴设置在支撑架7上的第三齿轮17；

靠近运输衔接部2的伸缩驱动组件中的第三齿轮17的转轴与第一电机的输出轴同轴；

靠近饲养衔接部3的伸缩驱动组件中的第三齿轮17的转轴与第二电机的输出轴同轴，可以通过第一电机的正反转、第二电机的正反转分别对运输衔接部2的第一伸缩架103、饲养衔接部3的第一伸缩架103进行伸缩调整，控制精确且操作方便。

本发明的具体特点还有，传送带收放组件包括转轴分别设置在支撑台102上、分别夹紧第一传送带101的一对收放辊和一对夹紧辊，相互啮合分别套接于每一个收放辊的转轴上、且转轴分别与相对应的收放辊的转轴同轴的两个收放齿轮108，以及控制其中一个收放齿轮108转动的转动驱动部件，一对夹紧辊对第一传送带101进行收放及夹紧，一对夹紧辊对第一传送带101进行夹紧，当第一传送带101处于收回或半收回状态时，一对收放辊和一对夹紧辊之间的第一传送带101形成松弛部10101，松弛部10101位于支撑台102内；

优选的，传送带收放组件还包括相互啮合分别套接于每一个夹紧辊的转轴上，且转轴分别与相对应的夹紧辊的转轴同轴的两个夹紧齿轮104，防止第一传送带101的传送过程中出现打滑，提高传送效率。

本发明的具体特点还有，转动驱动部件包括沿第一伸缩架103的伸缩方向、设置在第一伸缩架103上的齿条107，转轴设置在支撑台102上的第一齿轮105，以及设置在第一齿轮105的转轴和其中一个收放齿轮108的转轴之间的皮带传动机构106，当第一伸缩架103伸缩时，第一传送带101上的松弛部10101逐渐减少或增多，实现第一传送带101的有效传送部位随第一伸缩架103逐渐增多或减少；

此外，第一齿轮105的转轴在支撑台102上位于靠近支撑台102的端部处，收放辊在每一个第一传送带101上的夹紧位置位于靠近输出端的一侧，可以进一步提高第一传送带101的收放效果；

设备运行时，传送方向依次为饲养单元5、设备、运输装置4；

在靠近饲养单元5一侧，收放辊的转轴，即对应的一组第一收放齿轮108a的转轴，在支撑台102上位于靠近支撑台102的中部，夹紧辊的转轴，即对应的一组第一夹紧齿轮104a的转轴，在支撑台102上位于靠近支撑台102的端部，第一齿轮105的转轴，与转轴位于第一传送带101内的第一收放齿轮108a的转轴之间，设置第一皮带传动机构106a；

在靠近运输装置4的一侧，收放辊的转轴，即对应的一组第二收放齿轮108b的转轴，在支撑台102上位于靠近支撑台102的端部，夹紧辊的转轴，即对应的一组第二夹紧齿轮104b的转轴，在支撑台102上位于靠近支撑台102的中部，第一齿轮105的转轴，与转轴位于第一传送带101外的第二收放齿轮108b的转轴之间，设置第一皮带传动机构106b。

本发明的具体特点还有，运输衔接部2包括一端铰接在其中一个第一伸缩架103外端部的衔接架6，设置在衔接架6上的伸缩传送带，以及控制衔接架6摆动的摆动驱动组件；

饲养衔接部3包括一端铰接在另一个第一伸缩架103外端部的衔接架6，设置在衔接架6上的伸缩传送带，以及控制衔接架6摆动的摆动驱动组件；

伸缩传送带为现有技术，在此不再赘述。

本发明的具体特点还有，摆动驱动组件包括设置在衔接架6与相对应的第一伸缩架103的之间的两个平行四连杆机构，设置在两个平行四连杆机构相对应的铰接部位之间的第一连接柱19、第二连接柱20，以及设置在两个平行四连杆机构之间、控制平行四连杆机构运动的往复驱动部件；通过平行四连杆机构的往复运动，实现衔接架6的摆动，当需要对衔接架6的角度进行调时，不需要停止出鸭作业即可进行，可以在保证出鸭作业稳定的同时拥有最佳的操控性；

每一个平行四连杆机构包括靠近衔接架6的铰接端、与衔接架6的侧板构成L型的延伸板601，一端铰接在相对应的第一伸缩架103侧面上的第二连杆14，两端分别铰接在延伸板601的端部、和第二连杆14的另一端部之间的第一连杆13；

第一连接柱19设置在两个第一连杆13分别与相对应的延伸板601相互铰接的端部之间，第二连接柱20设置在两个第一连杆13分别与相对应的第二连杆14相互铰接的端部之间。

本发明的具体特点还有，往复驱动部件包括两端分别相对应铰接在两个第一连杆13中部、中部设有滑动套的升降件12，与升降件12的滑动套沿竖直方向相互滑动配合的滑动件11，设置在支撑架7上、与滑动件11沿第一伸缩架103的伸缩方向相互滑动配合的滑轨10，以及与滑动件11的底部相互配合的第二齿轮16；

靠近饲养衔接部3的第二齿轮16的转轴与第三齿轮17的转轴同轴，由于饲养衔接部3是设备的输入端，当饲养单元5下层的饲养笼的鸭出栏时为上坡运动，坡度缓有利于出鸭，即饲养衔接部3向下摆动时，与其相对应的第一伸缩架103向内收缩，相反的，当饲养单元5上层的饲养笼的鸭出栏时为下坡运动，坡度陡可以提高出鸭效率，即饲养衔接部3向上摆动时，与其相对应的第一伸缩架103向外伸出；

靠近运输衔接部2的往复驱动部件还包括转轴与第二齿轮16的转轴同轴、与第三齿轮17相互啮合的第四齿轮18，由于运输衔接部2是设备的输出端，当设备上的鸭出栏至运输装置4上层的运输笼时为上坡运动，同样坡度缓有利于出鸭，即运输衔接部2向上摆动时，与其相对应的第一伸缩架103向内收缩，相反的，当设备上的鸭出栏至运输装置4下层的运输笼时为下坡运动，同样坡度陡可以提高出鸭效率，即运输衔接部2向下摆动时，与其相对应的第一伸缩架103向外伸出。

本发明的具体特点还有，滑轨10包括沿中心线开设贯穿其顶面第一条形块1001，沿第一条形块1001的中心线开设贯穿第一条形块1001顶面两端的凹槽1002，分别设置在第一条形块1001底面两端的两个凸块1003，分别贯穿每一个凸块1003两个侧面的连接孔1004，以及开设在凹槽1002中心处、贯穿凹槽1002底壁的通孔1005；

滑动件11包括第二条形块1101，沿第二条形块1101的中心线、设置在第二条形块1101底面两端之间的凸出部1102，沿第二条形块1101的长度方向、均匀开设在凸出部1102底面两端之间的若干个齿孔1103，以及设置在第二条形块1101顶面中心处的立柱1104；

凸出部1102与凹槽1002相互配合，第二齿轮16的顶部贯穿通孔1005与若干个齿孔1103相互啮合，立柱1104与升降件12的滑动筒相互滑动配合，连接孔1004设置在滚轮8的转轴上。

本发明的具体特点还有，衔接架6端部的两侧板之间设置第三连接柱21，第一连接柱19与第三连接柱21之间设置支撑杆15，在衔接架6向上摆动时，对衔接架6端部起到支撑作用，进一步提高设备的稳定性。

本发明的具体特点还有，支撑台102底面中部两侧相对应各设置若干个支撑腿10201，优选的，若干个支撑腿10201设置为可伸缩支撑腿，或若干个支撑腿10201设置为可折叠支撑腿，当设备转运时，将其收回，当使用设备进行出鸭作业时，可以提高设备的稳定性。

本发明的具体特点还有，运输装置4与支撑台之间设置设有门洞的隔墙，饲养单元4位于室内，运输装置4位于室外，当需要进行出鸭作业时，将运输衔接部2向下摆动到合适位置即可，当出鸭作业后，将运输衔接部2立起，封闭门洞，将饲养单元4与外界隔离。

本发明实际使用时：以靠近运输装置4一端为例，起始状态，运输衔接部2立起，开启第一电机，与第一电机的输出轴同轴的第三齿轮17随其转动，并带动支撑架7沿与其啮合的齿轨9向外运动，带动第一伸缩架103向外伸出，带动齿条107向外运动，与齿条107相互啮合的第一齿轮105发生转动，在皮带传动机构106的带动下，收放齿轮108将松弛部10101的第一传送带101放出使其成为有效传送部；

与此同时，滑轨10随第一伸缩架103向外运动，与第三齿轮17相互啮合的第四齿轮18随第三齿轮17沿相反方向转动，与第四齿轮18同轴的第二齿轮16随第四齿轮18转动，带动与其相互啮合的滑动件11向内滑动，与滑动件11的立柱1104相互滑动配合的升降件12带动第一连杆13向内运动，衔接架6发生向下摆动，至合适的位置，关闭第一电机，再对运输衔接部2上的伸缩传送带进行调整即可；

出鸭作业完成后，将运输衔接部2上的伸缩传送带复位，开启第一电机向相反的方向转动，至运输衔接部2立起至封闭门洞，停止第一电机。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，包括水平传动部（1），以及设置在所述水平传动部（1）两端，且分别与所述水平传动部（1）两端部相接的运输衔接部（2）、饲养衔接部（3）；所述运输衔接部（2）的输出端设置运输装置（4），所述饲养衔接部（3）的输入端设置饲养单元（5）；

所述水平传动部（1）包括支撑台（102），分别活动连接在所述支撑台（102）两端部的第一伸缩架（103），一端部相接设置在所述支撑台（102）上、另一端分别设置在同一端的所述第一伸缩架（103）上的两个第一传送带（101），分别设置在每一个所述第一伸缩架（103）上的伸缩驱动组件，以及设置在每一个所述第一传送带（101）及与其相对应的所述第一伸缩架（103）之间的传送带收放组件；

其中一个所述第一伸缩架（103）上设置所述运输衔接部（2），另一个所述第一伸缩架（103）上设置所述饲养衔接部（3）；

所述伸缩驱动组件包括顶部两侧分别设置在所述第一伸缩架（103）两侧的支撑架（7），分别相对应设置在所述支撑架（7）底部四角处的滚轮（8），沿所述第一伸缩架（103）的伸缩方向、固定在所述支撑台（102）下方的齿轨（9），以及与所述齿轨（9）相互啮合、转轴设置在所述支撑架（7）上的第三齿轮（17）；

靠近所述运输衔接部（2）的所述伸缩驱动组件中的所述第三齿轮（17）的转轴与第一电机的输出轴同轴；

靠近所述饲养衔接部（3）的所述伸缩驱动组件中的所述第三齿轮（17）的转轴与第二电机的输出轴同轴；

所述运输衔接部（2）包括一端铰接在其中一个所述第一伸缩架（103）外端部的衔接架（6），设置在所述衔接架（6）上的伸缩传送带，以及控制所述衔接架（6）摆动的摆动驱动组件；

所述传送带收放组件包括转轴分别设置在所述支撑台（102）上、分别夹紧所述第一传送带（101）的一对收放辊和一对夹紧辊，相互啮合分别套接于每一个所述收放辊的转轴上、且转轴分别与相对应的所述收放辊的转轴同轴的两个收放齿轮（108），以及控制其中一个所述收放齿轮（108）转动的转动驱动部件；

所述传送带收放组件还包括相互啮合分别套接于每一个所述夹紧辊的转轴上，且转轴分别与相对应的所述夹紧辊的转轴同轴的两个夹紧齿轮。

2.根据权利要求1所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述转动驱动部件包括沿所述第一伸缩架（103）的伸缩方向、设置在所述第一伸缩架（103）上的齿条（107），转轴设置在所述支撑台（102）上的第一齿轮（105），以及设置在所述第一齿轮（105）的转轴和其中一个所述收放齿轮（108）的转轴之间的皮带传动机构（106）。

3.根据权利要求1所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述摆动驱动组件包括设置在所述衔接架（6）与相对应的所述第一伸缩架（103）的之间的两个平行四连杆机构，设置在两个所述平行四连杆机构相对应的铰接部位之间的第一连接柱（19）、第二连接柱（20），以及设置在两个所述平行四连杆机构之间、控制所述平行四连杆机构运动的往复驱动部件；

每一个所述平行四连杆机构包括靠近所述衔接架（6）的铰接端、与所述衔接架（6）的侧板构成L型的延伸板（601），一端铰接在相对应的所述第一伸缩架（103）侧面上的第二连杆（14），两端分别铰接在所述延伸板（601）的端部、和所述第二连杆（14）的另一端部之间的第一连杆（13）；

所述第一连接柱（19）设置在两个所述第一连杆（13）分别与相对应的所述延伸板（601）相互铰接的端部之间，所述第二连接柱（20）设置在两个所述第一连杆（13）分别与相对应的所述第二连杆（14）相互铰接的端部之间。

4.根据权利要求3所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述往复驱动部件包括两端分别相对应铰接在两个所述第一连杆（13）中部、中部设有滑动套的升降件（12），与所述升降件（12）的所述滑动套沿竖直方向相互滑动配合的滑动件（11），设置在所述支撑架（7）上、与所述滑动件（11）沿所述第一伸缩架（103）的伸缩方向相互滑动配合的滑轨（10），以及与所述滑动件（11）的底部相互配合的第二齿轮（16）；

靠近所述饲养衔接部（3）的所述第二齿轮（16）的转轴与所述第三齿轮（17）的转轴同轴；

靠近所述运输衔接部（2）的所述往复驱动部件还包括转轴与所述第二齿轮（16）的转轴同轴、与所述第三齿轮（17）相互啮合的第四齿轮（18）。

5.根据权利要求4所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述滑轨（10）包括沿中心线开设贯穿其顶面第一条形块（1001），沿所述第一条形块（1001）的中心线开设贯穿所述第一条形块（1001）顶面两端的凹槽（1002），分别设置在所述第一条形块（1001）底面两端的两个凸块（1003），分别贯穿每一个所述凸块（1003）两个侧面的连接孔（1004），以及开设在所述凹槽（1002）中心处、贯穿所述凹槽（1002）底壁的通孔（1005）；

所述滑动件（11）包括第二条形块（1101），沿所述第二条形块（1101）的中心线、设置在所述第二条形块（1101）底面两端之间的凸出部（1102），沿所述第二条形块（1101）的长度方向、均匀开设在所述凸出部（1102）底面两端之间的若干个齿孔（1103），以及设置在所述第二条形块（1101）顶面中心处的立柱（1104）；

所述凸出部（1102）与所述凹槽（1002）相互配合，所述第二齿轮（16）的顶部贯穿所述通孔（1005）与若干个所述齿孔（1103）相互啮合，所述立柱（1104）与所述升降件（12）的滑动筒相互滑动配合，所述连接孔（1004）设置在所述滚轮（8）的转轴上。

6.根据权利要求3所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述衔接架（6）端部的两侧板之间设置第三连接柱（21），所述第一连接柱（19）与所述第三连接柱（21）之间设置支撑杆（15）。

7.根据权利要求1-6任一项所述的用于多层鸭笼的出鸭设备，其特征在于，所述支撑台（102）底面中部两侧相对应各设置若干个支撑腿（10201）。

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